CN220359695U - 一种模块化多功能小麦压地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模块化多功能小麦压地机，包括前驱压地轮、后转向压地轮、机架、驾驶操控系统、动力总成、转向架、多功能连接架和多功能总成；机架的前下方安装有前驱压地轮，机架的前上方设置有驾驶操控系统，机架的中部设置有动力总成，动力总成与前驱压地轮传动连接，机架的后下方通过转向架设置有后转向压地轮，机架的后上方安装有多功能连接架，多功能总成可拆卸快速挂接在多功能连接架上，多功能总成为喷药装置、撒肥装置、碎土装置以及施肥装置中的任意一种。可快速挂接撒肥装置、喷药装置、碎土装置和施肥装置，实现了一机多用，提高了机器的功能；针对小麦冬春镇压进行相关功能集成创新，延长机器作业时间，提高设备作业效率。

Description

一种模块化多功能小麦压地机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种模块化多功能小麦压地机。

背景技术

在小麦种植冬春镇压过程中，往往需要进行撒肥作业、喷药作业、碎土作业和施肥作业，但是，上述作业往往需要独立的设备进行操作，这样就增加了机具进入小麦地的次数，频繁的车轮碾压容易造成土壤板结，不利于小麦的生长发育。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种模块化多功能小麦压地机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种模块化多功能小麦压地机，包括前驱压地轮、后转向压地轮、机架、驾驶操控系统、动力总成、转向架、多功能连接架和多功能总成；所述机架的前下方安装有所述前驱压地轮，所述机架的前上方设置有所述驾驶操控系统，所述机架的中部设置有所述动力总成，所述动力总成与所述前驱压地轮传动连接，所述机架的后下方通过所述转向架设置有所述后转向压地轮，所述机架的后上方安装有所述多功能连接架，所述多功能总成可拆卸快速挂接在所述多功能连接架上，所述多功能总成为喷药装置、撒肥装置、碎土装置以及施肥装置中的任意一种。

进一步地，还包括变速箱、皮带一、过桥和皮带二；所述前驱压地轮包括前轮轴、连接盘和前压地轮，所述前轮轴的两端分别通过所述连接盘安装有所述前压地轮，所述前轮轴的中部安装有所述变速箱，所述前轮轴穿设在所述变速箱中，所述变速箱通过所述皮带一与所述过桥传动连接，所述过桥转动设置在所述机架的中部下方，所述过桥的端部通过所述皮带二与所述动力总成的输出端传动连接。

进一步地，所述驾驶操控系统包括驾驶室、座椅、电子油门控制器、方向机、挂挡器、液压助力器和转向油缸；所述驾驶室安装在所述机架的前上方，所述驾驶室内设置有所述座椅，位于所述座椅的前方设置有所述方向机和所述挂挡器，所述方向机的下方设置有所述液压助力器，所述液压助力器通过油管控制所述转向油缸，所述转向油缸安装在所述后转向压地轮的前方；所述座椅的旁侧设置有所述电子油门控制器。

进一步地，还包括动力连接架，所述动力总成通过所述动力连接架安装在所述机架的中部上方，所述动力总成为单缸发动机或多缸发动机。

进一步地，所述后转向压地轮包括两轮转向桥、圆柱销和转向轴；所述转向架的上端安装有所述圆柱销，所述圆柱销用于控制所述后转向压地轮的左右摆动；所述转向架的端部挂接有所述两轮转向桥，所述转向架的下端连接有所述转向轴，所述转向轴用于控制所述后转向压地轮的上下浮动。

进一步地，还包括U型连接架，所述U型连接架的下端通过螺栓安装在所述多功能连接架的上方，所述U型连接架的上端具有“U字形”的弯曲面，所述喷药装置通过螺栓连接安装在所述U型连接架的顶部“U字形”的弯曲面上。

进一步地，还包括斜支腿，所述斜支腿的上端设置有水平的上安装板，所述斜支腿的下端设置有竖直的下安装板，所述斜支腿的所述上安装板通过螺栓安装在所述撒肥装置的底面上，所述斜支腿的所述下安装板通过螺栓安装在所述多功能连接架的侧面。

进一步地，还包括连接鼻一，所述多功能连接架的后下边缘的两个顶角处设置有所述连接鼻一，所述碎土装置的前端或所述施肥装置的前端铰接在所述连接鼻一上。

进一步地，当多功能总成为所述碎土装置时，还包括连接鼻二、油缸一以及连接鼻三；所述碎土装置的前侧设置有弧形架，所述弧形架的前端铰接在所述连接鼻一上，所述弧形架的中部设置有所述连接鼻二，所述多功能连接架的后侧面中部设置有所述连接鼻三，所述油缸一的下端伸缩端铰接在所述连接鼻二上，所述油缸一的上端固定端铰接在所述连接鼻三上。

进一步地，当多功能总成为所述施肥装置时，还包括H型架、连接鼻四、油缸二以及连杆；所述H型架为“H字形”的框架结构，所述H型架的前部两端分别铰接在所述连接鼻一上，所述H型架的后部两端分别铰接在所述施肥装置的前端下边缘处；所述H型架的中部横杆处设置有所述连接鼻四，所述油缸二的上端固定端铰接在所述多功能连接架的后侧中部，所述油缸二的下端伸缩端铰接在所述连接鼻四上；所述连杆的前端铰接在所述多功能连接架的后侧顶部，所述连杆的后端铰接在所述施肥装置的前端上边缘处；所述连杆的长度与所述H型架的长度相等。

本实用新型具有如下优点：多功能连接架可快速挂接撒肥装置、喷药装置、碎土装置和施肥装置，实现了一机多用，提高了机器的功能；针对小麦冬春镇压进行相关功能集成创新，延长机器作业时间，提高设备作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的结构示意图一。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的结构示意图二。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的前驱压地轮爆炸示意图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的安装喷药装置结构示意图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的U型连接架示意图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的安装撒肥装置结构示意图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的斜支腿示意图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的安装碎土机构结构示意图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的安装施肥装置结构示意图。

图10为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的H型架结构示意图。

图11为本实用新型一些实施例提供的一种模块化多功能小麦压地机的转向架与转向桥连接示意图。

图中：1、前驱压地轮，2、后转向压地轮，3、机架，4、驾驶操控系统，5、动力总成，6、多功能连接架，7、转向架，8、动力连接架，11、变速箱，12、前压地轮，13、连接盘，14、皮带一，15、过桥，16、皮带二，17、驾驶室，18、座椅，19、电子油门控制器，20、方向机，21、挂挡器，22、液压助力器，23、转向油缸，24、喷药装置，25、撒肥装置，26、两轮转向桥，27、圆柱销，28、转向轴，29、碎土装置，30、施肥装置，31、U型连接架，32、斜支腿，33、连接鼻一，34、连接鼻二，35、油缸一，36、连接鼻三，37、H型架，38、连接鼻四，39、油缸二，40、连杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图11所示，本实用新型第一方面实施例中的一种模块化多功能小麦压地机，包括前驱压地轮1、后转向压地轮2、机架3、驾驶操控系统4、动力总成5、转向架7、多功能连接架6和多功能总成；机架3的前下方安装有前驱压地轮1，机架3的前上方设置有驾驶操控系统4，机架3的中部设置有动力总成5，动力总成5与前驱压地轮1传动连接，机架3的后下方通过转向架7设置有后转向压地轮2，机架3的后上方安装有多功能连接架6，多功能总成可拆卸快速挂接在多功能连接架6上，多功能总成为喷药装置24、撒肥装置25、碎土装置29以及施肥装置30中的任意一种。

在上述实施例中，需要说明的是，多功能总成的具体类型除了上述类型外，还可设置为其他功能部件；驾驶操控系统4操控机具行进，转向架7操控后转向压地轮2转向。

上述实施例达到的技术效果为：多功能连接架可快速挂接撒肥装置、喷药装置、碎土装置和施肥装置，实现了一机多用，提高了机器的功能；针对小麦冬春镇压进行相关功能集成创新，延长机器作业时间，提高设备作业效率。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，还包括变速箱11、皮带一14、过桥15和皮带二16；前驱压地轮1包括前轮轴、连接盘13和前压地轮12，前轮轴的两端分别通过连接盘13安装有前压地轮12，前轮轴的中部安装有变速箱11，前轮轴穿设在变速箱11中，变速箱11通过皮带一14与过桥15传动连接，过桥15转动设置在机架3的中部下方，过桥15的端部通过皮带二16与动力总成5的输出端传动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，变速箱11为齿轮变速箱，变速箱11的输出轴安装有皮带轮，在过桥15的端部安装有与变速箱11输出端皮带轮传动连接的皮带轮，过桥15的另一端的皮带轮通过皮带二16与动力总成5的输出端传动连接。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，驾驶操控系统4包括驾驶室17、座椅18、电子油门控制器19、方向机20、挂挡器21、液压助力器22和转向油缸23；驾驶室17安装在机架3的前上方，驾驶室17内设置有座椅18，位于座椅18的前方设置有方向机20和挂挡器21，方向机20的下方设置有液压助力器22，液压助力器22通过油管控制转向油缸23，转向油缸23安装在后转向压地轮2的前方；座椅18的旁侧设置有电子油门控制器19。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，工作时，驾驶员乘坐在座椅18上，然后通过电子油门控制器19、方向机20、挂挡器21对机具的工作进行操控。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，还包括动力连接架8，动力总成5通过动力连接架8安装在机架3的中部上方，动力总成5为单缸发动机或多缸发动机。

上述可选的实施例的有益效果为：动力连接架8的设置，为动力总成5提供了稳定的安装位置。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，后转向压地轮2包括两轮转向桥26、圆柱销27和转向轴28；转向架7的上端安装有圆柱销27，圆柱销27用于控制后转向压地轮2的左右摆动；转向架7的端部挂接有两轮转向桥26，转向架7的下端连接有转向轴28，转向轴28用于控制后转向压地轮2的上下浮动。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，还包括U型连接架31，U型连接架31的下端通过螺栓安装在多功能连接架6的上方，U型连接架31的上端具有“U字形”的弯曲面，喷药装置24通过螺栓连接安装在U型连接架31的顶部“U字形”的弯曲面上。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，如图5所示，U型连接架31包括具有“U字形”的弯曲面的弧形板，弧形板的下表面通过管材焊接在支撑板上，支撑板通过螺栓安装在多功能连接架6上。

上述可选的实施例的有益效果为：U型连接架31的设置，实现了喷药装置24的快速安装和拆卸。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，还包括斜支腿32，斜支腿32的上端设置有水平的上安装板，斜支腿32的下端设置有竖直的下安装板，斜支腿32的上安装板通过螺栓安装在撒肥装置25的底面上，斜支腿32的下安装板通过螺栓安装在多功能连接架6的侧面。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，如图7所示，斜支腿32的下安装板和上安装板均焊接在斜支腿32的主体部分上。

上述可选的实施例的有益效果为：斜支腿32的设置，实现了撒肥装置25的快速安装和拆卸。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，还包括连接鼻一33，多功能连接架6的后下边缘的两个顶角处设置有连接鼻一33，碎土装置29的前端或施肥装置30的前端铰接在连接鼻一33上。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，当多功能总成为碎土装置29时，还包括连接鼻二34、油缸一35以及连接鼻三36；碎土装置29的前侧设置有弧形架，弧形架的前端铰接在连接鼻一33上，弧形架的中部设置有连接鼻二34，多功能连接架6的后侧面中部设置有连接鼻三36，油缸一35的下端伸缩端铰接在连接鼻二34上，油缸一35的上端固定端铰接在连接鼻三36上。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，油缸一35以及弧形架构成了三点连接，可实现碎土装置29摆动幅度的调整。

上述可选的实施例的有益效果为：实现了碎土装置29的快速安装和拆卸。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，当多功能总成为施肥装置30时，还包括H型架37、连接鼻四38、油缸二39以及连杆40；H型架37为“H字形”的框架结构，H型架37的前部两端分别铰接在连接鼻一33上，H型架37的后部两端分别铰接在施肥装置30的前端下边缘处；H型架37的中部横杆处设置有连接鼻四38，油缸二39的上端固定端铰接在多功能连接架6的后侧中部，油缸二39的下端伸缩端铰接在连接鼻四38上；连杆40的前端铰接在多功能连接架6的后侧顶部，连杆40的后端铰接在施肥装置30的前端上边缘处；连杆40的长度与H型架37的长度相等。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，H型架37、油缸二39以及连杆40共同构成了具有仿形能力的平行四连杆驱动结构。

上述可选的实施例的有益效果为：实现了施肥装置30的快速安装和拆卸。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，包括前驱压地轮(1)、后转向压地轮(2)、机架(3)、驾驶操控系统(4)、动力总成(5)、转向架(7)、多功能连接架(6)和多功能总成；所述机架(3)的前下方安装有所述前驱压地轮(1)，所述机架(3)的前上方设置有所述驾驶操控系统(4)，所述机架(3)的中部设置有所述动力总成(5)，所述动力总成(5)与所述前驱压地轮(1)传动连接，所述机架(3)的后下方通过所述转向架(7)设置有所述后转向压地轮(2)，所述机架(3)的后上方安装有所述多功能连接架(6)，所述多功能总成可拆卸快速挂接在所述多功能连接架(6)上，所述多功能总成为喷药装置(24)、撒肥装置(25)、碎土装置(29)以及施肥装置(30)中的任意一种。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，还包括变速箱(11)、皮带一(14)、过桥(15)和皮带二(16)；所述前驱压地轮(1)包括前轮轴、连接盘(13)和前压地轮(12)，所述前轮轴的两端分别通过所述连接盘(13)安装有所述前压地轮(12)，所述前轮轴的中部安装有所述变速箱(11)，所述前轮轴穿设在所述变速箱(11)中，所述变速箱(11)通过所述皮带一(14)与所述过桥(15)传动连接，所述过桥(15)转动设置在所述机架(3)的中部下方，所述过桥(15)的端部通过所述皮带二(16)与所述动力总成(5)的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，所述驾驶操控系统(4)包括驾驶室(17)、座椅(18)、电子油门控制器(19)、方向机(20)、挂挡器(21)、液压助力器(22)和转向油缸(23)；所述驾驶室(17)安装在所述机架(3)的前上方，所述驾驶室(17)内设置有所述座椅(18)，位于所述座椅(18)的前方设置有所述方向机(20)和所述挂挡器(21)，所述方向机(20)的下方设置有所述液压助力器(22)，所述液压助力器(22)通过油管控制所述转向油缸(23)，所述转向油缸(23)安装在所述后转向压地轮(2)的前方；所述座椅(18)的旁侧设置有所述电子油门控制器(19)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，还包括动力连接架(8)，所述动力总成(5)通过所述动力连接架(8)安装在所述机架(3)的中部上方，所述动力总成(5)为单缸发动机或多缸发动机。

5.根据权利要求1所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，所述后转向压地轮(2)包括两轮转向桥(26)、圆柱销(27)和转向轴(28)；所述转向架(7)的上端安装有所述圆柱销(27)，所述圆柱销(27)用于控制所述后转向压地轮(2)的左右摆动；所述转向架(7)的端部挂接有所述两轮转向桥(26)，所述转向架(7)的下端连接有所述转向轴(28)，所述转向轴(28)用于控制所述后转向压地轮(2)的上下浮动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，还包括U型连接架(31)，所述U型连接架(31)的下端通过螺栓安装在所述多功能连接架(6)的上方，所述U型连接架(31)的上端具有“U字形”的弯曲面，所述喷药装置(24)通过螺栓连接安装在所述U型连接架(31)的顶部“U字形”的弯曲面上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，还包括斜支腿(32)，所述斜支腿(32)的上端设置有水平的上安装板，所述斜支腿(32)的下端设置有竖直的下安装板，所述斜支腿(32)的所述上安装板通过螺栓安装在所述撒肥装置(25)的底面上，所述斜支腿(32)的所述下安装板通过螺栓安装在所述多功能连接架(6)的侧面。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，还包括连接鼻一(33)，所述多功能连接架(6)的后下边缘的两个顶角处设置有所述连接鼻一(33)，所述碎土装置(29)的前端或所述施肥装置(30)的前端铰接在所述连接鼻一(33)上。

9.根据权利要求8所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，当多功能总成为所述碎土装置(29)时，还包括连接鼻二(34)、油缸一(35)以及连接鼻三(36)；所述碎土装置(29)的前侧设置有弧形架，所述弧形架的前端铰接在所述连接鼻一(33)上，所述弧形架的中部设置有所述连接鼻二(34)，所述多功能连接架(6)的后侧面中部设置有所述连接鼻三(36)，所述油缸一(35)的下端伸缩端铰接在所述连接鼻二(34)上，所述油缸一(35)的上端固定端铰接在所述连接鼻三(36)上。

10.根据权利要求8所述的一种模块化多功能小麦压地机，其特征在于，当多功能总成为所述施肥装置(30)时，还包括H型架(37)、连接鼻四(38)、油缸二(39)以及连杆(40)；所述H型架(37)为“H字形”的框架结构，所述H型架(37)的前部两端分别铰接在所述连接鼻一(33)上，所述H型架(37)的后部两端分别铰接在所述施肥装置(30)的前端下边缘处；所述H型架(37)的中部横杆处设置有所述连接鼻四(38)，所述油缸二(39)的上端固定端铰接在所述多功能连接架(6)的后侧中部，所述油缸二(39)的下端伸缩端铰接在所述连接鼻四(38)上；所述连杆(40)的前端铰接在所述多功能连接架(6)的后侧顶部，所述连杆(40)的后端铰接在所述施肥装置(30)的前端上边缘处；所述连杆(40)的长度与所述H型架(37)的长度相等。