CN220354408U - 一种双模组传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传输装置技术领域，公开了一种双模组传输装置，包括基座，其上设有安装槽、定位槽；滑动座，设有两组，与基座形成滑动连接，并设有具有通孔的容纳槽；驱动组件,包括驱动结构与齿条，该驱动结构设有两组,包括驱动电机以及设于驱动电机输出端的齿轮，该齿轮与齿条相啮合，以分别驱动两组滑动座沿齿条的长度方向移动；调节组件，设有两组，包括活动板、调节件以及连接件，该活动板置于容纳槽内，并设有调节孔，以带动设置于滑动座上的驱动结构靠近或远离齿条。本实用新型提供的一种双模组传输装置，传输效率高、性能稳定。

Description

一种双模组传输装置

技术领域

本实用新型属于传输装置技术领域，具体涉及一种双模组传输装置。

背景技术

现有传输装置中的传动方式通常为带传动、丝杠传动或齿轮与齿条传动，相比于带传动或丝杠传动，齿轮与齿条传动凭借其强度大和负载大的优点被广泛应用；然而，现有的齿轮与齿条传动只能进行单一物品的传送，传送效率低下，且现有齿轮与齿条的传动结构在装配时容易出现齿轮和齿条的间隙过大，以及齿条安装时定位费时费力等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在上述问题，提供一种传输效率高且性能稳定的双模组传输装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现，一种双模组传输装置，包括：

基座，其上设置有安装槽，且沿安装槽的长度方向设置有定位槽；

滑动座，设置有至少两组，均位于安装槽内，通过滑动组件与基座形成滑动连接，且每组滑动座背离安装槽的一面均设置有具有通孔的容纳槽；

驱动组件,包括驱动结构与齿条，其中，该驱动结构设置有至少两组,分别位于两组滑动座背离安装槽一侧,每组驱动结构包括驱动电机以及设置于驱动电机输出端的齿轮，该齿条设置于定位槽内，并与齿轮相啮合，用以分别驱动两组滑动座沿齿条的长度方向移动；

调节组件，设置有至少两组，分别与两组滑动座可移动连接，每组调节组件包括活动板、调节件以及连接件，其中，该活动板置于容纳槽内，并设置有调节孔，该连接件穿过调节孔与容纳槽连接，该调节件介于容纳槽的内壁与活动板之间，且调节件的一端与活动板抵接，另一端与容纳槽旋转连接，通过调节件的正转或反转，驱动活动板沿调节孔的长度方向移动，进而带动设置于滑动座上的驱动结构靠近或远离齿条。

在上述的一种双模组传输装置中，两组所述滑动座为分别位于安装槽两端的第一滑动座和第二滑动座，两组所述驱动结构为第一驱动结构和第二驱动结构，该第一驱动结构设置于第一滑动座上并穿过第一滑动座与齿条可移动连接，该第二驱动结构设置于第二滑动座上并穿过第二滑动座与齿条可移动连接，用以分别驱动第一滑动座和第二滑动座沿齿条的长度方向移动。

在上述的一种双模组传输装置中，两组所述调节组件为第一调节组件和第二调节组件，该第一调节组件设置于第一滑动座的容纳槽内，该第二调节组件设置于第二滑动座的容纳槽内，用以分别调节第一驱动结构和第二驱动结构与齿条之间的距离。

在上述的一种双模组传输装置中，还设置有复位结构，该复位结构包括设置于第一滑动座侧壁的第一检测件，和设置于第二滑动座侧壁的第二检测件，以及分别设置于基座外侧与齿条两端初始行程位置相对应的第一感应器和第二感应器，用以对第一滑动座和第二滑动座的初始位置进行定位。

在上述的一种双模组传输装置中，所述安装槽两端的内侧分别设置有第一防撞件和第二防撞件，该第一防撞件和第二防撞件均为弹性件。

在上述的一种双模组传输装置中，所述活动板活动方向的两端与容纳槽之间形成有间隙，且该活动板与活动方向相邻的两侧与容纳槽的侧壁相贴合，用以对活动板的移动方向形成导向。

在上述的一种双模组传输装置中，调节件为内六角螺栓，其中，螺栓头部处于滑动座的侧壁中，螺栓端部朝靠近活动板方向延伸并与活动板的侧壁抵接，并与滑动座的侧壁形成螺纹连接。

在上述的一种双模组传输装置中，所述滑动组件包括滑轨与滑块，其中，该滑轨设置于安装槽内并沿安装槽的长度方向延伸，该滑块一面与滑动座连接，另一面与滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型能够取得下列有益效果：

1、通过设置两组滑动座，并使其位于基座的两端，以及与两组滑动座分别连接的两组驱动结构，用以分别驱动两组滑动座沿基座的长度方向移动，实现双模组并行传动，进而实现双传输模式，有效的提高了传输效率。

2、通过设置两组调节组件，并使两组调节组件分别位于第一滑动座和第二滑动座之上，且分别与第一驱动结构和第二驱动结构连接，用以调节两组驱动结构与齿条之间的距离，实现驱动结构与齿条装配的精确性，进而提高传输装置的稳定性和可靠性。

3、通过在基座的安装槽内设置定位槽，对齿条形成定位，一方面可便于齿条进行安装，有效提高了齿条的装配效率，另一方面还可对齿条形成限位，避免齿条在传动的过程中发生移动。

4、通过设置复位结构，该复位结构包括第一检测件和第二检测件，以及第一感应器和第二感应器，用以对第一滑动座和第二滑动座的初始位置进行定位，使得运输装置在启动时可始终处于初始位置。

5、通过在安装槽两端设置第一防撞件和第二防撞件，并将第一防撞件与第二防撞件设置为弹性件，使得第一滑动座和第二滑动座不与安装槽内壁接触，有效避免了安装槽受到撞击的风险，提高了本装置的使用寿命，同时，有效降低了第一防撞件和第二防撞件的冲击力，对第一滑动座和第二滑动座形成了保护。

附图说明

图1为本实用新型实施例传输装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例传输装置的爆炸图。

图3为图1中A处放大图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：100、基座；110、安装槽；120、定位槽；200、滑动座；210、第一滑动座；220、第二滑动座；230、容纳槽；300、滑动组件；310、滑轨；320、滑块；400、驱动结构；401、第一驱动结构；402、第二驱动结构；410、驱动电机；420、齿轮；500、齿条；600、调节组件；601、第一调节组件；602、第二调节组件；610、活动板；611、调节孔；620、调节件；630、连接件；700、复位结构；710、第一检测件；720、第二检测件；730、第一感应器；740、第二感应器；800、第一防撞件；810、第二防撞件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种双模组传输装置，包括基座100、安装槽110、定位槽120、滑动座200、滑动组件300、驱动组件、调节组件600。

在本实施例中，一种双模组传输装置，包括基座100，其上设置有安装槽110，且沿安装槽110的长度方向设置有定位槽120，用以容置齿条500并对齿条500的安装位置进行定位；

滑动座200，设置有至少两组，均位于安装槽110内，通过滑动组件300与基座100形成滑动连接，且每组滑动座200背离安装槽110的一面均设置有具有通孔的容纳槽230；

驱动组件,包括驱动结构400与齿条500，其中，该驱动结构400设置有至少两组,分别位于两组滑动座200背离安装槽110一侧,每组驱动结构400包括驱动电机410以及设置于驱动电机410输出端的齿轮420，该齿条500设置于定位槽120内，并与齿轮420相啮合，用以分别驱动两组滑动座200沿齿条500的长度方向移动，实现双模组并行传动，进而实现双传输模式，有效的提高了传输效率；

调节组件600，设置有至少两组，分别与两组滑动座200可移动连接，每组调节组件600包括活动板610、调节件620以及连接件630，其中，该活动板610置于容纳槽230内，并设置有调节孔611，该连接件630穿过调节孔611与容纳槽230连接，该调节件620介于容纳槽230的内壁与活动板610之间，且调节件620的一端与活动板610抵接，另一端与容纳槽230旋转连接，通过调节件620的正转或反转，驱动活动板610沿调节孔611的长度方向移动，进而带动设置于滑动座200上的驱动结构400靠近或远离齿条500，实现齿轮420与齿条500之间的距离调节，进而实现驱动结构400与齿条500装配的精确性，有效提高了传输装置的稳定性和可靠性。

具体而言，在本实施例中，如图1、图2所示，基座100呈矩型，安装槽110设置于基座100背离地面的一侧，并沿基座100的长度方向延伸，其中，安装槽110靠近地面的一侧设置有定位槽120，该定位槽120沿安装槽110的长度方向延伸，并朝靠近地面方向下凹，用以容置齿条500，对齿条500形成定位，一方面可便于齿条500进行安装，有效提高了齿条500的装配效率；另一方面还可对齿条500形成限位，避免齿条500在传动的过程中发生移动。

为实现双传输模式，在本实施例中，滑动座200设置有至少两组，分别为位于安装槽110两端内侧的第一滑动座210和第二滑动座220，该第一滑动座210与第二滑动座220分别通过滑动组件300与基座100形成滑动连接，其中，第一滑动座210与第二滑动座220结构相同，二者均呈矩型板状，分别沿基座100的长度方向延伸，且二者的宽度略大于基座100的宽度，用以承载驱动组件以及待运输物。

具体地，该第一滑动座210与第二滑动座220通过紧固件与滑块320相连接，在驱动组件的驱动下，沿滑轨310的长度方向作往复运动，进而使得第一滑动座210与第二滑动座220可分别沿滑轨310的长度方向运动，实现双模组并行传动，从而实现双传输模式，有效的提高了传输效率。

如图2所示，在本实施例中，第一滑动座210与第二滑动座220背离安装槽110的一面设置有具有圆型通孔的矩型容纳槽230，该容纳槽230用以容置调节组件600，并供驱动组件穿过。

如图1、图2所示，在本实施例中，滑动组件300，包括滑轨310与滑块320，其中，该滑轨310设置于安装槽110内并沿安装槽110的长度方向延伸，该滑块320一面与滑动座200连接，另一面与滑轨310滑动连接；

具体的，该滑轨310设置有两条，沿安装槽110轴心呈左右结构分布，并沿安装槽110的长度方向延伸，用以对第一滑动座210和第二滑动座220形成导向，该滑块320设置有两组，优选的，每组设置有六个，呈左右结构分布，其中一组滑块320一面与第一滑动座210连接，另一面卡设于滑轨310上，与滑轨310滑动连接，另一组滑块320一面与第二滑动座220连接，另一面卡设于滑轨310上，与滑轨310滑动连接，用以实现第一滑动座210和第二滑动座220与基座100的可移动连接。

为实现对第一滑动座210和第二滑动座220的分别控制，在本实施例中，驱动组件包括两组驱动结构400和一个齿条500，其中，两组驱动结构400分别位于第一滑动座210和第二滑动座220背离安装槽110一侧，且每组驱动结构400包括驱动电机410以及设置于驱动电机410输出端的齿轮420，具体的，两组驱动结构400为第一驱动结构401和第二驱动结构402，且二者结构相同，其中，第一驱动结构401设置于第一滑动座210的活动板610上并穿过第一滑动座210与齿条500可移动连接，该第二驱动结构402设置于第二滑动座220上并穿过第二滑动座220与齿条500可移动连接，用以分别驱动第一滑动座210和第二滑动座220沿齿条500的长度方向移动。

进一步地，该第一驱动结构401的驱动电机410通过紧固件与第一滑动座210上的活动板610连接，其输出端依次穿过活动板610、容纳槽230通过齿轮420与齿条500相啮合，该第二驱动结构402的驱动电机410通过紧固件与第二滑动座220上的活动板610连接，其输出端依次穿过活动板610、容纳槽230通过齿轮420与齿条500相啮合，该齿条500通过紧固件固定于定位槽120内，且齿锯面朝向驱动电机410方向，分别与两组驱动结构400的齿轮420相啮合，实现分别对第一滑动座210和第二滑动座220的驱动。

为实现分别对第一滑动座210和第二滑动座220与齿条500之间的安装间隙进行调节，在本实施例中，调节组件600设置有两组，为第一调节组件601和第一调节组件601，该第一调节组件601设置于第一滑动座210的容纳槽230内，该第二调节组件602设置于第二滑动座220的容纳槽230内，用以分别调节第一驱动结构401和第二驱动结构402与齿条500之间的距离，进而实现驱动结构400与齿条500装配的精确性，有效提高了传输装置的可靠性。

具体的，每组调节组件600包括活动板610、调节件620以及连接件630，其中，活动板610具有供驱动结构400穿过的通孔，且该滑动板小于容纳槽230，以使活动板610活动方向的两端与容纳槽230之间形成有间隙，用以为活动板610提供横向移动的空间，且该活动板610与活动方向相邻的两侧与容纳槽230的侧壁相贴合，用以对活动板610的移动方向形成导向。

进一步地，第一调节组件601的活动板610置于第一滑动座210的容纳槽230内，其背离容纳槽230的一面设置有贯穿自身的调节孔611，第一调节组件601的连接件630穿过该调节孔611与第一滑动座210的容纳槽230连接，用以对活动板610进行固定；第一调节组件601的调节件620介于第一滑动座210的容纳槽230的内壁与第一调节组件601的活动板610之间，其中，调节件620的一端与该活动板610抵接，另一端与该容纳槽230旋转连接，通过该调节件620的正转或反转，驱动活动板610沿调节孔611的长度方向移动，进而带动设置于第一滑动座210上的第一驱动结构401靠近或远离齿条500。

进一步地，第二调节组件602的活动板610置于第二滑动座220的容纳槽230内，其背离容纳槽230的一面设置有贯穿自身的调节孔611，第二调节组件602的连接件630穿过该调节孔611与第二滑动座220的容纳槽230连接，用以对活动板610进行固定；第一调节组件601的调节件620介于第一滑动座210的容纳槽230的内壁与第一调节组件601的活动板610之间，其中，调节件620的一端与该活动板610抵接，另一端与该容纳槽230旋转连接，通过该调节件620的正转或反转，驱动活动板610沿调节孔611的长度方向移动，进而带动设置于第二滑动座220上的第二驱动结构402靠近或远离齿条500。

优选的，在本实施例中，调节件620为内六角螺栓，其中，螺栓头部处于滑动座200的侧壁中，使得第一滑动座210和第二滑动座220的外壁平整，美观；螺栓端部朝靠近活动板610方向延伸并与活动板610的侧壁抵接，并与滑动座200的侧壁形成螺纹连接，用以实现驱动结构400与齿条500之间的距离调节。

如图1至图3所示，为使运输装置在启动时始终处于初始位置，在本实施例中，还设置有复位结构700，该复位结构700包括设置于第一滑动座210侧壁的第一检测件710，和设置于第二滑动座220侧壁的第二检测件720，以及分别设置于基座100外侧与齿条500两端初始行程位置相对应的第一感应器730和第二感应器740，用以对第一滑动座210和第二滑动座220的初始位置进行定位。

在本实施例中，第一检测件710和第二检测件720均呈T字型，且其垂直端向内弯折成阶梯状，第一感应器730和第二感应器740与控制器电连接，且朝向第一检测件710或第二检测件720方向具有凹槽，当第一检测件710处于第一感应器730的凹槽内，第二检测件720处于第二感应器740的凹槽内时，第一滑动座210和第二滑动座220处于初始位置，第一感应器730和第二感应器740向控制器发出已复位信号，当第一检测件710处于第一感应器730的凹槽外，第二检测件720处于第二感应器740的凹槽外时，第一感应器730和第二感应器740向控制器发出待复位信号，控制器则向驱动组件发出信号，使得驱动组件驱动第一滑动座210与第二滑动座220复位。

如图1、图2所示，为避免第一滑动座210和第二滑动座220在运动过程中超出行程与安装槽110内壁发生碰撞，在本实施例中，安装槽110两端朝向第一滑动座210与第二滑动座220的内侧分别设置有第一防撞件800和第二防撞件810，该第一防撞件800与第二防撞件810均呈圆柱状，且为成对设置，其中，第一防撞件800设置于安装槽110面向第一滑动座210一侧，并朝靠近第一滑动座210方向延伸，第二防撞件810设置于安装槽110面向第二滑动座220一侧，并朝靠近第二滑动座220方向延伸，使得第一滑动座210和第二滑动座220不与安装槽110内壁接触，有效避免了安装槽110受到撞击的风险，提高了本装置的使用寿命，且该第一防撞件800和第二防撞件810均为弹性件，有效降低了第一防撞件800和第二防撞件810的冲击力，对第一滑动座210和第二滑动座220形成保护。

需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种双模组传输装置，其特征在于，包括：

基座(100)，其上设置有安装槽(110)，且沿安装槽(110)的长度方向设置有定位槽(120)；

滑动座(200)，设置有至少两组，均位于安装槽(110)内，通过滑动组件(300)与基座(100)形成滑动连接，且每组滑动座(200)背离安装槽(110)的一面均设置有具有通孔的容纳槽(230)；

驱动组件,包括驱动结构(400)与齿条(500)，其中，该驱动结构(400)设置有至少两组,分别位于两组滑动座(200)背离安装槽(110)一侧,每组驱动结构(400)包括驱动电机(410)以及设置于驱动电机(410)输出端的齿轮(420)，该齿条(500)设置于定位槽(120)内，并与齿轮(420)相啮合，用以分别驱动两组滑动座(200)沿齿条(500)的长度方向移动；

调节组件(600)，设置有至少两组，分别与两组滑动座(200)可移动连接，每组调节组件(600)包括活动板(610)、调节件(620)以及连接件(630)，其中，该活动板(610)置于容纳槽(230)内，并设置有调节孔(611)，该连接件(630)穿过调节孔(611)与容纳槽(230)连接，该调节件(620)介于容纳槽(230)的内壁与活动板(610)之间，且调节件(620)的一端与活动板(610)抵接，另一端与容纳槽(230)旋转连接，通过调节件(620)的正转或反转，驱动活动板(610)沿调节孔(611)的长度方向移动，进而带动设置于滑动座(200)上的驱动结构(400)靠近或远离齿条(500)。

2.根据权利要求1所述的一种双模组传输装置，其特征在于，两组所述滑动座(200)为分别位于安装槽(110)两端的第一滑动座(210)和第二滑动座(220)，两组所述驱动结构(400)为第一驱动结构(401)和第二驱动结构(402)，该第一驱动结构(401)设置于第一滑动座(210)上并穿过第一滑动座(210)与齿条(500)可移动连接，该第二驱动结构(402)设置于第二滑动座(220)上并穿过第二滑动座(220)与齿条(500)可移动连接，用以分别驱动第一滑动座(210)和第二滑动座(220)沿齿条(500)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种双模组传输装置，其特征在于，两组所述调节组件(600)为第一调节组件(601)和第二调节组件(602)，该第一调节组件(601)设置于第一滑动座(210)的容纳槽(230)内，该第二调节组件(602)设置于第二滑动座(220)的容纳槽(230)内，用以分别调节第一驱动结构(401)和第二驱动结构(402)与齿条(500)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的一种双模组传输装置，其特征在于，还设置有复位结构(700)，该复位结构(700)包括设置于第一滑动座(210)侧壁的第一检测件(710)，和设置于第二滑动座(220)侧壁的第二检测件(720)，以及分别设置于基座(100)外侧与齿条(500)两端初始行程位置相对应的第一感应器(730)和第二感应器(740)，用以对第一滑动座(210)和第二滑动座(220)的初始位置进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种双模组传输装置，其特征在于，所述安装槽(110)两端的内侧分别设置有第一防撞件(800)和第二防撞件(810)，该第一防撞件(800)和第二防撞件(810)均为弹性件。

6.根据权利要求1所述的一种双模组传输装置，其特征在于，所述活动板(610)活动方向的两端与容纳槽(230)之间形成有间隙，且该活动板(610)与活动方向相邻的两侧与容纳槽(230)的侧壁相贴合，用以对活动板(610)的移动方向形成导向。

7.根据权利要求1所述的一种双模组传输装置，其特征在于，调节件(620)为内六角螺栓，其中，螺栓头部处于滑动座(200)的侧壁中，螺栓端部朝靠近活动板(610)方向延伸并与活动板(610)的侧壁抵接，并与滑动座(200)的侧壁形成螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种双模组传输装置，其特征在于，所述滑动组件(300)包括滑轨(310)与滑块(320)，其中，该滑轨(310)设置于安装槽(110)内并沿安装槽(110)的长度方向延伸，该滑块(320)一面与滑动座(200)连接，另一面与滑轨(310)滑动连接。