CN220353879U - 一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，包括喷湿机机械手主体,所述喷湿机机械手主体上套装有装配框，所述装配框两侧壁上分别装配有装配板，每个所述装配板前壁上分别装配有直线丝杆模组，每个所述直线丝杆模组移动端上分别装配有伸缩抹平结构，本实用新型涉及湿喷机机械手技术领域,实现了在喷湿机机械手本体驱动喷头进行喷涂时，还能进行辅助抹平工作，无需人工抹平，解放人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及湿喷机机械手技术领域，具体为一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手。
背景技术
目前，我国各矿山巷道、铁路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程等的施工中，广泛采用喷锚支护这一国际先进的支护方法，混凝土湿喷机是该作业的主要设备。
现有的湿喷机在进行喷浆作业，喷浆管喷出的浆液进入到拱架内，长时间喷涂泥浆由于重力灰向下堆积，导致泥浆溢出拱架，需要人工停止喷浆在进行辅助抹平，抹平完毕后再进行喷浆，需要不断的开启关闭设备，费时费力，影响工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，以解决现有的湿喷机在进行喷浆作业，喷浆管喷出的浆液进入到拱架内，长时间喷涂泥浆由于重力灰向下堆积，导致泥浆溢出拱架，需要人工停止喷浆在进行辅助抹平，抹平完毕后再进行喷浆，需要不断的开启关闭设备，费时费力，影响工作效率的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，包括喷湿机机械手主体,所述喷湿机机械手主体上套装有装配框，所述装配框两侧壁上分别装配有装配板，每个所述装配板前壁上分别装配有直线丝杆模组，每个所述直线丝杆模组移动端上分别装配有伸缩抹平结构。
优选的，每个所述伸缩抹平结构均包括装配柱、电动推杆、顶柱以及抹平部；
每个所述装配柱分别安置于每个所述直线丝杆模组移动端上，每个所述电动推杆分别嵌装于每个所述装配柱内，每个所述顶柱安置于每个所述电动推杆伸缩端上，每个所述抹平部分别嵌装于每个所述顶柱侧壁内。
优选的，每个所述抹平部均包括伺服电机、连接板、连接杆以及抹平板；
每个所述伺服电机分别嵌装于每个所述顶柱侧壁内，每个所述连接板安置于每个所述伺服电机驱动端上，每个所述连接杆安置于每个所述连接板侧壁上，每个所述抹平板安置于每个所述连接杆端面上。
优选的，所述装配框四壁上分别旋接有两个螺栓。
优选的，所述装配框与喷湿机机械手主体喷头之间装配有加长导出管。
优选的，两个所述装配板之间并且位于装配框上下两侧分别装配有加强杆。
本实用新型的使用方法：工作人员操控喷湿机机械手主体移动到指定位置时，安装在机械手上的喷头开始喷出浆液，喷出的浆液通过安装在喷头与装配框之间的加长导出管喷出，降低喷涂时喷出的浆液长度，防止浆液溅射，喷涂过程中，安装在装配板上的直线丝杆模组移动端往复上升下降，同时安装在其移动端上的装配柱内的电动推杆顶动安装在其伸缩端上的顶柱水平移动，使抹平板接触溢出的浆液，安装在顶柱内的伺服电机带动安装在其驱动端上的连接板往复转动，从而通过连接杆带动抹平板往复上下摆动，配合电动推杆水平顶动以及直线丝杆模组移动端往复上升移动，实现对喷涂时溢出的泥浆进行抹平。
本实用新型提供了一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，实现了在喷湿机机械手本体驱动喷头进行喷涂时，还能进行辅助抹平工作，无需人工抹平，解放人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图。
图3为本实用新型的主视结构示意图。
图中：1-喷湿机机械手主体；2-装配框；3-装配板；4-直线丝杆模组；5-装配柱；6-电动推杆；7-顶柱；8-伺服电机；9-连接板；10-连接杆；11-抹平板；12-螺栓；13-加长导出管；14-加强杆。
具体实施方式
如图1-3所示，一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，主体为喷湿机机械手主体1。
在喷湿机机械手主体1上套装有装配框2，装配框2两侧壁上分别装配有装配板3，每个装配板3前壁上分别装配有直线丝杆模组4，每个直线丝杆模组4移动端上分别装配有伸缩抹平结构。
每个伸缩抹平结构均主要由装配柱5、电动推杆6、顶柱7以及抹平部组成。每个装配柱5分别安置于每个直线丝杆模组4移动端上，每个电动推杆6分别嵌装于每个装配柱5内，每个顶柱7安置于每个电动推杆6伸缩端上，每个抹平部分别嵌装于每个顶柱7侧壁内。
每个抹平部均由伺服电机8、连接板9、连接杆10以及抹平板11组成。每个伺服电机8分别嵌装于每个顶柱7侧壁内，每个连接板9安置于每个伺服电机8驱动端上，每个连接杆10安置于每个连接板9侧壁上，每个抹平板11安置于每个连接杆10端面上。
装配框2四壁上分别旋接有两个螺栓12；装配框2与喷湿机机械手主体1喷头之间装配有加长导出管13；两个装配板3之间并且位于装配框2上下两侧分别装配有加强杆14。
实际使用时：工作人员将本装置通过装配框2套入喷湿机机械手主体1喷头处，套装完毕后，在通过拧动螺栓12将装配框2固定在喷湿机机械手主体1上。固定完毕后，开始操作，工作人员操控喷湿机移动到指定位置在通过喷湿机主题操控喷湿机机械手主体1移动到指定位置时，安装在机械手上的喷头开始喷出浆液，喷出的浆液通过安装在喷头与装配框2之间的加长导出管13喷出，降低喷涂时喷出的浆液长度，防止浆液溅射。喷涂过程中，安装在装配板3上的直线丝杆模组4移动端往复上升下降，同时安装在其移动端上的装配柱5内的电动推杆6顶动安装在其伸缩端上的顶柱7水平移动，使抹平板11接触溢出的浆液，安装在顶柱7内的伺服电机8带动安装在其驱动端上的连接板9往复转动，从而通过连接杆10带动抹平板11往复上下摆动，配合电动推杆6水平顶动以及直线丝杆模组4移动端往复上升移动，实现对喷涂时溢出的泥浆进行抹平，无需人工抹平，加强杆14用于增加装配板3的稳定性。
Claims (6)
1.一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，包括喷湿机机械手主体(1),其特征在于，所述喷湿机机械手主体(1)上套装有装配框(2)，所述装配框(2)两侧壁上分别装配有装配板(3)，每个所述装配板(3)前壁上分别装配有直线丝杆模组(4)，每个所述直线丝杆模组(4)移动端上分别装配有伸缩抹平结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，其特征在于，每个所述伸缩抹平结构均包括装配柱(5)、电动推杆(6)、顶柱(7)以及抹平部；
每个所述装配柱(5)分别安置于每个所述直线丝杆模组(4)移动端上，每个所述电动推杆(6)分别嵌装于每个所述装配柱(5)内，每个所述顶柱(7)安置于每个所述电动推杆(6)伸缩端上，每个所述抹平部分别嵌装于每个所述顶柱(7)侧壁内。
3.根据权利要求2所述的一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，其特征在于，每个所述抹平部均包括伺服电机(8)、连接板(9)、连接杆(10)以及抹平板(11)；
每个所述伺服电机(8)分别嵌装于每个所述顶柱(7)侧壁内，每个所述连接板(9)安置于每个所述伺服电机(8)驱动端上，每个所述连接杆(10)安置于每个所述连接板(9)侧壁上，每个所述抹平板(11)安置于每个所述连接杆(10)端面上。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，其特征在于，所述装配框(2)四壁上分别旋接有两个螺栓(12)。
5.根据权利要求1所述的一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，其特征在于，所述装配框(2)与喷湿机机械手主体(1)喷头之间装配有加长导出管(13)。
6.根据权利要求1所述的一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手，其特征在于，两个所述装配板(3)之间并且位于装配框(2)上下两侧分别装配有加强杆(14)。
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| CN202321978346.XU CN220353879U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手 |
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| CN202321978346.XU Active CN220353879U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种具有辅助抹平功能的隧道钢拱架混凝土湿喷机机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117888928B (zh) * | 2024-03-11 | 2024-05-14 | 中铁科学研究院有限公司 | 一种隧道支护喷射装置 |
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