CN220349964U - 一种机载激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机载激光雷达，包括有槽座，在所述槽座上设置有能固定在不同规格的无人机上的卡固结构，在所述槽座上设置有能安装激光雷达的保护箱，在所述保护箱上设置有能打开或闭合的开合结构，在所述槽座上设置有能锁紧或解锁保护箱的锁定结构，本实用新型的卡固结构中双向螺杆和夹板的配合设置能够将槽座固定在不同规格的无人机上，适用性广，弹簧、梯形销和插孔的配合设置能够稳定地固定保护箱，进而能够稳定固定激光雷达本体，同时拆装激光雷达本体也非常方便，保护箱和开合结构的配合设置能够保护激光雷达本体，打开开合门时，方便激光雷达本体的使用，保护效果以及使用效果都很好。

Description

一种机载激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种机载激光雷达。

背景技术

无人机机载激光雷达测量技术还在国土安全、城市规划、应急系统、公共事业、环保巡查等众多领域有着十分重要的应用，在各个领域中，技术人员利用无人机机载激光雷达系统获取了准确的地形地貌数据，并在此基础上保证了相关工程的建设质量，无人机机载激光雷达测量技术中机载激光雷达是其必不可少的设备。

授权公告号为CN218824684U公开了带快装架的机载激光雷达装置，包括机载激光雷达本体，所述机载激光雷达本体的顶部设置有框体；本实用新型通过事先在半圆卡箍和支架的作用下，安装在无人机上面，当需要安装机载激光雷达本体时，此激光雷达能够快速安装在安装架上。但是此安装架并不能安装到不同的无人机上，不能达到在不同的无人机上都能安装的目的，适用性差，且不能保护激光雷达本体，激光雷达容易受外力撞击导致损坏。

故此，现有的机载激光雷达需要进一步改善。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要实现的技术是：解决现有技术中存在不能快速安装到不同的无人机上，不能保护激光雷达本体的缺点。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种机载激光雷达，包括有槽座，在所述槽座上设置有能固定在不同规格的无人机上的卡固结构，在所述槽座上设置有能安装激光雷达本体的保护箱，在所述保护箱上设置有能打开或闭合的开合结构，在所述槽座上设置有能锁紧或解锁保护箱的锁定结构。

进一步地，本实用新型中的卡固结构包括有设置在槽座底部的两个滑槽，在所述滑槽内设置有能定点转动的双向螺杆，在所述滑槽内限位设置有夹板，所述夹板螺旋套设在双向螺杆上，在所述双向螺杆一端穿插至槽座外部固设有旋柄。

进一步地，本实用新型中的开合结构包括有设置在保护箱顶部两侧的开合门，在所述开合门侧部和保护箱侧部通过设置多个铰链连接，在所述铰链上设置有扭矩弹簧，在所述保护箱底部设置有电机，在所述电机转子上装设有卷轮，在所述保护箱两侧分别设有钢丝绳，所述钢丝绳两端分别与卷轮和开合门固定连接。

进一步地，本实用新型中的槽座上设置有凹槽，在所述凹槽底部设置有弹板，所述保护箱设置在凹槽内并位于弹板上方。

进一步地，本实用新型中的锁定结构包括有设置在凹槽两侧的多个侧槽，在所述侧槽内滑动设置有梯形销，在所述梯形销侧壁和侧槽内部侧壁之间设置有弹簧，在所述梯形销一侧并位于弹簧内部固设有拉杆穿插至槽座外部，在所述拉杆外端设置有拉环。

进一步地，本实用新型中的梯形销带斜面一侧向上。

进一步地，本实用新型中的保护箱两侧设置有能供梯形销插入的插孔。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的卡固结构中双向螺杆和夹板的配合设置能够将槽座固定在不同规格的无人机上，适用性广，弹簧、梯形销和插孔的配合设置能够稳定地固定保护箱，进而能够稳定固定激光雷达本体，同时拆装激光雷达本体也非常方便，保护箱和开合结构的配合设置能够保护激光雷达本体，打开开合门时，方便激光雷达本体的使用，保护效果以及使用效果都很好。

附图说明

图1为本实用新型中槽座的立体示意图。

图2为本实用新型的截面示意图之一。

图3为本实用新型的截面示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示的一种机载激光雷达，包括有槽座1，在所述槽座1上设置有能固定在不同规格的无人机上的卡固结构2，在所述槽座1上设置有能安装激光雷达本体的保护箱3，在所述保护箱3上设置有能打开或闭合的开合结构4，在所述槽座1上设置有能锁紧或解锁保护箱3的锁定结构5。卡固结构具有可调的功能，能够让槽座安装在不同规格的无人机上，适用性更强。激光雷达安装在保护箱内，能够通过开合机构将保护箱打开或关闭，方便激光雷达本体在无人机运作时打开保护箱使用，无人机非运作时可关闭保护箱对激光雷达本体进行保护。保护箱能够通过锁定结构从槽座上快速方便地安装或拆卸，保护箱拆出后可轻松将处于内部的激光雷达本体进行维修维护。本技术方案为倒置安装在无人机上。

本实用新型中所述卡固结构2包括有设置在槽座1底部的两个滑槽21，在所述滑槽21内设置有能定点转动的双向螺杆22，在所述滑槽21内限位设置有夹板23，所述夹板23螺旋套设在双向螺杆22上，在所述双向螺杆22一端穿插至槽座1外部固设有旋柄24。在固定时，通过用户转动旋柄，双向螺杆能够跟随转动，随着用户转动旋柄的方向不同，双向螺杆的转动方向也不同，双向螺杆转动时，限位设置在滑槽内的夹板由于和双向螺杆为螺旋连接，因此双向螺杆的转动能带动夹板轴向移动，以此根据无人机的规格调整两个夹板之间的距离，调整好后，通过螺栓等金具与无人机连接。

本实用新型中所述开合结构4包括有设置在保护箱3顶部两侧的开合门41，在所述开合门41侧部和保护箱3侧部通过设置多个铰链42连接，在所述铰链42上设置有扭矩弹簧，在所述保护箱3底部设置有电机43，在所述电机43转子上装设有卷轮44，在所述保护箱3两侧分别设有钢丝绳45，所述钢丝绳45两端分别与卷轮44和开合门41固定连接。保护箱顶部为开口，设在两侧的开合门能够封闭开口，开合门通过铰链连接在保护箱上，铰链上有扭矩弹簧，让开合门保持将开口封闭的状态。开合门的打开能够通过使用者操作控制器让电机远程启动，电机启动时，卷轮被带动转动，处于卷轮上的钢丝绳能够逐渐收卷在卷轮上，由于钢丝绳的收卷，上端与开合门连接的钢丝绳将会带动开合门沿着铰链翻转打开，从而打开保护箱，让里面的激光雷达本体能够露出，方便激光雷达本体对目标环境的探索。电机反向转动时，钢丝绳被放出，收合门通过铰链上的扭矩弹簧复位让开合门封闭保护箱。

本实用新型中所述槽座1上设置有凹槽11，在所述凹槽11底部设置有弹板12，所述保护箱3设置在凹槽11内并位于弹板12上方。凹槽用于放置保护箱，弹板用于当保护箱放入凹槽时，能让保护箱具有向上的弹出的作用力，用于配合锁定结构将保护箱锁紧。

本实用新型中所述锁定结构5包括有设置在凹槽11两侧的多个侧槽51，在所述侧槽51内滑动设置有梯形销52，在所述梯形销52侧壁和侧槽51内部侧壁之间设置有弹簧53，在所述梯形销52一侧并位于弹簧53内部固设有拉杆54穿插至槽座1外部，在所述拉杆54外端设置有拉环55。侧槽用于容纳弹簧以及梯形销，梯形销能沿着侧槽限位轴向活动，通过弹簧能够让梯形销保持向侧槽外部弹出，拉杆插在侧槽内并贯穿至槽座外部，有限位梯形销轴向移动的作用。当从凹槽放入保护箱时，保护箱的底部两侧率先触碰梯形销并将其顶压收合在侧槽内，当保护箱完全嵌入凹槽内后，梯形销正好对正插孔位置，通过弹簧的弹性力使梯形销插入插孔内，将保护箱锁定，配合弹板的让保护箱向上的弹性力，能够让保护箱被弹板、梯形销三点紧固，因此保护箱能被紧紧锁定。使用拉环将拉杆向外拉能够让梯形销重新收合在侧槽内，从而让保护箱解锁。

本实用新型中所述梯形销52带斜面一侧向上。让保护箱装入凹槽内时能够抵在斜面上压下并促使梯形销向侧槽内移动。

本实用新型中所述保护箱3两侧设置有能供梯形销52插入的插孔31。插孔用于让梯形销插入从而锁紧保护箱。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机载激光雷达，包括有槽座(1)，其特征在于：在所述槽座(1)上设置有能固定在不同规格的无人机上的卡固结构(2)，在所述槽座(1)上设置有能安装激光雷达本体的保护箱(3)，在所述保护箱(3)上设置有能打开或闭合的开合结构(4)，在所述槽座(1)上设置有能锁紧或解锁保护箱(3)的锁定结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达，其特征在于所述卡固结构(2)包括有设置在槽座(1)底部的两个滑槽(21)，在所述滑槽(21)内设置有能定点转动的双向螺杆(22)，在所述滑槽(21)内限位设置有夹板(23)，所述夹板(23)螺旋套设在双向螺杆(22)上，在所述双向螺杆(22)一端穿插至槽座(1)外部固设有旋柄(24)。

3.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达，其特征在于所述开合结构(4)包括有设置在保护箱(3)顶部两侧的开合门(41)，在所述开合门(41)侧部和保护箱(3)侧部通过设置多个铰链(42)连接，在所述铰链(42)上设置有扭矩弹簧，在所述保护箱(3)底部设置有电机(43)，在所述电机(43)转子上装设有卷轮(44)，在所述保护箱(3)两侧分别设有钢丝绳(45)，所述钢丝绳(45)两端分别与卷轮(44)和开合门(41)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达，其特征在于在所述槽座(1)上设置有凹槽(11)，在所述凹槽(11)底部设置有弹板(12)，所述保护箱(3)设置在凹槽(11)内并位于弹板(12)上方。

5.根据权利要求4所述的一种机载激光雷达，其特征在于所述锁定结构(5)包括有设置在凹槽(11)两侧的多个侧槽(51)，在所述侧槽(51)内滑动设置有梯形销(52)，在所述梯形销(52)侧壁和侧槽(51)内部侧壁之间设置有弹簧(53)，在所述梯形销(52)一侧并位于弹簧(53)内部固设有拉杆(54)穿插至槽座(1)外部，在所述拉杆(54)外端设置有拉环(55)。

6.根据权利要求5所述的一种机载激光雷达，其特征在于所述梯形销(52)带斜面一侧向上。

7.根据权利要求6所述的一种机载激光雷达，其特征在于在所述保护箱(3)两侧设置有能供梯形销(52)插入的插孔(31)。