CN220349663U - 一种前后轮调平升降定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种前后轮调平升降定位机构，包括安装在换电平台前侧的前轮限位机构和安装在换电平台后侧的后轮抬升机构，前轮限位机构用于车辆前轮的限位定位，后轮抬升机构用于车辆后轮的抬升定位，后轮抬升机构包括第二基座、第三定位部和升降驱动，第二基座设置于换电站的换电平台上，第三定位部滑动连接于第二基座，升降驱动的移动端与第二基座固定连接，升降驱动带动第二基座沿Z方向上下运动；解决传统的车辆定位方式比较复杂，会增加电池包换电时间，降低换电站换电效率的问题。

Description

一种前后轮调平升降定位机构

技术领域

本实用新型属于电动汽车技术领域，涉及一种前后轮调平升降定位机构。

背景技术

随着环境保护标准的不断提高，越来越多的车辆开始采用电力来驱动。为了存储电力，车辆上通常需要设计动力电池。现有的动力电池通常提供合适的行驶里程，然而，充满电之前需要进行若干小时的充电。较长的充电时间带来了不良的用户体验。

换电是一种电动汽车快速补能的方式，具体而言，是指通过换电设备将汽车的动力电池取下，并即刻更换另一组动力电池。换电站是实现汽车的动力电池换电的场所。换电技术的一个主要挑战是换电设备与车、电池的定位。这是因为：定位完成后，换电设备才能执行换电动作，完成电池与车的分离与安装，也即对电池和汽车之间连接的紧固装置完成加锁和解锁的操作；定位装置一般设置于换电站的停车平台上，当换电站识别车辆信息后，能够基于该车辆的轴距及动力电池安装位置等信息获得车辆的定位数据，一般地，定位装置通过V槽辊组承载车辆的前轮，并托动前轮在车辆的前后和左右方向上移动，从而使整车处于确定的定位位置，进而使动力电池与加解锁机构位置对应。但是这种传统的车辆定位方式比较复杂，会增加电池包换电时间，降低了换电站换电效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决传统的车辆定位方式比较复杂，会增加电池包换电时间，降低换电站换电效率的问题，提供一种前后轮调平升降定位机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种前后轮调平升降定位机构，包括安装在换电平台前侧的前轮限位机构和安装在换电平台后侧的后轮抬升机构，前轮限位机构用于车辆前轮的限位定位，后轮抬升机构用于车辆后轮的抬升定位，后轮抬升机构包括第二基座、第三定位部和升降驱动，第二基座设置于换电站的换电平台上，第三定位部滑动连接于第二基座，升降驱动的移动端与第二基座固定连接，升降驱动带动第二基座沿Z方向上下运动。

进一步，前轮限位机构包括第一基座、第一定位部和第二定位部，第一基座设置于换电站的换电平台上，第一定位部形成有容槽，第一定位部滑动连接于第一基座，并能沿X方向滑动，第二定位部设置于容槽内，第二定位部滑动连接于第一定位部，并能沿与X方向垂直的Y方向滑动，第二定位部能承载车辆的前轮。

进一步，第三定位部上安装有调节辊轮。有益效果：调节辊轮能够使得车辆横向调节定位工作时，轮胎在辊轮上滚动，而不是轮胎在平面上滑动，使得车辆横向调节省力。

进一步，升降驱动的移动端上固定安装有与第二基座垂直固定安装的限位挡板，升降驱动通过限位挡板带动第二基座上下移动。

进一步，升降驱动的两端还固定安装有立柱，立柱上固定安装有滑杆，限位挡板两端固定安装有与滑杆套接的滑套。

进一步，升降驱动上安装有磁质光栅尺，磁质光栅尺精准定位误差在1mm以内。有益效果：磁质光栅尺能够精确的控制升降驱动的升降高度，进而精准调节换电车辆底部电池包的水平度。

进一步，升降驱动为液压缸。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所公开的前后轮调平升降定位机构，换电平台上的前轮限位机构用于车辆前轮的限位定位，实现车辆在XY方向上的定位，后轮抬升机构用于车辆后轮的抬升定位，车辆前轮定位后，通过后轮抬升机构和磁质光栅尺的配合对车身进行调节，实现车辆在XZ方向上的定位，尤其适用于车身比较长的车辆，整个车辆定位方式比较简单，成本低且大大缩短了车辆调节车身与换电平台相对位置的时间，提高了换电站换电效率。

2、本实用新型所公开的前后轮调平升降定位机构，车辆前轮在前轮限位机构的V形容槽定位归中，单独降后轮，前轮不动，后轮浮动升降过程中用激光判断出换电车辆底部电池包水平，可单独升降车辆单侧后轮高度，利用磁质光栅尺保持精度在1mm以内，确保解锁电池包的精度。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型前后轮调平升降定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型图1的主视图；

图3为本实用新型图1的侧视图；

图4为本实用新型图1的俯视图。

附图标记：前轮限位机构1、第一基座11、后轮抬升机构2、第二基座21、升降驱动22、立柱23、限位挡板24、换电平台3、磁质光栅尺4。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1～4所示的一种前后轮调平升降定位机构，包括安装在换电平台3前侧的前轮限位机构1和安装在换电平台3后侧的后轮抬升机构2，换电站的换电平台3用于承载车辆重量，前轮限位机构1用于车辆前轮的定位，后轮抬升机构2用于车辆后轮的定位。

前轮限位机构1包括第一基座11、第一定位部和第二定位部，第一基座11设置于换电站的换电平台3上，第一定位部形成有容槽，第一定位部滑动连接于第一基座11，并能沿X方向滑动。第二定位部设置于容槽内，第二定位部滑动连接于第一定位部，并能沿与X方向垂直的Y方向滑动，第二定位部能承载车辆的前轮。

具体的，X方向平行于车辆的宽度方向，Y方向平行于车辆的长度方向，从而可使的车辆定位调整过程更为直观、简便。

前轮限位机构1的具体结构参考申请号为2020106578472的发明专利，容槽内的第二定位部能够简单地实现车辆前轮的定位。容槽可以是碗形、楔形、U形和方形等，容槽也可以构造成V形，V形容槽两条边的夹角优选为钝角。V形容槽的两边为车轮提供支撑以及定位，此外，可以通过车辆的前轮是否移动到V形容槽的中间来判断车辆在纵向方向上是否已经完成定位。在容槽的第二定位部两边上设有多个滚子(例如V形的第二定位部的每条边上均设有多个滚子)，相邻的滚子之间留有间隙使得每个滚子能够独立地滚动。

后轮抬升机构2包括第二基座21、第三定位部和升降驱动22，升降驱动能够驱动第二基座21沿Z方向滑动，Z方向平行于车辆的高度方向，第二基座21设置于换电站的换电平台3上，第三定位部滑动连接于第二基座，并能沿X方向滑动，第三定位部上安装有调节辊轮，能够使得车辆横向调节定位工作时，轮胎在辊轮上滚动，而不是轮胎在平面上滑动，使得车辆横向调节省力。升降驱动为液压缸，液压缸带动第二基座21同步上下运动，即车辆后轮Z轴调节定位。液压缸的移动端上固定安装有与第二基座21垂直固定安装的限位挡板24，液压缸通过限位挡板24带动第二基座21上下移动，同时限位挡板24也起到防护的作用，防止车辆后轮损伤液压缸，液压缸的两端还固定安装有立柱23，立柱23上固定安装有滑杆，限位挡板24两端固定安装有与滑杆套接的滑套，这样限位挡板24可以沿着液压缸准确的上下移动，防止有位移偏差。

液压缸上安装有磁质光栅尺4，磁质光栅尺4精准定位误差在1mm以内，其能够精确的控制液压缸的升降高度，进而精准调节换电车辆底部电池包的水平度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种前后轮调平升降定位机构，其特征在于，包括安装在换电平台前侧的前轮限位机构和安装在换电平台后侧的后轮抬升机构，前轮限位机构用于车辆前轮的限位定位，后轮抬升机构用于车辆后轮的抬升定位，后轮抬升机构包括第二基座、第三定位部和升降驱动，第二基座设置于换电站的换电平台上，第三定位部滑动连接于第二基座，升降驱动的移动端与第二基座固定连接，升降驱动带动第二基座沿Z方向上下运动。

2.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构，其特征在于，前轮限位机构包括第一基座、第一定位部和第二定位部，第一基座设置于换电站的换电平台上，第一定位部形成有容槽，第一定位部滑动连接于第一基座，并能沿X方向滑动，第二定位部设置于容槽内，第二定位部滑动连接于第一定位部，并能沿与X方向垂直的Y方向滑动，第二定位部能承载车辆的前轮。

3.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构，其特征在于，第三定位部上安装有调节辊轮。

4.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构，其特征在于，升降驱动的移动端上固定安装有与第二基座垂直固定安装的限位挡板，升降驱动通过限位挡板带动第二基座上下移动。

5.如权利要求4所述的前后轮调平升降定位机构，其特征在于，升降驱动的两端还固定安装有立柱，立柱上固定安装有滑杆，限位挡板两端固定安装有与滑杆套接的滑套。

6.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构，其特征在于，升降驱动上安装有磁质光栅尺，磁质光栅尺精准定位误差在1mm以内。

7.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构，其特征在于，升降驱动为液压缸。