CN220349630U - 一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，包括底座和电箱，所述底座的顶部安装有电箱，所述底座的外侧壁连接有行走臂，所述底座的表面安装有连接箱，所述连接箱的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有监控器；所述电箱的顶部连接有定位框，所述定位框的一侧连接有盖板，所述盖板的一端连接有把手，所述定位框的内壁连接有导轨，所述导轨的一侧连接有导向板；本实用新型通过将盖板穿过定位框表面的开口，使得盖板一侧的导向槽沿着导轨表面的导向板进行滑动，接着通过导轨、导向板、锁紧弹簧和锁紧扣之间的相互配合，将电箱的顶部进行封盖，防止阴雨天使用时，造成仿生蜘蛛机器人出现线路损坏。

Description

一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人

技术领域

本实用新型属于仿生蜘蛛机器人领域，具体地说是一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人。

背景技术

蜘蛛机器人模仿蜘蛛爬行机理，腿部结构设计采取类似蜘蛛腿部生理结构的运动机构，主要模拟的是第二至第六对附肢共8只步足，每只步足由基节、腿节、胫节、足节构成，实现了蜘蛛结构的仿生，仿生蜘蛛机器人的名称也由此得来，考虑到机器人的整体的平稳性，机体部分设计没有采用实际蜘蛛类似椭圆的身体结构，而采取了矩形结构；

目前市场上的仿生蜘蛛机器人采用远程遥控方式进行操控，通过仿生蜘蛛机器人顶部的监控设备进行观察，其中仿生蜘蛛机器人顶部电箱来控制整个机器人的运转，其中电箱的顶部开设有散热孔，当在阴雨天使用时，雨水极其容易进入机器人的内部，进而造成机器人内部的电路受损，影响仿生蜘蛛机器人的正常使用！

综上，因此本实用新型提供了一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，以解决现有技术中目前市场上的仿生蜘蛛机器人采用远程遥控方式进行操控，通过仿生蜘蛛机器人顶部的监控设备进行观察，其中仿生蜘蛛机器人顶部电箱来控制整个机器人的运转，其中电箱的顶部开设有散热孔，当在阴雨天使用时，雨水极其容易进入机器人的内部，进而造成机器人内部的电路受损，影响仿生蜘蛛机器人的正常使用等问题。

一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，包括底座和电箱，所述底座的顶部安装有电箱，所述底座的外侧壁连接有行走臂，所述底座的表面安装有连接箱，所述连接箱的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有监控器；

所述电箱的顶部连接有定位框，所述定位框的一侧连接有盖板，所述盖板的一端连接有把手，所述定位框的内壁连接有导轨，所述导轨的一侧连接有导向板，所述导向板的表面开口处连接有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的另一端连接有锁紧扣。

优选的，所述盖板为不锈钢材质，所述盖板表面的尺寸大于定位框的表面开口尺寸。

优选的，所述盖板靠近导向板的一侧开设有导向槽，所述盖板一侧的导向槽与导轨表面导向板构成滑动连接结构。

优选的，所述锁紧扣与锁紧弹簧构成弹性伸缩结构，所述锁紧扣与盖板一侧的开口构成嵌合结构。

优选的，所述连接箱的内壁底部连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有锥齿轮，所述锥齿轮的表面连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部连接有承接杆，所述承接杆的顶端与支撑杆的底端进行连接。

优选的，所述承接杆的表面连接有加固板，所述加固板的外侧壁连接有固定板，所述固定板的另一端与连接箱的内壁进行连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过将盖板穿过定位框表面的开口，使得盖板一侧的导向槽沿着导轨表面的导向板进行滑动，接着通过导轨、导向板、锁紧弹簧和锁紧扣之间的相互配合，将电箱的顶部进行封盖，防止阴雨天使用时，造成仿生蜘蛛机器人出现线路损坏。

2、本实用新型通过启动驱动电机，带动驱动电机输出端的锥齿轮进行旋转，接着通过从动齿轮、承接杆、加固板和固定板之间的相互配合，带动支撑杆顶部的监控器进行旋转，方便对不同方位的画面进行监控观察，方便获取周围信息。

附图说明

图1是本实用新型主视示意图；

图2是本实用新型俯视示意图；

图3是本实用新型盖板截面示意图；

图4是本实用新型导向板剖面示意图；

图5是本实用新型从动齿轮安装结构示意图。

图中：

1、底座；2、电箱；3、行走臂；4、连接箱；5、支撑杆；6、监控器；7、定位框；8、盖板；9、把手；10、导轨；11、导向板；12、锁紧弹簧；13、锁紧扣；14、驱动电机；15、锥齿轮；16、从动齿轮；17、承接杆；18、加固板；19、固定板。

实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，包括底座1和电箱2，底座1的顶部安装有电箱2，底座1的外侧壁连接有行走臂3，底座1的表面安装有连接箱4，连接箱4的顶部连接有支撑杆5，支撑杆5的顶部安装有监控器6；

电箱2的顶部连接有定位框7，定位框7的一侧连接有盖板8，盖板8的一端连接有把手9，定位框7的内壁连接有导轨10，导轨10的一侧连接有导向板11，导向板11的表面开口处连接有锁紧弹簧12，锁紧弹簧12的另一端连接有锁紧扣13。

请参考图1-3，盖板8为不锈钢材质，盖板8表面的尺寸大于定位框7的表面开口尺寸。

请参考图3和4，盖板8靠近导向板11的一侧开设有导向槽，盖板8一侧的导向槽与导轨10表面导向板11构成滑动连接结构，通过将盖板8一侧的开口与导向板11进行对接，方便将盖板8进行稳定对接。

请参考图4，锁紧扣13与锁紧弹簧12构成弹性伸缩结构，锁紧扣13与盖板8一侧的开口构成嵌合结构，通过将锁紧扣13与盖板8一侧开口进行连接，方便将盖板8进行固定。

请参考图5，连接箱4的内壁底部连接有驱动电机14，驱动电机14的输出端连接有锥齿轮15，锥齿轮15的表面连接有从动齿轮16，从动齿轮16的顶部连接有承接杆17，承接杆17的顶端与支撑杆5的底端进行连接，通过从动齿轮16的使用，方便将承接杆17进行旋转。

请参考图5，承接杆17的表面连接有加固板18，加固板18的外侧壁连接有固定板19，固定板19的另一端与连接箱4的内壁进行连接，通过将加固板18的使用，方便将承接杆17进行稳定旋转。

具体工作原理：如图1-5所示，在使用该具有防护结构的仿生蜘蛛机器人时，首先通过将盖板8穿过定位框7表面的开口，使得盖板8一侧的导向槽沿着导轨10表面的导向板11进行滑动，带动盖板8在定位框7的内部进行推挤，同时带动锁紧扣13挤压锁紧弹簧12，直至将盖板8推动稳定，直至将锁紧扣13与盖板8开口内壁的开口进行嵌合，将电箱2的顶部进行封盖，防止阴雨天使用时，造成仿生蜘蛛机器人出现线路损坏；进一步的通过启动驱动电机14，带动驱动电机14输出端的锥齿轮15进行旋转，进而带动从动齿轮16进行旋转，同时带动从动齿轮16顶端的承接杆17进行旋转，同时加固板18套接在承接杆17上进行加固稳定，进而带动支撑杆5顶部的监控器6进行旋转，方便对不同方位的画面进行监控观察，方便获取周围信息，这就是该具有防护结构的仿生蜘蛛机器人的特点。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，包括底座（1）和电箱（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有电箱（2），所述底座（1）的外侧壁连接有行走臂（3），所述底座（1）的表面安装有连接箱（4），所述连接箱（4）的顶部连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶部安装有监控器（6）；

所述电箱（2）的顶部连接有定位框（7），所述定位框（7）的一侧连接有盖板（8），所述盖板（8）的一端连接有把手（9），所述定位框（7）的内壁连接有导轨（10），所述导轨（10）的一侧连接有导向板（11），所述导向板（11）的表面开口处连接有锁紧弹簧（12），所述锁紧弹簧（12）的另一端连接有锁紧扣（13）。

2.如权利要求1所述的一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述盖板（8）为不锈钢材质，所述盖板（8）表面的尺寸大于定位框（7）的表面开口尺寸。

3.如权利要求1所述的一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述盖板（8）靠近导向板（11）的一侧开设有导向槽，所述盖板（8）一侧的导向槽与导轨（10）表面导向板（11）构成滑动连接结构。

4.如权利要求1所述的一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述锁紧扣（13）与锁紧弹簧（12）构成弹性伸缩结构，所述锁紧扣（13）与盖板（8）一侧的开口构成嵌合结构。

5.如权利要求1所述的一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述连接箱（4）的内壁底部连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端连接有锥齿轮（15），所述锥齿轮（15）的表面连接有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）的顶部连接有承接杆（17），所述承接杆（17）的顶端与支撑杆（5）的底端进行连接。

6.如权利要求5所述的一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述承接杆（17）的表面连接有加固板（18），所述加固板（18）的外侧壁连接有固定板（19），所述固定板（19）的另一端与连接箱（4）的内壁进行连接。