CN220334084U - 一种气门的自动化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气门的自动化上料装置，包括支架，支架的上端相对的两侧均固定安装有横向直线模组，两个横向直线模组的滑块与纵向直线模组固定连接，纵向直线模组用于带动竖向移动机构移动，竖向移动机构用于带动吸盘座沿竖向移动，吸盘座上安装有真空吸盘；支架相对的两侧正对固定安装有料盘支架连接板，料盘支架连接板上间隔固定安装有三个料盘支架，相邻两个料盘支架之间放置有接水盘，接水盘的下端与料盘支架连接板抵接，接水盘上放置有插接盘，气门放置在插接盘上，料盘支架上安装有用于对插接盘进行定位的定位结构。本气门的自动化上料装置具有能够对气门进行吸附，自动上料，便于使用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及气门生产制造技术领域，特别是涉及一种气门的自动化上料装置。
背景技术
气门是影响发动机可靠性和安全性的关键零部件之一，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或者空气的进入以及废气的排出。气门的形状是盘部和细长杆部组合的结构，气门加工的工序多，各个工序之间则需要对气门进行转运，然后每个工序对气门进行加工时，均需要对气门进行上料，人工手动上料的方式效率低，劳动强度大，无法满足生产加工需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够对气门进行吸附，自动上料，便于使用的气门的自动化上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种气门的自动化上料装置，包括支架，所述支架的上端相对的两侧均固定安装有横向直线模组，两个横向直线模组的滑块与纵向直线模组固定连接，所述纵向直线模组用于带动竖向移动机构移动，所述竖向移动机构用于带动吸盘座沿竖向移动，所述吸盘座上安装有真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端向下设置；
所述支架相对的两侧正对固定安装有料盘支架连接板，所述料盘支架连接板上间隔固定安装有三个料盘支架，三个料盘支架正对的一端通过定位架固定连接，相邻两个料盘支架之间放置有接水盘，所述接水盘的下端与料盘支架连接板抵接，所述接水盘上放置有插接盘，气门放置在插接盘上，所述料盘支架上安装有用于对插接盘进行定位的定位结构。
这样，将气门码放在插接盘上，将插接盘放置在接水盘上，并利用定位结构对其进行定位，接水盘用于对插接盘进行稳定的支撑，同时能够对加工后气门上残存的水滴进行承接，完成插接盘的定位后，即可进行上料操作。在上料时，两个横向移动模组带动纵向移动模组移动，纵向移动模组带动竖向移动机构移动，竖向移动机构带动真空吸盘向下运动，真空吸盘连接有负压发生器，通过真空吸盘对气门进行吸附，之后竖向移动机构带动真空吸盘向上运动，通过真空吸盘带动气门移动至插接盘的上方，横向直线模组和纵向直线模组配合，带动气门移动到位后，竖向移动机构带动气门向下移动，负压发生器停止动作，气门放置在上料位置完成自动化上料。
其中，所述竖向移动机构包括气缸座，气缸座通过安装板与纵向直线模组的滑块固定连接，所述气缸座上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过气缸座向下与吸盘座固定连接，所述吸盘座固定有导轨，所述安装板上固定安装有滑块，所述导轨与滑块滑动配合，所述气缸座正对导轨贯穿设置有让位孔。
其中，所述料盘支架呈倒U形，所述料盘致支架的两端与料盘支架连接板固定连接。
其中，所述插接盘包括插接盘架，所述插接盘架上固定安装有盘体，所述盘体上均布贯穿设置有允许气门的杆部穿过的插孔。
其中，所述定位结构包括固定安装在料盘支架两端的定位块，两个定位块对称设置，两个定位块正对的一端两侧均设置有定位口，盘体的拐角位置与定位口贴合。
综上，本气门的自动化上料装置具有能够对气门进行吸附，自动上料，便于使用的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种气门的自动化上料装置的结构示意图。
图2为图1另一个方位的示意图。
图3为竖向移动机构的示意图。
图4为料盘支架与料盘支架连接板的示意图。
图5为图4放置有接水盘的示意图。
图6为图5放置有插接盘的示意图。
图7为插接盘的示意图。
图8为接水盘的示意图。
图9为本实用新型所述的一种气门的自动化上料装置的结构示意图，支架下方放置有推车。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-8所示，一种气门的自动化上料装置，包括支架1，所述支架的上端相对的两侧均固定安装有横向直线模组2，两个横向直线模组的滑块与纵向直线模组3固定连接，所述纵向直线模组用于带动竖向移动机构移动，所述竖向移动机构用于带动吸盘座4沿竖向移动，所述吸盘座上安装有真空吸盘5，所述真空吸盘的吸附端向下设置；
所述支架相对的两侧正对固定安装有料盘支架连接板6，所述料盘支架连接板上间隔固定安装有三个料盘支架7，三个料盘支架正对的一端通过定位架8固定连接，相邻两个料盘支架之间放置有接水盘9，所述接水盘的下端与料盘支架连接板抵接，所述接水盘上放置有插接盘10，气门放置在插接盘上，所述料盘支架上安装有用于对插接盘进行定位的定位结构。
这样，将气门码放在插接盘上，将插接盘放置在接水盘上，并利用定位结构对其进行定位，接水盘用于对插接盘进行稳定的支撑，同时能够对加工后气门上残存的水滴进行承接，完成插接盘的定位后，即可进行上料操作。在上料时，两个横向移动模组带动纵向移动模组移动，纵向移动模组带动竖向移动机构移动，竖向移动机构带动真空吸盘向下运动，真空吸盘连接有负压发生器，通过真空吸盘对气门进行吸附，之后竖向移动机构带动真空吸盘向上运动，通过真空吸盘带动气门移动至插接盘的上方，横向直线模组和纵向直线模组配合，带动气门移动到位后，竖向移动机构带动气门向下移动，负压发生器停止动作，气门放置在上料位置完成自动化上料。整个过程无需人工参与，在插接盘上的气门上料完成后，需要人工将插接盘取下，将码放有气门的插接盘重新放置在接水盘上。
实施时，所述竖向移动机构包括气缸座11，气缸座通过安装板12与纵向直线模组的滑块固定连接，所述气缸座上固定安装有气缸13，所述气缸的活塞杆穿过气缸座向下与吸盘座固定连接，所述吸盘座固定有导轨14，所述安装板上固定安装有滑块15，所述导轨与滑块滑动配合，所述气缸座正对导轨贯穿设置有让位孔。气缸带动吸盘座移动，通过导轨和滑块的设置，对吸盘座的移动进行导向。
实施时，所述料盘支架呈倒U形，所述料盘致支架的两端与料盘支架连接板固定连接。结构简单，便于安装。
实施时，所述插接盘包括插接盘架16，所述插接盘架上固定安装有盘体17，所述盘体上均布贯穿设置有允许气门的杆部穿过的插孔18。便于对气门进行码放。
实施时，所述定位结构包括固定安装在料盘支架两端的定位块19，两个定位块对称设置，两个定位块正对的一端两侧均设置有定位口，盘体的拐角位置与定位口贴合。三个料盘支架，形成两个放置空间，通过四个定位块，形成对盘体的四个拐角位置的定位，定位准确性高，能够提高自动上料的可靠性。
具体的，还包括PLC控制器，用于控制横向直线模组、纵向直线模组、气缸和真空发生器的动作。支架的下端可以放置推车，推车上叠放有若干插接盘，如图9所示。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种气门的自动化上料装置，其特征在于，包括支架，所述支架的上端相对的两侧均固定安装有横向直线模组，两个横向直线模组的滑块与纵向直线模组固定连接，所述纵向直线模组用于带动竖向移动机构移动，所述竖向移动机构用于带动吸盘座沿竖向移动，所述吸盘座上安装有真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端向下设置；
所述支架相对的两侧正对固定安装有料盘支架连接板，所述料盘支架连接板上间隔固定安装有三个料盘支架，三个料盘支架正对的一端通过定位架固定连接，相邻两个料盘支架之间放置有接水盘，所述接水盘的下端与料盘支架连接板抵接，所述接水盘上放置有插接盘，气门放置在插接盘上，所述料盘支架上安装有用于对插接盘进行定位的定位结构。
2.根据权利要求1所述的一种气门的自动化上料装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括气缸座，气缸座通过安装板与纵向直线模组的滑块固定连接，所述气缸座上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过气缸座向下与吸盘座固定连接，所述吸盘座固定有导轨，所述安装板上固定安装有滑块，所述导轨与滑块滑动配合，所述气缸座正对导轨贯穿设置有让位孔。
3.根据权利要求2所述的一种气门的自动化上料装置，其特征在于，所述料盘支架呈倒U形，所述料盘致支架的两端与料盘支架连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种气门的自动化上料装置，其特征在于，所述插接盘包括插接盘架，所述插接盘架上固定安装有盘体，所述盘体上均布贯穿设置有允许气门的杆部穿过的插孔。
5.根据权利要求1所述的一种气门的自动化上料装置，其特征在于，所述定位结构包括固定安装在料盘支架两端的定位块，两个定位块对称设置，两个定位块正对的一端两侧均设置有定位口，盘体的拐角位置与定位口贴合。
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