CN220334048U - 一种电路板生产用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板生产用夹持机构，属于电路板加工技术领域，用于解决电路板在进行输送加工过程中常常需要人工将电路板对准放置在夹持输送机构上，此方式效率较慢，同时对人体眼睛的损耗较为严重的问题；包括定位机构、夹持输送机构；将电路板放置在两个吸盘上，两个吸盘对电路板进行吸附，然后扫描仪对电路板放置的位置进行扫描同时控制第一电动滑台在弧形电动滑轨内移动，同时在支撑座、气泵、支撑台、转动管以及吸盘的配合下带动电路板的一边进行转动，直至扫描仪扫描检测认为电路板为水平位置后，第一电动滑台停止移动，此方式不需要在人工在放置电路板后在进行位置校正，减轻了对人体眼睛的损耗，同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电路板加工技术领域，具体涉及一种电路板生产用夹持机构。
背景技术
随着现有技术的发展，电路板的使用也越来越广泛，电子产品在组装时，工艺繁杂，尤其是在电路板的输送加工过程中，需要使用相应的夹持装置对电路板进行夹持固定。
现有的电路板在进行输送加工过程中常常需要人工将电路板对准放置在夹持输送机构上，此方式一方面效率较慢，同时若工作时间长，对人体眼睛的损耗较为严重，为此我们提出一种电路板生产用夹持机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电路板生产用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板生产用夹持机构，包括放置台，所述放置台的上端设有定位机构，所述放置台的两侧设有夹持输送机构，所述定位机构包括支撑座，所述支撑座的上表面设有气泵，所述支撑座的上表面设有支撑台，所述支撑台的上表面转动连接有转动管，所述转动管远离支撑台的一端设有吸盘，所述支撑座的上表面设有扫描仪，所述支撑座的上表面两侧设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端设有垫板，所述放置台的上表面设有弧形电动滑轨，且弧形电动滑轨是以支撑座为轴心设置，所述弧形电动滑轨的内部滑动连接有第一电动滑台。
优选的，所述第一电动滑台的上端也安装有支撑座、气泵、支撑台、转动管以及吸盘。
优选的，所述夹持输送机构包括支撑杆，所述支撑杆的上表面设有直槽口电动滑轨，所述直槽口电动滑轨的内部滑动连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台的表面设有支撑板，所述支撑板的表面设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端设有夹持箱。
优选的，所述夹持箱的上表面设有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，且螺纹杆与夹持箱转动连接，其中螺纹杆以中部为分界线其两侧的螺纹方向相反，所述螺纹杆的圆周表面螺纹连接有夹板，所述夹板的侧面设有软垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该一种电路板生产用夹持机构，将电路板放置在两个吸盘上，两个吸盘对电路板进行吸附，然后通过扫描仪对电路板放置的位置进行扫描检测电路板是否放置的位置水平准确，若不准确，扫描仪内部的控制系统会控制第一电动滑台在弧形电动滑轨内移动，同时在第一电动滑台的上端的支撑座、气泵、支撑台、转动管以及吸盘的配合下带动电路板的一边进行转动，直至扫描仪扫描检测认为电路板为水平位置后，第一电动滑台停止移动，不需要在人工在放置电路板后再进行位置校正，减轻了对人体眼睛的损耗，同时也提高了工作效率。
(2)、该一种电路板生产用夹持机构，通过第一伺服电缸在垫板的作用下顶起电路板后，第二电动滑台带动夹板根据电路板的宽度进行移动调节，同时两个第二伺服电缸会带动夹板根据电路板的长度进行调节以及在伺服电机的作用带动螺纹杆转动，使夹板根据电路板的厚度进行调节，当对电路板进行夹持后，进而便于对不同规格的电路板进行夹持输送，其中夹持输送机构设有两组，当第一组夹持输送机构带动第一个电路板进行生产加工输送时，另外一组夹持输送机构会移动到第一组夹持输送机构的位置对下一个电路板夹持进行生产加工输送，以此往复循环，大大提高了对电路板生产加工的速率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型定位机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型夹持输送机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型夹持箱的立体结构示意图。
图中：1、放置台；21、支撑座；22、气泵；23、支撑台；24、转动管；25、吸盘；26、扫描仪；27、第一伺服电缸；28、垫板；29、弧形电动滑轨；210、第一电动滑台；31、支撑杆；32、直槽口电动滑轨；33、第二电动滑台；34、支撑板；35、第二伺服电缸；36、夹持箱；37、伺服电机；38、螺纹杆；39、夹板；310、软垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种电路板生产用夹持机构，包括放置台1，所述放置台1的上端设有定位机构，放置台1的两侧设有夹持输送机构，所述定位机构包括支撑座21，所述支撑座21的上表面设有气泵22，所述支撑座21的上表面设有支撑台23，所述支撑台23的上表面转动连接有转动管24，所述转动管24远离支撑台23的一端设有吸盘25，所述支撑座21的上表面设有扫描仪26，所述支撑座21的上表面两侧设有第一伺服电缸27，所述第一伺服电缸27的输出端设有垫板28，所述放置台1的上表面设有弧形电动滑轨29，且弧形电动滑轨29是以支撑座21为轴心设置，所述弧形电动滑轨29的内部滑动连接有第一电动滑台210，且第一电动滑台210的上端也安装有支撑座21、气泵22、支撑台23、转动管24以及吸盘25。
需要说明的是，当电路板放置在两个吸盘25上时，气泵22进行工作可使两个吸盘25对电路板进行吸附，然后通过扫描仪26对电路板放置的位置进行扫描进行检测电路板是否放置的位置水平准确，若不准确扫描仪26内部的控制系统会控制第一电动滑台210在弧形电动滑轨29内进行移动，由于左侧的支撑座21为固定状态，且转动管24与支撑台23为转动连接，因此当第一电动滑台210在弧形电动滑轨29内进行移动时，同时在第一电动滑台210的上端的支撑座21、气泵22、支撑台23、转动管24以及吸盘25的配合下可带动电路板的一边进行转动，直至扫描仪26扫描检测认为电流板为水平位置后，第一电动滑台210停止在弧形电动滑轨29内进行移动，然后通过第一伺服电缸27在垫板28的作用下顶起电路板，让夹持输送机构进行夹持输送。
所述夹持输送机构包括支撑杆31，所述支撑杆31的上表面设有直槽口电动滑轨32，所述直槽口电动滑轨32的内部滑动连接有第二电动滑台33，所述第二电动滑台33的表面设有支撑板34，所述支撑板34的表面设有第二伺服电缸35，所述第二伺服电缸35的输出端设有夹持箱36，所述夹持箱36的上表面设有伺服电机37，所述伺服电机37的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆38，且螺纹杆38与夹持箱36转动连接，其中螺纹杆38以中部为分界线其两侧的螺纹方向相反，所述螺纹杆38的圆周表面螺纹连接有夹板39，所述夹板39的侧面设有软垫310，其中通过软垫310可避免夹板39在对电路板进行夹持时对电路板造成损伤。
需要说明的是，当第一伺服电缸27在垫板28的作用下顶起电路板时，第二电动滑台33带动夹板39根据电路板的宽度进行移动调节，进而可便于对不同宽度的电路板进行夹持，同时两个第二伺服电缸35会带动夹板39根据电路板的长度进行调节以及在伺服电机37的作用下可带动螺纹杆38转动，使得夹板39根据电路板的厚度进行调节，进而使得夹持输送机构便于对不同规格的电路板进行夹持，当对电路板进行夹持后，第二电动滑台33会使得夹持输送机构夹持着电路板进行输送加工，其中夹持输送机构设有两组，当第一组夹持输送机构带动第一个电路板进行生产加工输送时，另外一组夹持输送机构会移动到第一组夹持输送机构的位置对下一个电路板夹持进行生产加工输送，为了避免夹持输送机构移动电路板的位置时对电路板进行碰撞，第二伺服电缸35会提前收缩，然后以此往复循环，大大提高了对电路板生产加工的速率。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，当电路板放置在两个吸盘25上时，气泵22进行可使两个吸盘25对电路板进行吸附，然后通过扫描仪26对电路板放置的位置进行扫描检测电路板是否放置的位置水平准确，若不准确，扫描仪26内部的控制系统会控制第一电动滑台210在弧形电动滑轨29内移动，同时在第一电动滑台210的上端的支撑座21、气泵22、支撑台23、转动管24以及吸盘25的配合下带动电路板的一边进行转动，直至扫描仪26扫描检测认为电路板为水平位置后，第一电动滑台210停止在弧形电动滑轨29内进行移动，然后通过第一伺服电缸27在垫板28的作用下顶起电路板，第二电动滑台33带动夹板39根据电路板的宽度进行移动调节，同时两个第二伺服电缸35会带动夹板39根据电路板的长度进行调节以及在伺服电机37的作用下可带动螺纹杆38转动，使得夹板39根据电路板的厚度进行调节，当对电路板进行夹持后，第二电动滑台33会使得夹持输送机构夹持着电路板进行输送加工，其中夹持输送机构设有两组，当第一组夹持输送机构带动第一个电路板进行生产加工输送时，另外一组夹持输送机构会移动到第一组夹持输送机构的位置对下一个电路板夹持进行生产加工输送，为了避免夹持输送机构移动电路板的位置时对电路板进行碰撞，第二伺服电缸35会提前收缩，然后以此往复循环，大大提高了对电路板生产加工的速率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种电路板生产用夹持机构，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)的上端设有定位机构，所述放置台(1)的两侧设有夹持输送机构，所述定位机构包括支撑座(21)，所述支撑座(21)的上表面设有气泵(22)，所述支撑座(21)的上表面设有支撑台(23)，所述支撑台(23)的上表面转动连接有转动管(24)，所述转动管(24)远离支撑台(23)的一端设有吸盘(25)，所述支撑座(21)的上表面设有扫描仪(26)，所述支撑座(21)的上表面两侧设有第一伺服电缸(27)，所述第一伺服电缸(27)的输出端设有垫板(28)，所述放置台(1)的上表面设有弧形电动滑轨(29)，且弧形电动滑轨(29)是以支撑座(21)为轴心设置，所述弧形电动滑轨(29)的内部滑动连接有第一电动滑台(210)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用夹持机构，其特征在于：所述第一电动滑台(210)的上端也安装有支撑座(21)、气泵(22)、支撑台(23)、转动管(24)以及吸盘(25)。
3.根据权利要求1所述的一种电路板生产用夹持机构，其特征在于：所述夹持输送机构包括支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的上表面设有直槽口电动滑轨(32)，所述直槽口电动滑轨(32)的内部滑动连接有第二电动滑台(33)，所述第二电动滑台(33)的表面设有支撑板(34)，所述支撑板(34)的表面设有第二伺服电缸(35)，所述第二伺服电缸(35)的输出端设有夹持箱(36)。
4.根据权利要求3所述的一种电路板生产用夹持机构，其特征在于：所述夹持箱(36)的上表面设有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆(38)，且螺纹杆(38)与夹持箱(36)转动连接，其中螺纹杆(38)以中部为分界线其两侧的螺纹方向相反，所述螺纹杆(38)的圆周表面螺纹连接有夹板(39)，所述夹板(39)的侧面设有软垫(310)。
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