CN220331293U - 一种内置吸附组件的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械夹具技术领域，尤其为一种内置吸附组件的机械手夹具，包括活动臂，所述活动臂的下端连接有活动箱，所述活动箱的内部设置有活动件。本实用新型通过设置压力传感器、电动推杆、抽气泵、气管、活动管、吸板、密封块、罩体、转动件、活动件、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮和转轴，机械手夹具在对物品夹取过程中，抽气泵将罩体内部气体抽出，能够将物品更好的吸附固定，提高机械手夹具夹取物品的平稳性，有效防止出现掉落的情况，同时机械手结构在活动箱内部机构调节驱动下，能够实现带着机械手夹具任意角度的调节，提高机械手夹具灵敏性。

Description

一种内置吸附组件的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种内置吸附组件的机械手夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术存在以下问题：

一般的机械手夹具结构简单，只是通过简单的夹紧作用对物品进行移动，物品移动过程中，易出现物品掉落的情况，且夹具的转动活动性差，降低了机械手夹具的使用效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内置吸附组件的机械手夹具，解决了现今存在的机械手夹具结构简单，只是通过简单的夹紧作用对物品进行移动，物品移动过程中，易出现物品掉落的情况和转动活动性差，降低了机械手夹具使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置吸附组件的机械手夹具，包括活动臂，所述活动臂的下端连接有活动箱，所述活动箱的内部设置有活动件，所述活动件的内部设置有转动件，所述活动件的上端连接有第一齿轮，所述转动件的上端连接有第二齿轮，所述活动件的下端连接有支架，所述转动件的下端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的侧面设置有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的侧面连接有转轴，所述转轴的下端连接有机械手组件，所述机械手组件的下端设置有夹具主体，所述机械手组件的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有抽气泵，所述抽气泵的下端连接有气管，所述气管的下端设置有活动管，所述活动管的上端连接有密封环，所述活动管的下端连接有吸板，所述吸板的下端设置有密封块，所述密封块的下表面开设有与活动管相连通的罩体，所述吸板的上端连接有泄压管，所述泄压管的一端连接有泄压阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮的外侧设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一齿轮转动连接，所述第二齿轮的外侧设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二齿轮转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动件贯穿活动件的上下两端，且上端与第二齿轮固定连接，下端与第一伞齿轮固定连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动件的直径尺寸与活动件的内径尺寸相匹配，所述转动件与活动件活动连接，所述活动件与活动箱活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具主体的内侧设置有压力传感器，所述压力传感器通过控制器与抽气泵存在电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动管的上端设置有密封环，所述密封环的形状为圆形，且密封环的直径尺寸与气管的内径尺寸相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述罩体的数量为若干个，且罩体呈均匀分布在密封块的下表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种内置吸附组件的机械手夹具，具备以下有益效果：

1、该一种内置吸附组件的机械手夹具通过设置压力传感器、电动推杆、抽气泵、气管、活动管、吸板、密封块和罩体，机械手夹具在对物品夹取过程中，两个夹具主体内侧的压力传感器感应，通过控制器控制电动推杆下移，电动推杆推着密封块挤压在物品表面，且抽气泵将罩体内部气体抽出，能够将物品更好的吸附固定，提高机械手夹具夹取物品的平稳性，有效防止出现掉落的情况。

2、该一种内置吸附组件的机械手夹具通过设置转动件、活动件、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮和转轴，改进后的机械手结构在活动箱内部机构调节驱动下，能够实现带着机械手夹具任意角度的调节，提高机械手夹具灵敏性。

附图说明

图1为本实用新型机械手夹具结构示意图；

图2为A处放大结构示意图；

图3为活动箱内部俯视结构示意图；

图4为活动件和转动件结构示意图；

图5为机械手夹具局部结构示意图。

图中：1、活动臂；2、活动箱；3、活动件；4、转动件；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、支架；8、第一伞齿轮；9、第二伞齿轮；10、转轴；11、机械手组件；12、夹具主体；13、压力传感器；14、电动推杆；15、抽气泵；16、气管；17、活动管；18、密封环；19、吸板；20、密封块；21、罩体；22、泄压管；23、泄压阀；24、第一驱动齿轮；25、第二驱动齿轮。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种内置吸附组件的机械手夹具，包括活动臂1，活动臂1的下端连接有活动箱2，活动箱2的内部设置有活动件3，活动件3的内部设置有转动件4，活动件3的上端连接有第一齿轮5，转动件4的上端连接有第二齿轮6，活动件3的下端连接有支架7，转动件4的下端连接有第一伞齿轮8，第一伞齿轮8的侧面设置有第二伞齿轮9，第二伞齿轮9的侧面连接有转轴10，转轴10的下端连接有机械手组件11，机械手组件11的下端设置有夹具主体12，机械手组件11的内部设置有电动推杆14，电动推杆14的一侧设置有抽气泵15，抽气泵15的下端连接有气管16，气管16的下端设置有活动管17，活动管17的上端连接有密封环18，活动管17的下端连接有吸板19，吸板19的下端设置有密封块20，密封块20的下表面开设有与活动管17相连通的罩体21，吸板19的上端连接有泄压管22，泄压管22的一端连接有泄压阀23。

本实施例中，第一齿轮5的外侧设置有第一驱动齿轮24，第一驱动齿轮24与第一齿轮5转动连接，第二齿轮6的外侧设置有第二驱动齿轮25，第二驱动齿轮25与第二齿轮6转动连接，实现对夹具结构转动任意角度的调节效果；转动件4贯穿活动件3的上下两端，且上端与第二齿轮6固定连接，下端与第一伞齿轮8固定连接，第一伞齿轮8与第二伞齿轮9转动连接，结构调节活动平稳性好；转动件4的直径尺寸与活动件3的内径尺寸相匹配，转动件3与活动件4活动连接，活动件3与活动箱2活动连接，结构设计合理；夹具主体12的内侧设置有压力传感器13，压力传感器13通过控制器与抽气泵15存在电性连接，自动吸附固定，提高夹具夹取物品的稳固性；活动管17的上端设置有密封环18，密封环18的形状为圆形，且密封环18的直径尺寸与气管16的内径尺寸相匹配，密封效果好；罩体21的数量为若干个，且罩体21呈均匀分布在密封块20的下表面，结构合理。

本实用新型的工作原理及使用流程：机械手夹具使用过程中，当需要根据物品的摆放对机械手角度进行调节时，第一驱动齿轮24带着第一齿轮5转动过程中，活动件3转动对夹具主体12转动调节，且调节过程中，第二齿轮6会根据转动频率自转调节，当需要对夹具主体12倾斜角度调节时，第二驱动齿轮25带着第二齿轮6、转动件4转动，第一伞齿轮8、第二伞齿轮9转动，转轴10带着机械手组件11倾斜转动，两者结合能够实现对机械手组件11多角度的调节效果，机械手夹具在对物品夹取过程中，两个夹具主体12内侧的压力传感器13感应，通过控制器控制电动推杆14下移，电动推杆14推着密封块20挤压在物品表面，且抽气泵15将罩体21内部气体抽出，罩体21内部形成负压，能够将物品更好的吸附固定，放下物品时，压力传感器13数值变小，采用的泄压阀23打开，完成物品移动效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种内置吸附组件的机械手夹具，包括活动臂(1)，其特征在于：所述活动臂(1)的下端连接有活动箱(2)，所述活动箱(2)的内部设置有活动件(3)，所述活动件(3)的内部设置有转动件(4)，所述活动件(3)的上端连接有第一齿轮(5)，所述转动件(4)的上端连接有第二齿轮(6)，所述活动件(3)的下端连接有支架(7)，所述转动件(4)的下端连接有第一伞齿轮(8)，所述第一伞齿轮(8)的侧面设置有第二伞齿轮(9)，所述第二伞齿轮(9)的侧面连接有转轴(10)，所述转轴(10)的下端连接有机械手组件(11)，所述机械手组件(11)的下端设置有夹具主体(12)，所述机械手组件(11)的内部设置有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的一侧设置有抽气泵(15)，所述抽气泵(15)的下端连接有气管(16)，所述气管(16)的下端设置有活动管(17)，所述活动管(17)的上端连接有密封环(18)，所述活动管(17)的下端连接有吸板(19)，所述吸板(19)的下端设置有密封块(20)，所述密封块(20)的下表面开设有与活动管(17)相连通的罩体(21)，所述吸板(19)的上端连接有泄压管(22)，所述泄压管(22)的一端连接有泄压阀(23)。

2.根据权利要求1所述的一种内置吸附组件的机械手夹具，其特征在于：所述第一齿轮(5)的外侧设置有第一驱动齿轮(24)，所述第一驱动齿轮(24)与第一齿轮(5)转动连接，所述第二齿轮(6)的外侧设置有第二驱动齿轮(25)，所述第二驱动齿轮(25)与第二齿轮(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种内置吸附组件的机械手夹具，其特征在于：所述转动件(4)贯穿活动件(3)的上下两端，且上端与第二齿轮(6)固定连接，下端与第一伞齿轮(8)固定连接，所述第一伞齿轮(8)与第二伞齿轮(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种内置吸附组件的机械手夹具，其特征在于：所述转动件(4)的直径尺寸与活动件(3)的内径尺寸相匹配，所述转动件(4)与活动件(3)活动连接，所述活动件(3)与活动箱(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种内置吸附组件的机械手夹具，其特征在于：所述夹具主体(12)的内侧设置有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)通过控制器与抽气泵(15)存在电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种内置吸附组件的机械手夹具，其特征在于：所述活动管(17)的上端设置有密封环(18)，所述密封环(18)的形状为圆形，且密封环(18)的直径尺寸与气管(16)的内径尺寸相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种内置吸附组件的机械手夹具，其特征在于：所述罩体(21)的数量为若干个，且罩体(21)呈均匀分布在密封块(20)的下表面。