CN220331058U - 一种手动双轴虎钳结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手动双轴虎钳结构，包括虎钳连接座、固定钳口、螺杆、左钳口、右钳口；所述虎钳连接座上设置有若干锁紧拉钉；所述固定钳口设置在虎钳连接座上，且固定钳口开设有贯穿其两侧的螺杆通孔，所述螺杆可活动地穿设于螺杆通孔中，固定钳口的两侧分别设有与螺杆相平行的左滑杆、右滑杆，所述左钳口可滑动地套设在左滑杆上，且左钳口与螺杆螺纹连接，所述右钳口可滑动地套设在右滑杆上，且右钳口活动套设在螺杆上，所述螺杆的一端贯穿右钳口，且螺杆伸出右钳口的一端设置有圆柱头，所述圆柱头设有内多边形孔。本实用新型的手动双轴虎钳结构，其结构简单，具有可快速与加工设备连接和夹紧两个不同尺寸的工件的优点。

Description

一种手动双轴虎钳结构

技术领域

本实用新型涉及虎钳技术领域，特别是涉及一种手动双轴虎钳结构。

背景技术

在机械零件加工领域，常常需要用到虎钳作为工装夹具。现有的虎钳通常由底座和两个卡爪组成，虎钳通过在底座上开设安装孔，并通过螺丝将底座安装在机床等加工设备上。这种安装方式较为耗时，且不易安装底座，使得虎钳与机床的连接固定较为费时费力。

另一方面，现有的虎钳通常只能通过两个卡爪之间形成的夹持空间来夹紧一个工件，无法起到一个虎钳夹紧两个工件的作用；另外一些虎钳结构，在底座上设置有两个夹持空间，并通过旋转螺杆来控制两个夹持空间同步打开或夹紧，使得这类虎钳结构只能夹持两个尺寸相同的工件，而对于尺寸不同的两个工件，现有的虎钳结构无法做到先后夹紧两个工件的效果。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手动双轴虎钳结构，其结构简单，具有可快速与加工设备连接和夹紧两个不同尺寸的工件的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种手动双轴虎钳结构，包括虎钳连接座、固定钳口、螺杆、左钳口、右钳口；所述虎钳连接座上设置有若干锁紧拉钉，所述虎钳连接座的一侧设置有机械手定位夹持柄；所述固定钳口设置在所述虎钳连接座上，且所述固定钳口开设有贯穿其两侧的螺杆通孔，所述螺杆可活动地穿设于所述螺杆通孔中，所述固定钳口的两侧分别设有与所述螺杆相平行的左滑杆、右滑杆，所述左钳口可滑动地套设在所述左滑杆上，且所述左钳口与所述螺杆螺纹连接，所述右钳口可滑动地套设在所述右滑杆上，且所述右钳口活动套设在所述螺杆上，所述螺杆的一端贯穿所述右钳口，且所述螺杆伸出所述右钳口的一端设置有圆柱头，所述圆柱头设有内多边形孔；所述左钳口与所述固定钳口之间形成第一夹持空间，所述右钳口与所述固定钳口之间形成第二夹持空间。

作为一种实施方式，所述圆柱头的一侧抵靠在所述右钳口的外侧上，所述圆柱头的另一侧轴向内陷并形成所述内多边形孔，所述内多边形孔为内五边形孔、内六边形孔、内八边形孔的其中一种。

作为一种实施方式，所述螺杆上套设有右弹簧，所述右弹簧的两端分别抵靠在所述固定钳口和所述右钳口上。

作为一种实施方式，所述螺杆上套设有左弹簧，所述左弹簧的两端分别抵靠在所述固定钳口和所述左钳口上。

作为一种实施方式，所述左钳口上开设有贯穿其两侧的内螺孔，所述螺杆的外侧壁上设置有螺纹段，所述左钳口通过其内螺孔螺纹连接在所述螺杆的螺纹段上。

作为一种实施方式，所述固定钳口的两侧上端分别设置有固定钳齿，所述左钳口与所述固定钳口相对的一侧上端设置有左钳齿，所述左钳齿与所述固定钳齿等高设置，所述右钳口与所述固定钳口相对的一侧上端设置有右钳齿，所述右钳齿与所述固定钳齿等高设置。

作为一种实施方式，所述左滑杆的数量为两根，两根左滑杆分别间隔设置在所述螺杆的两侧；所述左钳口上开设有两个左滑孔，且所述左钳口通过两个左滑孔可滑动地设置在两根左滑杆上。

作为一种实施方式，所述右滑杆的数量为两根，两根右滑杆分别间隔设置在所述螺杆的两侧；所述右钳口上开设有两个右滑孔，且所述右钳口通过两个右滑孔可滑动地设置在两根右滑杆上。

作为一种实施方式，所述固定钳口可拆卸式安装在所述虎钳连接座上，所述左钳口和所述右钳口分别与所述虎钳连接座间隔设置。

作为一种实施方式，若干所述锁紧拉钉可拆卸式安装在所述虎钳连接座上，且若干所述锁紧拉钉的外侧壁上径向设置有环形凹槽。

与传统技术相比，本实用新型所述的手动双轴虎钳结构的有益效果是：

本申请通过在虎钳连接座上设置若干锁紧拉钉，并通过若干锁紧拉钉可快速与其他加工设备进行定位并连接固定；本申请通过在虎钳连接座的一侧设置有机械手定位夹持柄，该机械手定位夹持柄可供其他设备的自动化机械手进行夹持，以方便移动本申请的虎钳结构；进一步地，本申请通过在固定钳口的两侧分别可滑动地设置左钳口和右钳口，并通过螺杆与左钳口的螺纹连接、螺杆与右钳口的活动套接；左钳口与固定钳口之间形成第一夹持空间，第一夹持空间用于夹持第一工件，右钳口与固定钳口之间形成第二夹持空间，第二夹持空间用于夹持第二工件。

另外，左钳口与固定钳口之间设置左弹簧，右钳口与固定钳口之间设置有右弹簧，左弹簧、右弹簧的作用是，在没有夹持工件时，左弹簧的两端分别顶在左钳口和固定钳口上，右弹簧的两端分别顶在右钳口和固定钳口上，可以防止左钳口、右钳口发生左右窜动的不良现象；在夹持工件后需要松开左钳口、右钳口时，左弹簧、右弹簧又可以给左钳口、右钳口施加一定的顶开作用力。

当用户手动旋转圆柱头时，可带动螺杆进行旋转，进而通过螺杆带动左钳口朝固定钳口的方向移动时，左钳口与固定钳口之间的夹持空间首先夹紧第一个工件，然后继续旋转圆柱头，以使得螺杆朝左钳口的方向移动，进而通过圆柱头顶推右钳口朝固定钳口的方向移动，并通过右钳口与固定钳口之间的夹持空间来夹紧第二个工件，由此，本申请通过巧妙的设计，可先后对两个尺寸相同或不同的工件进行夹紧，大大提高了本申请的虎钳结构的适用性。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型手动双轴虎钳结构的结构示意图之一；

图2为本实用新型手动双轴虎钳结构的结构示意图之二；

图3为本实用新型手动双轴虎钳结构的分解示意图之一；

图4为本实用新型手动双轴虎钳结构的分解示意图之二；

图5为本实用新型手动双轴虎钳结构的固定钳口的分解示意图。

附图标记说明：

10、虎钳连接座；11、锁紧拉钉；12、环形凹槽；13、第一螺纹孔；14、第二螺纹孔；15、机械手定位夹持柄；20、固定钳口；21、螺杆通孔；22、左滑杆；23、右滑杆；24、固定钳齿；30、螺杆；31、圆柱头；32、螺纹段；33、左弹簧；34、右弹簧；40、左钳口；41、内螺孔；42、左钳齿；50、右钳口；51、右钳齿。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。

请参阅图1至图5；本实施例提供一种手动双轴虎钳结构，包括虎钳连接座10、固定钳口20、螺杆30、左钳口40、右钳口50；所述虎钳连接座10上设置有若干锁紧拉钉11；所述固定钳口20设置在所述虎钳连接座10上，且所述固定钳口20开设有贯穿其两侧的螺杆通孔21，所述螺杆30可活动地穿设于所述螺杆通孔21中，所述固定钳口20的两侧分别设有与所述螺杆30相平行的左滑杆22、右滑杆23，所述左钳口40可滑动地套设在所述左滑杆22上，且所述左钳口40与所述螺杆30螺纹连接，所述右钳口50可滑动地套设在所述右滑杆23上，且所述右钳口50活动套设在所述螺杆30上，所述螺杆30的一端贯穿所述右钳口50，且所述螺杆30伸出所述右钳口50的一端设置有圆柱头31，所述圆柱头31设有内多边形孔。其中，本实施例通过左钳口40与固定钳口20之间形成第一夹持空间，第一夹持空间用于夹持第一工件，右钳口50与固定钳口20之间形成第二夹持空间，第二夹持空间用于夹持第二工件。

在本实施例中，所述圆柱头31为多边形圆柱头，所述圆柱头31的一侧抵靠在所述右钳口50的外侧上，所述圆柱头31的另一侧轴向内陷并形成所述内多边形孔，所述内多边形孔为内五边形孔、内六边形孔、内八边形孔的其中一种。由于本实施例的螺杆30活动穿设在固定钳口20的螺杆通孔21上，这样一来，本实施例通过旋转圆柱头31可带动螺杆30进行旋转。

进一步地，本实施例的螺杆30上套设有右弹簧34，所述右弹簧34的两端分别抵靠在所述固定钳口20和所述右钳口50上。另外，所述螺杆30上套设有左弹簧33，所述左弹簧33的两端分别抵靠在所述固定钳口20和所述左钳口40上。也就是说，本实施例的螺杆30上分别活动套设有左弹簧33和右弹簧34，且左弹簧33和右弹簧34分别抵靠在左钳口40和右钳口50上，当螺杆30处于正常状态时，左弹簧33通过自身的弹力将左钳口40顶推至左弹簧33的伸展状态时的位置，右弹簧34通过自身的弹力将右钳口50顶推至右弹簧34的伸展状态时的位置，从而使得左钳口40与固定钳口20之间的第一夹持空间打开，右钳口50与固定钳口20之间的第二夹持空间打开。另一方面，本实施例的左弹簧33、右弹簧34的作用是，在没有夹持工件时，左弹簧33的两端分别顶在左钳口40和固定钳口20上，右弹簧34的两端分别顶在右钳口50和固定钳口20上，可以防止左钳口40、右钳口50发生左右窜动的不良现象；在夹持工件后需要松开左钳口40、右钳口50时，左弹簧33、右弹簧34又可以给左钳口40、右钳口50施加一定的顶开作用力。

可选地，本实施例的左钳口40上开设有贯穿其两侧的内螺孔41，所述螺杆30的外侧壁上设置有螺纹段32，所述左钳口40通过其内螺孔41螺纹连接在所述螺杆30的螺纹段32上。

另外，所述固定钳口20的两侧上端分别设置有固定钳齿24，所述左钳口40与所述固定钳口20相对的一侧上端设置有左钳齿42，所述左钳齿42与所述固定钳齿24等高设置，所述右钳口50与所述固定钳口20相对的一侧上端设置有右钳齿51，所述右钳齿51与所述固定钳齿24等高设置。

可选地，本实施例的左滑杆22的数量为两根，两根左滑杆22分别间隔设置在所述螺杆30的两侧；所述左钳口40上开设有两个左滑孔，且所述左钳口40通过两个左滑孔可滑动地设置在两根左滑杆22上。本实施例的右滑杆23的数量为两根，两根右滑杆23分别间隔设置在所述螺杆30的两侧；所述右钳口50上开设有两个右滑孔，且所述右钳口50通过两个右滑孔可滑动地设置在两根右滑杆23上。

可选地，本实施例的固定钳口20可拆卸式安装在所述虎钳连接座10上，所述左钳口40和所述右钳口50分别与所述虎钳连接座10间隔设置。其中，本实施例的虎钳连接座10的一侧设置有若干第一螺纹孔13，由此，本实施例的固定钳口20可通过螺丝拧紧在虎钳连接座10的第一螺纹孔13中。

另外，本实施例的若干所述锁紧拉钉11可拆卸式安装在所述虎钳连接座10上，且若干所述锁紧拉钉11的外侧壁上径向设置有环形凹槽12。其中，本实施例的虎钳连接座10与固定钳口20相背的一侧设置有若干第二螺纹孔14，这样一来，本实施例的锁紧拉钉11可通过基米螺丝拧紧在虎钳连接座10的第二螺纹孔14中。当本实施例的虎钳结构需要装配在机床等加工设备时，可通过虎钳连接座10上的若干锁紧拉钉11快速插接在机床等加工设备的零点快换结构上。其中，机床等加工设备的零点快换结构为现有技术中的常规结构，本实施例的锁紧拉丁11与零点快换结构之间的定位锁紧可采用常规的定位锁紧方式，在此不再赘述。

本实施例的虎钳连接座10的一侧设置有机械手定位夹持柄15，由此，本实施例通过在虎钳连接座10的一侧设置有机械手定位夹持柄15，该机械手定位夹持柄15可供其他设备的自动化机械手进行夹持，以方便移动本申请的虎钳结构。

由此，本申请通过在固定钳口20的两侧分别可滑动地设置左钳口40和右钳口50，并通过螺杆30与左钳口40的螺纹连接、螺杆30与右钳口50的活动套接，手动旋转圆柱头31时，可带动螺杆30进行旋转，进而通过螺杆30带动左钳口40移动，同时圆柱头31抵靠在右钳口50的外侧上；这样一来，当需要对工件进行夹紧时，首先通过螺杆30带动左钳口40朝固定钳口20的方向移动，左钳口40与固定钳口20之间的夹持空间收缩并夹紧第一个工件，然后继续旋转圆柱头31，此时，由于左钳口40已经与固定钳口20夹紧了第一个工件，左钳口40便不会发生位移，继续旋转螺杆30时，螺杆30上的螺纹段32便可穿过左钳口40的内螺孔41，以使得螺杆30朝左钳口40的方向移动，进而通过圆柱头31顶推右钳口50朝固定钳口20的方向移动，并通过右钳口50与固定钳口20之间的夹持空间来夹紧第二个工件。由此，本申请通过巧妙的设计，可先后对两个尺寸相同或不同的工件进行夹紧，大大提高了本申请的虎钳结构的适用性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型手动双轴虎钳结构范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手动双轴虎钳结构，其特征在于：

包括虎钳连接座、固定钳口、螺杆、左钳口、右钳口；所述虎钳连接座上设置有若干锁紧拉钉，所述虎钳连接座的一侧设置有机械手定位夹持柄；所述固定钳口设置在所述虎钳连接座上，且所述固定钳口开设有贯穿其两侧的螺杆通孔，所述螺杆可活动地穿设于所述螺杆通孔中，所述固定钳口的两侧分别设有与所述螺杆相平行的左滑杆、右滑杆，所述左钳口可滑动地套设在所述左滑杆上，且所述左钳口与所述螺杆螺纹连接，所述右钳口可滑动地套设在所述右滑杆上，且所述右钳口活动套设在所述螺杆上，所述螺杆的一端贯穿所述右钳口，且所述螺杆伸出所述右钳口的一端设置有圆柱头，所述圆柱头设有内多边形孔；所述左钳口与所述固定钳口之间形成第一夹持空间，所述右钳口与所述固定钳口之间形成第二夹持空间。

2.根据权利要求1所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

所述圆柱头的一侧抵靠在所述右钳口的外侧上，所述圆柱头的另一侧轴向内陷并形成所述内多边形孔，所述内多边形孔为内五边形孔、内六边形孔、内八边形孔的其中一种。

3.根据权利要求1所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

所述螺杆上套设有右弹簧，所述右弹簧的两端分别抵靠在所述固定钳口和所述右钳口上。

4.根据权利要求3所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

所述螺杆上套设有左弹簧，所述左弹簧的两端分别抵靠在所述固定钳口和所述左钳口上。

5.根据权利要求1所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

所述左钳口上开设有贯穿其两侧的内螺孔，所述螺杆的外侧壁上设置有螺纹段，所述左钳口通过其内螺孔螺纹连接在所述螺杆的螺纹段上。

6.根据权利要求1所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

所述固定钳口的两侧上端分别设置有固定钳齿，所述左钳口与所述固定钳口相对的一侧上端设置有左钳齿，所述左钳齿与所述固定钳齿等高设置，所述右钳口与所述固定钳口相对的一侧上端设置有右钳齿，所述右钳齿与所述固定钳齿等高设置。

7.根据权利要求1所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

所述左滑杆的数量为两根，两根左滑杆分别间隔设置在所述螺杆的两侧；所述左钳口上开设有两个左滑孔，且所述左钳口通过两个左滑孔可滑动地设置在两根左滑杆上。

8.根据权利要求1所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

所述右滑杆的数量为两根，两根右滑杆分别间隔设置在所述螺杆的两侧；所述右钳口上开设有两个右滑孔，且所述右钳口通过两个右滑孔可滑动地设置在两根右滑杆上。

9.根据权利要求1所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

所述固定钳口可拆卸式安装在所述虎钳连接座上，所述左钳口和所述右钳口分别与所述虎钳连接座间隔设置。

10.根据权利要求1所述的手动双轴虎钳结构，其特征在于：

若干所述锁紧拉钉可拆卸式安装在所述虎钳连接座上，且若干所述锁紧拉钉的外侧壁上径向设置有环形凹槽。