CN220330573U - 一种刀盘自动更换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种刀盘自动更换设备，通过提升单元储存刀盘，暂存单元暂存旧刀盘以及暂存待替换的新刀盘，搬运单元将旧刀盘放置于暂存单元，以及将暂存单元处的新刀盘搬运至目标位置，推送单元将提升单元内的新刀盘推送至暂存单元，以及将暂存单元处的旧刀盘推送入提升单元，如此便可以更高效的实现对刀盘的自动更换，且通过提升单元储存刀盘提高了刀盘的收纳数量、减小了设备整体的体积，解决了如何高效地对加工设备上的刀盘自动更换的问题。

Description

一种刀盘自动更换设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种刀盘自动更换设备。

背景技术

钻床、铣床等加工设备都需要配置刀具来实现其加工功能，以PCB钻孔机为例，现有的PCB钻孔机通常每台会配置几十甚至上百把不同规格的刀具以满足自动化钻孔需求。因此，为提高加工效率，现有的钻孔机等加工设备都会在机床一侧设置有用于储存多个刀具的刀盘，通过加工设备自带的自动换刀装置来实现刀具在刀盘和刀头之间的更换。

然而，当需要对刀盘中的刀具进行集体更换时，现有常规做法都是利用人员将旧刀盘取下，并换上新刀盘。人工更换刀盘不仅效率低下，影响加工设备的稼动率，而且人工更换刀盘极易导致更换错规格的刀具刀盘，或遗忘更换刀盘，导致加工出的产品不符合要求。

为解决人工换刀盘导致的上述不足，技术人员提出利用自动化设备实现对刀盘的更换，例如专利申请号为202110196469.7名称为“刀具组件更换装置以及刀具组件更换方法”公开了一种自动化刀盘更换装置，然而该装置体积较大，且可供收纳替换的刀盘数量有限，不利于实际应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀盘自动更换设备，以解决如何高效地对加工设备上的刀盘自动更换的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种刀盘自动更换设备，包括：

提升单元，用于储存刀盘，所述刀盘包括旧刀盘和新刀盘；

暂存单元，用于暂存所述旧刀盘以及暂存待替换的所述新刀盘；

搬运单元，用于将所述旧刀盘放置于所述暂存单元，以及将所述暂存单元处的所述新刀盘搬运至目标位置；

推送单元，用于将所述提升单元内的所述新刀盘推送至所述暂存单元，以及将所述暂存单元处的所述旧刀盘推送入所述提升单元。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述提升单元包括储存模块和升降模块；所述储存模块自上而下依次设置有多个储存位，所述储存位用于储存刀盘；所述升降模块用于带动所述储存模块上升或下降。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述储存位在预设方向的两端具有开口；所述刀盘被配置为在所述推送单元的作用下从所述暂存单元通过所述开口进入所述储存位，并从所述储存位通过所述开口进入所述暂存单元。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述暂存单元包括第一暂存模块和第二暂存模块，所述第一暂存模块和所述第二暂存模块分别位于所述提升单元在预设方向上的两端；所述第一暂存模块用于放置所述旧刀盘，所述第二暂存模块用于放置所述新刀盘。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述推送单元位于所述第一暂存模块远离所述提升单元的一端，用于将所述第一暂存模块处的所述旧刀盘推送入所述提升单元，以及用于将所述提升单元内的所述新刀盘推送至所述第二暂存模块。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述搬运单元包括基座、多个连接臂、多个活动关节和夹头，多个连接臂依靠活动关节顺次连接以形成活动臂，所述活动臂的一端依靠活动关节与所述基座连接，另一端依靠活动关节与所述夹头连接。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述夹头包括伸缩件、第一夹持片和第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片相对设置以在所述伸缩件的控制下夹取刀盘。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述第一夹持片和所述第二夹持片相对的面至少与所述刀盘相接触的区域的材质为防滑材质。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述刀盘自动更换设备还包括移动单元，所述移动单元用于带动所述提升单元、所述暂存单元、所述搬运单元和所述推送单元一同按预设路径移动。

可选的，在所述的刀盘自动更换设备中，所述刀盘自动更换设备还包括中控单元，所述中控单元用于控制所述提升单元、所述搬运单元、所述推送单元和/或所述移动单元。

本实用新型提供的刀盘自动更换设备，通过提升单元储存刀盘，暂存单元暂存旧刀盘以及暂存待替换的新刀盘，搬运单元将旧刀盘放置于暂存单元，以及将暂存单元处的新刀盘搬运至目标位置，推送单元将提升单元内的新刀盘推送至暂存单元，以及将暂存单元处的旧刀盘推送入提升单元，如此便可以更高效的实现对刀盘的自动更换，且通过提升单元储存刀盘提高了刀盘的收纳数量、减小了设备整体的体积，解决了如何高效地对加工设备上的刀盘自动更换的问题。

附图说明

图1为本实施例提供的刀盘自动更换设备的结构示意图；

图2为本实施例提供的提升单元的结构示意图；

图3为本实施例提供的储存模块的结构示意图；

图4为本实施例提供的升降模块的结构示意图；

图5为本实施例提供的推送单元的结构示意图；

图6为本实施例提供的搬运单元的结构示意图；

图7为本实施例提供的夹头的结构示意图；

图8为本实施例提供的带移动功能的刀盘自动更换设备的结构示意图；

图9为本实施例提供的第一种刀盘自动更换方法的流程图；

图10为本实施例提供的第一种刀盘自动更换方法中步骤一时提升单元和暂存单元的状态示意图；

图11为本实施例提供的第一种刀盘自动更换方法中步骤二时提升单元和暂存单元的状态示意图；

图12为本实施例提供的第一种刀盘自动更换方法中步骤三时提升单元和暂存单元的状态示意图；

图13为本实施例提供的第一种刀盘自动更换方法中步骤四时提升单元和暂存单元的状态示意图；

图14为本实施例提供的第二种刀盘自动更换方法的流程图；

图15为本实施例提供的第二种刀盘自动更换方法中步骤一时提升单元和暂存单元的状态示意图；

图16为本实施例提供的第二种刀盘自动更换方法中步骤三时提升单元和暂存单元的状态示意图；

其中，各图中标识说明如下：

100-提升单元；110-储存模块；111-储存位；120-升降模块；121-提升件；122-底板；200-暂存单元；300-搬运单元；310-连接臂；311-连接臂；312-活动关节；320-基座；330-夹头；331-伸缩件；332-第一夹持片；333-第二夹持片；400-推送单元；500-刀盘；510-旧刀盘；520-新刀盘；600-移动单元；700-中控单元。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的刀盘自动更换设备作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图说明中的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，以便描述本实用新型的实施例，而不用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例提供一种刀盘自动更换设备，如图1所示，包括：提升单元100，用于储存刀盘500，所述刀盘500包括旧刀盘510和新刀盘520；暂存单元200，用于暂存旧刀盘510以及暂存待替换的新刀盘520；搬运单元300，用于将旧刀盘510放置于所述暂存单元200，以及将所述暂存单元200处的新刀盘520搬运至目标位置；推送单元400，用于将所述提升单元100内的新刀盘510推送至所述暂存单元200，以及将所述暂存单元200处的旧刀盘510推送入所述提升单元100。

本实施例提供的刀盘自动更换设备及方法，通过提升单元100储存刀盘500，暂存单元200暂存旧刀盘510以及暂存待替换的新刀盘520，搬运单元300将旧刀盘510放置于暂存单元200，以及将暂存单元200处的新刀盘520搬运至目标位置，推送单元400将提升单元100内的新刀盘510推送至暂存单元200，以及将暂存单元200处的旧刀盘510推送入提升单元100，如此便可以更高效的实现对刀盘的自动更换，且通过提升单元储存刀盘提高了刀盘的收纳数量、减小了设备整体的体积，解决了如何高效地对加工设备上的刀盘自动更换的问题。

需要说明的是，旧刀盘510指从加工设备上换下的刀盘，新刀盘520是将要替换到加工设备上的刀盘。此处所述的“目标位置”具体可以为加工设备机床侧边专门设置的放置刀盘的位置。

进一步的，在本实施例中，如图2和图3所示，所述提升单元100包括储存模块110和升降模块120；所述储存模块110自上而下依次设置有多个储存位111，所述储存位111用于储存刀盘500；所述升降模块120用于带动所述储存模块110上升或下降。

通过上下设置的多个储存位111，可以有效提高空间的利用率，使得单位占地面积下可以放置更多的刀盘，提高了自动更换刀盘的效率，也就是说，本实施例提供的储存模块能够提高更换刀盘效率的同时节约占地面积，便于紧凑型车间使用，适应度更高、应用面更广。

如图4所示，本实施例中的升降模块120包括提升件121和底板122，提升件121具体可以为气缸、直线电机、电机加齿轮链条等机构，底板122固定在提升件121的作用端，从而在提升件121的作用下实现上升或下降。在本实施例中，为了保证储存模块110在升降模块120运动的过程中不会发生晃动或移位，底板122上设置了若干限位档条。

通过升降模块120带动储存模块110上升或下降，可以使得储存位111中的刀盘移动至指定位置，从而便于后续推送单元将储存位111中的刀盘推送至暂存单元；同时也可以使空储存位111到达指定位置，从而便于后续推送单元将暂存单元处的旧刀盘推送入储存位111，如此实现刀盘的自动更换。

较佳的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述储存模块110被设置为刀盘500在所述推送单元400的作用下在所述储存位111内沿预设方向滑动。具体的，所述储存位111在预设方向的两端具有开口；所述刀盘500被配置为在所述推送单元400的作用下从所述暂存单元200通过所述开口进入所述储存位111，并从所述储存位111通过所述开口进入所述暂存单元200。

在本实施例中，如图3和图4所示，储存模块110具体为一个框架箱体，其中长度方向的两侧边自上而下依次设置有两侧对称的多个横梁，长度方向的两端开口，刀盘500承靠在横梁上，从而实现刀盘的储存，也就是说，不同高度上的横梁将储存模块110分割为多个储存位111，且刀盘500能够在储存位111处沿储存模块110长度方向移动，从而实现刀盘500的推入或推出。

如此，使得刀盘500在提升单元100内只能沿预设方向运动，而其他方向不发生位移，避免刀盘500在运行过程中发生偏移、晃动等。

所述暂存单元200包括第一暂存模块210和第二暂存模块220，所述第一暂存模块210和所述第二暂存模块220分别位于所述提升单元100在预设方向上的两端；所述第一暂存模块210用于放置旧刀盘510，所述第二暂存模块220用于放置新刀盘520。

因此，结合图5所示，为了实现新旧刀盘在储存模块110内的更换，本实施例中的所述推送单元400位于所述第一暂存模块210远离所述储存模块110的一端，用于将所述第一暂存模块210处的旧刀盘510推送入所述储存位111，以及用于将所述储存位111上的新刀盘520推送至所述第二暂存模块220。

具体的，推送单元400可以包括设置在第一暂存模块210处的滑轨和可沿滑轨往复运动的推送头，在电机的控制下，推送头沿滑轨前进一定距离，便可以将第一暂存模块210处的旧刀盘510推送入储存位111，或者，将储存位111中的新刀盘520推出至第二暂存模块220。

在具体实施过程中，为了使刀盘的推送过程更为连贯顺畅，提升单元100提升的高度应当控制在将被推出的刀盘底面与暂存单元200的承托面相匹配(如齐平)，或提升单元100提升的高度应当控制在储存位111与刀盘500的承靠面与暂存单元200的承托面相匹配(如齐平)；同时，提示单元100与暂存单元200之间的间隙应当满足刀盘500在推送过程中不会发生倾斜，以防止刀盘或刀具的滑落、倾倒。

此外，当暂存单元200分立为第一暂存模块210和第二暂存模块220时，第一暂存模块210和第二暂存模块220的承托面应当齐平。当推送单元400位于第一暂存模块210远离储存模块110时，应当保证推送单元400能够将储存模块110内的刀盘500推送至第二暂存模块220，且从储存模块110内完全脱离。

在本实施例中，如图1和图6所示，所述搬运单元300包括基座320、多个连接臂311、多个活动关节312和夹头330，多个连接臂311依靠活动关节312顺次连接以形成活动臂310，所述活动臂310的一端依靠活动关节312与所述基座320连接，另一端依靠活动关节312与所述夹头330连接。

通过多个连接臂311和多个活动关节312顺次连接，使得搬运单元300的夹头330能够实现360°旋转，满足不同方位刀盘的取放，提高了搬运单元300的灵活性。

进一步的，如图7所示，所述夹头330包括伸缩件331、第一夹持片332和第二夹持片333，所述第一夹持片332和所述第二夹持片333相对设置以在所述伸缩件331的控制下夹取刀盘。

在本实施例中，伸缩件331为两端可伸缩的气缸，其两端分别连接固定第一夹持片332和第二夹持片333。当伸缩件331气缸运动两端缩回时，第一夹持片332和第二夹持片333相向运动，从而能够夹取刀盘；当伸缩件331气缸运动两端伸出时，第一夹持片332和第二夹持片333相反运动，从而能够放下刀盘。

当然，在其他具体实施例中，夹头的具体结构和夹取方式可以根据使用情形进行改变，如单边夹持片固定，另一边可靠近或远离移动以实现对刀盘的夹取，或利用真空吸附的方式对刀盘夹取等等，本申请不做限定。

考虑到本实施例所采用的夹头方案，为保证其在夹取刀盘的过程中不会使刀盘滑落，所述第一夹持片332和所述第二夹持片333相对的面至少与所述刀盘相接触的区域的材质为防滑材质。具体的，比如对夹持片相对面夹持区域进行喷砂处理，或者增加防滑橡胶垫等。

此外，为了使搬运单元300更加精准的对刀盘的位置进行定位，还可以在夹头侧边设置图像采集模块(图中未示出)。图像采集模块用于采集夹头所处的位置图像信息，进而能够使设备判断出夹头位置是否需要调整，以准确夹取或放置刀盘。图像采集模块可以为CCD等，具体的包括相机、镜头和光源。

当配置有图像采集模块时，刀盘上还可以增设电子标签、条形码等识别件，识别件可以存储有刀盘内刀具的型号、匹配的机床编号等信息。通过读取电子标签或条形码，便可以读取刀盘所对应的存储信息，能够防止更换错刀盘，同时也能够便于刀盘的管理。

为提高本申请提供的刀盘自动更换设备的自动化智能程度，以满足更复杂的工作环境，在本实施例中，如图8所示，所述刀盘自动更换设备还包括移动单元600，所述移动单元600用于带动所述提升单元100、所述暂存单元200、所述搬运单元300和所述推送单元400一同按预设路径移动。

具体的，移动单元600可以为配置有万向轮的AGV小车，通过万向轮(麦克纳姆轮)能够在不转移主体方位的前提下改变主体的运动方向，减少了因转向而造成的主体偏摆，提高了主体的稳定性。AGV小车可以利用电磁或光学等自动导航装置实现提升单元100与加工设备相对位置的对准。具体的自动导航的实现方式为本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

当然，在其他实施例中，移动单元600也可以是其他具有移动功能的载物装置，本申请不做限制。

更进一步的，请继续参阅图8，在本实施例中，所述刀盘自动更换设备还包括中控单元700，所述中控单元700用于控制所述提升单元100、所述搬运单元300、所述推送单元400和/或所述移动单元600。

具体的，中控单元700可以集中于中控箱内，中控箱固定于移动单元600上。较佳的，为了提高空间利用率，如图8所示，提升单元100的侧边固定有中控单元700，中控单元700的顶部固定有搬运单元300，提升单元100、暂存单元200和中控单元700通过一个固定板固定在移动单元600上。

中控单元700包括PLC、电气连接线路等，也包括存储于PLC或控制器芯片中的程序。中控单元700能够控制移动单元600按照程序设定的路径或方式进行移动，控制提升单元100按照程序设定上升或下降，控制推动单元400按照程序将旧刀盘推入提升单元100内或将提升单元100内的新刀盘推出至暂存单元200，控制搬运单元300将旧刀盘从加工设备上取下放置于暂存单元200或将新刀盘从暂存单元200上取下放置于加工设备处。

中控单元700除上述功能外，还可以实现与远程控制端进行通信的功能，例如通过无线通信，将实时位置坐标反馈至控制端，或将刀盘更新进度及数据反馈至控制端，当然也可以将作业过程中的故障报告至控制端。控制端可以为具有无线通信功能的电脑、平板、手机等设备。如此，无需人员定期监控刀盘自动更换设备的状态，节约了人力，以便于形成无人车间。

除此之外，中控单元700还可以与车间加工设备的控制系统联动，从而能够及时获知需要更换刀盘的设备及相关信息。当具有多个刀盘自动更换设备时，中控单元700还可以参与多个刀盘自动更换设备的调度。中控单元700的具体功能可以根据实际需要进行设定，本申请不做限定。

本实施例还提供一种刀盘自动更换方法，适用于上述的刀盘自动更换设备。需要说明的是，本实施例所展示的刀盘自动更换方法着重说明提升单元100、推送单元400及搬运单元300之间的运行逻辑关系，省略了移动单元600是如何实现运动、对位的，但本领域技术人员所能够理解的，移动单元600的运动、对位方式是可以获知的，且可以通过现有技术实现的。

如图9所示，为本实施例提供的一种刀盘自动更换方法，包括：

步骤一，提升单元运行至指定高度。具体的，如图10所示，升降模块带动储存模块上升或下降一定位移，使得待更换的新刀盘所对应的储存位移动至与暂存单元相对应的位置，例如使得储存位的承靠面与暂存单元的承载面齐平。此时，第一暂存模块210和第二暂存模块220处没有刀盘。

在应用过程中，若更换刀盘的顺序是按照储存模块中刀盘的次序自上而下进行，且储存模块的每一储存位均放置有新刀盘，则提升单元每次运行时只需提升单位距离(相邻储存位之间的间隔距离)即可，当提升单元到达最高位，最下一层储存位的刀盘更换完毕后，则需重新更换储存模块中的所有旧刀盘。

步骤二，推送单元将提升单元内的新刀盘推送至暂存单元，归位。具体的，如图11所示，推送单元400朝向提升单元100的方向移动，直至将刀盘完全从储存位中推出至第二暂存模块220处，之后推送单元400返回至初始位置，露出第一暂存模块210的放置刀盘的位置。此时，提升单元100中与暂存单元平齐的储存位中没有刀盘，第一暂存模块210处也没有刀盘，第二暂存模块220处放置有从提升单元100中推出的待更换的新刀盘520。

步骤三，搬运单元将旧刀盘放置于暂存单元。具体的，如图12所示，搬运单元(图中未示出)将旧刀盘从加工设备处取下转移至第一暂存模块210处。此时，提升单元100中与暂存单元平齐的储存位中没有刀盘，第一暂存模块210处放置有从加工设备处取下的旧刀盘510，第二暂存模块220处放置有从提升单元100中推出的待更换的新刀盘520。

步骤四，推送单元将暂存单元处的旧刀盘推送入提升单元，归位。具体的，如图13所示，推送单元400将第一暂存模块210处的旧刀盘推送入提升单元100空置出来的储存位中，然后推送单元400返回至初始位置，露出第一暂存模块210的放置刀盘的位置。此时，提升单元100中与暂存单元平齐的储存位中放置有从第一暂存模块210推入的旧刀盘，第二暂存模块220处放置有待更换的新刀盘520。

步骤五，搬运单元将新刀盘搬运至目标位置。此时暂存单元上没有刀盘放置，可以进行下一轮更换刀盘的作业。

在具体运行过程中，步骤四和步骤五可以倒置，即可以先使搬运单元将新刀盘从暂存单元处搬运至目标位置，然后推送单元将暂存单元处的旧刀盘推送入提升单元。当然，为了提高刀盘更换的效率，步骤四和步骤五也可以同步进行。

本实施例还提供另一种刀盘自动更换方法，适用于上述的刀盘自动更换设备。如图14所示，刀盘自动更换方法包括：

步骤一，搬运单元将旧刀盘放置于暂存单元。具体的，如图15所示，搬运单元将从加工设备上取下的旧刀盘510放置于第一暂存模块210上。此时第一暂存模块210上放置有刀盘，第二暂存模块220空置。

步骤二，提升单元运行至指定高度。与前一种方法一样的，升降模块带动储存模块上升或下降一定位移，使得待更换的新刀盘所对应的储存位移动至与暂存单元相对应的位置，例如使得储存位的承靠面与暂存单元的承载面齐平。此时，第一暂存模块210和第二暂存模块220处没有刀盘。

步骤三，推送单元将暂存单元处的旧刀盘推送入提升单元，同时旧刀盘将提升单元内的新刀盘顶出至暂存单元，归位。如图16所示，推送单元400朝向提升单元100的方向移动，直接推送旧刀盘至储存模块110的储存位处，同时，由于该储存位内本身放置有新刀盘，则新刀盘在旧刀盘的推力作用下被推出至第二暂存模块220上。此时，第一暂存模块210处没有刀盘，提升单元100内放置有旧刀盘，第二暂存模块220处有新刀盘。

此种方式要求第一暂存模块210放置刀盘的位置、储存模块110的储存位和第二暂存模块220放置刀盘的位置三者顺次排布且尺寸、间隔相等，如此才可以实现一次推送完成旧刀盘的回收和新刀盘的推送。

步骤四，搬运单元将新刀盘搬运至目标位置。此时暂存单元上没有刀盘放置，可以进行下一轮更换刀盘的作业。

在具体运行过程中，步骤一和步骤二可以倒置，即可以先使提升单元运行至指定高度，在使搬运单元将旧刀盘放置于暂存单元。当然，为了提高刀盘更换的效率，步骤一和步骤二也可以同步进行。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，此外，各个实施例之间不同的部分也可互相组合使用，本实用新型对此不作限定。

本实施例提供的一种刀盘自动更换设备，通过提升单元储存刀盘，暂存单元暂存旧刀盘以及暂存待替换的新刀盘，搬运单元将旧刀盘放置于暂存单元，以及将暂存单元处的新刀盘搬运至目标位置，推送单元将提升单元内的新刀盘推送至暂存单元，以及将暂存单元处的旧刀盘推送入提升单元，如此便可以更高效的实现对刀盘的自动更换，且通过提升单元储存刀盘提高了刀盘的收纳数量、减小了设备整体的体积，解决了如何高效地对加工设备上的刀盘自动更换的问题。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种刀盘自动更换设备，其特征在于，包括：

提升单元，用于储存刀盘，所述刀盘包括旧刀盘和新刀盘；

暂存单元，用于暂存所述旧刀盘以及暂存待替换的所述新刀盘；

搬运单元，用于将所述旧刀盘放置于所述暂存单元，以及将所述暂存单元处的所述新刀盘搬运至目标位置；

推送单元，用于将所述提升单元内的所述新刀盘推送至所述暂存单元，以及将所述暂存单元处的所述旧刀盘推送入所述提升单元。

2.根据权利要求1所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述提升单元包括储存模块和升降模块；所述储存模块自上而下依次设置有多个储存位，所述储存位用于储存刀盘；所述升降模块用于带动所述储存模块上升或下降。

3.根据权利要求2所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述储存位在预设方向的两端具有开口；所述刀盘被配置为在所述推送单元的作用下从所述暂存单元通过所述开口进入所述储存位，并从所述储存位通过所述开口进入所述暂存单元。

4.根据权利要求1所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述暂存单元包括第一暂存模块和第二暂存模块，所述第一暂存模块和所述第二暂存模块分别位于所述提升单元在预设方向上的两端；所述第一暂存模块用于放置所述旧刀盘，所述第二暂存模块用于放置所述新刀盘。

5.根据权利要求4所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述推送单元位于所述第一暂存模块远离所述提升单元的一端，用于将所述第一暂存模块处的所述旧刀盘推送入所述提升单元，以及用于将所述提升单元内的所述新刀盘推送至所述第二暂存模块。

6.根据权利要求1所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述搬运单元包括基座、多个连接臂、多个活动关节和夹头，多个连接臂依靠活动关节顺次连接以形成活动臂，所述活动臂的一端依靠活动关节与所述基座连接，另一端依靠活动关节与所述夹头连接。

7.根据权利要求6所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述夹头包括伸缩件、第一夹持片和第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片相对设置以在所述伸缩件的控制下夹取刀盘。

8.根据权利要求7所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述第一夹持片和所述第二夹持片相对的面至少与所述刀盘相接触的区域的材质为防滑材质。

9.根据权利要求1所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述刀盘自动更换设备还包括移动单元，所述移动单元用于带动所述提升单元、所述暂存单元、所述搬运单元和所述推送单元一同按预设路径移动。

10.根据权利要求9所述的刀盘自动更换设备，其特征在于，所述刀盘自动更换设备还包括中控单元，所述中控单元用于控制所述提升单元、所述搬运单元、所述推送单元和/或所述移动单元。