CN220330526U - 同步预紧、全松螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步预紧、全松螺丝机构，包括定位板、电机支架、正反转电机、同步带、调节组件、若干同步带轮和对应数量的旋转组件，正反转电机的主轴设置有主动带轮，主动带轮与若干同步带轮之间相切啮合配合有同步带，正反转电机与同步带轮之间还设置有调节组件，调节组件包括调节支架和撑紧滚轮，调节支架设置有调节孔，旋转组件与同步带轮同轴设置，包括轴承座、旋转轴和旋拧套筒，该机构利用正反转电机和若干同步带轮，将同步带缠绕的所有旋转组件带动同步旋转，旋拧套筒使在经过自动打螺丝机完成拆卸前的旋松之后，或者安装过程的锁紧之前，使所有螺丝都能实施同步预紧或者同步全松动作，并且可以适用多种锁紧件，适用范围广。

Description

同步预紧、全松螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种同步预紧、全松螺丝机构。

背景技术

在自动装配产线上，对于板料与板料之间的连接，通常采用相同的螺丝螺接锁紧，因此在拆装配件的时候，针对同一种锁紧螺丝的拧紧或拧松动作，只需要采用一种锁紧工具采取相同的操作流程便可以对装配件进行拆装作业。但是若板料面积较大，采用的螺丝数量太多，单个锁紧工具效率较低，若能设计一种工具，同时对所有锁紧螺丝实施同步预紧或者同步全松动作，再利用自动打螺丝机实施锁紧螺丝或者旋松螺丝，将会大大提高装配锁紧效率。

实用新型内容

本实用新型目的是：在经过自动打螺丝机完成拆卸前的旋松之后，或者安装后的锁紧之前，为了使所有螺丝都能实施同步预紧或者同步全松动作，我们设计一种同步预紧、全松螺丝机构，利用正反转电机带动所有同步带轮将所有螺丝位置处的旋转组件同步带动，并由所有旋转组件将所在位置的螺丝带动右旋锁紧或左旋松懈，即可对所有螺丝实施同步预紧或者同步全松操作，并且可以适用多种锁紧件，适用的锁紧件位置可调，且旋转角度可调，适用范围广。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种同步预紧、全松螺丝机构，包括定位板、电机支架、正反转电机、同步带、调节组件、若干同步带轮和对应数量的旋转组件，

所述电机支架设置在定位板上，并与正反转电机固连，所述正反转电机的主轴设置有主动带轮，所述主动带轮与若干同步带轮之间相切啮合配合有同步带，正反转电机带动所有同步带轮同步旋转，正反转电机与同步带轮之间还设置有调节组件，

所述调节组件包括调节支架和撑紧滚轮，所述调节支架设置有调节孔，并通过螺钉与电机支架螺接固连，所述撑紧滚轮通过销轴与调节支架连接，并将撑紧滚轮与同步带未设置齿牙一面相切配合，用于撑紧同步带，

所述旋转组件与同步带轮同轴设置，包括轴承座、旋转轴和旋拧套筒，所述轴承座与定位板上45度倾斜的长腰形的定位孔配合，并与轴承座两侧平行设置的长腰形的调距孔通过长螺栓螺接固定，可根据待装配板料需要旋转的螺丝位置调节对接位置，所述旋转轴与同步带轮中心孔配合固连，旋转轴下端固连有旋拧套筒，所述旋拧套筒内设置有六角孔，所述六角孔正对螺丝的螺母卡接后，实施旋拧动作。

进一步地，所述六角孔下端开口处设置有锥型倒角，便于正对螺丝的螺母实施偏心矫正对接操作。

进一步地，相邻两个调距孔互相垂直布置，通过松懈长螺栓来调整轴承座位置，以适配待预紧或旋松螺钉的位置。

进一步地，所述定位板中间设置有吊装夹套，所述吊装夹套与机械臂连接，使本机构被带动至板料需要预紧或旋松螺钉的位置。

进一步地，所述旋拧套筒可拆卸更换，使旋拧套筒适配不同规格尺寸的锁紧件。

实施本实用新型的有益效果是：

该同步预紧、全松螺丝机构利用正反转电机和若干同步带轮，将同步带缠绕的所有旋转组件带动同步旋转，旋拧套筒使在经过自动打螺丝机完成拆卸前的旋松之后，或者安装过程的锁紧之前，使所有螺丝都能实施同步预紧或者同步全松动作，并且可以适用多种锁紧件，适用范围广。

附图说明

图1为本实施例同步预紧、全松螺丝机构配合板料的侧俯视图；

图2为本实施例同步预紧、全松螺丝机构配合板料的侧仰视图；

图3为本实施例同步预紧、全松螺丝机构的侧仰视图；

图4为本实施例所述定位板的侧俯视图；

图5为本实施例所述旋转组件与定位孔配合的局部示意图；

图6为本实施例所述旋拧套筒的结构剖视图；

其中，1-板料，2-同步带轮，3-正反转电机，4-吊装夹套，5-同步带，6-定位板，7-螺钉，8-调节支架，9-旋拧套筒，10-定位孔，11-撑紧滚轮，12-调距孔，13-电机主轴孔，14-销轴孔，15-轴承座，16-旋转轴，17-长螺栓孔，18-六角孔，19-锥型倒角，20-电机支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

请参阅图1-3，本实施例提出一种同步预紧、全松螺丝机构，包括定位板6、电机支架20、正反转电机3、同步带5、调节组件、4个同步带轮2和对应数量的旋转组件。

具体地说，参阅图1和图3，所述电机支架20设置在定位板6上，并与正反转电机3固连，所述正反转电机3的主轴设置有主动带轮(图中未示出)，所述主动带轮与若干同步带轮2之间相切啮合配合有同步带5，正反转电机3带动所有同步带轮2同步旋转，正反转电机3与同步带轮2之间还设置有调节组件，所述调节组件包括调节支架8和撑紧滚轮11，所述调节支架8设置有调节孔，并通过螺钉7与电机支架螺接固连，所述撑紧滚轮11通过销轴(图中未示出)与调节支架8连接，并将撑紧滚轮11与同步带5未设置齿牙一面相切配合，用于撑紧同步带5。

参阅图1和图5，所述旋转组件与同步带轮2同轴设置，包括轴承座15、旋转轴16和旋拧套筒9，所述轴承座15与定位板6上45度倾斜的长腰形的定位孔10配合，并与轴承座15两侧平行设置的长腰形的调距孔12通过长螺栓(图中未示出)螺接固定，可根据待装配板料1需要旋转的螺丝位置调节对接位置，所述旋转轴16与同步带轮2中心孔配合固连，旋转轴16下端固连有旋拧套筒9，所述旋拧套筒9内设置有六角孔18，所述六角孔18正对螺丝的螺母卡接后，实施旋拧动作。参阅图6，所述六角孔18下端开口处设置有锥型倒角19，便于正对螺丝的螺母实施偏心矫正对接操作。

参阅图4，相邻两个调距孔12互相垂直布置，通过松懈长螺栓来调整轴承座15位置，以适配待预紧或旋松螺钉7的位置。

参阅图1，所述定位板6中间设置有吊装夹套4，所述吊装夹套4与机械臂连接，使本机构被带动至板料1需要预紧或旋松螺钉7的位置。

为了给多种螺丝实施预紧或旋松，所述旋拧套筒9可拆卸更换，使旋拧套筒9适配不同规格尺寸的锁紧件。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种同步预紧、全松螺丝机构，包括定位板、电机支架、正反转电机、同步带、调节组件、若干同步带轮和对应数量的旋转组件，其特征在于：

所述电机支架设置在定位板上，并与正反转电机固连，所述正反转电机的主轴设置有主动带轮，所述主动带轮与若干同步带轮之间相切啮合配合有同步带，正反转电机带动所有同步带轮同步旋转，正反转电机与同步带轮之间还设置有调节组件，

所述调节组件包括调节支架和撑紧滚轮，所述调节支架设置有调节孔，并通过螺钉与电机支架螺接固连，所述撑紧滚轮通过销轴与调节支架连接，并将撑紧滚轮与同步带未设置齿牙一面相切配合，并撑紧同步带，

所述旋转组件与同步带轮同轴设置，包括轴承座、旋转轴和旋拧套筒，所述轴承座与定位板上45度倾斜的长腰形的定位孔配合，并与轴承座两侧平行设置的长腰形的调距孔通过长螺栓螺接固定，可根据待装配板料需要旋转的螺丝位置调节对接位置，所述旋转轴与同步带轮中心孔配合固连，旋转轴下端固连有旋拧套筒。

2.根据权利要求1所述的同步预紧、全松螺丝机构，其特征在于：所述旋拧套筒内设置有六角孔，六角孔下端开口处设置有锥型倒角，所述六角孔正对螺丝的螺母卡接后，实施旋拧动作。

3.根据权利要求1所述的同步预紧、全松螺丝机构，其特征在于：相邻两个调距孔互相垂直布置，通过松懈长螺栓来调整轴承座位置。

4.根据权利要求1所述的同步预紧、全松螺丝机构，其特征在于：所述定位板中间设置有吊装夹套，所述吊装夹套与机械臂连接。

5.根据权利要求1所述的同步预紧、全松螺丝机构，其特征在于：所述旋拧套筒可拆卸更换。