CN220330400U - 一种用于后横梁焊接的工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于后横梁焊接的工装,包括工作台和夹持固定组件,其中工作台的上表面设有沿其长度方向上排布、高度一致的若干根支撑横柱;夹持固定组件包括限位撑板、夹具一、两组夹具二、定位柱和按压结构,其中限位撑板和夹具一相对设置在工作台的两个端部,夹具一用于水平方向上的夹持固定;其中一组夹具二同样设置在工作台的两端部,主要用于竖直方向上的夹持固定;所述按压结构包括底座、旋转轴、按压杆以及按压夹,另一组夹具二设置于按压结构的旁侧,该组夹具二中夹持头作用于对应的按压结构中按压杆上方。本实用新型结构简单,操作方便;能够提高后横梁的焊合精度和质量,减少焊接过程中的错位现象,提高了焊装总成的装配效率。

Description

一种用于后横梁焊接的工装
技术领域
本实用新型涉及后横梁焊接加工技术领域,具体涉及一种用于后横梁焊接的工装。
背景技术
根据现场实际加工的要求,所需加工的后横梁具有较为特定的设计结构,往往需要在其内侧加装加强筋板以增强其强度,防止后横梁的长度过长导致其扭曲变形;以及在后横梁的两个端部加装用于连接固定的钣金件,钣金件的固定往往采用焊接工艺,目前的焊接加工常常是人工手工操作,首先将钣金件装配初次定位后进行点焊以大致确定其焊接位置,再经过调整后通过满焊工艺进行固定,整个焊接过程较为复杂,且在很大程度上依赖于操作工人的焊接水平,容易导致焊接不均匀,影响整个工件的质量;同时在采用人工焊接时往往需要工人手动夹持焊接件,焊接时温度较高且由于焊接件较小,人工夹持时靠近焊点容易烫伤,对工人的人身安全造成影响,影响焊接工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足,提供一种用于后横梁焊接的工装。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种用于后横梁焊接的工装,包括工作台和夹持固定组件,所述工作台的上表面设有沿其长度方向排布、间隔设置的若干根支撑横柱,若干根支撑横柱的高度一致;所述夹持固定组件包括限位撑板以及与之相对的夹具一、两组夹具二、定位柱和按压结构,定位柱固定设置在工作台上,限位撑板和夹具一分别设置在工作台的两个端部,夹具一用于水平方向上的夹持固定,其作用力方向与工作台平行、与限位撑板垂直;其中第一组夹具二同样分别设置在工作台的两端部,用于竖直方向上的夹持固定,其作用力方向与工作台垂直;所述按压结构设有两组,分别设置于工作台上,位于整排支撑横柱的两端侧,均包括底座、旋转轴、按压杆以及按压夹,第二组夹具二设置于按压结构的旁侧,夹具二中夹持头作用于对应的按压结构中按压杆上方。
进一步地,所述工作台的底面设有数根支撑横梁,数根支撑横梁拼接固定成框架结构。
进一步地,所述夹具一包括底座、摆动臂、连杆、抵压杆以及手柄,其中底座上方设置有铰接座和轴承孔,处于同一中心轴线上;摆动臂的一端铰接于底座的铰接座上,另一端固定连接手柄;所述连杆的一端铰接于摆动臂的中部,另一端与抵压杆的一端铰接;所述抵压杆穿过底座上的轴承孔,同轴轴向滑动,与手柄的推拉运动方向一致。
进一步地,所述抵压杆的抵压端活动安装有可调节抵轴,可调节抵轴上设有外螺纹,其上套装有调节螺母;所述可调节抵轴的外端还设置有橡胶垫片。
进一步地,所述按压结构包括底座、旋转轴、按压杆和按压夹,底座插装固定在工作台上,按压杆的尾端通过旋转轴与底座的顶端轴接,按压杆的首端下方固定安装有两个按压夹,每个按压夹的底端均设有夹口。
进一步地,所述工作台上设有滑动长槽,按压结构和第二组夹具二通过滑动座滑动安装在对应的滑动长槽内,能够沿滑动长槽的长度方向滑动固定;第二组夹具二中夹持头始终作用于对应的按压结构中按压杆上方。
进一步地,所述夹具二包括固定座、把手、抬杆、连接支臂和夹持头,所述把手的中下部为呈分开状的两个对称夹持臂,其底端铰接于固定座的前侧底部;所述抬杆的后端铰接于固定座的后侧顶部,抬杆穿过把手中下部的夹持臂中间;所述连接支臂设置在把手的中下部内侧,其下端铰接于抬杆,其上端铰接于把手;所述抬杆的前端可滑动安装有夹持头,夹持头的中心轴线垂直于工作台。
进一步地,所述固定座的外侧壁上、靠近把手下端与其铰接处设有一向外突出的止动块;所述连接支臂的顶端设有向上延伸并向后弯折的撬杆。
进一步地,所述夹持头包括支杆和按压头,按压头固定设置在支杆的下端,支杆的外侧壁上设有外螺纹,通过可调节螺母与抬杆的前端做可调节固定,可调节螺母与抬杆之间设有垫片。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单,操作方便,更加省时省力;有效解决了焊接过程中应力集中问题,使得焊合工装的使用寿命更长;提高了后横梁的焊合精度和质量,减少了焊接过程中的错位现象,提高了焊装总成的装配效率。
附图说明
图1为本实用新型所针对焊接的后横梁结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构示意图;
图3为本实用新型中夹具一的结构示意图;
图4为本实用新型中夹具二的结构示意图;
图5为本实用新型中夹具二的等轴侧视图;
图6为本实用新型中夹具二中连接支臂的结构示意图;
图7为本实用新型中按压结构的结构示意图;
图8为本实用新型中按压结构的等轴侧视图;
图9为本实用新型的应用场景图;
图10为本实用新型另一种实施例的整体结构示意图;
图中:A0.后横梁,A1.加强筋板,A2.钣金件,1.工作台,2.支撑横柱,3.夹持固定组件,11.支撑横梁,12.滑动长槽,31.夹具一,32.夹具二,33.按压结构,34.限位撑板,35.定位柱,311.底座,312.摆动臂,313.连杆,314.抵压杆,315.手柄,316.可调节抵轴,317.轴承孔,318.铰接座,321.固定座,322.把手,323.抬杆,324.连接支臂,325.夹持头,326.撬杆,327.止动块,331.底座,332.旋转轴,333.按压杆,334.按压夹,335.竖向槽口,336.按压夹口。
具体实施方式
需要注意的是,在本实用新型的描述中,术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词,并非特指本实用新型中任一部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,不能理解为对本实用新型的限制。
另外,在实用新型中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明:
实施例1,
为了生产加工图1中所示的后横梁A0结构,故而提供了一种用于后横梁焊接的工装,如图2所示,该工装包括工作台1和夹持固定组件3,所述工作台1的上表面为平整平面,在工作台1的上表面中心线上设有沿其长度方向排布、间隔设置的若干根支撑横柱2,每根支撑横柱均呈圆柱状结构,其直径高度一致,用于放置搭载后横梁A0;所述工作台1的底面设有数根支撑横梁11,数根支撑横梁11通过相互之间的拼接固定成框架结构,用以增加工作台1的强度。所述夹持固定组件3包括限位撑板34以及与之相对的夹具一31、两组夹具二32、两个定位柱35和两个按压结构33,其中每组夹具二32内包括两个夹具二32;两个定位柱35固定设置在工作台1上指定位置,处于工作台1的横向中心线上,所述定位柱35呈圆台柱状结构,用于后横梁A0上安装孔的定位;所述限位撑板34竖向固定安装在工作台1的右端部上表面,所述夹具一31则固定安装在工作台1的左端部上表面,与限位撑板34遥相呼应,对立安装,夹具一31主要用于水平方向上的夹持固定,其作用力方向与工作台1平行、与限位撑板34垂直,结合图3所示,所述夹具一31包括底座311、摆动臂312、连杆313、抵压杆314以及手柄315,其中底座311的上部设置有铰接座318和轴承孔317,两者处于同一中心轴线上;所述摆动臂312的一端铰接于底座311的铰接座318上,另一端固定连接手柄315的下端;所述连杆313呈钝角弯折结构,其一端铰接于摆动臂312的中部,另一端则与抵压杆314的一端铰接;所述抵压杆314横向穿过底座311上的轴承孔317,同轴轴向滑动,与手柄315的推拉运动方向一致。
作为进一步优选的技术方案,所述抵压杆314的抵压端活动安装有同轴设置的可调节抵轴316,可调节抵轴316上设有外螺纹,其上套装有调节螺母,可实时调整固定可调节抵轴316的伸出长度;所述可调节抵轴316的外端还设置有橡胶垫片,当后横梁A0放置在支撑横柱2上时,其一端抵住限位撑板34,另一端通过夹具一31抵住后横梁A0的侧壁完成相对固定,可调节抵轴316外端的橡胶垫片在增大摩擦力的同时可以防止抵坏后横梁A0的端部。
结合图7和图8所示,所述按压结构33包括底座331、旋转轴332、按压杆333和按压夹334,其中底座331插装固定在工作台1上指定位置,由两个纵向板和一个竖板相互垂直拼插固定而成,所述旋转轴332转动安装在两个纵向板的顶端,其中竖板的上端中心位置还设有一竖向槽口335;所述按压杆333的尾端轴接于旋转轴332,按压杆333绕轴旋转并能够嵌入竖板的竖向槽口335内,形成限位;所述按压杆333的首端下方固定安装有两个间隔设置的按压夹334,每个按压夹334的底端均设有按压夹口336,所述按压夹口336的开口宽度与后横梁A0上所需焊接的加强筋板A1的厚度相同。
上述按压结构33根据加强筋板A1的加工需求,共设有两组,分别固定于工作台1上,位于整排支撑横柱2的两端侧。
结合图4至图6所示,所述夹具二32包括固定座321、把手322、抬杆323、连接支臂324和夹持头325,所述把手322的中下部为呈分开状的两个对称夹持臂,其底端夹持固定座321并铰接于固定座321的前侧底部;所述抬杆323的后端铰接于固定座321的后侧顶部,抬杆323穿过把手322中下部的夹持臂中间并伸出;所述连接支臂324设置在把手322的中下部内侧,其下端铰接于抬杆323的中后部位置,其上端铰接于把手322,同时,所述连接支臂324的顶端设有向上延伸并向后弯折的撬杆326,便于随着把手322的后拉将抬杆323的前端抬起;所述抬杆323的前端可拆卸安装有夹持头325,夹持头325的中心轴线垂直于工作台1,所述夹持头325包括支杆和按压头,按压头固定设置在支杆的下端,支杆的外侧壁上设有外螺纹,通过可调节螺母与抬杆323的前端做可调节固定,可调节螺母与抬杆323之间设有垫片。所述固定座321的外侧壁上、靠近把手322下端与其铰接处还设有一向外突出的止动块327,用于限制把手322的后拉角度,防止脱离。
上述夹具二32根据加工需求设有两组,每组夹具二32内包括有两个夹具二32,其中一组夹具二32中两个夹具二分别设置于工作台1的左右两个端部,分别位于夹具一31以及限位撑板34的旁侧,主要用于夹持固定待焊接至后横梁A0上的钣金件A2,其作用力方向与工作台1垂直;另一组夹具二中两个夹具二32则设置于对应的按压结构33的旁侧,每个夹具二32中夹持头325作用于对应的按压结构33中按压杆333的上方。参照图9所示,焊接加工时,将待焊接的加强筋板A1放置于后横梁A0指定位置,旋转按压杆333使得按压夹334从加强筋板A1的上方夹持住加强筋板A1,随后前推夹具二32中把手322,在连接支臂324的限位作用下使得抬杆323的前端下落,带动夹持头325作用于对应的按压杆333上方,将加强筋板A1按压至后横梁A0内,紧密贴合,完成限位固定,便于后续焊接工艺。
实施例2,
一种用于后横梁焊接的工装,其整体结构与上述实施例1中所述技术方案大体一致,其存在的区别点在于,如图10所示,所述工作台1上设有相互对称的两条滑动长槽12,分别设置于整排支撑横柱2的两端侧,所述按压结构33和位于其旁侧的夹具二32均通过滑动座滑动安装在对应的滑动长槽12内,并能够沿滑动长槽12的长度方向进行滑动,根据所需位置进行固定,夹具二32中夹持头325始终作用按压于按压结构33中按压杆333的上方。此种结构的设置,能够适用于在后横梁A0内侧任一位置焊接加强筋板A1,根据焊接位置将按压结构33和对应的夹具二32滑动至该焊接指定位置,完成对加强筋板A1的按压焊接。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:包括工作台和夹持固定组件,所述工作台的上表面设有沿其长度方向排布、间隔设置的若干根支撑横柱,若干根支撑横柱的高度一致;所述夹持固定组件包括限位撑板以及与之相对的夹具一、两组夹具二、定位柱和按压结构,定位柱固定设置在工作台上,限位撑板和夹具一分别设置在工作台的两个端部,夹具一用于水平方向上的夹持固定,其作用力方向与工作台平行、与限位撑板垂直;其中第一组夹具二同样分别设置在工作台的两端部,用于竖直方向上的夹持固定,其作用力方向与工作台垂直;所述按压结构设有两组,分别设置于工作台上,位于整排支撑横柱的两端侧,均包括底座、旋转轴、按压杆以及按压夹,第二组夹具二设置于按压结构的旁侧,夹具二中夹持头作用于对应的按压结构中按压杆上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:所述工作台的底面设有数根支撑横梁,数根支撑横梁拼接固定成框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:所述夹具一包括底座、摆动臂、连杆、抵压杆以及手柄,其中底座上方设置有铰接座和轴承孔,处于同一中心轴线上;摆动臂的一端铰接于底座的铰接座上,另一端固定连接手柄;所述连杆的一端铰接于摆动臂的中部,另一端与抵压杆的一端铰接;所述抵压杆穿过底座上的轴承孔,同轴轴向滑动,与手柄的推拉运动方向一致。
4.根据权利要求3所述的一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:所述抵压杆的抵压端活动安装有可调节抵轴,可调节抵轴上设有外螺纹,其上套装有调节螺母;所述可调节抵轴的外端还设置有橡胶垫片。
5.根据权利要求1所述的一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:所述按压结构包括底座、旋转轴、按压杆和按压夹,底座插装固定在工作台上,按压杆的尾端通过旋转轴与底座的顶端轴接,按压杆的首端下方固定安装有两个按压夹,每个按压夹的底端均设有夹口。
6.根据权利要求1所述的一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:所述工作台上设有滑动长槽,按压结构和第二组夹具二通过滑动座滑动安装在对应的滑动长槽内,能够沿滑动长槽的长度方向滑动固定;第二组夹具二中夹持头始终作用于对应的按压结构中按压杆上方。
7.根据权利要求1所述的一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:所述夹具二包括固定座、把手、抬杆、连接支臂和夹持头,所述把手的中下部为呈分开状的两个对称夹持臂,其底端铰接于固定座的前侧底部;所述抬杆的后端铰接于固定座的后侧顶部,抬杆穿过把手中下部的夹持臂中间;所述连接支臂设置在把手的中下部内侧,其下端铰接于抬杆,其上端铰接于把手;所述抬杆的前端可滑动安装有夹持头,夹持头的中心轴线垂直于工作台。
8.根据权利要求7所述的一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:所述固定座的外侧壁上、靠近把手下端与其铰接处设有一向外突出的止动块;所述连接支臂的顶端设有向上延伸并向后弯折的撬杆。
9.根据权利要求7所述的一种用于后横梁焊接的工装,其特征在于:所述夹持头包括支杆和按压头,按压头固定设置在支杆的下端,支杆的外侧壁上设有外螺纹,通过可调节螺母与抬杆的前端做可调节固定,可调节螺母与抬杆之间设有垫片。
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CN117798538B (zh) * 2024-02-29 2024-05-17 天津中德应用技术大学 一种液压机横梁焊接机器人

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