CN220327415U - 滚刷装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滚刷装置及清洁设备。滚刷装置包括壳体、滚刷组件及施力组件。壳体具有收容腔。滚刷组件可拆卸地安装于壳体并位于收容腔内，滚刷组件包括支架及滚刷，滚刷的一端与支架可转动地连接，滚刷的另一端为自由端。在滚刷装置的高度方向上，支架具有朝向壳体的第一抵接面，壳体具有朝向支架的第二抵接面。施力组件设于支架和/或壳体上，施力组件用于提供以使第一抵接面与第二抵接面相互抵接的作用力。施力组件能够向滚刷组件的支架施力，以使第一抵接面与第二抵接面相互抵触，此时滚刷能够相对支架稳定转动。在滚刷组件需要清理的情况下，施力组件能够解除对支架施加的外力和/或解除对支架的限制，更容易地拆卸滚刷组件。

Description

滚刷装置及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种滚刷装置及清洁设备。

背景技术

清洁设备，例如清洁机器人，能够对所处环境进行自动清扫，节省使用者的时间。具体地，清洁设备可利用能够转动的滚刷清扫待清洁面上的灰尘、碎屑或毛发等杂物，相关技术中的滚刷可以是单侧连接在机体上的单悬臂滚刷，单悬臂滚刷的结构较为简单，且由于单悬臂滚刷一端为自由端，其不容易缠绕毛发，防缠绕的效果较好。然而，为保持单悬臂滚刷在转动时的结构稳定，单悬臂滚刷的一侧会与底座固定连接，用户对滚刷，以及安装滚刷的滚刷腔进行清理，或更换滚刷时，滚刷不易拆卸。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种滚刷装置及清洁设备，至少用于解决单侧连接的滚刷不易拆卸清理的问题。

本申请实施方式的滚刷装置应用于清洁设备，滚刷装置包括壳体、滚刷组件及施力组件。所述壳体具有收容腔。所述滚刷组件可拆卸地安装于所述壳体并位于所述收容腔内，所述滚刷组件包括支架及滚刷，所述滚刷的一端与所述支架可转动地连接，所述滚刷的另一端为自由端。在所述滚刷装置的高度方向上，所述支架具有朝向所述壳体的第一抵接面，所述壳体具有朝向所述支架的第二抵接面。所述施力组件设于所述支架和/或所述壳体上，所述施力组件用于提供以使所述第一抵接面与所述第二抵接面相互抵接的作用力。

在某些实施方式中，所述壳体在长度方向上包括相对的第一端和第二端。所述支架固定安装于所述壳体的第一端，所述滚刷沿所述壳体的第一端至所述壳体的第二端的方向延伸。

在某些实施方式中，所述支架包括安装座，所述收容腔包括连通的第一子腔和第二子腔，所述第一子腔用于固定安装所述安装座，所述第二子腔用于收容所述滚刷。

在某些实施方式中，所述安装座包括侧壁，所述支架还包括固定件，所述固定件自所述安装座的侧壁沿所述壳体的高度方向延伸，所述固定件用于与所述壳体和/或所述施力组件连接。所述第一抵接面设于所述安装座和/或所述固定件靠近所述壳体的一侧，所述第二抵接面设于所述壳体与所述第一抵接面相对的一侧，所述施力组件设于所述安装座、所述固定件和/或所述壳体。

在某些实施方式中，所述安装座包括侧壁，所述支架还包括固定件，所述固定件自所述安装座的侧壁沿所述壳体的长度方向或宽度方向延伸。所述第一抵接面设于所述安装座和/或所述固定件靠近所述壳体的一侧，所述第二抵接面设于所述壳体与所述第一抵接面相对的一侧，所述施力组件设于所述安装座、所述固定件和/或所述壳体。

在某些实施方式中，所述壳体在宽度方向包括相背的第一侧和第二侧，所述收容腔还包括第三子腔。所述第三子腔位于所述壳体的第一侧和/或所述壳体的第二侧，所述第三子腔用于固定安装所述固定件。

在某些实施方式中，所述固定件包括两个，两个所述固定件对称地设置于所述安装座。所述第三子腔包括两个，两个所述第三子腔对称地设置于所述壳体的第一侧和所述壳体的第二侧。两个所述第三子腔与两个所述固定件分别对应，所述固定件收容于对应的所述第三子腔内。

在某些实施方式中，所述施力组件为滚刷盖，所述滚刷盖可拆卸地安装于所述壳体并共同形成所述收容腔，所述支架安装于所述壳体。在所述滚刷盖安装于所述壳体并与所述壳体配合的情况下，所述滚刷盖与所述支架抵触并固定所述支架，以使所述第一抵接面与所述第二抵接面相互抵接。

在某些实施方式中，所述壳体设有第一安装槽，所述滚刷盖设有第二安装槽。在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述第一安装槽与所述第二安装槽位置对应并共同形成所述第一子腔。

在某些实施方式中，所述壳体设有固定槽，所述固定件至少部分收容于所述固定槽内。在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述固定槽与所述滚刷盖朝向所述壳体的一侧共同形成所述第三子腔，所述滚刷盖的朝向所述壳体的一侧与所述固定件抵触。

在某些实施方式中，所述滚刷盖设有固定槽。在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述固定槽与所述壳体朝向所述滚刷盖的一侧共同形成所述第三子腔。所述固定件至少部分收容于所述固定槽内，所述壳体的朝向所述滚刷盖的一侧与所述固定件抵触。

在某些实施方式中，所述壳体设有固定槽，所述滚刷盖设有限位槽。在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述固定槽与所述限位槽对应并共同形成所述第三子腔。

在某些实施方式中，所述固定件包括第一面及与所述第一面倾斜连接的第二面。所述固定槽包括底壁及与所述底壁倾斜连接的侧壁，所述第一面与所述底壁相对，所述第二面与所述侧壁接触。

在某些实施方式中，所述滚刷装置还包括压件，在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述压件位于所述固定件与所述滚刷盖之间。

在某些实施方式中，所述压件用于压迫所述固定件。

在某些实施方式中，所述压件为柔性件。

在某些实施方式中，所述固定件包括第一子部和第二子部，所述第一子部自所述安装座的侧壁沿所述壳体的宽度方向延伸，所述第二子部自所述第一子部沿所述滚刷的长度方向延伸。所述第二子部收容于所述固定槽，所述压件位于所述第二子部与所述滚刷盖之间。

在某些实施方式中，所述滚刷装置还包括限位件，在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述限位件位于所述第一子部与所述滚刷盖之间，所述限位件用于限制所述固定件朝所述滚刷盖移动。

在某些实施方式中，所述施力组件为磁吸组件，所述支架通过磁吸组件可拆卸地安装于所述壳体，所述磁吸组件设于所述壳体和/或所述滚刷盖，并用于吸附所述安装座于所述壳体和/或所述滚刷盖内。

在某些实施方式中，所述磁吸组件包括第一磁吸件及第二磁吸件。所述第一磁吸件设于所述壳体和/或所述滚刷盖。所述第二磁吸件设于所述安装座，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件作用产生磁吸力，在所述安装座受到大于所述磁吸力且与所述磁吸力相反的作用力的情况下，所述滚刷组件能够被从所述壳体中取出。

在某些实施方式中，所述磁吸件包括永磁铁。

在某些实施方式中，所述磁吸件包括电磁铁，所述磁吸组件还包括控制电路，所述控制电路与所述磁吸件电连接。所述控制电路用于控制所述磁吸件上的电流，以调节所述磁吸力的大小。

在某些实施方式中，所述滚刷装置还包括触发开关。在所述触发开关被触发的情况下，所述控制电路用于控制所述磁吸件上的电流的导通和/或截止。

在某些实施方式中，所述滚刷装置还包括到位检测传感器，所述到位检测传感器用于检测所述壳体与所述滚刷盖的相对位置。在所述到位检测传感器检测到所述壳体与所述滚刷盖安装到位的情况下，所述控制电路用于控制所述磁吸件上的电流的导通和/或截止。

在某些实施方式中，所述滚刷装置还包括到位检测传感器，所述到位检测传感器用于检测所述滚刷组件与所述壳体的相对位置。在所述到位检测传感器检测到所述滚刷组件与所述壳体安装到位的情况下，所述控制电路用于控制所述磁吸件上的电流的导通和/或截止。

在某些实施方式中，所述施力组件为卡扣组件，所述卡扣组件设于所述壳体，所述卡扣组件用于与所述固定件抵接，以使所述支架安装于所述壳体。

在某些实施方式中，所述卡扣组件包括第一卡扣及第二卡扣。所述第一卡扣可转动地安装于所述壳体，所述第一卡扣位于所述固定件的一侧。所述第二卡扣安装于所述壳体，所述第二卡扣位于所述固定件的另一侧，所述第一卡扣用于与所述第二卡扣结合，以使所述第一抵接面与所述第二抵接面相互抵接。

在某些实施方式中，所述卡扣组件还包括第三卡扣，所述第三卡扣可滑动地安装于所述壳体，所述第三卡扣用于与所述固定件远离所述壳体的一侧抵触，以使所述第一抵接面与所述第二抵接面相互抵接。

在某些实施方式中，所述卡扣组件还包括第四卡扣，所述固定件设有移动槽，所述第四卡扣可移动地设于所述移动槽并部分伸出所述移动槽外。所述第四卡扣伸出所述移动槽外的部分用于与所述壳体结合，以使所述固定件安装于所述壳体。

在某些实施方式中，所述第四卡扣包括相接的卡合部、延伸部及移动部，所述延伸部位于所述移动槽内，所述延伸部的一端与所述卡合部连接，所述延伸部的另一端与所述移动部连接。沿所述壳体的高度方向，所述移动部可移动地设于所述固定件远离所述壳体的一侧。沿所述壳体的宽度方向，所述卡合部自所述固定件向所述壳体伸出。所述壳体设有与所述移动槽对应的卡合槽，所述卡合部用于伸入所述卡合槽内以与所述壳体连接。

在某些实施方式中，所述卡扣组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述移动槽内，所述弹性件的一端与所述延伸部接触。所述弹性件的另一端与所述移动槽的内壁接触，在所述第四卡扣在所述移动槽内移动的情况下，所述弹性件用于施加使所述第四卡扣复位的弹性力。

在某些实施方式中，所述安装座还包括与所述安装座的侧壁连接的端面，所述端面朝向所述滚刷，所述支架还包括连接件，所述连接件自所述安装座的端面朝所述滚刷延伸并伸入所述滚刷，所述连接件与所述滚刷转动连接。

在某些实施方式中，所述滚刷包括辊体和转轴，所述辊体的第一端设有连接槽，所述安装座设于所述辊体的第一端并位于所述连接槽外，所述连接件伸入所述连接槽。所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述转轴位于所述连接槽内，所述转轴的第一端与所述辊体固定连接，所述转轴的第二端穿设所述连接件及所述安装座。所述滚刷装置还包括轴承组件，所述支架通过所述轴承组件与所述滚刷连接，所述滚刷能够相对所述支架转动，以用于清洁待清洁面。

在某些实施方式中，所述轴承组件安装于所述连接件，所述连接件通过所述轴承组件与所述滚刷连接。所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，沿所述连接件的长度方向，所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述连接件的相对两端。

在某些实施方式中，所述第一轴承的外圈与所述连接槽的内壁连接，所述第一轴承的内圈与所述连接件的外壁固定连接。所述第二轴承的外圈与所述连接槽的内壁连接，所述第二轴承的内圈与所述连接件的外壁固定连接。

在某些实施方式中，所述第一轴承的外圈与所述连接槽的内壁连接，所述第一轴承的内圈与所述连接件的外壁固定连接。所述第二轴承的外圈与所述连接件的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈与所述转轴的外壁连接。

在某些实施方式中，所述滚刷还包括套筒，所述套筒至少部分位于所述连接槽内，并与所述滚刷固定连接。所述连接件至少部分伸入所述套筒内，所述转轴穿设所述连接件，并与所述套筒固定连接。所述第一轴承的外圈与所述套筒的内壁连接，所述第一轴承的内圈与所述连接件的外壁固定连接。所述第二轴承的外圈与所述连接件的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈与所述转轴的外壁连接。

在某些实施方式中，所述转轴与所述辊体为一体成型。沿所述辊体的第二端指向所述辊体的第一端的方向，所述转轴自所述连接槽的底壁向所述连接槽外延伸以穿设于所述连接件及所述安装座并凸出于所述安装座，所述转轴的从所述安装座凸出的部分用于连接电机。

在某些实施方式中，所述转轴与所述辊体为分体成型。所述转轴穿设所述安装座及所述连接件，所述转轴的一端伸入所述连接槽内，所述转轴的另一端凸出于所述安装座，所述转轴的从所述安装座凸出的部分用于连接电机。

本申请实施方式的滚刷装置应用于清洁设备。滚刷装置包括滚刷壳及滚刷组件。所述滚刷壳包括壳体及滚刷盖，所述滚刷盖安装于所述壳体并共同形成收容腔。所述滚刷组件可拆卸地安装于所述壳体并位于所述收容腔内。所述滚刷组件包括支架及滚刷，所述支架包括支臂，所述支臂安装于所述壳体，且所述支臂沿所述壳体的长度方向延伸。

在某些实施方式中，沿所述滚刷的长度方向，所述壳体包括相对的第一端和第二端，所述支架还包括安装座，所述支臂自所述安装座的侧壁沿所述壳体的第一端指向所述壳体的第二端的方向延伸。所述支臂的长度与所述滚刷的长度之比的取值范围为[1:10，1:1]。

在某些实施方式中，沿所述滚刷的长度方向，所述壳体设有滑槽。在所述滚刷组件位于所述收容腔的情况下，所述支臂安装于所述滑槽，所述滚刷组件用于沿所述滑槽滑动，以使所述滚刷组件安装于所述壳体的第一端。

在某些实施方式中，所述滚刷装置还包括紧固件，所述紧固件设于所述支架和/或所述滚刷壳，所述紧固件用于固定所述支臂于所述滚刷壳。

在某些实施方式中，沿所述滚刷盖指向所述壳体的方向，所述壳体设有第三安装槽。所述滚刷包括辊体及转轴，所述第三安装槽用于安装所述转轴，以使所述转轴远离所述辊体的一端穿出所述壳体并与驱动组件连接。

本申请实施方式的清洁设备包括上述任一实施方式所述的滚刷装置及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滚刷组件中的所述滚刷相对所述支架转动。

本申请的滚刷装置及清洁设备中，滚刷装置的施力组件能够向滚刷组件的支架施力，以使支架的第一抵接面与壳体的第二抵接面在滚刷装置的高度方向上相互抵触，支架与壳体之间相对固定。此时，与支架连接的滚刷能够相对支架稳定转动。在滚刷组件需要清理的情况下，施力组件能够解除对支架施加的外力和/或解除对支架的限制，从而使滚刷组件能够更容易地从壳体内拆卸。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一些实施方式的滚刷装置的立体结构示意图；

图2是将图1所示的滚刷装置的壳体与滚刷盖拆开的平面结构示意图；

图3是将图1所示的滚刷装置的滚刷壳与滚刷组件拆开的平面结构示意图；

图4是图1所示的滚刷装置的滚刷壳的剖面结构示意图；

图5是图3所示的滚刷壳的平面结构示意图；

图6是图1所示的滚刷装置的壳体及磁吸组件的平面结构示意图；

图7是本申请一些实施方式的滚刷装置的部分结构的平面结构示意图；

图8是本申请一些实施方式的滚刷装置的部分结构的平面结构示意图；

图9是本申请一些实施方式的滚刷装置的部分结构的平面结构示意图；

图10是图9所示的X处的剖面结构示意图；

图11是本申请一些实施方式的滚刷装置的部分结构的平面结构示意图；

图12是图11所示的XII处的剖面结构示意图；

图13是图1所示的滚刷装置的滚刷的立体结构示意图；

图14是图13所示的滚刷的分解结构示意图；

图15是本申请一些实施方式的滚刷的剖面结构示意图；

图16是本申请一些实施方式的滚刷的剖面结构示意图；

图17是本申请一些实施方式的滚刷的剖面结构示意图；

图18是本申请另一些实施方式的滚刷装置的平面结构示意图；

图19是图10所示的滚刷装置的壳体的平面结构示意图；

图20是本申请一些实施方式的滚刷装置的部分结构的平面结构示意图；

图21是本申请某些实施方式的清洁设备的平面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1、图2及图3，并结合图4，本申请的滚刷装置100应用于清洁设备1000(图21示)，滚刷装置100包括壳体11、滚刷组件20及施力组件。壳体11具有收容腔15。滚刷组件20可拆卸地安装于壳体11并位于收容腔15内。如附图3所示，滚刷组件20包括支架21及滚刷23，滚刷23的一端与支架21可转动地连接，滚刷23的另一端为自由端。在滚刷装置100的高度方向Z上，支架21具有朝向壳体11的第一抵接面201，壳体11具有朝向支架21的第二抵接面1011。施力组件设于支架21和/或壳体11上，施力组件用于提供使第一抵接面201与第二抵接面1011相互抵接的作用力。

本申请的滚刷装置100中，滚刷装置100的施力组件能够向滚刷组件20的支架21施力，以使支架21的第一抵接面201与壳体11的第二抵接面1011在滚刷装置100的高度方向Z上相互抵触，支架21与壳体11之间相对固定。此时，与支架21连接的滚刷23能够相对支架21稳定转动。在滚刷组件20需要清理的情况下，施力组件能够解除对支架21施加的外力和/或解除对支架21的限制，从而使滚刷组件20能够更容易地从壳体11内拆卸。

具体地，在单悬臂的滚刷23(即，滚刷23的一端为自由端)应用于清洁设备1000(例如：清洁机器人)时，由于清洁机器人的滚刷装置100的两侧均设有其他零部件，无法设置从清洁机器人两侧拆卸单悬臂的滚刷23，即：无法设置从清洁机器人的侧向抽取滚刷23，以将单悬臂的滚刷23拆卸下清洁机器人。故而，单悬臂的滚刷23需要从清洁机器人的底部进行安装。然而，在从清洁机器人的底部安装单悬臂的滚刷23的方案中，滚刷23仅和壳体11连接，二者的连接不够稳固。在本申请的滚刷装置100应用于清洁机器人的情况下，支架21能够实现单悬臂的滚刷23与壳体11的可拆卸连接，并且单悬臂的滚刷23和壳体11的连接稳固。

其中，请结合图13，滚刷23大致为柱状结构，且滚刷23具有相对设置的第一端2301和第二端2303，滚刷23的第一端2301与支架21可转动地连接，滚刷23的第二端2303为自由端。滚刷23的长度方向X既可以是滚刷23的第一端2301指向滚刷23的第二端2303的方向，也可以是滚刷23的第二端2303指向滚刷23的第一端2301的方向。滚刷23的转动轴的延伸方向与滚刷23的长度方向X相同，滚刷装置100的长度方向和壳体11的长度方向均与滚刷23的长度方向X相同。滚刷装置100的宽度方向Y垂直于滚刷装置100的长度方向X；壳体11的宽度方向Y垂直于壳体11的长度方向X，且滚刷装置100的宽度方向Y和壳体11的宽度方向Y均与滚刷23的径向的延伸方向相同。滚刷装置100的高度方向Z垂直于滚刷装置100的长度方向X和滚刷装置100的宽度方向Y；壳体11的高度方向Z垂直于壳体11的长度方向X和壳体11的宽度方向Y。

下面结合附图对滚刷装置100做进一步说明。

请参阅图2及图3，并结合图13在某些实施方式中，壳体11为容置并安装滚刷组件20的结构，滚刷组件20能够在壳体11内转动以清扫待清洁面。壳体11在长度方向X上包括相对的第一端101和第二端103。支架21固定安装于壳体11的第一端101，滚刷23沿壳体11的第一端101至壳体11的第二端103的方向延伸。即，与滚刷23的第二端2303相比，滚刷23的第一端2301更靠近壳体11的第一端101。

进一步地，在某些实施方式中，施力组件为滚刷盖13，滚刷盖13可拆卸地安装于壳体11并共同形成收容腔15，支架21安装于壳体11。在滚刷盖13安装于壳体11并与壳体11配合的情况下，滚刷盖13与支架21抵触并固定支架21，以使第一抵接面201与第二抵接面1011相互抵接。

在某些实施方式中，沿壳体11的宽度方向Y，壳体11包括相背的第一侧105和第二侧107，壳体11的第一侧105与滚刷盖13的第一侧相对，壳体11的第二侧107与滚刷盖13的第二侧相对。

在一些实施方式中，滚刷盖13的第一侧可转动地连接于壳体11的第一侧105上。沿壳体11的高度方向Z，壳体11的第二侧107朝向滚刷盖13的侧面能够与滚刷盖13的第二侧朝向壳体11的侧面相对。滚刷盖13能够相对壳体11绕壳体11的长度方向X为轴正向转动，以使壳体11的第二侧107朝向滚刷盖13的侧面与滚刷盖13的第二侧朝向壳体11的侧面分离，此时壳体11处于打开状态。滚刷盖13还能够相对壳体11反向转动，以使壳体11的第二侧107朝向滚刷盖13的侧面与滚刷盖13的第二侧朝向壳体11的侧面接触，此时壳体11处于关闭状态。正向转动可以是顺时针转动，此时反向转动为逆时针转动。反之，正向转动可以是逆时针转动，此时反向转动为顺时针转动。在另一些实施方式中，滚刷盖13可拆卸地安装于壳体11上，壳体11与滚刷盖13的安装方式包括但不限于卡合连接、螺纹连接或螺钉连接等。在壳体11处于打开状态的情况下，壳体11与滚刷盖13完全分离。在壳体11处于关闭状态的情况下，壳体11的第一侧105朝向滚刷盖13的侧面与滚刷盖13的第一侧朝向壳体11的侧面接触，壳体11的第二侧107朝向滚刷盖13的侧面与滚刷盖13的第二侧朝向壳体11的侧面接触。

具体地，在一些实施方式中，支架21能够固定安装于壳体11内。在滚刷组件20需要安装在壳体11内的情况下，壳体11打开，滚刷组件20能够倾斜伸入壳体11，并使滚刷组件20的支架21固定安装于壳体11，将壳体11与滚刷盖13连接，滚刷组件20位于第一壳体11与滚刷盖13之间。滚刷23容置于壳体11内并能够相对壳体11及支架21转动。而后，壳体11关闭，此时滚刷组件20的支架21还能够与滚刷盖13抵触，进一步固定滚刷组件20。在滚刷组件20需要取出的情况下，壳体11打开，滚刷组件20的支架21与滚刷盖13分离，滚刷23的第二端2303沿壳体11的高度方向Z由壳体11指向滚刷盖13的方向抬起，以使滚刷组件20倾斜，此时滚刷组件20能够从壳体11中取下，滚刷组件20的支架21与壳体11分离。

在另一些实施方式中，支架21能够固定安装于滚刷盖13内。在滚刷组件20需要安装在壳体11内的情况下，壳体11打开，滚刷组件20能够倾斜伸入滚刷盖13，并使滚刷组件20的支架21固定安装于滚刷盖13，将壳体11与滚刷盖13连接，滚刷组件20位于壳体11与滚刷盖13之间。滚刷23容置于滚刷盖13内并能够相对壳体11及支架21转动。而后，壳体11关闭，此时滚刷组件20的支架21还能够与壳体11抵触，进一步固定滚刷组件20。在滚刷组件20需要取出的情况下，壳体11打开，滚刷组件20的支架21与壳体11分离，滚刷23的第二端2303沿壳体11的高度方向Z由滚刷盖13指向壳体11的方向抬起，以使滚刷组件20倾斜，此时滚刷组件20能够从滚刷盖13中取下，滚刷组件20的支架21与滚刷盖13分离。

除上述实施例的情况外，在一些实施例中，滚刷组件20安装于壳体11，可以是滚刷组件20沿壳体11的高度方向Z直接放入壳体11，并且支架21固定安装于壳体11；还可以是滚刷组件20沿壳体11的高度方向Z直接放入壳体11，再沿壳体11的长度方向X推动滚刷组件20，以使滚刷组件20向靠近壳体11的第一端101的方向移动。安装完成后，滚刷组件20的第一端设于壳体11的第一端101，并且支架21固定安装于壳体11。

除上述实施例的情况外，在一些实施方式中，滚刷组件20安装于滚刷盖13的过程可以是滚刷组件20沿壳体11的高度方向Z直接放入滚刷盖13，并且支架21固定安装于滚刷盖13。在另一些实施方式中，滚刷组件20安装于滚刷盖13的过程还可以是滚刷组件20沿壳体11的高度方向直接放入滚刷盖13，再沿壳体11的长度方向X推动滚刷组件20，以使滚刷组件20向靠近壳体11的第一端101的方向移动。安装完成后，滚刷组件20的第一端设于壳体11的第一端101，并且支架21固定安装于滚刷盖13。

更具体地，请结合图13，在某些实施方式中，在滚刷组件20安装于壳体11和/或滚刷盖13内的情况下，支架21和滚刷23均位于收容腔15内。支架21固定安装于壳体11的第一端101，滚刷23沿壳体11的第一端101至壳体11的第二端103的方向延伸。此时，支架21和滚刷23的第一端2301均靠近壳体11的第一端101，滚刷23的第二端2303(即滚刷23的自由端)靠近壳体11的第二端103并与壳体11和滚刷盖13均不接触，以使滚刷23转动时不会与壳体11和滚刷盖13之间发生碰撞，产生较大的噪音。

请参阅图4及图13，在某些实施方式中，滚刷组件20的支架21为用于将滚刷23安装于壳体11的结构，其中，支架21与壳体11的相对位置固定，滚刷23能够相对支架21和壳体11在收容腔15内转动，支架21能够使滚刷23与壳体11连接稳固，并在滚刷23转动的情况下减小滚刷组件20与壳体11之间的晃动幅度，避免滚刷组件20从壳体11上脱落或造成滚刷23的断裂损坏。

进一步地，在某些实施方式中，支架21包括安装座211，安装座211设于滚刷23的第一端2301并位于滚刷23的外部，滚刷23能够相对安装座211及壳体11转动，安装座211相对壳体11固定。安装座211大致为柱状结构，安装座211的轴向与壳体11的长度方向X相同。安装座211的纵截面形状包括但不限于圆形、椭圆形、四边形或五边形等。在安装座211的纵截面形状为圆形的情况下，滚刷组件20更容易安装于壳体11上。在安装座211的纵截面形状为四边形或五边形等多边形的情况下，安装座211更不易与壳体11之间发生旋转，从而使支架21以及连接于支架21上的滚刷组件20与壳体11的连接更加稳固。

具体地，请结合图4，在某些实施方式中，壳体11的收容腔15包括连通的第一子腔151和第二子腔153，在壳体11处于关闭状态的情况下，相互配合并接触的壳体11和滚刷盖13构成第一子腔151和第二子腔153。其中，第一子腔151与第二子腔153相比更靠近壳体11的第一端101。在滚刷组件20安装于壳体11内的情况下，安装座211能够与第一子腔151对应并固定安装于第一子腔151内，与安装座211连接的滚刷23能够伸入并收容于第二子腔153内。

更具体地，在某些实施方式中，壳体11的朝向滚刷盖13的内壁设有第一安装槽111，滚刷盖13的朝向壳体11的内壁设有第二安装槽131。在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，壳体11处于关闭状态，壳体11的两端的朝向滚刷盖13的侧面分别与滚刷盖13的两端的朝向壳体11的侧面接触。此时，第一安装槽111与第二安装槽131位置对应，第一子腔151由相互配合的第一安装槽111和第二安装槽131共同形成。在滚刷组件20安装于壳体11的情况下，安装座211能够分别与第一安装槽111的内壁和第二安装槽131的内壁接触，以避免支架21及与支架21连接的滚刷23在壳体11内晃动。

更进一步地，请参阅图3及图14，在某些实施方式中，支架21还可包括固定件213，固定件213可以定位安装座211的位置并增加支架21与壳体11接触面积的结构。固定件213的材料可以与安装座211的材料相同，也可以不同。第一抵接面201设于安装座211和/或固定件213靠近壳体11的一侧，第二抵接面1011设于壳体11与第一抵接面201相对的一侧，施力组件设于安装座211、固定件213和/或壳体11。

具体地，安装座211包括环形设置的侧壁2111，固定件213的一端设于安装座211的侧壁2111，固定件213的另一端为自由端。在一些实施方式中，固定件213自安装座211的侧壁2111沿壳体11的长度方向X延伸，此时，支架21能够沿壳体11的长度方向X滑动安装于壳体11，也可以沿壳体11的高度方向Z安装于壳体11。

例如，在安装滚刷组件20的过程中，用户可先将滚刷组件20倾斜并沿壳体11的高度方向Z放入壳体11内，此时在壳体11的高度方向Z上，设有支架21的滚刷23的第一端2301低于滚刷23的第二端2303。而后用户再将滚刷23的第二端2303沿壳体11的高度方向Z下降，直至滚刷组件20完全安装于壳体11。

在另一些实施方式中，固定件213自安装座211的侧壁2111沿壳体11的宽度方向Y延伸，此时，支架21能够沿壳体11的长度方向X滑动安装于壳体11，也可以沿壳体11的高度方向Z安装于壳体11。

在还一些实施方式中，固定件213自安装座211的侧壁2111沿壳体11的高度方向Z延伸，此时，支架21能够沿壳体11的高度方向Z垂直安装于壳体11。

更具体地，在一些实施方式中，固定件213与安装座211为一体成型，固定件213自安装座211的侧壁2111延伸并具有能够与壳体11接触的自由端。在另一些实施方式中，固定件213与安装座211为分体成型，固定件213的一端安装于安装座211的侧壁2111，固定件213的另一端与壳体11和/或滚刷盖13接触，以进一步固定支架21。在一个例子中，固定件213安装于安装座211的侧壁2111的安装方式包括但不限于卡合连接、螺纹连接或螺钉连接等可拆卸的安装方式。在另一个例子中，固定件213安装于安装座211的侧壁2111的安装方式包括但不限于胶合固定、铆接固定或焊接固定等不可拆卸的安装方式。

再具体地，在某些实施方式中，固定件213包括相接的第一子部2135和第二子部2137，第一子部2135的一端与安装座211的侧壁2111连接，第一子部2135的另一端与第二子部2137的一端连接，第二子部2137未与第一子部2135连接的另一端为自由端。第一子部2135的延伸方向与第二子部2137的延伸方向相交。在一些实施方式中，第一子部2135自安装座211的侧壁2111沿壳体11的宽度方向Y延伸，第二子部2137自第一子部2135沿滚刷23的长度方向X延伸。在另一些实施方式中，第一子部2135自安装座211的侧壁2111沿壳体11的长度方向X延伸，第二子部2137自第一子部2135沿滚刷23的宽度方向Y延伸。

请参阅图3至图5，并结合图14，在某些实施方式中，收容腔15还包括第三子腔155，第三子腔155与第一子腔151和第二子腔153分别连通，在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，第一子部2135设于第三子腔155和第一子腔151外并位于壳体11和滚刷盖13之间，第二子部2137收容于第三子腔155内。此时，壳体11和滚刷盖13结合能够固定第一子部2135和第二子部2137，因此，固定件213与壳体11之间的相对位置不会发生改变。在一些实施方式中，固定件213可包括一个，沿壳体11的宽度方向Y，固定件213能够设于安装座211靠近壳体11的第一侧105的一侧，此时第三子腔155可以位于壳体11的第一侧105；固定件213也可以设于安装座211靠近壳体11的第二侧107的一侧，此时第三子腔155可以位于壳体11的第二侧107。在另一些实施方式中，固定件213可包括两个，两个固定件213对称地设置于安装座211。即，两个固定件213分别安装于安装座211靠近壳体11的第一侧105的一侧和安装座211靠近壳体11的第二侧107的一侧。第三子腔155也可包括两个，两个第三子腔155对称地设置于壳体11的第一侧105和壳体11的第二侧107。两个第三子腔155与两个固定件213分别对应，固定件213收容于对应的第三子腔155内。

进一步地，在一些实施方式中，壳体11设有固定槽113，滚刷盖13的朝向壳体11的一侧为抵接平面。固定件213至少部分收容于固定槽113内。在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，沿壳体11的高度方向Z，抵接平面与固定槽113对应，并且抵接平面与固定槽113的边缘接触并遮盖固定槽113的开口。此时，固定槽113的内壁与抵接平面共同形成第三子腔155，固定件213的第二子部2137收容于壳体11的固定槽113，抵接平面与第二子部2137的朝向滚刷盖13的一侧抵触。在另一些实施方式中，滚刷盖13设有固定槽113，壳体11的朝向滚刷盖13的一侧为抵接平面。在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，沿壳体11的高度方向Z，抵接平面与固定槽113对应，并且抵接平面与固定槽113的边缘接触并遮盖固定槽113的开口。此时，固定槽113的内壁与抵接平面共同形成第三子腔155，固定件213的第二子部2137收容于滚刷盖13的固定槽113内，抵接平面与第二子部2137的朝向壳体11的一侧抵触。

更进一步地，在某些实施方式中，壳体11设有固定槽113，滚刷盖13设有限位槽133。在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，壳体11的朝向滚刷盖13的一侧与滚刷盖13的朝向壳体11的一侧相对并接触，以使固定槽113与限位槽133对应并共同形成第三子腔155。此时，沿壳体11的高度方向Z，固定件213的第二子部2137的一部分设于固定槽113内，第二子部2137的另一部分设于限位槽133内。

请参阅图5及图14，在某些实施方式中，固定件213包括第一面2131及与第一面2131倾斜连接的第二面2133。固定槽113包括底壁1131及与底壁1131倾斜连接的侧壁1133，固定件213的第一面2131和固定件213的第二面2133均朝向固定槽113。固定件213的第一面2131与固定槽113的底壁1131相对，固定件213的第二面2133与固定槽113的侧壁1133接触，以使固定件213在固定槽113内不会发生晃动或在滚刷23转动的情况下滑出固定槽113外。

请参阅图13及图14，在某些实施方式中，支架21还可包括连接件215，连接件215大致为沿滚刷23的第一端2301指向滚刷23的第二端2303的方向延伸形成的柱状结构，安装座211还可包括与安装座211的侧壁2111连接的端面2113，安装座211的端面2113朝向滚刷23的第一端2301。连接件215能够自安装座211的端面2113朝滚刷23延伸并伸入滚刷23内，以使安装座211通过连接件215与滚刷23转动连接。

具体地。在某些实施方式中，在滚刷23安装于支架21的情况下，安装座211逐渐向滚刷23靠近并使连接件215伸入滚刷23内。在一些实施方式中，连接件215与安装座211为一体成型结构。在另一些实施方式中，连接件215与安装座211为分体成型结构，在一个例子中，靠近安装座211端面2113，部分连接件215伸入安装座211内并与安装座211连接。在另一个例子中，连接件215位于安装座211外并与安装座211的端面2113连接。

更具体地，在一些实施方式中，连接件215不可拆卸地固定于安装座211的端面2113，固定方式包括但不限于胶合固定、铆接固定或焊接固定等。在另一些实施方式中，连接件215可拆卸地安装于安装座211的端面2113，安装方式包括但不限于卡合连接、螺纹连接、螺钉连接或销钉连接等。

请参阅图3及图14，在某些实施方式中，滚刷23能够相对壳体11和支架21转动，并清洁与滚刷23接触的待清洁面。壳体11设有开口，滚刷23的部分结构能够自开口伸出壳体11外以与待清洁面接触。在一些实施方式中，壳体11的开口设于壳体11与滚刷盖13相对的内壁。在另一些实施方式中，壳体11的开口设于滚刷盖13与壳体11相对的内壁。

具体地，在某些实施方式中，滚刷23包括相接的辊体231和转轴233，辊体231大致为沿壳体11的长度方向X延伸的柱状结构，沿壳体11的长度方向X，辊体231包括相对的第一端2311和第二端2313，辊体231的第一端2311靠近安装座211的端面2113，辊体231的第二端2313即为滚刷23的第二端2303。辊体231的第一端2311设有自辊体231的第一端2311向辊体231的第二端2313凹陷形成的连接槽2315，安装座211设于辊体231的第一端2311并位于连接槽2315外。转轴233包括相对的第一端2331和第二端2333，转轴233位于连接槽2315内，转轴233的第一端2331与辊体231固定连接，转轴233的第二端2333即为滚刷23的第一端2301。在支架21安装于滚刷23的情况下，连接件215自辊体231的第一端2311伸入连接槽2315内并安装于连接槽2315，沿滚刷23的长度方向X，转轴233的第二端2333自安装座211的端面2113所在的一侧穿设连接件215及安装座211，以使转轴233的第二端2333伸出安装座211外并位于安装座211远离辊体231的一侧。

更具体地，在转轴233相对支架21转动的情况下，转轴233带动辊体231一起转动。由于辊体231的表面设有清洁件，例如刷毛或刷条，因此，在辊体231转动的过程中，辊体231的清洁件能够与待清洁面上的灰尘等杂质接触，并在辊体231转动的过程中将杂质从待清洁面上清除。为使滚刷组件20在转动过程中不会发生变形，用于带动辊体231转动的转轴233和用于安装滚刷23的支架21均可使用金属材料制成，转轴233和支架21的材料种类包括但不限于铁、铝或铜锌合金等。

进一步地，转轴233和支架21中的一者的材料可为塑料等高分子聚合材料。高分子聚合材料的重量较轻，可以降低滚刷组件20的总重量，避免滚刷组件20的自重过重，在滚刷组件20运行的过程中惯性过大并从清洁设备1000(图21示)中脱离，造成滚刷组件20的损坏。在一些实施方式中，支架21为金属材料制成，转轴233为塑料制成。在另一些实施方式中，转轴233为金属材料制成，支架21为塑料制成。由于在拆卸滚刷组件20的过程中需要先自辊体231的第二端2313施力以使滚刷组件20与机体的连接松动并取出滚刷组件20，因此，金属转轴233的强度较高，能够避免转轴233弯曲变形。

更进一步地，在一些实施方式中，如图15及图16所示，转轴233与辊体231为一体成型。沿滚刷23的第二端2303指向滚刷23的第一端2301的方向，转轴233自连接槽2315的底壁23153向连接槽2315外延伸凸出于安装座211并与轴套25连接。转轴233的第一端2331位于连接槽2315内，转轴233的第二端2333位于连接槽2315外。在另一些实施方式中，如图17所示，转轴233与辊体231为分体成型。沿滚刷23的第一端2301指向滚刷23的第二端2303的方向，转轴233的第一端2331穿设于安装座211及连接件215并伸入连接槽2315内，转轴233的第二端2333凸出于安装座211并与轴套25连接。此时，在一个例子中，转轴233的侧壁与连接槽2315的侧壁23151固定连接。在另一个例子中，转轴233的第一端2331与连接槽2315的底壁23153固定连接。转轴233的从安装座211凸出的部分能够与轴套25连接并连接电机，在电机通过轴套25驱动转轴233转动的情况下，转轴233能够带动辊体231转动。

再进一步地，请参阅图14至图17，在某些实施方式中，滚刷23还包括轴套25，轴套25安装于转轴233的第二端2333并至少部分伸入支架21内，在滚刷23转动的情况下，轴套25与转轴233一起转动。轴套25能够连接转轴233及驱动滚刷组件20转动的驱动结构200，以使驱动结构200和转轴233的连接更加稳固，不易脱落。在一些实施方式中，轴套25安装于转轴233的第二端2333的安装方式包括但不限于卡合连接、螺纹连接或螺钉连接等可拆卸的安装方式。在另一些实施方式中，轴套25安装于转轴233的第二端2333的安装方式包括但不限于胶合固定、铆接固定或焊接固定等不可拆卸的安装方式。

具体地，在一些实施方式中，轴套25自安装座211远离滚刷23的一侧至少部分伸入安装座211内以与转轴233连接，并且轴套25的侧壁与支架21的内壁间隔，以减小轴套25和转轴233转动时与支架21的内壁之间的摩擦。在一个例子中，轴套25的部分结构伸入安装座211及连接件215内。在另一个例子中，轴套25的部分结构仅伸入安装座211内。在另一些实施方式中，轴套25位于安装座211的外部并与转轴233伸出安装座211的部分连接，并且轴套25靠近安装座211的一侧与安装座211间隔，以减小轴套25在转动时与支架21之间的摩擦。

请参阅图5及图14，在某些实施方式中，滚刷装置100还包括压件30，压件30大致为片状结构。在一些实施方式中，压件30位于固定槽113外。在滚刷盖13安装于壳体11，且固定槽113开设于壳体11的情况下，压件30位于固定件213的第二子部2137的朝向滚刷盖13的一侧与滚刷盖13之间。在一个例子中，压件30安装于第二子部2137的朝向滚刷盖13的一侧，在另一个例子中，压件30安装于滚刷盖13的朝向第二子部2137的一侧。在滚刷盖13安装于壳体11，且固定槽113开设于滚刷盖13的情况下，压件30位于第二子部2137的朝向壳体11的一侧与壳体11之间。在一个例子中，压件30安装于第二子部2137的朝向壳体11的一侧，在另一个例子中，压件30安装于壳体11的朝向第二子部2137的一侧。在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，压件30能够压迫固定件213的第二子部2137，避免第二子部2137从固定槽113内脱出。

在另一些实施方式中，压件30位于固定槽113的内壁与第二子部2137之间。在一个例子中，压件30安装于第二子部2137的第一面2131与固定槽113的底壁1131之间。在另一个例子中，压件30安装于第二子部2137的第二面2133与固定槽113的侧壁1133之间。

具体地，在某些实施方式中，压件30为柔性件。压件30的材料包括但不限于硅胶、橡胶、聚酰亚胺或聚酯等材料。

请参阅图3及图5，并结合图14，在某些实施方式中，滚刷装置100还包括限位件40，限位件40能够沿壳体11的第一端101指向滚刷壳10的第二端的方向延伸。在滚刷组件20安装于滚刷壳10的情况下，沿滚刷壳10的高度方向Z，限位件40的位置高于固定件213的靠近滚刷盖13的侧面，限位件40与固定件213的第一子部2135接触，限位件40能够限制固定件213沿滚刷壳10的高度方向Z朝滚刷盖13的移动。在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，限位件40位于第一子部2135与滚刷盖13之间。在一些实施方式中，限位件40设于壳体11内并能够自壳体11的第一端101向壳体11的第二端103延伸。在另一些实施方式中，限位件40设于滚刷盖13内并能够自滚刷盖13的第一端(即壳体11的第一端101所在的一侧)向滚刷盖13的第二端(即壳体11的第二端103所在的一侧)延伸。

请参阅图14，在某些实施方式中，轴承组件50能够连接支架21与滚刷23，以使滚刷23与支架21之间的摩擦减小，滚刷23的转动更加顺畅。在一些实施方式中，支架21通过轴承组件50与滚刷23可拆卸地连接，支架21与轴承组件50之间的连接方式和滚刷23与轴承组件50之间的连接方式包括但不限于过盈配合、卡合连接、螺纹连接或螺栓连接等。在另一些实施方式中，支架21通过轴承组件50与滚刷23不可拆卸地连接，支架21与轴承组件50之间的连接方式、滚刷23与轴承组件50之间的连接方式包括但不限于胶合固定、铆接固定或焊接固定等。

具体地，轴承组件50包括至少一个轴承，轴承包括内圈和套设于内圈的外圈。在一些实施方式中，请参阅图16及图17，轴承能够设于支架21与转轴233之间，以减小支架21与转轴233之间的摩擦。此时，轴承的外圈与支架21接触并固定，轴承的内圈与转轴233接触并固定。在另一些实施方式中，请参阅图15，轴承还能够设于支架21与辊体231之间，以减小支架21与辊体231之间的摩擦。此时，轴承的外圈与辊体231接触并固定，轴承的内圈与支架21接触并固定。

请参阅图16至图18，在某些实施方式中，支架21的安装座211设于辊体231的第一端2311并位于连接槽2315外，支架21的连接件215伸入辊体231的连接槽2315内，轴承组件50安装于连接件215，连接件215通过轴承组件50与滚刷23连接。

具体地，轴承组件50包括第一轴承51和第二轴承53。在转轴233带动辊体231转动的情况下，第一轴承51和/或第二轴承53能够使连接件215与辊体231间隔，以减小辊体231与连接件215之间的摩擦。或者，第一轴承51和/或第二轴承53还能够使连接件215与转轴233间隔，以减小连接件215与转轴233之间的摩擦。沿连接件215的长度方向X，第一轴承51和第二轴承53分别位于连接件215的相对两端，以使连接件215的中心轴线与辊体231的中心轴线接近或重合，避免辊体231转动时连接件215与辊体231之间发生接触和碰撞。第一轴承51与第二轴承53沿连接件215的长度方向X相互间隔能够避免第一轴承51和第二轴承53之间的相互摩擦。

进一步地，请参阅图15及图16，在某些实施方式中，第一轴承51设于连接件215与辊体231之间，并能够减小辊体231与连接件215之间的摩擦。第一轴承51的外圈与连接槽2315的内壁连接，第一轴承51的内圈与连接件215的外壁固定连接。在一些实施方式中，如图15所示，第二轴承53也设于连接件215与辊体231之间，并能够进一步减小辊体231与连接件215之间的摩擦。第二轴承53的外圈与连接槽2315的内壁连接，第二轴承53的内圈与连接件215的外壁固定连接。在另一些实施方式中，如图16所示，第二轴承53设于连接件215与转轴233之间并能够减小转轴233与连接件215之间的摩擦。第二轴承53的外圈与连接件215的内壁固定连接，第二轴承53的内圈与转轴233的外壁连接。

再进一步地，请参阅图14及图17，在某些实施方式中，滚刷23还可包括套筒235，套筒235与辊体231固定连接并设于辊体231与支架21之间，转轴233位于套筒235内并与套筒235固定连接，套筒235能够分隔转轴233与辊体231，及分隔支架21与辊体231，并且套筒235能够与辊体231之间产生较大的摩擦，因此在转轴233相对支架21转动的情况下，转轴233能够带动套筒235和辊体231转动，此时套筒235也相对支架21转动。具体地，在某些实施方式中，套筒235至少部分位于连接槽2315内，并与辊体231固定连接。套筒235位于连接槽2315外的部分与辊体231的第一端2311接触，并且套筒235位于连接槽2315外的部分能够与支架21的安装座211间隔，以使套筒235能够相对支架21转动。连接件215至少部分伸入套筒235内，转轴233穿设于连接件215内并与套筒235固定连接。此时，第一轴承51设于套筒235与连接件215之间，第一轴承51的外圈与套筒235的内壁连接，第一轴承51的内圈与连接件215的外壁固定连接。第二轴承53设于连接件215与转轴233之间，第二轴承53的外圈与连接件215的内壁固定连接，第二轴承53的内圈与转轴233的外壁连接。

与未设置套筒235的方案(图15及图16示)相比，设置套筒235的方案(图17示)中，转轴233为安装在连接件215内的独立元件，在加工过程中，套筒235先与辊体231的内壁固定连接，而后在套筒235内再固定转轴233。转轴233固定后再将第一轴承51、第二轴承53及支架21安装于辊体231。在驱动结构200(图21示)驱动转轴233转动的情况下，转轴233与套筒235固定连接的一端能够带动套筒235及与套筒235固定连接的辊体231共同相对支架21的连接件215转动，转轴233的加工方式更加简单。

与设置套筒235的方案(图17示)相比，未设置套筒235的方案(图15及图16示)能够减少安装的元件的数量，并且，在去除套筒235的情况下，辊体231的连接槽2315的宽度更小，因此辊体231的整体尺寸能够制作得更小，有利于辊体231的小型化。在转轴233相对于地面的安装高度不变的情况下，较小的滚刷可以清扫更多种类的垃圾，清扫效果较好。

与第一轴承51和第二轴承53均设于连接件215与辊体231之间的方案(图15示)相比，在第二轴承53设于连接件215与转轴233之间的方案(图16及图17示)中，沿安装座211的宽度方向Y，第一轴承51的内圈与连接件215的接触面与第二轴承53的外圈与连接件215的接触面之间具有高度差，因此在辊体231和转轴233共同相对支架21转动的情况下，辊体231的稳定性较差，转动时容易发生震动并使辊体231与滚刷壳10之间发生碰撞。因此，第一轴承51和第二轴承53均设于连接件215与辊体231之间能够有利于辊体231的受力平衡，使辊体231安装后更加稳定，不易发生倾斜。

请参阅图6及图14，在某些实施方式中，施力组件还可为磁吸组件60，支架21能够通过磁吸组件60可拆卸安装在壳体11。在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，在一些实施方式中，磁吸组件60设于壳体11或滚刷盖13内，在磁吸组件60设于壳体11内的情况下，磁吸组件60能够吸附安装座211以使安装座211安装于壳体11内。在磁吸组件60设于滚刷盖13内的情况下，磁吸组件60能够吸附安装座211以使安装座211安装于滚刷盖13内。在另一些实施方式中，磁吸组件60包括两个，两个磁吸组件60分别设于壳体11和滚刷盖13，在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，两个磁吸组件60均能够吸附安装座211以使安装座211安装于壳体11和滚刷盖13之间。

具体地，在某些实施方式中，磁吸组件60包括第一磁吸件611和第二磁吸件613。第一磁吸件611设于壳体11，在壳体11上设有滚刷盖13的情况下，第一磁吸件611还能设于滚刷盖13。第二磁吸件613设于安装座211并朝向第一磁吸件611。第一磁吸件611能够与第二磁吸件613作用产生磁吸力。在安装座211上的第二磁吸件613受到大于磁吸力且与磁吸力相反的作用力的情况下，滚刷组件20能够从壳体11中取出。在安装座211靠近第一磁吸件611并使第一磁吸件611吸附第二磁吸件613的情况下，滚刷组件20能够安装于壳体11内。

更具体地，在一些实施方式中，第一磁吸件611包括永磁铁，第二磁吸件613为金属、与第一磁吸件611朝向第二磁吸件613的一侧的磁性相反的永磁铁或电磁铁。支架21也可为金属材质。总之，只要滚刷组件20的支架21靠近第一磁吸件611，第一磁吸件611就能持续吸附支架21。在另一些实施方式中，第一磁吸件611包括电磁铁，第二磁吸件613为金属、与第一磁吸件611朝向第二磁吸件613的一侧的磁性相反的永磁铁或电磁铁。支架21也可为金属材质。磁吸组件60还包括控制电路63，控制电路63与第一磁吸件611电连接。控制电路63能够控制第一磁吸件611上的电流，以调节磁吸力的大小。在安装座211受到的磁吸力大于安装座211受到的大于磁吸力且与磁吸力相反的作用力的情况下，滚刷组件20能够稳固地安装于壳体11内。在安装座211受到的磁吸力小于安装座211受到的大于磁吸力且与磁吸力相反的作用力的情况下，滚刷组件20能够从壳体11中取出。

更进一步地，在某些实施方式中，在第一磁吸件611为电磁铁的情况下，滚刷装置100还可包括触发开关65。触发开关65能够与第一磁吸件611和控制电路63分别电连接，在触发开关65被触发的情况下，控制电路63用于控制第一磁吸件611上的电流的导通和/或截止。

再进一步地，在某些实施方式中，滚刷装置100还包括到位检测传感器67，在一些实施方式中，到位检测传感器67能够检测壳体11与滚刷盖13的相对位置。在到位检测传感器67检测到壳体11与滚刷盖13安装到位的情况下，控制电路63用于控制第一磁吸件611上的电流的导通和/或截止。在另一些实施方式中，到位检测传感器67能够检测滚刷组件20与壳体11的相对位置。在到位检测传感器67检测到滚刷组件20与壳体11安装到位的情况下，控制电路63用于控制第一磁吸件611上的电流的导通和/或截止。

请参阅图5及图7，并结合图14在某些实施方式中，施力组件为卡扣组件70，卡扣组件70设于壳体11开设有第一安装槽111的一侧，卡扣组件70能够用于与固定件213抵接，以使支架21安装于壳体11内。具体地，支架21的安装座211能够安装于壳体11的第一安装槽111内，支架21的固定件213能够安装于固定槽113内。卡扣组件70能够通过固定固定件213的位置来限制支架21的移动，避免滚刷组件20在壳体11内大幅晃动，以使滚刷组件20的安装牢固，滚刷组件20运行时较为稳定。

进一步地，在某些实施方式中，卡扣组件70包括第一卡扣71及第二卡扣73。第一卡扣71可转动地安装于壳体11，第二卡扣73固定安装于壳体11。在一些实施方式中，第二卡扣73与壳体11为一体成型的结构，第二卡扣73既可以是壳体11沿壳体11的高度方向Z形成的凹陷，凹陷方向为自朝向滚刷组件20的一侧向远离滚刷组件20的一侧延伸的方向，也可以是壳体11沿壳体11的高度方向Z形成的凸起，凸起方向为自远离滚刷组件20的一侧向朝向滚刷组件20的一侧延伸的方向。第一卡扣71能够转动至与第二卡扣73结合的位置，以固定固定件213在壳体11的高度方向Z上相对于壳体11的位置，以使支架21在壳体11的高度方向Z上相对于壳体11的位置固定，支架21能够安装于壳体11内。此时，第一抵接面201与第二抵接面1011相互抵接。转动卡合的第一卡扣71及第二卡扣73便于结合和分离，以使滚刷组件20的安装和拆卸过程更加容易。

具体地，在某些实施方式中，固定件213包括沿壳体11的宽度方向Y相对设置的两个，第一卡扣71和第二卡扣73位于至少一个固定件213所在的一侧。其中，沿壳体11的宽度方向Y，第一卡扣71位于该固定件213的一侧，第二卡扣73位于该固定件213的另一侧。在一些实施方式中，与第一卡扣71相比，第二卡扣73更靠近滚刷组件20所在的一侧。在第一卡扣71绕壳体11的长度方向X为轴向正方向转动的情况下，第一卡扣71能够转动至与第二卡扣73结合的位置，此时，第一卡扣71与第二卡扣73结合以固定该固定件213的位置。在第一卡扣71绕壳体11的长度方向X为轴向反方向转动的情况下，第一卡扣71能够与第二卡扣73分离以解除对该固定件213的位置的限制。在另一些实施方式中，与第二卡扣73相比，第一卡扣71更靠近滚刷组件20所在的一侧。在第一卡扣71绕壳体11的长度方向X为轴向反方向转动的情况下，第一卡扣71能够转动至与第二卡扣73结合的位置，此时，第一卡扣71与第二卡扣73结合以固定该固定件213的位置。在第一卡扣71绕壳体11的长度方向X为轴向正方向转动的情况下，第一卡扣71能够与第二卡扣73分离以解除对该固定件213的位置的限制。

更进一步地，请结合图8，在某些实施方式中，卡扣组件70还包括第三卡扣75，第三卡扣75可滑动地安装于壳体11并能够在壳体11的高度方向Z上遮挡固定件213。第三卡扣75能够限制固定件213在壳体11的高度方向Z上的移动，并使第一抵接面201与第二抵接面1011相互抵接。滑动的第三卡扣75能够更简单地解除对固定件213的限制，方便取出滚刷组件20.

具体地，在某些实施方式中，第三卡扣75能够沿壳体11的长度方向X移动，在第三卡扣75移动至在壳体11的高度方向Z上遮挡固定件213的位置的情况下，第三卡扣75能够限制固定件213在壳体11的高度方向Z上的移动。在第三卡扣75移动至在壳体11的高度方向Z上不与固定件213重叠的位置的情况下，第三卡扣75能够解除对固定件213在壳体11的高度方向Z上的移动的限制。在一些实施方式中，在第三卡扣75遮挡固定件213的位置的情况下，第三卡扣75与固定件213远离壳体11的一侧抵触。在另一些实施方式中，在第三卡扣75遮挡固定件213的位置的情况下，第三卡扣75与固定件213远离壳体11的一侧之间具有间隙，但该间隙设置的大小不足以让固定件213在壳体11的高度方向Z上发生大幅度的摇晃。

再进一步地，请结合图9至图12，在某些实施方式中，卡扣组件70还包括第四卡扣77，在固定件213包括两个的情况下，第四卡扣77为设置于至少一侧的固定件213上并能够与壳体11的侧壁结合以使支架21安装于壳体11的结构。其中，固定件213设有移动槽2139，第四卡扣77可移动地设于移动槽2139并部分伸出移动槽2139外。第四卡扣77伸出移动槽2139外的部分用于与壳体11结合，以使固定件213安装于壳体11。在第四卡扣77的移动过程中，第四卡扣77能够移动至卡合位置和解除位置，在第四卡扣77位于卡合位置的情况下，第四卡扣77伸出移动槽2139外的部分能够与壳体11卡合连接，此时支架21能够稳固地安装在壳体11内。在第四卡扣77位于解除位置的情况下，第四卡扣77伸出移动槽2139外的部分能够与壳体11分离，此时支架21和支架21上安装的滚刷23均能够从壳体11上取下。

具体地，在某些实施方式中，第四卡扣77包括相接的卡合部771、延伸部773及移动部775，卡合部771大致为能与壳体11结合的卡勾，在第四卡扣77与壳体11卡合的情况下，卡合部771伸出移动槽2139外。延伸部773位于移动槽2139内并大致为杆状结构，延伸部773的一端与卡合部771连接，延伸部773的另一端与移动部775连接。延伸部773能够在移动槽2139内移动。沿壳体11的高度方向Z，移动部775可移动地设于固定件213远离壳体11的一侧，即，移动部775位于移动槽2139的外部。在用户向移动部775施力的情况下，移动部775能够带动延伸部773和卡合部771一起在移动槽2139内移动。沿壳体11的宽度方向Y，卡合部771自固定件213向壳体11伸出。壳体11的侧壁设有与移动槽2139对应的卡合槽119，卡合部771用于沿壳体11的宽度方向Y伸入卡合槽119内以与壳体11连接。

更具体地，在某些实施方式中，卡扣组件70还包括弹性件79，弹性件79为能够对第四卡扣77提供弹性力的结构。弹性件79设于移动槽2139内，弹性件79的一端与延伸部773接触。弹性件79的另一端与移动槽2139的内壁接触，在第四卡扣77在移动槽2139内由卡合位置移动至解除位置的情况下，第四卡扣77能够压缩弹性件79，此时，弹性件79能够向第四卡扣77施加使第四卡扣77复位至卡合位置的弹性力。

再具体地，在某些实施方式中，第四卡扣77包括设在同一固定件213上的两个，在一些实施方式中，在第四卡扣77在解除位置至卡合位置之间切换的过程中，两个第四卡扣77的移动方向相同。在另一些实施方式中，在第四卡扣77在解除位置至卡合位置之间切换的过程中，两个第四卡扣77的移动方向相反。

例如，在一些实施方式中，如图9及图10所示，移动槽2139的延伸方向为壳体11的宽度方向Y，两个第四卡扣77的移动方向相同。在两个第四卡扣77由卡合位置移动至解除位置的情况下，两个第四卡扣77均能够沿壳体11的宽度方向Y的正方向移动，两个第四卡扣77的延伸部773均能压缩弹性件79，此时两个第四卡扣77的卡合部771均与卡合槽119的内壁解除限制，支架21能够从壳体11中取出。在两个第四卡扣77由解除位置移动至卡合位置的情况下，被压缩的弹性件79分别推动对应的第四卡扣77的延伸部773，以使两个第四卡扣77均能够沿壳体11的宽度方向Y的反方向移动。此时卡合槽119的内壁分别限制两个第四卡扣77的卡合部771的移动，支架21能够固定安装于壳体11中。

在另一些实施方式中，如图11及图12所示，移动槽2139的延伸方向为壳体11的长度方向X，两个第四卡扣77的移动方向相反。在两个第四卡扣77由卡合位置移动至解除位置的情况下，其中一个第四卡扣77能够沿壳体11的长度方向X的正方向移动，另一个第四卡扣77能够沿壳体11的长度方向X的反方向移动，两个第四卡扣77的延伸部773均能压缩弹性件79，此时两个第四卡扣77的卡合部771均与卡合槽119的内壁解除限制，支架21能够从壳体11中取出。在两个第四卡扣77由解除位置移动至卡合位置的情况下，被压缩的弹性件79分别推动对应的第四卡扣77的延伸部773，以使其中一个第四卡扣77能够沿壳体11的长度方向X的反方向移动，另一个第四卡扣77能够沿壳体11的长度方向X的正方向移动。此时，卡合槽119的内壁分别限制两个第四卡扣77的卡合部771的移动，支架21能够固定安装于壳体11中。

请参阅图4及图18，本申请实施方式的滚刷装置100应用于清洁设备1000(图21示)。滚刷装置100包括滚刷壳10及滚刷组件20。滚刷壳10包括壳体11及滚刷盖13，滚刷盖13安装于壳体11并共同形成收容腔15。滚刷组件20可拆卸地安装于壳体11并位于收容腔15内。滚刷组件20包括支架21及滚刷23，支架21包括支臂217，支臂217安装于壳体11，且支臂217沿壳体11的长度方向X延伸。

本申请的滚刷装置100中，沿滚刷壳10的长度方向X延伸的支臂217能够增大支架21与滚刷壳10之间的接触面积，以使支架21更稳定地安装于滚刷壳10内。并且，在滚刷盖13安装于壳体11的情况下，支臂217分别与壳体11和滚刷盖13接触，且支臂217还能够限制支架21在滚刷壳10内相对滚刷壳10的转动，避免滚刷23转动时支架21与滚刷壳10之间发生相对转动。

请参阅图14及图18，在某些实施方式中，安装座211的侧壁2111能够与滚刷壳10接触。其中，滚刷壳10的长度方向X与滚刷23的长度方向X相同，滚刷壳10的宽度方向Y与滚刷壳10的长度方向X垂直。在滚刷壳10的长度方向X上，滚刷壳10包括相对的第一端和第二端。支架21安装于滚刷壳10的第一端(即为壳体11的第一端101所在的一侧)，滚刷23自滚刷壳10的第一端向滚刷壳10的第二端(即为壳体11的第二端103所在的一侧)延伸。支臂217自安装座211的侧壁2111沿滚刷壳10的第一端向滚刷壳10的第二端的方向延伸。具体地，支臂217的长度与滚刷23的长度的比例范围为[1:10，1:1]。支臂217的长度与滚刷23的长度的比例包括但不限于1:10、1:9、1:8、1:7、1:6、1:5、1:4、1:3、1:2或1:1等。在支臂217的长度与滚刷23的长度的比例小于1:10的情况下，支臂217的长度过小，支臂217对支架21的固定效果不好，不能限制支架21的转动。在支臂217的长度与滚刷23的长度的比例大于1:1的情况下，支臂217与安装座211的连接处容易断裂，且滚刷组件20不易安装，除此之外，支臂217的长度过长也会增加制作成本。因此，在支臂217的长度与滚刷23的长度的比例范围为[1:10，1:1]的情况下，支臂217既能够限制支架21的转动，也能够使滚刷组件20更易于安装于滚刷壳10内。

请参阅图4及图19，在某些实施方式中，沿滚刷23的长度方向X，壳体11设有滑槽115。在滚刷组件20位于收容腔15的情况下，支臂217安装于滑槽115，滚刷组件20用于沿滑槽115滑动，以使滚刷组件20安装于壳体11的第一端101。在滚刷组件20安装到壳体11的过程中，滚刷组件20先沿壳体11的高度方向Z放置在收容腔15内，此时滚刷组件20的支架21所在的一端与壳体11的第一端101错开。而后，用户能够推动滚刷组件20沿壳体11的长度方向X移动，以使滚刷23的第一端2301(即滚刷组件20设有支架21的一端)逐渐靠近壳体11的第一端101，此时，滑槽115能够导引支架21的支臂217沿壳体11的长度方向X移动。

请参阅图18及图20，在某些实施方式中，滚刷装置100还包括紧固件80，紧固件80设于支架21和/或滚刷壳10，紧固件80能够用于固定支臂217于滚刷壳10，避免在滚刷装置100的使用过程中支臂217因震动而与滚刷壳10脱离。

具体地，在一些实施方式中，紧固件80能够设于支臂217并沿壳体11的高度方向Z依次穿过支臂217和壳体11，以使支臂217固定安装于滚刷壳10。在另一些实施方式中，紧固件80能够设于壳体11并沿壳体11的高度方向Z依次穿过壳体11和支臂217。

请参阅图18及图20，并结合图14，在某些实施方式中，沿滚刷盖13指向壳体11的方向(即滚刷装置100的高度方向Z)，壳体11设有第三安装槽117。第三安装槽117能够用于安装滚刷23的转轴233，以使转轴233远离滚刷23的辊体231的一端穿出壳体11并与驱动组件连接。在安装滚刷组件20的过程中，滚刷组件20能够沿壳体11的高度方向Z直接放入壳体11内，此时，转轴233伸出辊体231外并穿出支架21的部分能够经第三安装槽117安装于壳体11内，且转轴233套设有轴套25的部分能够伸出壳体11外。

请参阅图2及图21，本申请实施方式的清洁设备1000包括上述任一实施方式的滚刷装置100及驱动机构200，驱动机构200用于驱动滚刷组件20中的滚刷23相对支架21转动。

本申请的清洁设备1000中，滚刷装置100的施力组件能够向滚刷组件20的支架21施力，以使支架21的第一抵接面201与壳体11的第二抵接面1011在滚刷装置100的高度方向Z上相互抵触，支架21与壳体11之间相对固定。此时，与支架21连接的滚刷23能够相对支架21稳定转动。在滚刷组件20需要清理的情况下，施力组件能够解除对支架21施加的外力和/或解除对支架21的限制，从而使滚刷组件20能够更容易地从壳体11内拆卸。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (39)

1.一种滚刷装置，应用于清洁设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有收容腔；

滚刷组件，所述滚刷组件可拆卸地安装于所述壳体并位于所述收容腔内，所述滚刷组件包括支架及滚刷，所述滚刷的一端与所述支架可转动地连接，所述滚刷的另一端为自由端；在所述滚刷装置的高度方向上，所述支架具有朝向所述壳体的第一抵接面，所述壳体具有朝向所述支架的第二抵接面；及

施力组件，所述施力组件设于所述支架和/或所述壳体上，所述施力组件用于提供以使所述第一抵接面与所述第二抵接面相互抵接的作用力。

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述壳体在长度方向上包括相对的第一端和第二端；所述支架固定安装于所述壳体的第一端，所述滚刷沿所述壳体的第一端至所述壳体的第二端的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述支架包括安装座，所述收容腔包括连通的第一子腔和第二子腔，所述第一子腔用于固定安装所述安装座，所述第二子腔用于收容所述滚刷。

4.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述安装座包括侧壁，所述支架还包括固定件，所述固定件自所述安装座的侧壁沿所述壳体的高度方向延伸，所述固定件用于与所述壳体和/或所述施力组件连接；所述第一抵接面设于所述安装座和/或所述固定件靠近所述壳体的一侧，所述第二抵接面设于所述壳体与所述第一抵接面相对的一侧，所述施力组件设于所述安装座、所述固定件和/或所述壳体。

5.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述安装座包括侧壁，所述支架还包括固定件，所述固定件自所述安装座的侧壁沿所述壳体的长度方向或宽度方向延伸，所述第一抵接面设于所述安装座和/或所述固定件靠近所述壳体的一侧，所述第二抵接面设于所述壳体与所述第一抵接面相对的一侧，所述施力组件设于所述安装座、所述固定件和/或所述壳体。

6.根据权利要求5所述的滚刷装置，其特征在于，所述壳体在宽度方向包括相背的第一侧和第二侧，所述收容腔还包括第三子腔，所述第三子腔位于所述壳体的第一侧和/或所述壳体的第二侧，所述第三子腔用于固定安装所述固定件。

7.根据权利要求6所述的滚刷装置，其特征在于，所述固定件包括两个，两个所述固定件对称地设置于所述安装座，所述第三子腔包括两个，两个所述第三子腔对称地设置于所述壳体的第一侧和所述壳体的第二侧，两个所述第三子腔与两个所述固定件分别对应，所述固定件收容于对应的所述第三子腔内。

8.根据权利要求6所述的滚刷装置，其特征在于，所述施力组件为滚刷盖，所述滚刷盖可拆卸地安装于所述壳体并共同形成所述收容腔，所述支架安装于所述壳体，在所述滚刷盖安装于所述壳体并与所述壳体配合的情况下，所述滚刷盖与所述支架抵触并固定所述支架，以使所述第一抵接面与所述第二抵接面相互抵接。

9.根据权利要求8所述的滚刷装置，其特征在于，所述壳体设有第一安装槽，所述滚刷盖设有第二安装槽，在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述第一安装槽与所述第二安装槽位置对应并共同形成所述第一子腔。

10.根据权利要求9所述的滚刷装置，其特征在于，

所述壳体设有固定槽，所述固定件至少部分收容于所述固定槽内，在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述固定槽与所述滚刷盖朝向所述壳体的一侧共同形成所述第三子腔，所述滚刷盖的朝向所述壳体的一侧与所述固定件抵触；或

所述滚刷盖设有固定槽，在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述固定槽与所述壳体朝向所述滚刷盖的一侧共同形成所述第三子腔，所述固定件至少部分收容于所述固定槽内，所述壳体的朝向所述滚刷盖的一侧与所述固定件抵触；或

所述壳体设有固定槽，所述滚刷盖设有限位槽，在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述固定槽与所述限位槽对应并共同形成所述第三子腔。

11.根据权利要求10所述的滚刷装置，其特征在于，所述固定件包括第一面及与所述第一面倾斜连接的第二面；所述固定槽包括底壁及与所述底壁倾斜连接的侧壁，所述第一面与所述底壁相对，所述第二面与所述侧壁接触。

12.根据权利要求10所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括压件，在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述压件位于所述固定件与所述滚刷盖之间；

所述压件用于压迫所述固定件；和/或

所述压件为柔性件。

13.根据权利要求12所述的滚刷装置，其特征在于，所述固定件包括第一子部和第二子部，所述第一子部自所述安装座的侧壁沿所述壳体的宽度方向延伸，所述第二子部自所述第一子部沿所述滚刷的长度方向延伸，所述第二子部收容于所述固定槽，所述压件位于所述第二子部与所述滚刷盖之间。

14.根据权利要求13所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括限位件，在所述滚刷盖安装于所述壳体的情况下，所述限位件位于所述第一子部与所述滚刷盖之间，所述限位件用于限制所述固定件朝所述滚刷盖移动。

15.根据权利要求8所述的滚刷装置，其特征在于，所述施力组件为磁吸组件，所述支架通过磁吸组件可拆卸地安装于所述壳体，所述磁吸组件设于所述壳体和/或所述滚刷盖，并用于吸附所述安装座于所述壳体和/或所述滚刷盖内。

16.根据权利要求15所述的滚刷装置，其特征在于，所述磁吸组件包括：

第一磁吸件，所述第一磁吸件设于所述壳体和/或所述滚刷盖；及

第二磁吸件，所述第二磁吸件设于所述安装座，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件作用产生磁吸力，在所述安装座受到大于所述磁吸力且与所述磁吸力相反的作用力的情况下，所述滚刷组件能够被从所述壳体中取出。

17.根据权利要求16所述的滚刷装置，其特征在于，所述磁吸件包括永磁铁。

18.根据权利要求16所述的滚刷装置，其特征在于，所述磁吸件包括电磁铁，所述磁吸组件还包括：

控制电路，所述控制电路与所述磁吸件电连接，所述控制电路用于控制所述磁吸件上的电流，以调节所述磁吸力的大小。

19.根据权利要求18所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括：

触发开关，在所述触发开关被触发的情况下，所述控制电路用于控制所述磁吸件上的电流的导通和/或截止；和/或

到位检测传感器，所述到位检测传感器用于检测所述壳体与所述滚刷盖的相对位置，在所述到位检测传感器检测到所述壳体与所述滚刷盖安装到位的情况下，所述控制电路用于控制所述磁吸件上的电流的导通和/或截止；和/或

到位检测传感器，所述到位检测传感器用于检测所述滚刷组件与所述壳体的相对位置，在所述到位检测传感器检测到所述滚刷组件与所述壳体安装到位的情况下，所述控制电路用于控制所述磁吸件上的电流的导通和/或截止。

20.根据权利要求7所述的滚刷装置，其特征在于，所述施力组件为卡扣组件，所述卡扣组件设于所述壳体，所述卡扣组件用于与所述固定件抵接，以使所述支架安装于所述壳体。

21.根据权利要求20所述的滚刷装置，其特征在于，所述卡扣组件包括：

第一卡扣，所述第一卡扣可转动地安装于所述壳体，所述第一卡扣位于所述固定件的一侧；及

第二卡扣，所述第二卡扣安装于所述壳体，所述第二卡扣位于所述固定件的另一侧，所述第一卡扣用于与所述第二卡扣结合，以使所述第一抵接面与所述第二抵接面相互抵接。

22.根据权利要求21所述的滚刷装置，其特征在于，所述卡扣组件还包括：

第三卡扣，所述第三卡扣可滑动地安装于所述壳体，所述第三卡扣用于与所述固定件远离所述壳体的一侧抵触，以使所述第一抵接面与所述第二抵接面相互抵接。

23.根据权利要求20所述的滚刷装置，其特征在于，所述卡扣组件还包括：

第四卡扣，所述固定件设有移动槽，所述第四卡扣可移动地设于所述移动槽并部分伸出所述移动槽外，所述第四卡扣伸出所述移动槽外的部分用于与所述壳体结合，以使所述固定件安装于所述壳体。

24.根据权利要求23所述的滚刷装置，其特征在于，所述第四卡扣包括相接的卡合部、延伸部及移动部，所述延伸部位于所述移动槽内，所述延伸部的一端与所述卡合部连接，所述延伸部的另一端与所述移动部连接，沿所述壳体的高度方向，所述移动部可移动地设于所述固定件远离所述壳体的一侧；沿所述壳体的宽度方向，所述卡合部自所述固定件向所述壳体伸出；所述壳体设有与所述移动槽对应的卡合槽，所述卡合部用于伸入所述卡合槽内以与所述壳体连接。

25.根据权利要求24所述的滚刷装置，其特征在于，所述卡扣组件还包括：

弹性件，所述弹性件设于所述移动槽内，所述弹性件的一端与所述延伸部接触，所述弹性件的另一端与所述移动槽的内壁接触，在所述第四卡扣在所述移动槽内移动的情况下，所述弹性件用于施加使所述第四卡扣复位的弹性力。

26.根据权利要求6所述的滚刷装置，其特征在于，所述安装座还包括与所述安装座的侧壁连接的端面，所述端面朝向所述滚刷，所述支架还包括连接件，所述连接件自所述安装座的端面朝所述滚刷延伸并伸入所述滚刷，所述连接件与所述滚刷转动连接。

27.根据权利要求26所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷包括辊体和转轴，所述辊体的第一端设有连接槽，所述安装座设于所述辊体的第一端并位于所述连接槽外，所述连接件伸入所述连接槽，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述转轴位于所述连接槽内，所述转轴的第一端与所述辊体固定连接，所述转轴的第二端穿设所述连接件及所述安装座；

所述滚刷装置还包括轴承组件，所述支架通过所述轴承组件与所述滚刷连接，所述滚刷能够相对所述支架转动，以用于清洁待清洁面。

28.根据权利要求27所述的滚刷装置，其特征在于，所述轴承组件安装于所述连接件，所述连接件通过所述轴承组件与所述滚刷连接；所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，沿所述连接件的长度方向，所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述连接件的相对两端。

29.根据权利要求28所述的滚刷装置，其特征在于，所述第一轴承的外圈与所述连接槽的内壁连接，所述第一轴承的内圈与所述连接件的外壁固定连接；所述第二轴承的外圈与所述连接槽的内壁连接，所述第二轴承的内圈与所述连接件的外壁固定连接。

30.根据权利要求28所述的滚刷装置，其特征在于，所述第一轴承的外圈与所述连接槽的内壁连接，所述第一轴承的内圈与所述连接件的外壁固定连接；所述第二轴承的外圈与所述连接件的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈与所述转轴的外壁连接。

31.根据权利要求28所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷还包括套筒，所述套筒至少部分位于所述连接槽内，并与所述滚刷固定连接；所述连接件至少部分伸入所述套筒内，所述转轴穿设所述连接件，并与所述套筒固定连接；所述第一轴承的外圈与所述套筒的内壁连接，所述第一轴承的内圈与所述连接件的外壁固定连接；所述第二轴承的外圈与所述连接件的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈与所述转轴的外壁连接。

32.根据权利要求27所述的滚刷装置，其特征在于，所述转轴与所述辊体为一体成型，沿所述辊体的第二端指向所述辊体的第一端的方向，所述转轴自所述连接槽的底壁向所述连接槽外延伸以穿设于所述连接件及所述安装座并凸出于所述安装座，所述转轴的从所述安装座凸出的部分用于连接电机。

33.根据权利要求27所述的滚刷装置，其特征在于，所述转轴与所述辊体为分体成型，所述转轴穿设所述安装座及所述连接件，所述转轴的一端伸入所述连接槽内，所述转轴的另一端凸出于所述安装座，所述转轴的从所述安装座凸出的部分用于连接电机。

34.一种滚刷装置，应用于清洁设备，其特征在于，包括：

滚刷壳，所述滚刷壳包括壳体及滚刷盖，所述滚刷盖安装于所述壳体并共同形成收容腔；及

滚刷组件，所述滚刷组件可拆卸地安装于所述壳体并位于所述收容腔内，所述滚刷组件包括支架及滚刷，所述支架包括支臂，所述支臂安装于所述壳体，且所述支臂沿所述壳体的长度方向延伸。

35.根据权利要求34所述的滚刷装置，其特征在于，沿所述滚刷的长度方向，所述壳体包括相对的第一端和第二端，所述支架还包括安装座，所述支臂自所述安装座的侧壁沿所述壳体的第一端指向所述壳体的第二端的方向延伸；

所述支臂的长度与所述滚刷的长度之比的取值范围为[1:10，1:1]。

36.根据权利要求35所述的滚刷装置，其特征在于，沿所述滚刷的长度方向，所述壳体设有滑槽，在所述滚刷组件位于所述收容腔的情况下，所述支臂安装于所述滑槽，所述滚刷组件用于沿所述滑槽滑动，以使所述滚刷组件安装于所述壳体的第一端。

37.根据权利要求34所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括：

紧固件，所述紧固件设于所述支架和/或所述滚刷壳，所述紧固件用于固定所述支臂于所述滚刷壳。

38.根据权利要求34所述的滚刷装置，其特征在于，沿所述滚刷盖指向所述壳体的方向，所述壳体设有第三安装槽，所述滚刷包括辊体及转轴，所述第三安装槽用于安装所述转轴，以使所述转轴远离所述辊体的一端穿出所述壳体并与驱动组件连接。

39.一种清洁设备，其特征在于，包括：

权利要求1-38任意一项所述的滚刷装置；及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滚刷组件中的所述滚刷相对所述支架转动。