CN220325381U - 一种伺服电机用稳定防抖端盖 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了一种伺服电机用稳定防抖端盖，解决了过螺栓和连接件能够将端盖固定在电机机壳上，但是电机工作时会产生振动，容易将振动传动至螺栓和连接件的技术问题；包括端盖板和四个矩形壳，端盖板的表面开设有四个固定孔，四个固定孔均穿插连接有螺栓，四个螺栓的一端均固定连接有齿轮，四个齿轮的表面均固定设有扳手位，端盖板的表面固定设有四个矩形壳，四个矩形壳的内部均滑动连接有滑板；本实用新型通过推板推动滑板、对支撑弹簧进行压缩，能够使弧形齿条收缩，便于将螺栓穿过固定孔、旋紧在伺服电机壳上，通过松开推板、停止压缩支撑弹簧，即可使弧形齿条与齿轮啮合。

Description

一种伺服电机用稳定防抖端盖

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机用稳定防抖端盖。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，分为直流和交流伺服电动机两大类，电机端盖就是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴；

根据中国专利授权公告号CN210490610U提供的“一种伺服电机端盖连接结构”，通过螺栓和连接件能够将端盖固定在电机机壳上，但是电机工作时会产生振动，容易将振动传动至螺栓和连接件，螺栓长期受到振动容易转动、滑丝，会降低端盖的稳定性，容易造成端盖松动及发出噪音的现象，为此，需要一种能够限定螺栓、避免螺栓转动的伺服电机端盖，以保证端盖自身的稳定性和防抖能力。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服电机用稳定防抖端盖，解决了过螺栓和连接件能够将端盖固定在电机机壳上，但是电机工作时会产生振动，容易将振动传动至螺栓和连接件的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种伺服电机用稳定防抖端盖，包括端盖板和四个矩形壳，所述端盖板的表面开设有四个固定孔，四个所述固定孔均穿插连接有螺栓，四个所述螺栓的一端均固定连接有齿轮，四个所述齿轮的表面均固定设有扳手位，所述端盖板的表面固定设有四个矩形壳，四个所述矩形壳的内部均滑动连接有滑板，四个所述滑板的一侧设有支撑弹簧，四个所述滑板的另一侧均固定设有伸缩杆，四个所述伸缩杆分别与四个矩形壳一侧的中部滑动连接，四个所述伸缩杆的一端均固定连接有弧形齿条，四个所述弧形齿条分别与四个齿轮啮合连接，四个所述滑板的一边侧均固定设有推板，四个所述矩形壳的正面均通过螺丝固定连接有挡盖，四个所述推板分别与四个挡盖滑动连接。

优选的，所述端盖板的中部开设有轴孔，所述端盖板的背面固定设有轴承安装环，所述轴孔与轴承安装环同轴，所述轴承安装环固定连接有四个加固肋板，四个所述加固肋板的一侧均与端盖板的背面固定连接。

优选的，所述端盖板的背面固定设有加固圈，所述加固圈与轴孔同轴。

优选的，四个所述滑板一侧的中部和四个矩形壳另一侧的内壁均固定设有弹簧柱，四个所述支撑弹簧的两端分别与八个弹簧柱卡合连接。

优选的，四个所述挡盖的表面均开设有板槽，四个所述推板分别与四个板槽滑动连接。

优选的，所述端盖板的表面开设有四个安装孔，四个所述安装孔的孔径相等。

与相关技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供伺服电机用稳定防抖端盖，通过推板推动滑板、对支撑弹簧进行压缩，能够使弧形齿条收缩，便于将螺栓穿过固定孔、旋紧在伺服电机壳上，能够对端盖板进行固定安装，螺栓经拧紧后，通过松开推板、停止压缩支撑弹簧，支撑弹簧通过滑板能够使伸缩杆伸长，即可使弧形齿条与齿轮啮合，伺服电机将振动传递至端盖板和螺栓时，弧形齿条通过齿轮能够对螺栓限位、锁定螺栓，可保持螺栓的稳定性，继而能够避免螺栓转动、滑丝，可提高端盖板的稳定性及防抖能力，不会导致端盖板松动、发出噪音，安全可靠；

需要将端盖板从四度电机壳上拆卸时，再次通过推板推动滑板、对支撑弹簧进行压缩，弧形齿条能够与齿轮分离、停止对螺栓限位，即可通过扳手位旋松螺栓、将其取下，便于快速拆卸端盖板，弧形齿条移动时，通过弹簧柱能够对支撑弹簧限位，可防止支撑弹簧脱落，滑板、推板和伸缩杆能够对弧形齿条导向，可保证弧形齿条的直线运动，弧形齿条不易偏移。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图；

图3为本实用新型矩形壳的结构示意图；

图4为本实用新型矩形壳的剖面结构示意图。

图中标号：1、端盖板；2、安装孔；3、固定孔；4、螺栓；5、齿轮；6、扳手位；7、矩形壳；8、挡盖；9、板槽；10、滑板；11、支撑弹簧；12、弹簧柱；13、伸缩杆；14、弧形齿条；15、推板；16、轴孔；17、轴承安装环；18、加固肋板；19、加固圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，一种伺服电机用稳定防抖端盖，包括端盖板1和四个矩形壳7，端盖板1的表面开设有四个固定孔3，四个固定孔3均穿插连接有螺栓4，四个螺栓4的一端均固定连接有齿轮5，四个齿轮5的表面均固定设有扳手位6，端盖板1的表面固定设有四个矩形壳7，四个矩形壳7的内部均滑动连接有滑板10，四个滑板10的一侧设有支撑弹簧11，四个滑板10的另一侧均固定设有伸缩杆13，四个伸缩杆13分别与四个矩形壳7一侧的中部滑动连接，四个伸缩杆13的一端均固定连接有弧形齿条14，四个弧形齿条14分别与四个齿轮5啮合连接，四个滑板10的一边侧均固定设有推板15，四个矩形壳7的正面均通过螺丝固定连接有挡盖8，四个推板15分别与四个挡盖8滑动连接，通过推板15推动滑板10、对支撑弹簧11进行压缩，能够使弧形齿条14收缩，便于将螺栓4穿过固定孔3、旋紧在伺服电机壳上，能够对端盖板1进行固定安装，螺栓4经拧紧后，通过松开推板15、停止压缩支撑弹簧11，支撑弹簧11通过滑板10能够使伸缩杆13伸长，即可使弧形齿条14与齿轮5啮合，弧形齿条14通过齿轮5能够对螺栓4限位，可保持螺栓4的稳定性。

参阅图2，端盖板1的中部开设有轴孔16，端盖板1的背面固定设有轴承安装环17，轴孔16与轴承安装环17同轴，轴承安装环17固定连接有四个加固肋板18，四个加固肋板18的一侧均与端盖板1的背面固定连接，通过轴承安装环17能够对轴承进行安装，通过加固肋板18能够对轴承安装环17加固。

参阅图2，端盖板1的背面固定设有加固圈19，加固圈19与轴孔16同轴，通过加固圈19能够对端盖板1进行加强，提高了端盖板1的抗压能力及抗变形能力。

参阅图4，四个滑板10一侧的中部和四个矩形壳7另一侧的内壁均固定设有弹簧柱12，四个支撑弹簧11的两端分别与八个弹簧柱12卡合连接，通过弹簧柱12能够对支撑弹簧11限位，可防止支撑弹簧11脱落。

参阅图3和图4，四个挡盖8的表面均开设有板槽9，四个推板15分别与四个板槽9滑动连接，通过板槽9能够对推板15导向，可保证推板15的直线运动。

参阅图1，端盖板1的表面开设有四个安装孔2，四个安装孔2的孔径相等，通过安装孔2可对伺服电机进行固定安装。

综上，本实用新型中，工作人员依次通过推板15推动滑板10、对支撑弹簧11进行压缩，能够使弧形齿条14收缩，然后将螺栓4穿过固定孔3、旋紧在伺服电机壳上，能够对端盖板1进行固定安装，螺栓4经拧紧后，工作人员松开推板15、停止压缩支撑弹簧11，支撑弹簧11通过滑板10能够使伸缩杆13伸长，即可使弧形齿条14与齿轮5啮合，伺服电机将振动传递至端盖板1和螺栓4时，弧形齿条14通过齿轮5能够对螺栓4限位、锁定螺栓4，可保持螺栓4的稳定性，继而能够避免螺栓4转动、滑丝，可提高端盖板1的稳定性及防抖能力，弧形齿条14移动时，弹簧柱12能够对支撑弹簧11限位，可防止支撑弹簧11脱落，滑板10、推板15和伸缩杆13能够对弧形齿条14导向，可保证弧形齿条14的直线运动，弧形齿条14不易偏移，需要拆卸端盖板1时，工作人员再次通过推板15推动滑板10、对支撑弹簧11进行压缩，弧形齿条14能够与齿轮5分离、停止对螺栓4限位，即可通过扳手位6旋松螺栓4、将其取下，能够快速拆卸端盖板1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机用稳定防抖端盖，包括端盖板(1)和四个矩形壳(7)，其特征在于：所述端盖板(1)的表面开设有四个固定孔(3)，四个所述固定孔(3)均穿插连接有螺栓(4)，四个所述螺栓(4)的一端均固定连接有齿轮(5)，四个所述齿轮(5)的表面均固定设有扳手位(6)，所述端盖板(1)的表面固定设有四个矩形壳(7)，四个所述矩形壳(7)的内部均滑动连接有滑板(10)，四个所述滑板(10)的一侧设有支撑弹簧(11)，四个所述滑板(10)的另一侧均固定设有伸缩杆(13)，四个所述伸缩杆(13)分别与四个矩形壳(7)一侧的中部滑动连接，四个所述伸缩杆(13)的一端均固定连接有弧形齿条(14)，四个所述弧形齿条(14)分别与四个齿轮(5)啮合连接，四个所述滑板(10)的一边侧均固定设有推板(15)，四个所述矩形壳(7)的正面均通过螺丝固定连接有挡盖(8)，四个所述推板(15)分别与四个挡盖(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机用稳定防抖端盖，其特征在于，所述端盖板(1)的中部开设有轴孔(16)，所述端盖板(1)的背面固定设有轴承安装环(17)，所述轴孔(16)与轴承安装环(17)同轴，所述轴承安装环(17)固定连接有四个加固肋板(18)，四个所述加固肋板(18)的一侧均与端盖板(1)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机用稳定防抖端盖，其特征在于，所述端盖板(1)的背面固定设有加固圈(19)，所述加固圈(19)与轴孔(16)同轴。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机用稳定防抖端盖，其特征在于，四个所述滑板(10)一侧的中部和四个矩形壳(7)另一侧的内壁均固定设有弹簧柱(12)，四个所述支撑弹簧(11)的两端分别与八个弹簧柱(12)卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机用稳定防抖端盖，其特征在于，四个所述挡盖(8)的表面均开设有板槽(9)，四个所述推板(15)分别与四个板槽(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机用稳定防抖端盖，其特征在于，所述端盖板(1)的表面开设有四个安装孔(2)，四个所述安装孔(2)的孔径相等。