CN220323920U - 收费系统、卡片回收装置及其伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡片回收设备技术领域，尤其涉及一种收费系统、卡片回收装置及其伸缩机构。卡片回收装置的伸缩机构包括固定架、移动轴、第一驱动组件、枢转轴、第二驱动组件和传送带。移动轴设于固定架，且相对于固定架可移动。第一驱动组件与移动轴连接，第一驱动组件用于驱动移动轴移动。枢转轴设于固定架，且相对于固定架可转动。第二驱动组件用于驱动枢转轴转动。传送带绕设于枢转轴和移动轴上，以在枢转轴的带动下传送卡片。通过将传送带绕设于枢转轴和移动轴，第一驱动组件驱动移动轴移动，使伸缩机构可以伸长或者缩短，是伸缩机构的结构更紧凑，减小卡片回收装置的体积、节省空间，有利于扩宽道路、增加通道数量，提高道路的通行效率。

Description

收费系统、卡片回收装置及其伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及卡片回收设备技术领域，尤其涉及一种收费系统、卡片回收装置及其伸缩机构。

背景技术

卡片是一种常用的通行凭证，一些卡片内部具有记录信息的芯片，可以通过卡片办理通行缴费等事项。例如，目前高速公路引入通行卡，车主可以通过通行卡和智能信息化设备自助缴费，大大提高了高速公路出入口的通行效率。

相关技术中，高速公路通行卡回收设备多采用滚轮吸入方式，需要车主准确将通行卡片插入到滚轮口中。在车主达到收费站时通常是不下车的，有可能停车位置未必能刚好直接面对滚轮口，这增加了操作难度，如果车主停车时距离设备较远，则可能需要车主下车插卡或者反复停开车，这对快速出站放行带来不利，影响通行效率，造成拥堵。并且，随着设备智能化的推进，为了提高通行效率，高速公路收费站的设施也逐渐精简化，设计一种操作简便、占用空间小的卡片回收装置是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型提供一种收费系统、卡片回收装置及其伸缩机构，用以解决现有技术中卡片回收装置体积大、空间利用率低的缺陷，实现减小设备体积、节约道路空间，提高通行效率。

本实用新型提供一种卡片回收装置的伸缩机构，包括：

固定架；

移动轴，所述移动轴设于所述固定架，且所述移动轴相对于所述固定架可移动；

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述移动轴连接，所述第一驱动组件用于驱动所述移动轴移动；

枢转轴，所述枢转轴设于所述固定架，且所述枢转轴相对于所述固定架可转动，所述枢转轴与所述移动轴间隔开；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述枢转轴转动；

传送带，所述传送带绕设于所述枢转轴和所述移动轴上，以在所述枢转轴的带动下传送卡片。

根据本实用新型提供的卡片回收装置的伸缩机构，还包括张紧机构，所述张紧机构相对所述固定架可运动，所述张紧机构用于对所述传送带张紧。

根据本实用新型提供的卡片回收装置的伸缩机构，所述张紧机构包括：

张紧架，所述张紧架相对于所述固定架可摆动；

张紧辊，所述张紧辊的一端与张紧架连接，所述传送带绕设于所述张紧辊上；

复位件，所述复位件连接在所述张紧架和所述固定架之间，所述复位件用于驱动所述张紧架摆动，以使所述传送带张紧；

固定辊，所述固定辊的一端与所述固定架连接，所述固定辊与所述张紧辊间隔开，所述传送带绕设于所述固定辊上。

根据本实用新型提供的卡片回收装置的伸缩机构，所述张紧辊为多个，且多个所述张紧辊沿所述张紧架的长度方向间隔分布；

或者，所述固定辊为多个。

根据本实用新型提供的卡片回收装置的伸缩机构，所述第一驱动组件包括：

第一驱动电机；

驱动杆，所述驱动杆与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于驱动所述驱动杆转动，所述驱动杆的轴线沿所述移动轴的移动方延伸；

驱动块，所述驱动块套设于所述驱动杆，所述驱动块相对所述驱动杆可移动，所述驱动块与所述移动轴连接。

根据本实用新型提供的卡片回收装置的伸缩机构，所述驱动块和所述移动轴之间设有滑动板，所述移动轴的一端与所述滑动板连接，所述驱动块与所述滑动板连接；

所述固定架上设有滑轨，所述滑轨沿所述移动轴的移动方向延伸，所述滑动板与上设有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块沿所述滑轨可移动。

本实用新型还提供一种卡片回收装置，包括：

伸缩机构，所述伸缩机构为如上所述的卡片回收装置的伸缩机构；

主体，所述伸缩机构设于所述主体内，所述主体的侧板上设有回收口，所述移动轴适于通过所述回收口移动至所述主体外。

根据本实用新型提供的卡片回收装置，还包括：

感应板，所述感应板位于所述枢转轴和所述移动轴之间，所述感应板用于读取卡片的信息；

控制单元，所述控制单元与所述伸缩机构及所述感应板均通讯连接，所述控制单元用于控制所述伸缩机构运动。

根据本实用新型提供的卡片回收装置，还包括收集箱，所述收集箱设于所述主体内，所述收集箱的开口朝向所述枢转轴。

本实用新型还提供一种收费系统，包括如上所述的卡片回收装置。

本实用新型提供的卡片回收装置的伸缩机构，通过将传送带绕设于枢转轴和移动轴，第一驱动组件驱动移动轴移动，从而使伸缩机构可以伸长或者缩短，是伸缩机构的结构更紧凑，减小卡片回收装置的体积、节省空间，有利于扩宽道路、增加通道数量，提高道路的通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的卡片回收装置的立体图之一；

图2是本实用新型提供的卡片回收装置的内部结构示意图之一，其中，伸缩机构处于收缩状态；

图3是本实用新型提供的卡片回收装置去掉传送带的结构示意图；

图4是本实用新型提供卡片回收装置的立体图之二，其中，伸缩机构处于伸长状态；

图5是本实用新型提供的卡片回收装置的内部结构示意图之二，其中，伸缩机构处于伸长状态；

图6是本实用新型提供的卡片回收装置的另一实施例的结构示意图之一；

图7是本实用新型提供的卡片回收装置的另一实施例的结构示意图之二。

附图标记：

100、卡片回收装置；

110、主体； 111、回收口；

120、固定架； 121、移动轴；

122、第一驱动组件；1221、第一驱动电机；1222、驱动杆；1223、驱动块；1224、滑动板；1225、从动板；1226、同步带；

123、枢转轴；1231、第二驱动组件；124、传送带；

125、张紧机构；1251、张紧架；1252、张紧辊；1253、复位件；1254、固定辊；

130、感应板；140、收集箱；150、扫码装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图7描述本实用新型的卡片回收装置及其伸缩机构。可以理解的是，卡片是一种常用的通行凭证，卡片内部具有记录信息的芯片，可以通过卡片办理通行缴费等事项。例如，目前高速公路引入通行卡，车主可以通过通行卡和智能信息化设备自助缴费，大大提高了高速公路出入口的通行效率。

参见图1和图4所示，根据本实用新型实施例的卡片回收装置100，包括伸缩机构和主体110。

具体而言，伸缩机构设于主体110内，主体110的侧板上设有回收口111，移动轴121适于通过回收口111移动至主体110外。伸缩机构的部分结构可以伸长或者收缩，主体110内设有安装空间，伸缩机构设于安装空间内，回收口111与安装空间连通。伸缩机构伸长时，伸缩机构的部分结构可以移动至主体110外。用户可以将卡片投放至伸缩机构上以回收卡片。

卡片回收装置100可以应用于高速公路收费站，或者停车场，或者其他需要回收卡片的场景中。当卡片回收装置100应用于高速公路收费站时，当车辆通过收费站，车主可以将通行卡片投放至卡片回收装置100以回收通行卡片，提高了收费站设备的自动化程度，提高车辆通行效率。

参见图6所示，根据本实用新型实施例的卡片回收装置的伸缩机构，包括：固定架120、移动轴121、第一驱动组件122、枢转轴123、第二驱动组件1231和传送带124。

具体而言，移动轴121设于固定架120，且移动轴121相对于固定架120可移动，第一驱动组件122与移动轴121连接，第一驱动组件122用于驱动移动轴121移动，第一驱动组件122可以驱动移动轴121穿过回收口111移动至主体110外。第一驱动组件122可以为液压推杆，或者，第一驱动组件122可以为电机驱动的齿轮齿条。

枢转轴123设于固定架120，且枢转轴123相对于固定架120可转动，枢转轴123与移动轴121间隔开，第二驱动组件1231用于驱动枢转轴123转动。移动轴121的轴线和枢转轴123的轴线可以朝向相同的方向，传送带124绕设于枢转轴123和移动轴121上，以在枢转轴123的带动下传送卡片。第一驱动组件122驱动移动轴121移动，使移动轴121远离枢转轴123或靠近枢转轴123，从而使伸缩机构可以伸长或者收缩，以减小伸缩机构占用的空间。

参见图7所示，当需要回收卡片时，移动轴121位于主体110外，伸缩机构处于伸长状态，传送带124位于枢转轴123和移动轴121之间的部分可以盛放卡片。卡片放置在传送带124上之后，第二驱动组件1231驱动枢转轴123转动，枢转轴123带动传送带124转动，从而将卡片回收至主体110内。传送带124增大了回收卡片的可操作空间，这样，回收卡片时，用户只需将卡片投至传送带124上，降低了操作难度，提高操作速度。并且，移动轴121位于主体110外时，传送带124可以包裹并支撑移动轴121，提高移动轴121的稳定性。

回收卡片之后，伸缩机构可以收缩，移动轴121移动至主体110内。这样，可以使伸缩机构结构紧凑，减小卡片回收装置100的厚度、节省空间。在高速公路的收费站中，减小卡片回收装置100可以的占地面积，有利于扩宽道路、增加通道数量，提高通行效率。传送带124的宽度可以根据应用场景进行选择，当卡片回收装置100应用于高速公路收费口，可以将传送带124的宽度设置得较大，例如，传送带124的宽度可以为主体110侧壁宽度的三分之二，以便于用户投放卡片，提高操作速度、提高通行效率。

固定架120可以为板状结构也可以为框架结构。如图3所示，固定件可以包括两块间隔设置的板件，板件的一侧边缘与主体110固定连接。枢转轴123和移动轴121均位于两块板件之间，且枢转轴123的端部和移动轴121的端部均与固定架120连接。参见图2所示，在一些实施例中，枢转轴123可以为辊筒，第二驱动组件1231(图2中未示出)可以设置于枢转轴123的内部，以提高伸缩机构的集成度；或者，如图6所示，枢转轴123可以为辊筒，第二驱动组件1231可以设于固定架120上，第二驱动组件1231与枢转轴123通过传动件连接，例如，二驱动组件与枢转轴123可以通过同步带连接，这样便于装配和维修。移动轴121可以为辊筒，且移动轴121可以相对固定架120转动，以减小传送带124的运动阻力。

根据本实用新型实施例的卡片回收装置的伸缩机构，通过将传送带124绕设于枢转轴123和移动轴121，第一驱动组件122驱动移动轴121移动，从而使伸缩机构可以伸长或者缩短，是伸缩机构的结构更紧凑，减小卡片回收装置100的体积、节省空间，有利于扩宽道路、增加通道数量，提高道路的通行效率。

根据本实用新型的一些实施例，卡片回收装置100的伸缩机构还包括张紧机构125，张紧机构125相对固定架120可运动，张紧机构125用于对传送带124张紧。参见图2所示，张紧机构125包括张紧架1251、张紧辊1252、复位件1253和固定辊1254。张紧架1251相对于固定架120可摆动，张紧辊1252的一端与张紧架1251连接，传送带124绕设于张紧辊1252上。复位件1253连接在张紧架1251和固定架120之间，复位件1253用于驱动张紧架1251摆动，以使传送带124张紧，复位件1253可以是弹性件。固定辊1254的一端与固定架120连接，固定辊1254与张紧辊1252间隔开，传送带124绕设于固定辊1254上。

参见图2与图6所示，张紧机构125的至少部分结构位于移动轴121的下方(如图2中所示的方向)。在图2的示例中，传送带124绕设于固定辊1254和张紧辊1252上，张紧辊1252可以相对固定架120移动。复位件1253可以为扭簧，复位件1253的一端与张紧架1251连接，复位件1253的另一端与固定架120连接，复位件1253可以驱动张紧架1251沿顺时针方向(如图2中箭头a所示方向)旋转。当移动轴121移动时，位于移动轴121和枢转轴123之间的传送带124的长度发生变化，传送带124通过张紧辊1252带动张紧架1251摆动。在张紧架1251摆动过程中，复位件1253施加给张紧架1251垂直于张紧架1251长度方向上的力，使得张紧架1251拉紧传送带124；并且，在移动轴121移动的过程中传送带124一直保持张紧。

例如，在图2的示例中，当移动轴121向右移动时(如图2中所示方向)，移动轴121与枢转轴123之间的距离减小，复位件1253向张紧架1251施加力使得张紧架1251具有沿顺时针方向(如图2中箭头a所示方向)摆动的趋势，张紧架1251带动张紧辊1252移动将传送带124拉紧。参见图5所示，当移动轴121向左移动时(如图5中所示方向)，移动轴121与枢转轴123之间的距离增大，传送带124位于移动轴121和枢转轴123之间的长度变长，传送带124拉动张紧架1251向逆时针方向转动；同时，复位件1253使张紧架1251具有沿顺时针方向(如图5中箭头a所示方向)转动的趋势，以使传送带124保持张紧。

在一些实施例中，张紧辊1252为多个，且多个张紧辊1252沿张紧架1251的长度方向间隔分布，固定辊1254也可以为多个。这样，通过将传送带124绕设于多个张紧辊1252和固定辊1254可以提高张紧机构125的紧凑性，减小伸缩机构占用的空间，有利于减小卡片回收装置100的体积。

例如，在图2的示例中，张紧辊1252为两个，两个张紧辊1252沿张紧架1251的长度方向间隔分布；固定辊1254为三个，三个固定辊1254间隔分布，当伸缩机构处于收缩状态时，至少两个固定辊1254位于张紧架1251的不同侧。这样可以减小张紧架1251的摆动幅度，节约空间。

在图6和图7的示例中，枢转轴123和第二驱动组件1231均位于第一驱动组件122的下方(如图7中所示方向)，张紧辊1252为两个，两个张紧辊1252沿张紧架1251的长度方向间隔分布；固定辊1254为三个，其中两个固定辊1254位于第一驱动组件122的下方(如图7中所示方向)，还有一个固定辊1254位于第一驱动组件122位置处。可以理解的是，此处不限制枢转轴123的位置，只要可以实现驱动传送带124移动即可，枢转轴123的位置可以按照实际需求设置。

当然，张紧机构125的结构不限于此。在一些实施例中，张紧架1251与固定架120可以为可滑动地连接，复位件1253可以为弹性件或者液压推杆，复位件1253可以驱动张紧架1251相对固定架120移动，以张紧传送带124。

参见图1所示，根据本实用新型的一些实施例，第一驱动组件122包括第一驱动电机1221、驱动杆1222和驱动块1223。驱动杆1222与第一驱动电机1221连接，第一驱动电机1221用于驱动驱动杆1222转动，驱动杆1222的轴线沿移动轴121的移动方延伸。驱动块1223套设于驱动杆1222，驱动块1223相对驱动杆1222可移动，驱动块1223与移动轴121连接。驱动杆1222和第一驱动电极可以均设置于固定架120上。第一驱动组件122可以为一个或者两个，驱动块1223与移动轴121的端部连接。

在一些实施例中，驱动杆1222可以为丝杠，驱动块1223具有螺纹孔，丝杠与螺纹孔配合。第一驱动电机1221驱动驱动杆1222转动以使驱动块1223沿驱动杆1222移动，驱动块1223带动移动轴121移动。驱动杆1222可以通过联轴器与第一驱动电机1221连接；或者，驱动杆1222可以通过同步带1226与第一驱动电机1221连接，在驱动杆1222的一端和第一驱动电机1221的输出轴上均设置有同步带1226轮，同步带1226绕设于同步带1226轮上以传递动力。

参见图4所示，根据本实用新型的一些实施例，驱动块1223和移动轴121之间设有滑动板1224，移动轴121的一端与滑动板1224连接，驱动块1223与滑动板1224连接。固定架120上设有滑轨，滑轨沿移动轴121的移动方向延伸，滑动板1224与上设有与滑轨适配的滑块，滑块沿滑轨可移动，以支撑移动轴121。在一些实施例中，移动轴121的另一端设有从动板1225，从动板1225与固定轴可滑动地连接，移动轴121移动时，从动板1225可以相对固定架120移动，从动板1225与滑动板1224共同支撑移动轴121，以提高移动轴121的稳定性。

参见图1所示，根据本实用新型的一些实施例，卡片回收装置100还包括收集箱140，收集箱140用于放置回收的卡片，收集箱140设于主体110内，收集箱140的开口朝向枢转轴123。例如，在图2的示例中，收集箱140位于主体110的底部，且位于枢转轴123的下方，收集箱140的开口朝向枢转轴123，枢转轴123带动传送带124移动，将卡片传送至收集箱140内。

参见图3所示，根据本实用新型的一些实施例，卡片回收装置100还包括感应板130和控制单元。感应板130位于枢转轴123和移动轴121之间，感应板130用于读取卡片的信息。在一些实施例中，感应板130可以设于伸缩机构上，例如，感应板130的一侧边缘与移动轴121连接，传送带124罩设于感应板130。当移动轴121移动至主体110外时，感应板130可以跟随移动轴121移动至主体110外；用户将卡片投放至传送带124上时，位于传送带124下方的感应板130可以读取卡片储存的信息，例如车牌号、计费信息、车辆驾驶路线等。在一些实施例中，主体110上还设有扫码装置150，扫码装置150可以用于扫码收费。

控制单元与伸缩机构、感应板130及扫码装置150均通讯连接，控制单元可以控制伸缩机构运动。感应板130读取卡片内的信息后，将信息传递至控制单元，控制单元控制扫码装置150扫描付款码收费。扫码装置150将缴费信息传递至控制单元，控制单元控制伸缩机构收缩或伸长，或者，控制单元控制传送带124运动或停止运动。具体地，控制单元可以与第一驱动组件122和第二驱动组件1231连接，控制单元通过控制第一驱动组件122以控制伸缩装置伸长或者收缩；通过控制第二驱动组件1231控制枢转轴123转动，以控制传送带124的运动。

在一些实施例中，卡片回收装置100还包括位置检测单元，位置检测单元与控制单元通信连接。位置检测单元用于检测车辆或行人与卡片回收装置100之间的距离，并将所测得的距离传递至控制单元，控制单元可以根据车辆与卡片回收装置100之间距离控制移动轴121伸出主体110的距离。从而便于司机将卡片投放至传送带124上，加快车辆过卡速度，并且，避免司机将身体探出车辆投卡，降低事故发生概率。

根据本实用新型实施例的收费系统，包括如上所述的卡片回收装置100。收费系统可以应用于高速公路收费站，卡片回收装置100可以用于回收高速公路通行卡，车主驾驶车辆驶过高速公路收费站时，收费站检测到车辆进入并将车辆驶入的信息传递给控制单元，控制单元控制第一驱动组件122和第二驱动组件1231驱动伸缩机构运动，移动轴121伸出主体110；车主将卡片投放至传送带124上，位于传送带124下方的感应板130读取卡片内的信息，并将卡片内的信息传递至控制单元；控制单元控制扫码装置150扫描车主的付款码收取费用，并将收费信息传递至控制单元，控制单元控制伸缩机构回收卡片，并控制伸缩机构收回。如此，可以简化卡片回收的操作步骤，并减小卡片回收装置100的体积，有利于提高车辆通行效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种卡片回收装置的伸缩机构，其特征在于，包括：

固定架(120)；

移动轴(121)，所述移动轴(121)设于所述固定架(120)，且所述移动轴(121)相对于所述固定架(120)可移动；

第一驱动组件(122)，所述第一驱动组件(122)与所述移动轴(121)连接，所述第一驱动组件(122)用于驱动所述移动轴(121)移动；

枢转轴(123)，所述枢转轴(123)设于所述固定架(120)，且所述枢转轴(123)相对于所述固定架(120)可转动，所述枢转轴(123)与所述移动轴(121)间隔开；

第二驱动组件(1231)，所述第二驱动组件用于驱动所述枢转轴(123)转动；

传送带(124)，所述传送带(124)绕设于所述枢转轴(123)和所述移动轴(121)上，以在所述枢转轴(123)的带动下传送卡片。

2.根据权利要求1所述的卡片回收装置的伸缩机构，其特征在于，还包括张紧机构(125)，所述张紧机构(125)相对所述固定架(120)可运动，所述张紧机构(125)用于对所述传送带(124)张紧。

3.根据权利要求2所述的卡片回收装置的伸缩机构，其特征在于，所述张紧机构(125)包括：

张紧架(1251)，所述张紧架(1251)相对于所述固定架(120)可摆动；

张紧辊(1252)，所述张紧辊(1252)的一端与张紧架(1251)连接，所述传送带(124)绕设于所述张紧辊(1252)上；

复位件(1253)，所述复位件(1253)连接在所述张紧架(1251)和所述固定架(120)之间，所述复位件(1253)用于驱动所述张紧架(1251)摆动，以使所述传送带(124)张紧；

固定辊(1254)，所述固定辊(1254)的一端与所述固定架(120)连接，所述固定辊(1254)与所述张紧辊(1252)间隔开，所述传送带(124)绕设于所述固定辊(1254)上。

4.根据权利要求3所述的卡片回收装置的伸缩机构，其特征在于，所述张紧辊(1252)为多个，且多个所述张紧辊(1252)沿所述张紧架(1251)的长度方向间隔分布；

或者，所述固定辊(1254)为多个。

5.根据权利要求1所述的卡片回收装置的伸缩机构，其特征在于，所述第一驱动组件(122)包括：

第一驱动电机(1221)；

驱动杆(1222)，所述驱动杆(1222)与所述第一驱动电机(1221)连接，所述第一驱动电机(1221)用于驱动所述驱动杆(1222)转动，所述驱动杆(1222)的轴线沿所述移动轴(121)的移动方延伸；

驱动块(1223)，所述驱动块(1223)套设于所述驱动杆(1222)，所述驱动块(1223)相对所述驱动杆(1222)可移动，所述驱动块(1223)与所述移动轴(121)连接。

6.根据权利要求5所述的卡片回收装置的伸缩机构，其特征在于，所述驱动块(1223)和所述移动轴(121)之间设有滑动板(1224)，所述移动轴(121)的一端与所述滑动板(1224)连接，所述驱动块(1223)与所述滑动板(1224)连接；

所述固定架(120)上设有滑轨，所述滑轨沿所述移动轴(121)的移动方向延伸，所述滑动板(1224)与上设有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块沿所述滑轨可移动。

7.一种卡片回收装置(100)，其特征在于，包括：

伸缩机构，所述伸缩机构为权利要求1-6中任一项所述的卡片回收装置的伸缩机构；

主体(110)，所述伸缩机构设于所述主体(110)内，所述主体(110)的侧板上设有回收口(111)，所述移动轴(121)适于通过所述回收口(111)移动至所述主体(110)外。

8.根据权利要求7所述的卡片回收装置(100)，其特征在于，还包括：

感应板(130)，所述感应板(130)位于所述枢转轴(123)和所述移动轴(121)之间，所述感应板(130)用于读取卡片的信息；

控制单元，所述控制单元与所述伸缩机构及所述感应板(130)均通讯连接，所述控制单元用于控制所述伸缩机构运动。

9.根据权利要求7所述的卡片回收装置(100)，其特征在于，还包括收集箱(140)，所述收集箱(140)设于所述主体(110)内，所述收集箱(140)的开口朝向所述枢转轴(123)。

10.一种收费系统，其特征在于，包括权利要求7-9中任一项所述的卡片回收装置(100)。