CN220323769U - 一种用于车辆的延时控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于车辆的延时控制电路，包括：主电路模块、设置在所述主电路模块上的延时控制模块、与所述主电路模块电连接的供电电池、车辆主体、设置在所述车辆主体上的供电电源、工控机，所述供电电池与所述供电电源电连接，所述主电路模块与所述工控机电连接。本实用新型可在车辆主体的钥匙开关关闭后，给工控机供电，延长其供电时间，避免其直接关机，有效防止其损坏的问题，延长其使用寿命；同时可防止因工控机的快速关机而导致数据存储失败的问题，保证数据存储的完整性。

Description

一种用于车辆的延时控制电路

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆领域，尤其涉及一种用于车辆的延时控制电路。

背景技术

现有技术中，车辆上的工控机的供电、断电都是通过车辆上的钥匙启动开关决定的。在钥匙开关启动后，车辆内部的电源给工控机供电，工控机开始工作，而在钥匙开关关闭后，车辆内部的电源立刻关闭，工控机的供电被断开。显然，电源关闭后，工控机会直接关闭，会导致工控机的损坏，影响其使用寿命。此外，若工控机正在存储数据，直接断电，则会导致数据的丢失，无法实现数据的正常存储。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于车辆的延时控制电路，解决现有技术中，车辆的钥匙开关关闭后，工控机会直接断电关闭，导致其易损坏的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种用于车辆的延时控制电路，包括：主电路模块、设置在所述主电路模块上的延时控制模块、与所述主电路模块电连接的供电电池、车辆主体、设置在所述车辆主体上的供电电源、工控机，所述供电电池与所述供电电源电连接，所述主电路模块与所述工控机电连接；所述车辆主体用于在车辆本体启动时，给所述延时控制模块输送电信号，所述供电电源用于在车辆启动时，给所述供电电池充电；所述延时控制模块用于在所述车辆主体发送的电信号中断时，根据预设的倒计时时间阈值进行倒计时，并在到达所述倒计时时间阈值时控制所述主电路模块与所述工控机断开连接，停止给所述工控机供电；所述供电电池用于在所述供电电源关闭时，给所述主电路模块、延时模块、工控机供电。

进一步地，所述主电路模块包括：主控板、与所述主控板电连接的接口单元和继电器。

进一步地，所述接口单元包括：信号接口、电源输入接口、电源输出接口。

进一步地，所述车辆主体与所述信号接口电连接，所述供电电池与所述电源输入接口电连接，所述工控机与所述电源输出接口电连接。

进一步地，所述延时控制模块用于在所述车辆主体发送的电信号中断时，根据预设的倒计时时间阈值进行倒计时，并在到达所述倒计时时间阈值时控制所述继电器内的开关断开。

进一步地，所述延时控制模块通过固定件固定安装于所述主控板上，所述接口单元设置在所述延时控制模块的一端，所述接口单元、继电器均安装在所述主控板上。

采用上述方案，本实用新型提供一种用于车辆的延时控制电路，具有以下有益效果：可在车辆主体的钥匙开关关闭后，给工控机供电，延长其供电时间，避免其直接关机，有效防止其损坏的问题，延长其使用寿命；同时可防止数据因工控机的快速关机而导致的数据存储失败的问题，保证数据存储的完整性。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的主电路模块、延时控制模块的电路图；

图3为本实用新型的主电路模块、延时控制模块的结构示意图。

其中：主电路模块1、主控板10、继电器11、信号接口12、电源输入接口13、电源输出接口14、接口单元15、延时控制模块2、供电电池3、车辆主体4、供电电源5、工控机6、固定件7。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图3，本实用新型提供一种用于车辆的延时控制电路，包括：主电路模块1、设置在所述主电路模块1上的延时控制模块2、与所述主电路模块1电连接的供电电池3、车辆主体4、设置在所述车辆主体4上的供电电源5、工控机6，所述车辆主体4与所述主电路模块1电连接，因此，车辆主体4可向主电路模块1发送相应的电信号；所述供电电池3与所述供电电源5电连接，所述主电路模块1与所述工控机6电连接，延时控制模块2与所述主电路模块1电连接。

具体地，在本实施例中，所述车辆主体4用于在车辆本体启动时，给所述延时控制模块2输送电信号，在本实施例中，所述电信号为+12V电压；所述供电电源5用于在车辆启动时，给所述供电电池3充电，以实现其充电。

具体地，在本实施例中，所述延时控制模块2用于在所述车辆主体4发送的电信号中断时，根据预设的倒计时时间阈值进行倒计时，并在到达所述倒计时时间阈值时控制所述主电路模块1与所述工控机6断开连接，停止给所述工控机6供电；需要说明的是，所述的预设的倒计时时间阈值可根据实际情况进行设定，在本实施例中，设置为30S。此外，在本实施例中，所述延时控制模块2的型号为YYC-2S，其主要包括：延时模块、四个用于调整模式的按钮、显示器、延时继电器、电容等元气件，4个按钮以方便调整控制模式，显示器用于实时显示延时控制模块2的状态，延时继电器完成控制操作，保证作用安全可靠，因此，该延时控制模块2具有控制方式灵活、精度高、使用简便、体积小等优点。

具体地，在本实施例中，所述供电电池3用于在所述供电电源5关闭时，给所述主电路模块1、延时模块、工控机6供电。因此，供电电池3为可充电电池，在车辆主体4正常工作时，可通过车辆主体4上的供电电源5为其充电，而在车辆主体4停止工作时，可通过供电电池3，为主电路模块1供电、延时模块、工控机6整体供电，保证在车辆主体4的供电电源5停止供电时，工控机6可延时关闭。

具体地，在本实施例中，所述主电路模块1包括：主控板10、与所述主控板10电连接的接口单元15和继电器11；所述接口单元15包括：信号接口12、电源输入接口13、电源输出接口14。所述继电器11用于与所述延时控制模块2配合，通过其内部的开关闭合和关闭，实现对工控机6的供电；所述车辆主体4与所述信号接口12电连接，因此，所述信号接口12用于实现车辆主体4与主电路模块1的电连接，实现电信号的输送；所述供电电池3与所述电源输入接口13电连接，因此，所述电源输入接口13可实现供电电池3对主电路模块1等的供电；所述工控机6与所述电源输出接口14电连接，因此，所述电源输出接口14可实现车辆主体4或供电电池3对工控机6的供电。

具体地，在本实施例中，所述延时控制模块2用于在所述车辆主体4发送的电信号中断时，根据预设的倒计时时间阈值进行倒计时，并在到达所述倒计时时间阈值时控制所述继电器11内的开关断开。显然，延时控制模块2在控制给工控机6延时断电时，是通过其内部电路及继电器11内的开关的导通来进行控制的。

具体地，本实用新型中的一种用于车辆的延时控制电路的具体作用过程为：

(1)车辆主体4启动状态：车辆主体4的钥匙开关启动，车辆主体4向信号接口12处发送12V的电压信号，延时控制模块2在收到该电信号后，其内部的常开、公开开关打开，继电器11内部的开关的5端和2端连接，形成闭合回路，此时，通过电源输出接口14向工控机6输送12V电压，实现其正常供电。

(2)车辆主体4停止启动状态：车辆主体4的钥匙开关关闭时，车辆主体4停止运行，因此，其会停止向信号接口12处发送12V的电压信号，延时控制模块2所收到的电信号中断，此时延时控制模块2开始倒计时30S，在30S内仍然可通过供电电池3给工控机6模块供电，工控机6正常运行，而在30S后延时控制模块2控制其内部的常开和公开开关，以及继电器11内部的开关的5端2端断开连接，此时电路不导通，因此会停止给工控机6供电。

显然，经过本实用新型中的一种用于车辆的延时控制电路，可在车辆主体4的钥匙开关关闭后，在一定时间内给工控机6进行供电操作，延长其供电时间，避免其直接关机，导致其损坏的问题，有效延长其使用寿命，同时可防止数据存储的快速中断，而导致数据丢失的问题保证数据存储的完整性。

具体地，在本实施例中，本实用新型中的一种用于车辆的延时控制电路整体安装在车辆主体4内，所述延时控制模块2通过固定件7固定安装于所述主控板10上，固定件7为四个固定螺丝，四个固定螺丝分别设置在延时控制模块2的四个角上，将延时控制模块2锁紧在主控板10上；所述接口单元15设置在所述延时控制模块2的一端，继电器11设置在所述延时控制模块2的一侧，所述接口单元15、继电器11均安装在所述主控板10上。

综上所述，本实用新型提供一种用于车辆的延时控制电路，具有以下有益效果：可在车辆主体的钥匙开关关闭后，给工控机供电，延长其供电时间，避免其直接关机，有效防止其损坏的问题，延长其使用寿命；同时可防止数据因工控机的快速关机而导致的数据存储失败的问题，保证数据存储的完整性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于车辆的延时控制电路，其特征在于，包括：主电路模块、设置在所述主电路模块上的延时控制模块、与所述主电路模块电连接的供电电池、车辆主体、设置在所述车辆主体上的供电电源、工控机，所述供电电池与所述供电电源电连接，所述主电路模块与所述工控机电连接；

所述车辆主体用于在车辆本体启动时，给所述延时控制模块输送电信号，所述供电电源用于在车辆启动时，给所述供电电池充电；

所述延时控制模块用于在所述车辆主体发送的电信号中断时，根据预设的倒计时时间阈值进行倒计时，并在到达所述倒计时时间阈值时控制所述主电路模块与所述工控机断开连接，停止给所述工控机供电；

所述供电电池用于在所述供电电源关闭时，给所述主电路模块、延时模块、工控机供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的延时控制电路，其特征在于，所述主电路模块包括：主控板、与所述主控板电连接的接口单元和继电器。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆的延时控制电路，其特征在于，所述接口单元包括：信号接口、电源输入接口、电源输出接口。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆的延时控制电路，其特征在于，所述车辆主体与所述信号接口电连接，所述供电电池与所述电源输入接口电连接，所述工控机与所述电源输出接口电连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于车辆的延时控制电路，其特征在于，所述延时控制模块用于在所述车辆主体发送的电信号中断时，根据预设的倒计时时间阈值进行倒计时，并在到达所述倒计时时间阈值时控制所述继电器内的开关断开。

6.根据权利要求2所述的一种用于车辆的延时控制电路，其特征在于，所述延时控制模块通过固定件固定安装于所述主控板上，所述接口单元设置在所述延时控制模块的一端，所述接口单元、继电器均安装在所述主控板上。