CN220322730U - 一种自动调整臂的模拟磨损装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调整臂的模拟磨损装置，包括：试验台；与所述试验台相接的模拟主体；设于所述试验台的、与所述模拟主体相接的控制组件，通过上述方式，及时模拟磨损装置工作状态，保证自动调整臂模拟磨损机构的精准模拟。

Description

一种自动调整臂的模拟磨损装置

技术领域

本实用新型涉及自动调整臂的制造领域，特别是涉及一种自动调整臂的模拟磨损装置。

背景技术

目前，自动调整臂通过模拟磨损机构实现其功能测试和耐久测试，模拟磨损的速度由电机决定，模拟磨损机构中电机存在电机转速不精确易产生漂移或电机功率较小易出现卡滞的问题，导致自动调整臂的模拟磨损机构不能精准模拟其功能测试和耐久测试。

因此，本申请提供一种能够及时检测电机转速不准确或电机发生卡滞无法精准对自动调整臂进行模拟的磨损机构，以解决现有技术中模拟磨损机构由于无法及时检测电机造成的模拟速度不准确，导致自动调整臂的模拟磨损机构不能准确模拟其功能测试和耐久测试的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是解决现有技术中模拟磨损机构由于无法及时检测电机造成的模拟速度不准确，导致自动调整臂的模拟磨损机构不能准确模拟其功能测试和耐久测试的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动调整臂的模拟磨损装置，包括：

试验台；与所述试验台相接的模拟主体；设于所述试验台的、与所述模拟主体相接的控制组件；所述试验台上设有与所述模拟主体分别相接的固定销轴和转动大轴，所述模拟主体包括壳体以及驱动组件，所述壳体上开设有第一安装腔以及第二安装腔；所述第一安装腔内设置有连动蜗轮；所述连动蜗轮固定套设在所述转动大轴上；所述第二安装腔内设置有蜗杆组件，所述蜗杆组件包括蜗杆主体以及固定套设在所述蜗杆主体上的驱动齿轮；所述连动蜗轮与所述蜗杆主体啮合，所述驱动齿轮与所述驱动组件啮合；所述驱动组件包括步进电机以及与所述驱动齿轮啮合的驱动蜗杆，所述控制组件包括与所述步进电机电性连接的控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转动大轴的一端还设有用于检测转动大轴转动角度的角度传感器；

所述控制组件的控制器还与所述角度传感器电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制组件中还设有与控制器相接的告警单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动组件通过安装组件固定设置在所述壳体上；

所述安装组件包括安装支架以及连接支架，所述安装支架通过螺丝固定设置在所述壳体上，所述驱动组件通过所述连接支架固定连接在所述安装支架。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动组件还包括传动轴，所述步进电机通过所述传动轴驱动所述驱动蜗杆转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述蜗杆主体包括蜗杆段和驱动段，所述蜗杆段与所述连动蜗轮啮合；所述驱动齿轮固定设置在所述驱动段的一端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体的摆臂上开设有用于安装所述固定销轴的安装孔，所述安装孔内配置有衬套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述试验台上设置有气动驱动组件，所述气动驱动组件驱动所述转动大轴反复转动。

本实用新型的有益效果是：通过本申请提供的自动调整臂的模拟磨损装置，将所述电机替换为步进电机并通过与控制组件的控制器电性连接控制，使得自动调整臂的模拟磨损机构的模拟速度准确，进而精准模拟其功能测试和耐久测试。此外，控制组件的控制器还与转动大轴上设置的角度传感器电性相接，实现模拟磨损机构转动大轴转动速度的实时监控，同时控制组件中还设有与控制器相接的告警单元，用于监控角度传感器转动角度超出步进电机转动设定值时发出报警，以解决现有技术中无法及时检测到电机转速不精确易产生漂移或电机功率较小易出现卡滞的问题，导致自动调整臂的模拟磨损机构不能精准模拟其功能测试和耐久测试。

附图说明

图1是本申请提供的一种自动调整臂的模拟磨损装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的模拟主体一较佳实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的模拟主体隐藏壳体后一较佳实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的控制组件一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

自动调整臂的模拟磨损装置-100；

试验台-10；转动大轴-101；可伸缩组件-102；连接杆-1020；气动驱动组件-103；固定销轴-104；

模拟主体-11；壳体-110；第一安装腔-111；连动蜗轮-112；第二安装腔-113；蜗杆组件-114；蜗杆主体-1140；蜗杆段-11401；

驱动段-11402；驱动齿轮-1141；驱动组件-115；步进电机-1150；

驱动蜗杆-1151；传动轴-1152；安装组件-116；安装支架-1160；

连接支架-1161；衬套-117；

控制组件-12；控制器-120；角度传感器-121；告警单元-123。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请结合图1至图4，本实用新型提出了一种自动调整臂的模拟磨损装置100，包括试验台10，与所述试验台10相接的模拟主体11，设于所述试验台10的、与所述模拟主体11相接的控制组件12。

所述试验台10上设有与所述模拟主体11分别相接的固定销轴104和转动大轴101。固定销轴104一端与所述模拟主体11相接，固定销轴104一端通过可伸缩组件102与所述试验台10连接，当所述模拟主体11转动时，能够拉伸所述可伸缩组件102。所述转动大轴101与所述气动驱动组件103连接，所述气动驱动组件103能够驱动所述转动大轴101往复转动

所述模拟主体11包括壳体110以及驱动组件115；其中，所述壳体110为现有的自动调整臂的外壳的结构，其具有主体部和摆臂，在所述壳体110的主体部上开设有第一安装腔111以及第二安装腔113；在其摆臂上开设有安装孔，通过在其内配置衬套117，使得连接在试验台10上的固定销轴104穿过其内，从而使得所述模拟主体11的壳体110与所述试验台10连接；同时，在所述第一安装腔111内设置有连动蜗轮112，且所述连动蜗轮112固定套设在所述转动大轴101上，使得所述模拟主体11被固定在试验台10上。在所述第二安装腔113内设置有蜗杆组件114，所述驱动组件115通过驱动所述蜗杆组件114转动，以带动壳体110使其绕与所述连动蜗轮112固定的转动大轴101转动，所述壳体110的摆臂向上拉动连接杆1020带动压缩弹簧(未示出)拉伸，由于转动大轴101在气动驱动组件103的驱动下的往复运动，使得所述压缩弹簧复位，从而实现模拟磨损功能；其中，所述驱动组件115包括步进电机1150，所述步进电机1150通过传动轴1152连接有驱动蜗杆1151，所述驱动蜗杆1151与所述蜗杆组件114的驱动齿轮1141啮合，驱动所述蜗杆组件114转动。

所述蜗杆组件114包括蜗杆主体1140以及固定套设在所述蜗杆主体1140上的驱动齿轮1141。更进一步地，所述蜗杆主体1140包括驱动段11402和蜗杆段11401，其中，所述连动蜗轮112与所述蜗杆段11401啮合，而所述驱动齿轮1141与所述驱动蜗杆1151啮合。

所述驱动组件115通过安装组件116固定设置在所述壳体110上，所述安装组件116包括安装支架1160以及连接支架1161，所述驱动组件115通过所述连接支架1161固定连接在所述安装支架1160上。

进一步的，所述控制组件12中包括有与所述步进电机1150电性连接的控制器120，通过控制器120调节所述步进电机1150的速度，极大的降低了以往由于电机转速或电机功率小带来的电机转动产生漂移或出现卡滞导致的自动调整臂模拟磨损机构不能精准模拟其功能测试和耐久测试的问题。

更进一步的，所述转动大轴101的一端还设有用于检测转动大轴101转动角度的角度传感器121；所述控制组件12的控制器120还与所述角度传感器121电性连接。所述控制器120还用于通过角度传感器121获取制动时转动大轴101转动的角度，通过控制器120获得的角度传感器121的转动角度与步进电机1150的转动速度值相比较，进而实现闭环控制。

可以理解的是，驱动组件115的步进电机1150的转动带动驱动蜗杆1151转动，驱动蜗杆1151的转动带动蜗杆组件114转动，蜗杆组件114带动连动蜗轮112以及套设在连动蜗轮112的转动大轴101上转动，显然通过步进电机1150转动的速度值与角度传感器121的转动角度相比较，使得模拟磨损机构的磨损速度更精准稳定。

同时，所述控制组件12中还设有与控制器120相接的告警单元123。当所述步进电机1150转动的速度值与角度传感器121的转动角度超过限定值时，通过告警单元123报警暂停自动调整臂模拟磨损装置的工作。

可以理解的是，控制组件12的控制器120可以是单片机，通过单片机控制步进电机1150的转动角度，控制器120还与角度传感器121电性连接，用于获取角度传感器121获取的转动大轴101的转动角度。此时，控制器120通过将控制步进电机1150的角度与角度传感器121的角度相比较，当不满足预定角度比时，与控制器120相电性连接的告警单元123发出报警，暂停自动调整臂模拟磨损装置的工作。例如，设定步进电机1150转动一圈时，转动大轴101转动半圈，相应的，角度传感器121获取道转动大轴101转动了半圈。在模拟磨损装置工作过程中，若步进电机1150转动了两圈，而转动大轴101只转动了半圈时，则控制器120确定不满足预定角度比，及时发出告警并暂停模拟磨损装置的运行。可以理解，通过该设置，能够保证模拟磨损装置精准模拟自动调整臂的功能测试和耐久测试。还可以理解的是，控制组件12的控制器120还可以是当步进电机1150不工作或角度传感器121不工作时，控制器控制告警单元发出报警。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动调整臂的模拟磨损装置，其特征在于，包括：试验台；与所述试验台相接的模拟主体；设于所述试验台的、与所述模拟主体相接的控制组件；所述试验台上设有与所述模拟主体分别相接的固定销轴和转动大轴，所述模拟主体包括壳体以及驱动组件，所述壳体上开设有第一安装腔以及第二安装腔；所述第一安装腔内设置有连动蜗轮；所述连动蜗轮固定套设在所述转动大轴上；所述第二安装腔内设置有蜗杆组件，所述蜗杆组件包括蜗杆主体以及固定套设在所述蜗杆主体上的驱动齿轮；所述连动蜗轮与所述蜗杆主体啮合，所述驱动齿轮与所述驱动组件啮合；所述驱动组件包括步进电机以及与所述驱动齿轮啮合的驱动蜗杆，所述控制组件包括与所述步进电机电性连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的自动调整臂的模拟磨损装置，其特征在于，所述转动大轴的一端还设有用于检测转动大轴转动角度的角度传感器；

所述控制组件的控制器还与所述角度传感器电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动调整臂的模拟磨损装置，其特征在于，所述控制组件中还设有与控制器相接的告警单元。

4.根据权利要求1所述的自动调整臂的模拟磨损装置，其特征在于，所述驱动组件通过安装组件固定设置在所述壳体上；

所述安装组件包括安装支架以及连接支架，所述安装支架通过螺丝固定设置在所述壳体上，所述驱动组件通过所述连接支架固定连接在所述安装支架。

5.根据权利要求1所述的自动调整臂的模拟磨损装置，其特征在于，所述驱动组件还包括传动轴，所述步进电机通过所述传动轴驱动所述驱动蜗杆转动。

6.根据权利要求1所述的自动调整臂的模拟磨损装置，其特征在于，所述蜗杆主体包括蜗杆段和驱动段，所述蜗杆段与所述连动蜗轮啮合；所述驱动齿轮固定设置在所述驱动段的一端。

7.根据权利要求1所述的自动调整臂的模拟磨损装置，其特征在于，所述壳体的摆臂上开设有用于安装所述固定销轴的安装孔，所述安装孔内配置有衬套。