CN220316543U - 一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构，包括测试设备主体、旋转盘、顶伸气缸、第二气缸座、旋转气缸、旋转大臂、旋转小臂、第一轴承座、传动丝杆、第二轴承座、传动块和方形导向块，所述旋转盘转动安装在测试设备主体上，所述旋转盘上呈环形阵列固定设置有数个测试工位。本机构能够对旋转小臂以及吸盘组件与旋转大臂的安装位置、角度进行调节，使吸盘组件在随旋转气缸移动时，能够运动至电路板的平整区域上方，在通过吸盘组件将电路板吸附下料，具有适用范围广的优点，能够适用于多种规格电路板吸附下料作业。
Description
技术领域
本实用新型属于电路板测试设备技术领域，尤其是涉及一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构。
背景技术
电路板制作完成之后，就需要用一些测试工具来对电路板进行检查，以确保生产出来的电路板是符合要求的合格电路板。电路板在通过自动化测试设备测试完成后，通过机械手或负压吸盘的方式将电路板取下，采用负压吸盘的方式将电路板吸起时，由于每块电路板可被吸附的平整位置区域均不相同，因此现有无法调节的负压吸盘对测试完成的电路板吸附下料的方式适用性较差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提高一种能够对吸盘的旋转小臂位置和角度进行调节的电路板测试设备的旋转吸盘下料机构。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构，包括测试设备主体、旋转盘、顶伸气缸、第二气缸座、旋转气缸、旋转大臂、旋转小臂、第一轴承座、传动丝杆、第二轴承座、传动块和方形导向块，所述旋转盘转动安装在测试设备主体上，所述旋转盘上呈环形阵列固定设置有数个测试工位，所述测试设备主体顶部设置有通孔，所述顶伸气缸的缸体通过第一气缸座固定安装在测试设备主体上，所述第二气缸座固定安装在顶伸气缸的活塞杆上，所述旋转气缸的缸体固定安装在第二气缸座上，所述旋转大臂固定套接安装在旋转气缸的活塞杆上，所述旋转大臂上开设有导向槽，所述传动块和方形导向块一体成型固定设置，所述方形导向块滑动安装在导向槽内，所述方形导向块还与旋转小臂螺接固定，所述旋转小臂前端安装有吸盘组件，所述第一轴承座、第二轴承座分别固定安装在旋转大臂左右两端，所述传动丝杆两端分别通过滚珠轴承转动安装在第一轴承座、第二轴承座内，所述传动丝杆前端与传动块螺纹传动连接，所述旋转气缸位于通孔内。
进一步地，所述传动丝杆两端设置有工具孔。
进一步地，所述第一轴承座上螺接安装有用于将传动丝杆压紧固定的限位螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：本机构能够对旋转小臂以及吸盘组件与旋转大臂的安装位置、角度进行调节，使吸盘组件在随旋转气缸移动时，能够运动至电路板的平整区域上方，在通过吸盘组件将电路板吸附下料，具有适用范围广的优点，能够适用于多种规格电路板吸附下料作业。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是图2的M处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
如图1至图3所示的一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构，包括测试设备主体1、旋转盘2、顶伸气缸3、第二气缸座4、旋转气缸5、旋转大臂6、旋转小臂7、第一轴承座8、传动丝杆81、第二轴承座82、传动块9和方形导向块91，所述旋转盘2转动安装在测试设备主体1上，所述旋转盘2上呈环形阵列固定设置有数个测试工位21，所述测试设备主体1顶部设置有通孔11，所述顶伸气缸3的缸体通过第一气缸座31固定安装在测试设备主体1上，所述第二气缸座4固定安装在顶伸气缸3的活塞杆上，所述旋转气缸5的缸体固定安装在第二气缸座4上，所述旋转大臂6固定套接安装在旋转气缸5的活塞杆上，所述旋转大臂6上开设有导向槽61，所述传动块9和方形导向块91一体成型固定设置，所述方形导向块91滑动安装在导向槽61内，所述方形导向块91还与旋转小臂7螺接固定，所述旋转小臂7前端安装有吸盘组件71，所述第一轴承座8、第二轴承座82分别固定安装在旋转大臂6左右两端，所述传动丝杆81两端分别通过滚珠轴承转动安装在第一轴承座8、第二轴承座82内，所述传动丝杆81前端与传动块9螺纹传动连接，所述旋转气缸5位于通孔11内。
所述传动丝杆81两端设置有工具孔62，在工具孔62内插入杆状工具，便于对传动丝杆81进行转动操作。
所述第一轴承座8上螺接安装有用于将传动丝杆81压紧固定的限位螺栓63，旋紧限位螺栓63可避免传动丝杆81在非调节状态下发生旋转。
旋松方形导向块91还与旋转小臂7螺接固定紧固螺栓，能够调节旋转小臂7与旋转大臂6的安装角度，通过转动传动丝杆81带动传动块9、方形导向块91在导向槽61内移动，调整旋转小臂7与旋转大臂6的相对安装位置，实现对旋转小臂7、吸盘组件71位置和角度调节，使吸盘组件71的吸盘能够吸附电路板的平整区域，实现对其下料作业，启动顶伸气缸3、旋转气缸5对旋转大臂6、旋转小臂7进行顶伸、旋转控制，使安装在旋转小臂7上的吸盘组件71转动至电路板平面区域上方，顶伸气缸3带动旋转大臂6、旋转小臂7向下缩回，吸盘组件71将电路板吸附，在通过顶伸气缸3、旋转气缸5对旋转大臂6、旋转小臂7进行顶伸、旋转控制，实现电路板下料作业。
Claims (3)
1.一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构，其特征在于：包括测试设备主体（1）、旋转盘（2）、顶伸气缸（3）、第二气缸座（4）、旋转气缸（5）、旋转大臂（6）、旋转小臂（7）、第一轴承座（8）、传动丝杆（81）、第二轴承座（82）、传动块（9）和方形导向块（91），所述旋转盘（2）转动安装在测试设备主体（1）上，所述旋转盘（2）上呈环形阵列固定设置有数个测试工位（21），所述测试设备主体（1）顶部设置有通孔（11），所述顶伸气缸（3）的缸体通过第一气缸座（31）固定安装在测试设备主体（1）上，所述第二气缸座（4）固定安装在顶伸气缸（3）的活塞杆上，所述旋转气缸（5）的缸体固定安装在第二气缸座（4）上，所述旋转大臂（6）固定套接安装在旋转气缸（5）的活塞杆上，所述旋转大臂（6）上开设有导向槽（61），所述传动块（9）和方形导向块（91）一体成型固定设置，所述方形导向块（91）滑动安装在导向槽（61）内，所述方形导向块（91）还与旋转小臂（7）螺接固定，所述旋转小臂（7）前端安装有吸盘组件（71），所述第一轴承座（8）、第二轴承座（82）分别固定安装在旋转大臂（6）左右两端，所述传动丝杆（81）两端分别通过滚珠轴承转动安装在第一轴承座（8）、第二轴承座（82）内，所述传动丝杆（81）前端与传动块（9）螺纹传动连接，所述旋转气缸（5）位于通孔（11）内。
2.根据权利要求1所述的电路板测试设备的旋转吸盘下料机构，其特征在于：所述传动丝杆（81）两端设置有工具孔（62）。
3.根据权利要求1所述的电路板测试设备的旋转吸盘下料机构，其特征在于：所述第一轴承座（8）上螺接安装有用于将传动丝杆（81）压紧固定的限位螺栓（63）。
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