CN220316317U - 一种母车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种母车定位装置，包括母车和安装在母车上的定位装置，所述母车所行驶的轨道上安装有与定位装置配合定位的锁紧轮，所述定位装置包括减速电机、传动轴、定位滚筒和检测块，所述传动轴与减速电机传动连接设置，所述定位滚筒与传动轴同轴固定连接设置。本实用新型一种母车定位装置，在进行使用时，母车在轨道上运动，母车刚开始运动时，减速电机启动，传动轴带动定位筒体和检测块运动，当检测块运动指定圈数时，检测装置感应到检测块后，母车停止运动，定位筒体上的两条阻挡条刚好处于锁紧轮的两侧，此时，母车上方子车可将砌块送入指定的养护窑中养护，锁紧轮也防止母车前后晃动，达到母车定位的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于砌块砖生产设备技术领域，具体涉及一种母车定位装置。
背景技术
现有公开文件201821568250.5，专利名称为一种伺服子母车的专利，砌块砖压料成型后，通过子母车将成型的砌块砖转运动养护窑中进行养护，转运中通过母车将子车输送到压料成型装置处，第二驱动装置驱动子车运行，使得子车上的支撑板运行到已压料成型的砌块砖下侧，通过第三驱动装置驱动移动架上升，使得移动架上支撑板将成型的砌块砖托起，继而通过第二驱动装置驱动子车回位，再通过第一驱动装置驱动母车将子车运输到养护窖处将成型的砌块砖放置到养护窖内，完成转运，转运速度快，转运效率高。
该种结构的子母车设置，使得切块砖成型区与养护区需要设置在母车轨道的同一侧，并且养护窖需要避开生产线以及给工人和叉车工作预留空间，从而使得养护窖距离升降板机存在一定距离，由此造成母车轨道的基础距离较差，容易使得母车运动过量。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种母车定位装置，结构简单，避免母车运动过量，不能将砌块送至指定位置养护，运行安全，减少了母车和母车上方的子车前后晃动。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种母车定位装置，包括母车和安装在母车上的定位装置，所述母车所行驶的轨道上安装有与定位装置配合定位的锁紧轮，所述定位装置包括减速电机、传动轴、定位滚筒和检测块，所述传动轴与减速电机传动连接设置，所述定位滚筒与传动轴同轴固定连接设置，所述检测块安装在定位滚筒上，所述母车上设有检测检测块跟随定位滚筒转动圈数的检测装置，所述定位滚筒的滚筒面是有两条阻挡条。
所述两条所述阻挡条之间的间距沿着定位滚筒的转动方向逐渐变小，两条所述阻挡条之间的最小间距与锁紧轮配合设置。
两条所述阻挡条之间最小间距的一端安装有触碰传感器。
所述母车上还安装有连接器，所述母车所行驶的轨道上安装有与连接器适配的接合器。
所述连接器包括固定座、支撑柱、卡柱、滑套和两个弹性卡板，所述固定座安装在母车下方，所述支撑柱安装在固定座上，并朝向接合器设置，所述卡柱安装在支撑柱上，且支撑柱与卡柱之间设有容纳滑套的容纳槽，所述滑套滑动套设在卡柱上，所述容纳槽安装有弹簧，所述弹簧套设在卡柱上并与滑套连接设置，两个所述弹性卡板均安装在卡柱内，两个所述弹性卡板的一端相互连接设置呈V型设置，另一端设有卡块，所述卡柱对应卡块的位置开设有与卡块适配的槽口，所述卡柱内对应两个弹性卡板的连接处设有固定柱，两个所述弹性卡板的连接处设有与固定柱卡扣配合的扣环，所述接合器设有容纳卡柱的卡槽，所述卡槽的内壁开设有与卡柱配合的固定槽，所述卡槽的槽口形成有抵顶滑套的圆台。
所述滑套朝向接合器一端的内壁设有倾斜台。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型一种母车定位装置，在进行使用时，母车在轨道上运动，母车刚开始运动时，减速电机启动，传动轴带动定位筒体和检测块运动，当检测块运动指定圈数时，检测装置感应到检测块后，母车停止运动，定位筒体上的两条阻挡条刚好处于锁紧轮的两侧，此时，母车上方子车可将砌块送入指定的养护窑中养护，锁紧轮也防止母车前后晃动，达到母车定位的效果。
附图说明
图1为本实用新型母车的结构示意图；
图2为本实用新型定位装置的结构示意图；
图3为本实用新型连接器和接合器的结构示意图；
图4为本实用新型连接器和接合器的剖面结构示意图；
图5为本实用新型连接器的结构示意图；
图6为本实用新型接合器的结构示意图。
图中标记：1、母车；2、定位装置；3、锁紧轮；4、减速电机；5、传动轴；6、定位滚筒；7、检测块；8、阻挡条；9、触碰传感器；10、连接器；11、接合器；12、固定座；13、支撑柱；14、卡柱；15、滑套；16、弹性卡板；17、弹簧；18、卡块；19、固定柱；20、卡槽；21、固定槽；22、圆台；23、倾斜台。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-图6所示，本实施例提供一种母车定位装置，包括母车1和安装在母车1上的定位装置2，母车1所行驶的轨道上安装有与定位装置2配合定位的锁紧轮3，轨道为常规的导向轨道，在图未显示，定位装置2包括减速电机4、传动轴5、定位滚筒6和检测块7，传动轴5与减速电机4传动连接设置，定位滚筒6与传动轴5同轴固定连接设置，检测块7安装在定位滚筒6上，母车1上设有检测检测块7跟随定位滚筒6转动圈数的检测装置，检测装置在图中未标识，定位滚筒6的滚筒面是有两条阻挡条8。在进行使用时，母车1在轨道上运动，母车1刚开始运动时，减速电机4启动，传动轴5带动定位筒体和检测块7运动，当检测块7运动指定圈数时，检测装置感应到检测块7后，母车1停止运动，定位筒体上的两条阻挡条8刚好处于锁紧轮3的两侧，此时，母车1上方子车可将砌块送入指定的养护窑中养护，锁紧轮3也防止母车1前后晃动，达到母车1定位的效果。
进一步地，两条阻挡条8之间的间距沿着定位滚筒6的转动方向逐渐变小，两条阻挡条8之间的最小间距与锁紧轮3配合设置。使得定位滚筒6转动过程中两条阻挡条8逐渐相向夹持锁紧轮3，具体地，两条阻挡条8之间最小间距的一端安装有触碰传感器9。且可通过定位滚筒6转动带动触碰传感器9触碰锁紧轮3，通过触碰传感器9的传感确保锁紧轮3稳定置于两条阻挡条8之间。
进一步地，母车1上还安装有连接器10，母车1所行驶的轨道上安装有与连接器10适配的接合器11。具体地，连接器10包括固定座12、支撑柱13、卡柱14、滑套15和两个弹性卡板16，固定座12安装在母车1下方，支撑柱13安装在固定座12上，并朝向接合器11设置，卡柱14安装在支撑柱13上，且支撑柱13与卡柱14之间设有容纳滑套15的容纳槽，滑套15滑动套设在卡柱14上，容纳槽安装有弹簧17，弹簧17套设在卡柱14上并与滑套15连接设置，两个弹性卡板16均安装在卡柱14内，两个弹性卡板16的一端相互连接设置呈V型设置，另一端设有卡块18，卡柱14对应卡块18的位置开设有与卡块18适配的槽口，卡柱14内对应两个弹性卡板16的连接处设有固定柱19，两个弹性卡板16的连接处设有与固定柱19卡扣配合的扣环，接合器11设有容纳卡柱14的卡槽20，卡槽20的内壁开设有与卡柱14配合的固定槽21，卡槽20的槽口形成有抵顶滑套15的圆台22。滑套15朝向接合器11一端的内壁设有倾斜台23，倾斜台23贴合卡块18设置。在进行定位时，可通过连接器10和接合器11进行二次定位，防止定位装置2定位出偏差，在对接时，卡柱14向着卡槽20内移动，同时圆台22抵顶滑套15，使得滑套15沿着卡柱14压缩弹簧17移动，从而滑套15远离卡块18，当卡柱14完全置于卡槽20内时，卡块18通过弹性卡板16的弹力穿过槽口并位于固定槽21内形成卡扣固定，且在拆卸时用力拔出支撑柱13，使得卡柱14远离卡槽20，滑套15失去抵顶并通过弹簧17的弹力复位即可，从而对接方便，也方便拆卸。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种母车定位装置，其特征在于：包括母车和安装在母车上的定位装置，所述母车所行驶的轨道上安装有与定位装置配合定位的锁紧轮，所述定位装置包括减速电机、传动轴、定位滚筒和检测块，所述传动轴与减速电机传动连接设置，所述定位滚筒与传动轴同轴固定连接设置，所述检测块安装在定位滚筒上，所述母车上设有检测检测块跟随定位滚筒转动圈数的检测装置，所述定位滚筒的滚筒面是有两条阻挡条。
2.根据权利要求1所述的一种母车定位装置，其特征在于：所述两条所述阻挡条之间的间距沿着定位滚筒的转动方向逐渐变小，两条所述阻挡条之间的最小间距与锁紧轮配合设置。
3.根据权利要求1所述的一种母车定位装置，其特征在于：两条所述阻挡条之间最小间距的一端安装有触碰传感器。
4.根据权利要求1所述的一种母车定位装置，其特征在于：所述母车上还安装有连接器，所述母车所行驶的轨道上安装有与连接器适配的接合器。
5.根据权利要求4所述的一种母车定位装置，其特征在于：所述连接器包括固定座、支撑柱、卡柱、滑套和两个弹性卡板，所述固定座安装在母车下方，所述支撑柱安装在固定座上，并朝向接合器设置，所述卡柱安装在支撑柱上，且支撑柱与卡柱之间设有容纳滑套的容纳槽，所述滑套滑动套设在卡柱上，所述容纳槽安装有弹簧，所述弹簧套设在卡柱上并与滑套连接设置，两个所述弹性卡板均安装在卡柱内，两个所述弹性卡板的一端相互连接设置呈V型设置，另一端设有卡块，所述卡柱对应卡块的位置开设有与卡块适配的槽口，所述卡柱内对应两个弹性卡板的连接处设有固定柱，两个所述弹性卡板的连接处设有与固定柱卡扣配合的扣环，所述接合器设有容纳卡柱的卡槽，所述卡槽的内壁开设有与卡柱配合的固定槽，所述卡槽的槽口形成有抵顶滑套的圆台。
6.根据权利要求5所述的一种母车定位装置，其特征在于：所述滑套朝向接合器一端的内壁设有倾斜台。
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