CN220316152U - 存储库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储技术领域，具体提供一种存储库，旨在解决现有存储库出入库效率低下的问题。为此，本实用新型的存储库包括存储架、入库缓存架、出库缓存架、传送装置、存储架机械手、入库机械手以及出库机械手，入库缓存架和出库缓存架分别设置在存储架的长度方向的两端，传送装置能够将货物在存储架与入库缓存架之间以及存储架与出库缓存架之间传送，存储架机械手能够将货物在存储架与传送装置之间转移，入库机械手能够将货物在入库缓存架与传送装置之间转移，出库机械手能够将货物在出库缓存架与传送装置之间转移，通过将入库缓存架和出库缓存架分开设置，使得货物出入库互不影响，减少了机械手等待的时间，从而提高了存储库出入库的效率。

Description

存储库

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体提供一种存储库。

背景技术

存储库用于货物的集中存储，需要频繁地进行出库和入库操作。然而现有存储库在处理大量货物出入库时，出库和入库不能同时进行操作，且机械手等待时间较长，从而导致货物的出入库效率低下。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有存储库出入库效率低下的问题。

在第一方面，本实用新型提供一种存储库，包括存储架、入库缓存架、出库缓存架、传送装置、存储架机械手、入库机械手以及出库机械手，存储架能够存储货物，入库缓存架设置在所述存储架的长度方向的一端，所述入库缓存架能够暂存入库货物，出库缓存架设置在所述存储架的长度方向的另一端，所述出库缓存架能够暂存出库货物，传送装置沿所述存储架的长度方向设置在所述存储架的下方或上方，所述传送装置能够将货物在所述存储架与所述入库缓存架之间以及所述存储架与所述出库缓存架之间传送，存储架机械手能够将货物在所述存储架与所述传送装置之间转移，入库机械手安装在所述存储架与所述入库缓存架之间，所述入库机械手能够将货物在所述入库缓存架与所述传送装置之间转移，出库机械手安装在所述存储架与所述出库缓存架之间，所述出库机械手能够将货物在所述出库缓存架与所述传送装置之间转移。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的存储库在存储架的长度方向的两端分别设置有入库缓存架和出库缓存架，使得货物出库和入库可以分开进行操作，互不影响，通过传送装置将货物在存储架与入库缓存架之间以及存储架与出库缓存架之间传送，实现了货物在出库和入库的过程中在传送装置上同时传送，通过存储架机械手将货物在存储架与传送装置之间转移，入库机械手将货物在入库缓存架与传送装置之间转移，出库机械手将货物在出库缓存架与传送装置之间转移，各个机械手之间工作互不影响，减少了机械手等待的时间，从而提高了存储库出入库的效率。

在上述存储库的优选技术方案中，所述存储架设置为多个且并排设置。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的存储架设置为多个且并排设置，这样的设置布局合理，充分利用了存储库的空间。

在上述存储库的优选技术方案中，所述存储架机械手设置为多个，多个所述存储架机械手分别设置在对应的相邻两排所述存储架之间且能够沿所述存储架的长度方向自由移动。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的多个存储架机械手分别设置在对应的相邻两排存储架之间，且能够沿存储架的长度方向自由移动，这样的设置使得存储架机械手能够将相邻两排的存储架上的货物进行转移，布局合理，充分利用了存储架机械手，提高了存储架机械手的工作效率。

在上述存储库的优选技术方案中，所述传送装置设置为多个，多个所述传送装置分别设置在对应的相邻两排所述存储架的下方或上方且能够在相邻两排所述存储架的下方或上方循环传送。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的多个传送装置分别设置在对应的相邻两排存储架的下方或上方，且能够循环传送，不仅合理利用了存储库的空间，避免了空间的浪费，还通过传送装置地循环传送，实现了货物出入库能够同时进行，大大地提高了存储库的出入库的效率。

在上述存储库的优选技术方案中，所述存储库还包括转移托盘，所述转移托盘放置在所述传送装置上。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型通过将货物放置在转移托盘上进行转移，不仅增加了货物在传送装置上传送的稳定性，还方便了机械手进行转移操作。

在上述存储库的优选技术方案中，所述存储库还包括挑选平台，所述挑选平台设置在所述存储架和所述出库缓存架之间，所述出库机械手能够沿所述存储架的宽度方向自由移动，所述出库机械手能够将所述传送装置上的货物转移到所述挑选平台上进行挑选并将挑选完成的货物转移到所述出库缓存架上。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型通过挑选平台地设置，实现了将出库货物转移到挑选平台上进行挑选的功能，简化了单个货物出库的繁琐的挑选流程，而且通过出库机械手能够沿存储架的宽度方向自由移动，实现了出库机械手能够将多个传送装置上的货物进行转移和挑选的功能，提高了出库机械手的利用效率，从而提高了存储库的出库效率。

在上述存储库的优选技术方案中，所述挑选平台设置为多个，多个所述挑选平台分别设置在相邻两个所述传送装置之间。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的挑选平台设置为多个，且分别设置在相邻两个传送装置之间，这样地设置，布局合理，节省了存储库的空间。

在上述存储库的优选技术方案中，所述入库机械手能够沿所述存储架的宽度方向自由移动。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型通过入库机械手能够沿存储架的宽度方向自由移动，实现了入库机械手能够将多个传送装置上的货物进行转移的功能，提高了入库机械手的利用效率，从而提高了存储库的入库效率。

在上述存储库的优选技术方案中，所述入库缓存架的数量为多个，多个所述入库缓存架分别设置在相对应的所述存储架长度方向的一端，所述出库缓存架的数量为多个，多个所述出库缓存架分别设置在相对应的所述存储架长度方向的另一端。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的入库缓存架和出库缓存架的数量均设置为多个，提高了存储库的出入库货物的缓存能力。

在上述存储库的优选技术方案中，所述传送装置为倍速链传送线。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的传送装置为倍速链传送线，不仅传送能力强，便于传送大宗货物，而且传送速度快、运行稳定。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的存储库的结构示意图一；

图2是本实用新型的存储库的结构示意图二(其中存储架未示出)。

附图标记列表：

1、存储架；

2、入库缓存架；

3、出库缓存架；

4、传送装置；

5、存储架机械手；

6、入库机械手；

7、出库机械手；

8、转移托盘；

9、挑选平台；

101、隔墙；102、边墙；103、巷道。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术指出的，现有存储库出入库效率低下的问题，本实用新型提供了一种存储库，旨在通过将入库缓存架和出库缓存架分别设置在存储架的长度方向的两端，传送装置能够将货物在存储架与入库缓存架之间以及存储架与出库缓存架之间传送，从而实现了存储库同时进行出入库的操作，通过存储架机械手、入库机械手以及出库机械手的同时设置，使得机械手之间工作互不影响，减少了机械手等待的时间，从而提高了存储库出入库的效率。

具体地，首先参阅图1和图2，图1是本实用新型的存储库的结构示意图一，图2是本实用新型的存储库的结构示意图二。

如图1和图2所示，本实用新型的存储库包括存储架1、入库缓存架2、出库缓存架3、传送装置4、存储架机械手5、入库机械手6以及出库机械手7。

其中，存储架1能够存储货物，入库缓存架2设置在存储架1的长度方向的一端，入库缓存架2能够暂存入库货物，出库缓存架3设置在存储架1的长度方向的另一端，出库缓存架3能够暂存出库货物，传送装置4沿存储架1的长度方向设置在存储架1的下方或上方，传送装置4能够将货物在存储架1与入库缓存架2之间以及存储架1与出库缓存架3之间传送，存储架机械手5能够将货物在存储架1与传送装置4之间转移，入库机械手6安装在存储架1与入库缓存架2之间，入库机械手6能够将货物在入库缓存架2与传送装置4之间转移，出库机械手7安装在存储架1与出库缓存架3之间，出库机械手7能够将货物在出库缓存架3与传送装置4之间转移。

示例性地，如图1和图2所示，本实用新型的存储架1放置在存储库内，入库缓存架2和出库缓存架3分别固定在存储库两端的墙面上，存储架1的底端距离地面有一定距离，传送装置4设置在存储架1的底端的下方，存储架机械手5设置在存储架1的侧面，入库机械手6设置在存储架1与入库缓存架2之间，出库机械手7设置在存储架1与出库缓存架3之间。

具体而言，当货物需要入库时，先将货物暂存在入库缓存架2上，入库机械手6将货物从入库缓存架2转移到传送装置4上，传送装置4再将货物传送到指定的存储架1处，存储架机械手5再将货物从传送装置4转移到指定的存储架1上，当货物需要出库时，存储架机械手5将需要出库的货物从存储架1转移到传送装置4上，传送装置4再将货物传送到出库缓存架3处，出库机械手7将需要出库的货物转移到出库缓存架3上暂存。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的存储架1设置为多个且并排设置。

示例性地，如图1和图2所示，多个存储架1沿存储架1的长度方向排成一排，且设置多排货架并排摆放在存储库中，存储库中设置有存储架隔墙101，边上两排存储架1固定在存储库的边墙102上，中间排存储架1依次固定在隔墙101上，相邻两排存储架1的中间区域设置为巷道103。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的存储架机械手5设置为多个，多个存储架机械手5分别设置在对应的相邻两排存储架1之间且能够沿存储架1的长度方向自由移动。

示例性地，如图1和图2所示，相邻两排存储架1之间的巷道103各设置有一个存储架机械手5，存储架机械手5能够沿存储架1的长度方向自由移动，也就是说，每个存储架机械手5都能够将其所在巷道103的相邻两排存储架1上的货物进行转移。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的传送装置4设置为多个，多个传送装置4分别设置在对应的相邻两排存储架1的下方或上方且能够在相邻两排存储架1的下方或上方循环传送。

示例性地，如图1和图2所示，每个巷道103的相邻两排存储架1的下方或上方都设置有一个循环传送的传送装置4，也就是说，相邻两排存储架1共用一个循环传送的传送装置4，传送装置4沿存储架1的长度方向的两端分别延长至入库缓存架2和出库缓存架3处，以便入库机械手6和出库机械手7将货物在入库缓存架2与传送装置4之间以及出库缓存架3与传送装置4之间转移。

需要说明的是，本实用新型并不对传送装置4的设置位置进行限定，例如，本领域技术人员可以将传送装置4设置在存储架1的下方或者上方，这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型优选将传送装置4设置在存储架1的下方。

接下来以将传送装置4设置在存储架1的下方为例继续阐述本实用新型的技术方案。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的存储库还包括转移托盘8，转移托盘8放置在传送装置4上。

也就是说，每个传送装置4上放置有多个转移托盘8，转移托盘8随传送装置4在相邻两排存储架1下方循环传送，需要传送的货物放置到转移托盘8，通过转移托盘8的设置，能够使货物传送的更加平稳，而且更方便机械手转移货物。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的存储库还包括挑选平台9，挑选平台9设置在存储架1和出库缓存架3之间，出库机械手7能够沿存储架1的宽度方向自由移动，出库机械手7能够将传送装置4上的货物转移到挑选平台9上进行挑选并将挑选完成的货物转移到出库缓存架3上。

示例性地，如图1和图2所示，挑选平台9设置在存储架1和出库缓存架3之间，且设置在传送装置4的上方，出库机械手7能够沿存储架1的宽度方向自由移动，从而就能够将各个传送装置4传送的需要出库的货物进行转移，提高了出库机械手7的工作效率，当需要出库的货物通过传送装置4由存储架1传送至出库缓存架3时，当出库货物需要整箱出库时，出库机械手7直接将整箱货物从传送装置4转移到出库缓存架3上，当出库货物需要挑选时，出库机械手7先将整箱货物放置到挑选平台9上，将需要出库的单体货物挑选完成并转移到出库缓存架3上，再将挑选平台9上的挑选剩余的货物转移到传送装置4上传送回存储架1。

需要说明的是，本实用新型并不对挑选平台9的数量进行限制，例如，本领域技术人可以将挑选平台9设置为一个或多个等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的挑选平台9设置为多个，多个挑选平台9分别设置在相邻两个传送装置4之间。

也就是说，每相邻两个传送装置4之间设置一个挑选平台9，不仅合理利用了空间，还方便出库机械手7在挑选货物完成后，将挑选剩余的货物放置到同一传送装置4，从而方便存储架机械手5将挑选剩余的货物放归原位。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的入库机械手6能够沿存储架1的宽度方向自由移动。

也就是说，入库机械手6能够沿存储架1的宽度方向在存储架1和入库缓存架2之间来回移动，从而就能够将入库缓存架2上的货物转移到各个传送装置4上，提高了入库机械手6的工作效率。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的入库缓存架2的数量为多个，多个入库缓存架2分别设置在相对应的存储架1长度方向的一端，出库缓存架3的数量为多个，多个出库缓存架3分别设置在相对应的存储架1长度方向的另一端。

示例性地，如图1和图2所示，入库缓存架2和出库缓存架3分别设置在存储架1长度方向的两端，入库缓存架2和出库缓存架3都设置成多个且沿存储架1宽度方向排成一排，固定安装在存储架1长度方向的两端的边墙102上。

优选地，如图1和图2所示，本实用新型的传送装置4为倍速链传送线，不仅传送能力强，便于传送大宗货物，而且传送速度快、运行稳定。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存储库，其特征在于，包括：

存储架，其能够存储货物；

入库缓存架，其设置在所述存储架的长度方向的一端，所述入库缓存架能够暂存入库货物；

出库缓存架，其设置在所述存储架的长度方向的另一端，所述出库缓存架能够暂存出库货物；

传送装置，其沿所述存储架的长度方向设置在所述存储架的下方或上方，所述传送装置能够将货物在所述存储架与所述入库缓存架之间以及所述存储架与所述出库缓存架之间传送；

存储架机械手，其能够将货物在所述存储架与所述传送装置之间转移；

入库机械手，其安装在所述存储架与所述入库缓存架之间，所述入库机械手能够将货物在所述入库缓存架与所述传送装置之间转移；以及

出库机械手，其安装在所述存储架与所述出库缓存架之间，所述出库机械手能够将货物在所述出库缓存架与所述传送装置之间转移。

2.根据权利要求1所述的存储库，其特征在于，所述存储架设置为多个且并排设置。

3.根据权利要求2所述的存储库，其特征在于，所述存储架机械手设置为多个，多个所述存储架机械手分别设置在对应的相邻两排所述存储架之间且能够沿所述存储架的长度方向自由移动。

4.根据权利要求2所述的存储库，其特征在于，所述传送装置设置为多个，多个所述传送装置分别设置在对应的相邻两排所述存储架的下方或上方且能够在相邻两排所述存储架的下方或上方循环传送。

5.根据权利要求1所述的存储库，其特征在于，所述存储库还包括转移托盘，所述转移托盘放置在所述传送装置上。

6.根据权利要求4所述的存储库，其特征在于，所述存储库还包括挑选平台，所述挑选平台设置在所述存储架和所述出库缓存架之间，所述出库机械手能够沿所述存储架的宽度方向自由移动，所述出库机械手能够将所述传送装置上的货物转移到所述挑选平台上进行挑选并将挑选完成的货物转移到所述出库缓存架上。

7.根据权利要求6所述的存储库，其特征在于，所述挑选平台设置为多个，多个所述挑选平台分别设置在相邻两个所述传送装置之间。

8.根据权利要求2所述的存储库，其特征在于，所述入库机械手能够沿所述存储架的宽度方向自由移动。

9.根据权利要求2所述的存储库，其特征在于，所述入库缓存架的数量为多个，多个所述入库缓存架分别设置在相对应的所述存储架长度方向的一端，所述出库缓存架的数量为多个，多个所述出库缓存架分别设置在相对应的所述存储架长度方向的另一端。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的存储库，其特征在于，所述传送装置为倍速链传送线。