CN220315523U - 一种包装盒自动收集抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒自动收集抬升装置，其包括推动收集部、抬升部和推动出料部，推动收集部包括第一推料缸及集料平台，抬升部位于所述集料平台的一侧并包括抬升座及设于抬升座底部的抬升缸，推动出料部包括设于覆膜包装机进料口一侧的第二推料缸，第二推料缸位于抬升部的上方且所述抬升座被抬升缸推动上升至极限位置时，抬升座上的包装盒与第二推料缸的伸缩端对准。优点为，该自动收集抬升装置通过推动收集部、抬升部和推动出料部能够将位于较低位置的流水带上的包装盒进行自动收集并堆垛整齐，然后每次转移输送数盒至覆膜包装机的位于较高位置处的进料口传送带上，自动化程度较高，有利提高生产效率。

Description

一种包装盒自动收集抬升装置

技术领域

本实用新型属于化妆品或医药产品自动包装领域，具体涉及一种包装盒自动收集抬升装置。

背景技术

化妆品或医药产品装入包装盒内后，在流水带上依次经扫码剔除、激光打标处理后，还需再转移至覆膜包装机上进行覆膜处理。覆膜包装机的进料口高度与流水带出口的高度不一致时(进料口的高度一般高于流水带出口的高度)，需要对流水带上的包装盒进行自动收集整理，然后再将收集整理的包装盒抬升至与覆膜包装机的进料口高度一致，最后再将收集并抬升处理后的包装盒推送入覆膜包装机的进料口内。目前缺少一种能够自动实现上述动作的自动收集抬升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装盒自动收集抬升装置，旨在克服现有技术中存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装盒自动收集抬升装置，其包括推动收集部、抬升部和推动出料部，所述推动收集部包括设于流水带出料口一侧的第一推料缸及设于所述流水带出料口另一侧的集料平台，所述抬升部位于所述集料平台远离所述第一推料缸的一侧并包括抬升座及设于所述抬升座底部的抬升缸，所述推动出料部包括设于覆膜包装机进料口一侧的第二推料缸，所述第二推料缸位于所述抬升部的上方且所述抬升座被所述抬升缸推动上升至极限位置时，所述抬升座上的包装盒与所述第二推料缸的伸缩端对准，所述第二推料缸伸长时可将所述抬升座上的包装盒推送至所述覆膜包装机的进料口中。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述推动收集部还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述流水带出料口正前方，包装盒由所述流水带出料口送出到位后触发所述第一传感器，所述第一传感器被触发后，所述第一推料缸启动将所述包装盒推送至所述集料平台上。

进一步，所述推动收集部还包括水平输送通道限位调节机构，所述水平输送通道限位调节机构包括平行间隔设置于所述集料平台上的第一限位条板和第二限位条板，所述第一限位条板通过若干第一水平调节支杆与所述集料平台顶部一侧上的第一固定支座连接，所述第二限位条板通过若干第二水平调节支杆与所述集料平台顶部另一侧上的第二固定支座连接。

进一步，所述第一水平调节支杆可相对于所述第一固定支座移动以调节所述第一限位条与所述第二限位条之间的间距，所述第一水平调节支杆通过锁定螺钉与所述第一固定支座锁紧定位。

进一步，所述抬升部还包括竖直框架和第二传感器，所述抬升座位于所述竖直框架内，所述第二传感器固定在所述竖直框架远离所述集料平台的一侧，所述抬升缸收缩至极限位置时，所述抬升座与所述集料平台平齐，此时若所述抬升座被由集料平台上推入的包装盒充满则触发所述第二传感器，所述第二传感器被触发后，所述抬升缸启动使所述抬升座上升至极限位置。

进一步，所述抬升部还包括上升通道宽度限位调节机构，所述上升通道宽度限位调节机构包括平行间隔设置的前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板的底部分别各自与前限位滑块和后限位滑块对应固定连接，所述前限位滑块和后限位滑块分别由前丝杠调节组件和后丝框调节组件带动在前后方向上移动。

进一步，所述抬升座包括两根并行间隔设置的倒L形支撑板，两所述支撑板的下端通过横杆固定连接，所述横杆的中部与抬升缸伸缩端固定连接。

进一步，所述推动出料部包括第三传感器，所述第三传感器设于所述覆膜包装机的进料口处。

进一步，所述第一推料缸和第二推料缸均为伺服气缸。

进一步，所述第一推料缸和第二推料缸的伸缩端处分别对应固定有第一推料板和第二推料板。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点为：

该自动收集抬升装置通过推动收集部、抬升部和推动出料部能够将位于较低位置的流水带上的包装盒进行自动收集堆垛整齐后每次转移输送数盒至覆膜包装机的位于较高位置处的进料口传送带上，自动化程度较高，有利提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种包装盒自动收集抬升装置的俯视图(覆膜包装机仅显示进料口附近的部分结构)；

图2为图1所示装置未显示流水带及覆膜包装机后的俯视图；

图3为图2中抬升部的抬升座及抬升缸的主视图；

图4为图2中前限位板和后限位板以及用于调节两者之间间距的相应丝杠调节组件的左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、流水带；2、第一推料缸；3、集料平台；4、抬升座；5、抬升缸；6、覆膜包装机；7、第二推料缸；8、第一传感器；9、第一限位条板；10、第二限位条板；11、第一水平调节支杆；12、第一固定支座；13、锁定螺钉；14、竖直框架；15、第二传感器；16、前限位板；17、后限位板；18、前丝杠调节组件；19、后丝杠调节组件；20、支撑板；21、横杆；22、第三传感器；23、第一推料板；24、第二推料板；25、包装盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至4所示，本实用新型提供一种包装盒自动收集抬升装置，其包括推动收集部、抬升部和推动出料部，所述推动收集部包括设于流水带1出料口一侧的第一推料缸2及设于所述流水带1出料口另一侧的集料平台3，所述抬升部位于所述集料平台3远离所述第一推料缸2的一侧并包括抬升座4及设于所述抬升座4底部的抬升缸5，所述推动出料部包括设于覆膜包装机6进料口一侧的第二推料缸7，所述第二推料缸7位于所述抬升部的上方且所述抬升座4被所述抬升缸5推动上升至极限位置时，所述抬升座4上的包装盒25与所述第二推料缸7的伸缩端对准，所述第二推料缸7伸长时可将所述抬升座4上的包装盒25推送至所述覆膜包装机6的进料口中。

需要说明的是，图1中覆膜包装机仅显示进料口处传送带的部分结构(水平向左的箭头代表进料口处传送带向左运行带动物料进料)，覆膜包装机进料口处的传送带高于流水带的带面，因此使用自动收集抬升装置对流水带上包装盒在出料口处进行收集，然后抬升至与覆膜包装机进料口处传送带等高，再推送至该传送带上，实现包装盒由流水带向覆膜包装机的自动转移输送。

在本实用新型的一个实施例中，所述推动收集部还包括第一传感器8，所述第一传感器8设于所述流水带1出料口正前方，包装盒25由所述流水带1出料口送出到位后触发所述第一传感器8，所述第一传感器8被触发后，所述第一推料缸2启动将所述包装盒25推送至所述集料平台3上。

可以理解的是，第一传感器为位置传感器(包括红外传感器或触发式自复位按钮型位置开关)。

在本实用新型的一个实施例中，所述推动收集部还包括水平输送通道限位调节机构，所述水平输送通道限位调节机构包括平行间隔设置于所述集料平台3上的第一限位条板9和第二限位条板10，所述第一限位条板9通过若干第一水平调节支杆11与所述集料平台3顶部一侧上的第一固定支座12连接，所述第二限位条板10通过若干第二水平调节支杆与所述集料平台3顶部另一侧上的第二固定支座连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一水平调节支杆11可相对于所述第一固定支座12移动以调节所述第一限位条与所述第二限位条之间的间距，所述第一水平调节支杆11通过锁定螺钉13与所述第一固定支座12锁紧定位。

在本实用新型的一个实施例中，所述抬升部还包括竖直框架14和第二传感器15，所述抬升座4位于所述竖直框架14内，所述第二传感器15固定在所述竖直框架14远离所述集料平台3的一侧，所述抬升缸5收缩至极限位置时，所述抬升座4与所述集料平台3平齐，此时若所述抬升座4被由集料平台3上推入的包装盒25充满则触发所述第二传感器15，所述第二传感器15被触发后，所述抬升缸5启动使所述抬升座4上升至极限位置。

需要说明的是，第二传感器与第一传感器均为位置传感器，当包装盒因流水带输送作用而从出料口处输出并靠近贴合第一传感器后，第一传感器感应到包装盒贴合到位，则向第一推料缸发出动作信号，第一推料缸启动完成一次伸缩，将贴合到位的包装盒推送至集料平台上，当第一推料缸回位后，原本在流水带上打滑的包装盒再次移动至贴合第一传感器，则第一推料缸再次接收到启动信号，再次完成一次伸缩推料，如此循环往复，将包装盒逐盒紧贴的推向集料平台，当集料平台集满后，最左侧的包装盒被后续的包装盒推入至抬升部的抬升座上，当抬升座上也并排积满包装盒时，第二传感器被触发，抬升装置收到抬升信号而向上抬升至极限，当到达极限位置时，第二推料缸也获得启动信号(可在顶部设置位置开关或与抬升缸联动以延迟特定时间启动方式获得启动信号)，第二推料缸将抬升座上整齐收集堆垛的包装盒向左推入至覆膜包装机的进料口内，推入进料口的包装盒被进料口处输送带带走。

在本实用新型的一个实施例中，所述抬升部还包括上升通道宽度限位调节机构，所述上升通道宽度限位调节机构包括平行间隔设置的前限位板16和后限位板17，所述前限位板16和后限位板17的底部分别各自与前限位滑块和后限位滑块对应固定连接，所述前限位滑块和后限位滑块分别由前丝杠调节组件18和后丝框调节组件带动在前后方向上移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述抬升座4包括两根并行间隔设置的倒L形支撑板20，两所述支撑板20的下端通过横杆21固定连接，所述横杆21的中部与抬升缸5伸缩端固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述推动出料部包括第三传感器22，所述第三传感器22设于所述覆膜包装机6的进料口处。

需要说明的是，第三传感器的作用为，当覆膜包装机上堆满了包装盒而未能及时包装的情况下，若第二推料缸再被启动，则被推出的包装盒会对覆膜包装机进料传送带上的包装盒产生挤压，会使包装盒损坏而影响下一步的包装，因此当覆膜包装机上堆满包装盒而未能及被送走时，第三传感器会被堆满的包装盒触发，此时第三传感器给予第二推料缸信号，保证其不会被启动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一推料缸2和第二推料缸7均为伺服气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一推料缸2和第二推料缸7的伸缩端处分别对应固定有第一推料板23和第二推料板24。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，包括推动收集部、抬升部和推动出料部，所述推动收集部包括设于流水带(1)出料口一侧的第一推料缸(2)及设于所述流水带(1)出料口另一侧的集料平台(3)，所述抬升部位于所述集料平台(3)远离所述第一推料缸(2)的一侧并包括抬升座(4)及设于所述抬升座(4)底部的抬升缸(5)，所述推动出料部包括设于覆膜包装机(6)进料口一侧的第二推料缸(7)，所述第二推料缸(7)位于所述抬升部的上方且所述抬升座(4)被所述抬升缸(5)推动上升至极限位置时，所述抬升座(4)上的包装盒(25)与所述第二推料缸(7)的伸缩端对准，所述第二推料缸(7)伸长时可将所述抬升座(4)上的包装盒(25)推送至所述覆膜包装机(6)的进料口中。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述推动收集部还包括第一传感器(8)，所述第一传感器(8)设于所述流水带(1)出料口正前方，包装盒(25)由所述流水带(1)出料口送出到位后触发所述第一传感器(8)，所述第一传感器(8)被触发后，所述第一推料缸(2)启动将所述包装盒(25)推送至所述集料平台(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述推动收集部还包括水平输送通道限位调节机构，所述水平输送通道限位调节机构包括平行间隔设置于所述集料平台(3)上的第一限位条板(9)和第二限位条板(10)，所述第一限位条板(9)通过若干第一水平调节支杆(11)与所述集料平台(3)顶部一侧上的第一固定支座(12)连接，所述第二限位条板(10)通过若干第二水平调节支杆与所述集料平台(3)顶部另一侧上的第二固定支座连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述第一水平调节支杆(11)可相对于所述第一固定支座(12)移动以调节所述第一限位条与所述第二限位条之间的间距，所述第一水平调节支杆(11)通过锁定螺钉(13)与所述第一固定支座(12)锁紧定位。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述抬升部还包括竖直框架(14)和第二传感器(15)，所述抬升座(4)位于所述竖直框架(14)内，所述第二传感器(15)固定在所述竖直框架(14)远离所述集料平台(3)的一侧，所述抬升缸(5)收缩至极限位置时，所述抬升座(4)与所述集料平台(3)平齐，此时若所述抬升座(4)被由集料平台(3)上推入的包装盒(25)充满则触发所述第二传感器(15)，所述第二传感器(15)被触发后，所述抬升缸(5)启动使所述抬升座(4)上升至极限位置。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述抬升部还包括上升通道宽度限位调节机构，所述上升通道宽度限位调节机构包括平行间隔设置的前限位板(16)和后限位板(17)，所述前限位板(16)和后限位板(17)的底部分别各自与前限位滑块和后限位滑块对应固定连接，所述前限位滑块和后限位滑块分别由前丝杠调节组件(18)和后丝框调节组件带动在前后方向上移动。

7.根据权利要求5所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述抬升座(4)包括两根并行间隔设置的倒L形支撑板(20)，两所述支撑板(20)的下端通过横杆(21)固定连接，所述横杆(21)的中部与抬升缸(5)伸缩端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述推动出料部包括第三传感器(22)，所述第三传感器(22)设于所述覆膜包装机(6)的进料口处。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述第一推料缸(2)和第二推料缸(7)均为伺服气缸。

10.根据权利要求9所述的一种包装盒自动收集抬升装置，其特征在于，所述第一推料缸(2)和第二推料缸(7)的伸缩端处分别对应固定有第一推料板(23)和第二推料板(24)。