CN220313369U - 一种可旋转抓取部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转抓取部件，包括控制箱，所述控制箱内壁的左侧固定连接有异步电机，所述异步电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的右侧固定连接有对接盘，所述对接盘的右侧贯穿控制箱的右侧固定连接有驱动盘，所述驱动盘的右侧固定连接有连接板，所述连接板右侧的顶部和底部均固定连接有液压钳，所述控制箱内壁背端的顶部固定连接有电控机构。本实用新型通过异步电机、传动轴、对接盘、驱动盘和液压钳的设置，能够使异步电机工作带动传动轴和对接盘旋转，对接盘旋转带动驱动盘旋转，角度旋转固定后液压钳工作对物料进行夹持，替代现有的机械组件无法进行自动化旋转加工，从而提高了机械加工的效率。

Description

一种可旋转抓取部件

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种可旋转抓取部件。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，对比案例中，公开号；CN210527823U，本实用新型公开了一种旋转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、回旋气缸、连接装置和抓取组件，所述直行气缸设置于所述固定座中，所述固定座上端安装所述连动装置，所述连动装置上装有所述回旋气缸，所述回旋气缸连接通过所述连接装置与抓取组件连接。本旋转抓取机构通过直行气缸的作用下升降到合适位置，然后由抓取组件去抓取工件，待抓取完毕后，通过回旋气缸在水平圆周的转动带动抓取机构转动90度，放下物品，即可完成抓取、旋转作业，本实用新型的构造简单、结构强度高，抓取部件的设置可以适用于不同的工件。

然而在实施相关技术中发现上述一种旋转抓取机构存在以下问题，通过固定座、直行气缸、连动装置、回旋气缸、连接装置和抓取组件结构设计，通过气缸控制上下移动，抓取组件进行抓取工件是现有的机械基本原理，而市面上大多是自动化机械作业，程序控制电控驱动，对比案例中单纯的机械控制是无法进行快速精准的加工，影响机械加工的效率。

因此，需要对机械组件进行设计改造，有效的防止其机械组件无法进行自动化旋转加工。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种可旋转抓取部件，具备自动化旋转的优点，解决了机械组件无法进行自动化旋转加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转抓取部件，包括控制箱，所述控制箱内壁的左侧固定连接有异步电机，所述异步电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的右侧固定连接有对接盘，所述对接盘的右侧贯穿控制箱的右侧固定连接有驱动盘，所述驱动盘的右侧固定连接有连接板，所述连接板右侧的顶部和底部均固定连接有液压钳，所述控制箱内壁背端的顶部固定连接有电控机构；

所述电控机构包括配电箱、电路板、浪涌保护器和通电线路，所述控制箱内壁背端的左侧固定连接有配电箱，所述配电箱的右侧通过通电线路电性连接有电路板，所述电路板的底部通过通电线路电性连接有浪涌保护器，所述浪涌保护器的底部通过通电线路与异步电机的顶部电性连接。

作为本实用新型优选的，所述控制箱内腔的顶部和底部且位于异步电机的顶部和底部均横向固定连接有隔音板，所述隔音板的内侧且对应传动轴的位置固定连接有十字套，所述十字套的中心点套接在传动轴的表面。

作为本实用新型优选的，所述隔音板的底部开设有格栅口，所述控制箱内腔的底部横向固定连接有散热风扇，所述散热风扇与格栅口配合使用。

作为本实用新型优选的，所述控制箱内壁的左侧和右侧且位于隔音板的底部均固定连接有导向板，所述导向板与散热风扇配合使用。

作为本实用新型优选的，所述控制箱的右侧且对应对接盘的位置开设有开口，所述开口的直径大于对接盘的直径。

作为本实用新型优选的，所述控制箱内壁的左侧且套接在异步电机的表面固定连接有固定罩，所述固定罩与异步电机配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过异步电机、传动轴、对接盘、驱动盘和液压钳的设置，能够使异步电机工作带动传动轴和对接盘旋转，对接盘旋转带动驱动盘旋转，角度旋转固定后液压钳工作对物料进行夹持，替代现有的机械组件无法进行自动化旋转加工，从而提高了机械加工的效率。

2、本实用新型通过隔音板和十字套的设置，能够对异步电机进行隔音，通过十字套的设置，能够辅助传动轴进行工作，避免了传动轴在高速旋转的过程中出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中控制箱结构剖视图；

图3为本实用新型图2中导向板结构立体图。

图中：1、控制箱；2、异步电机；3、传动轴；4、对接盘；5、驱动盘；6、连接板；7、液压钳；8、电控机构；801、配电箱；802、电路板；803、浪涌保护器；804、通电线路；9、隔音板；10、十字套；11、格栅口；12、散热风扇；13、导向板；14、开口；15、固定罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种可旋转抓取部件，包括控制箱1，控制箱1内壁的左侧固定连接有异步电机2，异步电机2的输出端固定连接有传动轴3，传动轴3的右侧固定连接有对接盘4，对接盘4的右侧贯穿控制箱1的右侧固定连接有驱动盘5，驱动盘5的右侧固定连接有连接板6，连接板6右侧的顶部和底部均固定连接有液压钳7，控制箱1内壁背端的顶部固定连接有电控机构8；

电控机构8包括配电箱801、电路板802、浪涌保护器803和通电线路804，控制箱1内壁背端的左侧固定连接有配电箱801，配电箱801的右侧通过通电线路804电性连接有电路板802，电路板802的底部通过通电线路804电性连接有浪涌保护器803，浪涌保护器803的底部通过通电线路804与异步电机2的顶部电性连接。

参考图2，控制箱1内腔的顶部和底部且位于异步电机2的顶部和底部均横向固定连接有隔音板9，隔音板9的内侧且对应传动轴3的位置固定连接有十字套10，十字套10的中心点套接在传动轴3的表面。

采用上述方案：通过隔音板9和十字套10的设置，能够对异步电机2进行隔音，通过十字套10的设置，能够辅助传动轴3进行工作，避免了传动轴3在高速旋转的过程中出现晃动的现象。

参考图2，隔音板9的底部开设有格栅口11，控制箱1内腔的底部横向固定连接有散热风扇12，散热风扇12与格栅口11配合使用。

采用上述方案：通过格栅口11和散热风扇12的设置，能够使散热风扇12工作吹动气流通过格栅口11进入控制箱1的内部。

参考图3，控制箱1内壁的左侧和右侧且位于隔音板9的底部均固定连接有导向板13，导向板13与散热风扇12配合使用。

采用上述方案：通过导向板13的设置，能够辅助散热风扇12进行工作，避免了气流上升角度紊乱无法进行定向散热。

参考图2，控制箱1的右侧且对应对接盘4的位置开设有开口14，开口14的直径大于对接盘4的直径。

采用上述方案：通过开口14的设置，能够使对接盘4在开口14处旋转，避免了开口14的直径过短导致对接盘4在旋转过程中出现磨损的现象。

参考图2，控制箱1内壁的左侧且套接在异步电机2的表面固定连接有固定罩15，固定罩15与异步电机2配合使用。

采用上述方案：通过固定罩15的设置，能够辅助异步电机2进行工作，同时起到固定的作用，避免了异步电机2在工作的过程中出现振动的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时配电箱801经过通电线路804控制异步电机2供电启动，异步电机2工作带动传动轴3旋转，传动轴3旋转带动对接盘4旋转，对接盘4旋转改变角度并配合电路板802程序运行，再配合液压钳7对物料进行夹持固定，机器工作时启动散热风扇12，散热风扇12吹动气流通过格栅口11对异步电机2散热，当出现短路异常情况时，浪涌保护器803跳闸切断通电线路804供电，使异步电机2和散热风扇12停止工作，保护机械。

综上所述：该可旋转抓取部件，通过控制箱1、异步电机2、传动轴3、对接盘4、驱动盘5、连接板6、液压钳7、电控机构8、配电箱801、电路板802、浪涌保护器803和通电线路804配合使用，解决了现有的机械组件无法进行自动化旋转加工的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可旋转抓取部件，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的左侧固定连接有异步电机(2)，所述异步电机(2)的输出端固定连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的右侧固定连接有对接盘(4)，所述对接盘(4)的右侧贯穿控制箱(1)的右侧固定连接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)的右侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)右侧的顶部和底部均固定连接有液压钳(7)，所述控制箱(1)内壁背端的顶部固定连接有电控机构(8)；

所述电控机构(8)包括配电箱(801)、电路板(802)、浪涌保护器(803)和通电线路(804)，所述控制箱(1)内壁背端的左侧固定连接有配电箱(801)，所述配电箱(801)的右侧通过通电线路(804)电性连接有电路板(802)，所述电路板(802)的底部通过通电线路(804)电性连接有浪涌保护器(803)，所述浪涌保护器(803)的底部通过通电线路(804)与异步电机(2)的顶部电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述控制箱(1)内腔的顶部和底部且位于异步电机(2)的顶部和底部均横向固定连接有隔音板(9)，所述隔音板(9)的内侧且对应传动轴(3)的位置固定连接有十字套(10)，所述十字套(10)的中心点套接在传动轴(3)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述隔音板(9)的底部开设有格栅口(11)，所述控制箱(1)内腔的底部横向固定连接有散热风扇(12)，所述散热风扇(12)与格栅口(11)配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的左侧和右侧且位于隔音板(9)的底部均固定连接有导向板(13)，所述导向板(13)与散热风扇(12)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述控制箱(1)的右侧且对应对接盘(4)的位置开设有开口(14)，所述开口(14)的直径大于对接盘(4)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的左侧且套接在异步电机(2)的表面固定连接有固定罩(15)，所述固定罩(15)与异步电机(2)配合使用。