CN220313365U - 一种直线电机动力电爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机动力电爪，涉及自动化夹具应用领域，包括防护壳，所述防护壳的内部设置有直线电机，且防护壳的端部固定有壳体，所述壳体内部开设有安装槽，且壳体位于安装槽的两侧均开设有齿轮槽，并且齿轮槽的上方与壳体上开设有限位槽，所述齿轮槽的内轴承安装有齿轮，两组所述限位槽的内部活动设置有夹具。本实用新型通过设置直线电机的线性运动带动齿条一做往复运动，齿条一与齿轮互相啮合，齿条一的往复运动可以调动齿轮在一定角度范围内进行转动，当两组齿轮转动的时候啮合齿条二可以带动两组夹具的扩张和收缩，当需要往复运动的机械机构时可以直接使用直线电机作为动力，减少了机械结构之间的动力传递，降低了动力的损耗。

Description

一种直线电机动力电爪

技术领域

本实用新型涉及自动化夹具应用领域，具体为一种直线电机动力电爪。

背景技术

电爪是一种安装在机器人上的夹具，他是仿照人的手掌，有抓取用的夹具以及机械臂组成，电爪的设计是为了在自动化工业用进行应用，可以定量地快速抓取搬运货物。

电爪从动力来分主要分为电动电爪和气动电爪，因气压的变化不稳定，使电动电爪相较于气动更加稳定，因此电动电爪的使用的也更多，电爪主要有电机进行驱动，通过机械零件的配合将电机的旋转动力转换为夹具的夹持力，从而实现抓取货物的目的。

目前自动化产业中所应用的电爪多为旋转电机进行驱动，实际在爪具结构的设计中可能是将旋转电机的旋转运动转化为线性运动而实现夹具的夹合，或者将电机的旋转运动转化为线性运动在转化为旋转动力进行夹合，电爪内的机械机构多种多样，众多结构中并不是都是用旋转电机更加有效，使用线性电机也会有更加直观的效果，但目前线性电机的应用并不广泛，线性电机的输出端可以直接做往复运动，在机械机构中的应用可能更加方便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种直线电机动力电爪，以解决上述背景中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线电机动力电爪，包括防护壳，所述防护壳的内部设置有直线电机，且防护壳的端部固定有壳体，所述壳体内部开设有安装槽，且壳体位于安装槽的两侧均开设有齿轮槽，并且齿轮槽的上方于壳体上开设有限位槽，所述齿轮槽的内轴承安装有齿轮，两组所述限位槽的内部活动设置有夹具。

通过采用上述技术方案，通过设置直线电机作为动力，利用齿轮组的啮合将直线电机的往复运动转化为夹具的夹合作用。

本实用新型进一步设置为，所述直线电机的输出端于安装槽内固定有齿条一。

通过采用上述技术方案，通过设置齿条一，使得直线电机可以带动齿条一做直线运动。

本实用新型进一步设置为，所述齿条一和两组齿轮互相啮合。

通过采用上述技术方案，通过设置齿轮，使得齿条一可以带动两组齿轮进行一定角度的旋转。

本实用新型进一步设置为，所述夹具包括本体，且本体的两侧均固定有限位块，并且本体的一侧固定有齿条二。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块在限位槽中移动，使得壳体对夹具具有限制其滑出的作用。

本实用新型进一步设置为，所述齿条二和齿轮互相啮合。

通过采用上述技术方案，通过设置齿条二和齿轮啮合，使得直线电机的动力可以转化为夹具的线性运动。

本实用新型进一步设置为，所述防护壳远离壳体的一端固定连接在机械臂上。

通过采用上述技术方案，通过设置防护壳安装机械臂上，配合机械臂使得夹具可以进行物品的夹取。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过设置直线电机，利用直线电机的线性运动带动齿条一做往复运动，齿条一与齿轮互相啮合，齿条一的往复运动可以调动齿轮在一定角度范围内进行转动，当两组齿轮传动的时候啮合齿条二可以带动两组夹具的扩张和收缩，直线电机的应用更加方便，当需要往复运动的机械机构时可以直接使用直线电机作为动力，减少了机械结构之间的动力传递，降低了动力的损耗。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型防护壳的剖视图；

图3为本实用新型的内部剖视图；

图4为本实用新型壳体的立体图；

图5为本实用新型夹具的立体图。

图中：1、机械臂；2、防护壳；3、直线电机；4、齿条一；5、壳体；6、安装槽；7、齿轮槽；8、限位槽；9、齿轮；10、夹具；1001、本体；1002、限位块；1003、齿条二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种直线电机动力电爪，如图1、图2、图3和图4所示，包括防护壳2，防护壳2的内部设置有直线电机3，且防护壳2的端部固定有壳体5，壳体5内部开设有安装槽6，且壳体5位于安装槽6的两侧均开设有齿轮槽7，并且齿轮槽7的上方于壳体5上开设有限位槽8，齿轮槽7的内轴承安装有齿轮9，两组限位槽8的内部活动设置有夹具10，该装置安装在机械臂1上进行使用，驱动直线电机3运动，直线电机3的输出端会带动齿条一4做往复运动，当齿条一4做往复运动的时候会带动齿轮9旋转，而齿轮9旋转的时候可以通过齿轮9与齿条二1003的啮合作用，将夹具10向内收缩或者向外扩张，实际应用中通过控制直线电机3的运动输出可以空夹具10对物品的夹紧。

请参阅图3，直线电机3的输出端于安装槽6内固定有齿条一4，通过设置齿条一4，使得直线电机3可以带动齿条一4做直线运动。

请参阅图3，齿条一4和两组齿轮9互相啮合，通过设置齿轮9，使得齿条一4可以带动两组齿轮9进行一定角度的旋转。

请参阅图5，夹具10包括本体1001，且本体1001的两侧均固定有限位块1002，并且本体1001的一侧固定有齿条二1003，通过设置限位块1002在限位槽8中移动，使得壳体5对夹具10具有限制其滑出的作用。

请参阅图3，齿条二1003和齿轮9互相啮合，通过设置齿条二1003和齿轮9啮合，使得直线电机3的动力可以转化为夹具10的线性运动。

请参阅图1，防护壳2远离壳体5的一端固定连接在机械臂1上，通过设置防护壳2安装机械臂1上，配合机械臂1使得夹具10可以进行物品的夹取。

本实用新型的工作原理：该装置安装在机械臂1上进行使用，驱动直线电机3运动，直线电机3的输出端会带动齿条一4做往复运动，当齿条一4做往复运动的时候会带动齿轮9旋转，而齿轮9旋转的时候可以通过齿轮9与齿条二1003的啮合作用，将夹具10向内收缩或者向外扩张，实际应用中通过控制直线电机3的运动输出可以空夹具10对物品的夹紧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种直线电机动力电爪，包括防护壳(2)，其特征在于：所述防护壳(2)的内部设置有直线电机(3)，且防护壳(2)的端部固定有壳体(5)，所述壳体(5)内部开设有安装槽(6)，且壳体(5)位于安装槽(6)的两侧均开设有齿轮槽(7)，并且齿轮槽(7)的上方于壳体(5)上开设有限位槽(8)，所述齿轮槽(7)的内轴承安装有齿轮(9)，两组所述限位槽(8)的内部活动设置有夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机动力电爪，其特征在于：所述直线电机(3)的输出端于安装槽(6)内固定有齿条一(4)。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机动力电爪，其特征在于：所述齿条一(4)和两组齿轮(9)互相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机动力电爪，其特征在于：所述夹具(10)包括本体(1001)，且本体(1001)的两侧均固定有限位块(1002)，并且本体(1001)的一侧固定有齿条二(1003)。

5.根据权利要求4所述的一种直线电机动力电爪，其特征在于：所述齿条二(1003)和齿轮(9)互相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机动力电爪，其特征在于：所述防护壳(2)远离壳体(5)的一端固定连接在机械臂(1)上。