CN220312048U - 一种防止焊穿的机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种防止焊穿的机器人焊接装置，涉及焊接技术领域，包括焊接机器人、焊枪、衬块、上下伸缩气缸、伺服电机、滑轨、螺杆、限位感应器一、滑块、限位感应器二、限位感应器三、行程感应器。本实用新型在进行薄铝板拼接焊接时，在焊缝的另一面设置铜质衬块，将铜质衬块与焊接件紧密贴合，保证了在焊接时电流电压更稳定地输出，焊接状态和质量更稳定，不易出现焊透或焊穿的状态；另外熔池就不能任意往板材另一面融化过度，这样就能很大几率避免出现焊缝背透或焊穿；另一优点是焊接机器人与衬块的移动相配合，可以完成多条焊缝的焊接。

Description

一种防止焊穿的机器人焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是一种防止焊穿的机器人焊接装置。

背景技术

薄铝板在采用MIG焊（熔化极惰性气体保护焊metal inert-gas welding，简称：MIG焊）进行拼接焊接时，通过电流电压的输出，发出热量，在两个铝板交接处产生熔池，再将被电极融化的焊丝填补到熔池中，通过一定时间的冷却，焊丝和母材交融到一起，这样就将两块铝板焊接在一起。

在量产焊接过程中，①会因为铝板较薄，熔池稍微大一点就会焊透或焊穿，②母材拼接状态在量产过程中会有细微变化，由于焊接机器人每次动作近乎一致，这样就是变相地导致焊枪枪头与母材的距离与原定的距离不一致，那原先设定的电流电压就会不适用，热量过大就很可能会导致焊穿或焊透，③供应商原材料是有波动的，每次工装夹紧的时候是难以达到理论上的一致性的，所以较小的焊接状态波动，对是否焊透或焊穿也会有较大的影响。

薄铝板拼接焊接时，焊缝满焊会产生严重的焊接变形，在满足产品功能的前提下，为防止变形过度，生产工艺需要采用间断焊接。

因此在进行薄铝板MIG机器人焊接时，需要一种适应间断焊接要求又防止焊穿的机器人焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止焊穿的机器人焊接装置，在进行薄铝板MIG机器人间断焊接时，能够防止出现焊透或焊穿的焊接质量问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防止焊穿的机器人焊接装置，包括焊接机器人、焊枪、衬块、上下伸缩气缸、伺服电机、滑轨、螺杆、限位感应器一、滑块、限位感应器二、限位感应器三、行程感应器；所述焊枪安装在焊接机器人上，焊接机器人安装在焊接工位的侧方；所述滑块可移动的安装在滑轨上；所述上下伸缩气缸固定在滑块上；所述衬块固定在上下伸缩气缸的顶端；所述伺服电机驱动螺杆旋转；所述螺杆穿过滑块上的螺纹孔，螺杆与滑块通过螺纹连接；所述限位感应器一、限位感应器二、限位感应器三均安装在滑轨上；行程感应器安装在上下伸缩气缸上。

上述的防止焊穿的机器人焊接装置，通过工装夹具将竖直铝板的侧面与衬块贴紧，将水平铝板的下表面与衬块贴紧。

上述的的防止焊穿的机器人焊接装置，所述衬块的材质为铜。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型在进行薄铝板拼接焊接时，在焊缝的另一面设置铜质衬块，将铜质衬块与焊接件紧密贴合，保证了在焊接时电流电压更稳定地输出，焊接状态和质量更稳定，不易出现焊透或焊穿的状态；另外熔池就不能任意往板材另一面融化过度，这样就能很大几率避免出现焊缝背透或焊穿；另一优点是焊接机器人与衬块的移动相配合，可以完成多条焊缝的焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型未画出焊接机器人的右视图；

图中各标号分别表示为：1，焊接机器人，2.焊枪，3，竖直铝板，4，水平铝板，5，衬块，6，上下伸缩气缸，7，伺服电机，8，滑轨，9.螺杆，10，限位感应器一，11，焊缝一，12、焊缝二，13、焊缝三，14、滑块，15、限位感应器二，16、限位感应器三，17、行程感应器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的一种防止焊穿的机器人焊接装置，包括焊接机器人1、焊枪2、衬块5、上下伸缩气缸6、伺服电机7、滑轨8、螺杆9、限位感应器一10、滑块14、限位感应器二15、限位感应器三16；在焊接工位设有焊接工作台，所述滑轨8安装在工作台上，在滑轨8上安装滑块14，滑块14沿滑轨8左右移动；在滑块14上安装上下伸缩气缸6，上下伸缩气缸的顶端安装衬块5；所述伺服电机7安装在工作台上，伺服电机7驱动螺杆9旋转；在滑块14上设有螺纹孔，螺杆9穿过螺纹孔与滑块14螺纹连接；在焊接工作台的侧方安装有焊接机器人1，安装在焊接机器人1上的焊枪2对准焊缝进行焊接作业；在滑轨8上依次设有限位感应器一10、限位感应器二15、限位感应器三16，上述的三个限位感应器依次提供电信号用于操控伺服电机7，伺服电机7驱动螺杆9旋转，带动滑块14移动，最终实现衬块5的位置对准焊缝。

本实用新型的一种防止焊穿的机器人焊接装置，如图2所示，竖直铝板3和水平铝板4呈垂直状拼接焊接，衬块5成直角形形状；对于焊接件均呈水平状态的拼接焊接，将衬块5设置为表面为水平状即可实现本实用新型的焊接功能。

本实用新型的一种防止焊穿的机器人焊接装置，工作原理如下：将竖直铝板3和水平铝板4在焊接工作台上使用工装夹具予以固定，之后，伺服电机7驱动螺杆9旋转，螺杆9的旋转促使滑块14移动，将衬块5和上下伸缩气缸6传送至焊缝一11位置，限位感应器一10发出电信号，气路电磁阀接收信号，上下伸缩气缸6再将衬块5顶起，让衬块5与待焊件紧贴，上下伸缩气缸6上的行程感应器17发出信号，机器人接收到信号，焊接焊缝一11；焊缝一11焊接完成，气路电磁阀接收信号，上下伸缩气缸6带动衬块5落下，上下伸缩气缸6上的行程感应器17发出信号，伺服电机7接收信号，衬块5和上下伸缩气缸6传送至焊缝二12位置，限位感应器二15发出电信号，气路电磁阀接收信号，上下伸缩气缸6再将衬块5顶起，让衬块5与待焊件紧贴，上下伸缩气缸6上的行程感应器17发出信号，机器人接收到信号，焊接焊缝二12；以此类推，通过限位感应器三16和行程感应器17的信号控制，完成焊缝三13的焊接。对于大于三条焊缝的焊接工作，利用本实用新型的工作原理亦可以实现。

Claims (3)

1.一种防止焊穿的机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人（1）、焊枪（2）、衬块（5）、上下伸缩气缸（6）、伺服电机（7）、滑轨（8）、螺杆（9）、限位感应器一（10）、滑块（14）、限位感应器二（15）、限位感应器三（16）、行程感应器（17）；所述焊枪（2）安装在焊接机器人（1）上，焊接机器人（1）安装在焊接工位的侧方；所述滑块（14）可移动的安装在滑轨（8）上；所述上下伸缩气缸（6）固定在滑块（14）上；所述衬块（5）固定在上下伸缩气缸（6）的顶端；所述伺服电机（7）驱动螺杆（9）旋转；所述螺杆（9）穿过滑块（14）上的螺纹孔，螺杆（9）与滑块（14）通过螺纹连接；所述限位感应器一（10）、限位感应器二（15）、限位感应器三（16）均安装在滑轨（8）上；行程感应器（17）安装在上下伸缩气缸（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种防止焊穿的机器人焊接装置，其特征在于：通过工装夹具将竖直铝板（3）的侧面与衬块（5）贴紧，将水平铝板（4）的下表面与衬块（5）贴紧。

3.根据权利要求2所述的一种防止焊穿的机器人焊接装置，其特征在于：所述衬块（5）的材质为铜。