CN220307060U - 一种分体式直线旋转电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种分体式直线旋转电机，其包括音圈电机、滑块、导轨以及轴旋转组件；轴旋转组件包括旋转电机和输出轴；旋转电机用于驱动输出轴旋转；输出轴上套有固定件；固定件与旋转电机固定；输出轴能够在固定件内旋转；音圈电机上固定有驱动板；固定件包括固定板；固定板与旋转电机固定；驱动板和固定板分别与滑块固定。由于将整个运动平台改为驱动板和固定板结构，并且通过滑块驱动固定板运动，大大减轻了运动部件的重量，提高了输出轴的直线运动精度。

Description

一种分体式直线旋转电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种分体式直线旋转电机。

背景技术

直线旋转电机的结构包括音圈电机、旋转电机和运动平台。运动平台的两端分别与音圈电机和旋转电机固定，同时运动平台与滑块固定，滑块在导轨上滑动。音圈电机驱动滑块直线运动，滑块驱动旋转电机以及电机输出轴直线运动。同时，旋转电机驱动电机输出轴做旋转运动，从而实现输出轴同时做直线运动和旋转运动。

但是，由于运动平台为一体结构，整体重量大，运动笨重，音圈电机通过运动平台驱动输出轴运动时导致输出轴的定位精度低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种分体式直线旋转电机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的分体式直线旋转电机包括音圈电机、滑块、导轨以及轴旋转组件；所述轴旋转组件包括旋转电机和输出轴；所述旋转电机用于驱动所述输出轴旋转；所述输出轴上套有固定件；所述固定件与所述旋转电机固定；所述输出轴能够在所述固定件内旋转；所述音圈电机上固定有驱动板；所述固定件包括固定板；所述固定板与所述旋转电机固定；所述驱动板和所述固定板分别与所述滑块固定。

进一步地，所述驱动板包括驱动块和延伸板；所述驱动块的两端与所述音圈电机的动子固定；所述延伸板的一端与所述驱动块固定，所述延伸板的另一端与所述滑块固定。

进一步地，所述驱动块一端的端部设有安装豁口；所述音圈电机的动子位于所述安装豁口内；所述安装豁口的横向侧面和纵向侧面分别与所述音圈电机的动子固定。

进一步地，所述驱动块上设有避线槽；所述避线槽用于安装漆包线。

进一步地，所述驱动块的长度大于所述延伸板的长度。

进一步地，所述驱动块远离所述音圈电机的一侧固定有两个固定块；两个所述固定块沿所述滑块的厚度方向间隔设置；两个所述固定块之间的间隔用于安装弹簧。

进一步地，所述延伸板靠近所述固定块的一端设有避让豁口。

进一步地，所述驱动板上间隔设有两个安装块；两个所述安装块上用于安装电路板。

进一步地，所述固定件包括固定筒和呈方形的固定壳；所述固定壳的一端与所述固定筒的一端固定；所述固定壳的内部与所述固定筒的内部连通。

进一步地，所述固定件包括纵向连接板和横向连接板；所述纵向连接板的一端与所述固定壳固定，所述纵向连接板的另一端与所述横向连接板固定，所述横向连接板与所述旋转电机固定；所述旋转电机的动力轴穿过所述横向连接板。

进一步地，所述固定筒位于靠近所述输出轴的自由端的一侧。

进一步地，所述固定件还包括支撑板；所述支撑板竖直设置；所述支撑板为直角梯形；所述支撑板的长边与所述固定板固定；所述支撑板的直角边与所述横向连接板固定；所述支撑板支撑所述滑块。

进一步地，所述固定件还包括加固板；所述加固板竖直设置；所述加固板覆盖在所述固定壳的侧面；所述加固板一端与所述固定板固定；所述加固板支撑所述滑块。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的直线旋转电机，工作时，音圈电机驱动上述驱动板直线运动，驱动板驱动滑块直线运动，滑块驱动固定板直线运动，固定板驱动轴旋转组件直线运动，最终使得输出轴做直线运动。由于将整个运动平台改为驱动板和固定板结构，并且通过滑块驱动固定板运动，大大减轻了运动部件的重量，提高了输出轴的直线运动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的直线旋转电机的结构示意图；

图2为图1所示的结构的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动板的结构示意图；

图4为图3所示驱动板的立体图；

图5为图3所示驱动板的另一立体图；

图6为图3所示驱动板的另一立体图；

图7为本实用新型实施例提供的固定件的结构示意图。

附图标记：

1-驱动块； 2-避线槽； 3-滑块；

4-固定件； 5-导轨； 6-避让豁口；

7-延伸板； 8-输出轴； 9-安装块；

10-固定块； 11-横向侧面； 12-纵向侧面；

13-螺钉安装槽； 41-固定筒； 42-固定壳；

43-固定板； 44-纵向连接板； 45-横向连接板；

46-支撑板； 47-挡块； 48-加厚板；

49-加固板。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1至图7所示，本实施例提供的分体式直线旋转电机包括音圈电机、滑块3、导轨5以及轴旋转组件；轴旋转组件包括旋转电机和输出轴8；旋转电机用于驱动输出轴8旋转；输出轴8上套有固定件4；固定件4与旋转电机固定；输出轴8能够在固定件4内旋转；音圈电机上固定有驱动板；固定件4包括固定板43；固定板43与旋转电机固定；驱动板和固定板43分别与滑块3固定。

本实用新型提供的直线旋转电机，工作时，音圈电机驱动上述驱动板直线运动，驱动板驱动滑块3直线运动，滑块3驱动固定板43直线运动，固定板43驱动轴旋转组件直线运动，最终使得输出轴8做直线运动。由于将整个运动平台改为驱动板和固定板43结构，并且通过滑块3驱动固定板43运动，大大减轻了运动部件的重量，提高了输出轴8的直线运动精度。

在上述实施例的基础上，进一步地，驱动板包括驱动块1和延伸板7；驱动块1的两端与音圈电机的动子固定；延伸板7的一端与驱动块1固定，延伸板7的另一端与滑块3固定。通过驱动块1固定动子，可增加驱动板与音圈电机固定的牢固性。

进一步地，驱动块1一端的端部设有安装豁口；音圈电机的动子位于安装豁口内；安装豁口的横向侧面11和纵向侧面12分别与音圈电机的动子固定。音圈电机的动子位于安装豁口内，避免动子凸出在驱动板外表面，并且便于动子的两个侧面分别与安装豁口的横向侧面11和纵向侧面12固定，使得动子的两面均与驱动板固定，提高动子与驱动板的固定牢固性。

在上述实施例的基础上，进一步地，驱动块1上设有避线槽2；避线槽2用于安装漆包线。将漆包线安装在避让槽内，避免漆包线凸出，减小电机体积。

优选地，驱动块1的长度大于延伸板7的长度。驱动块1设置为较长，可提高驱动板与音圈电机的连接强度。

在上述实施例的基础上，进一步地，驱动块1远离音圈电机的一侧固定有两个固定块10；两个固定块10沿滑块3的厚度方向间隔设置；两个固定块10之间的间隔用于安装弹簧，从而便于弹簧的设置。

在上述实施例的基础上，进一步地，延伸板7靠近固定块10的一端设有避让豁口6。该豁口可便于设置其他部件，同时可减轻延伸板7的体积和重量。

在上述实施例的基础上，进一步地，驱动板上间隔设有两个安装块9；两个安装块9上用于安装电路板，从而便于电路板的安装设置。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定件4包括固定筒41和呈方形的固定壳42；固定壳42的一端与固定筒41的一端固定；固定壳42的内部与固定筒41的内部连通。固定件4包括固定壳42和固定筒41，增加了固定件4的长度，使得固定件4能够将输出轴8充分支撑，防止输出轴8发生晃动，提高输出轴8的稳定性，从而提高输出轴8的工作精度。

同时，固定壳42和固定筒41可增加固定件4的内部空间，从而增加气体缓存空间。同时，固定壳42呈方形，具有平面，便于与其他部件（气管）的连接。固定筒41可在增加固定件4内部空间的同时降低重量，减小固定件4的重量对输出轴8稳定性的影响。

优选地，固定筒41位于靠近输出轴8的自由端的一侧。由于输出轴8的自由端对准贴片进行工作，固定筒41靠近输出轴8自由端，可进一步增加输出轴8运动时的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定件4包括纵向连接板44和横向连接板45；纵向连接板44的一端与固定壳42固定，纵向连接板44的另一端与横向连接板45固定，横向连接板45与旋转电机固定；旋转电机的动力轴穿过横向连接板45。横向连接板45与旋转电机的端面固定，提高了两者的固定强度。横向连接板45和纵向连接板44的结构方便加工。

优选地，固定筒41位于靠近输出轴8的自由端的一侧。由于输出轴8的自由端对准贴片进行工作，固定筒41靠近输出轴8自由端，可进一步增加输出轴8运动时的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定件4还包括支撑板46；支撑板46竖直设置；支撑板46为直角梯形；支撑板46的长边与固定板43固定；支撑板46的直角边与横向连接板45固定；支撑板46支撑滑块3。直角梯形可减小支撑板46的体积和重量，同时为安装其他部件（例如电线）提供位置。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定件4还包括加固板49；加固板49竖直设置；加固板49覆盖在固定壳42的侧面；加固板49一端与固定板43固定；加固板49支撑滑块3。加固板49可将固定壳42加固，避免固定壳42受力多大受损。

在上述实施例的基础上，进一步地，横向连接板45与旋转电机通过螺钉固定；纵向连接板44上设有螺钉安装槽13；螺钉安装槽13用于提供螺钉安装空间。由于螺钉需要人工操作，纵向连接板44会挡住操作人员手部动作，螺钉安装槽13可增大操作空间，从而方便安装拆卸螺钉。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种分体式直线旋转电机，其特征在于，包括音圈电机、滑块、导轨以及轴旋转组件；

所述轴旋转组件包括旋转电机和输出轴；所述旋转电机用于驱动所述输出轴旋转；所述输出轴上套有固定件；所述固定件与所述旋转电机固定；所述输出轴能够在所述固定件内旋转；

所述音圈电机上固定有驱动板；所述固定件包括固定板；所述固定板与所述旋转电机固定；所述驱动板和所述固定板分别与所述滑块固定。

2.根据权利要求1所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述驱动板包括驱动块和延伸板；所述驱动块的两端与所述音圈电机的动子固定；所述延伸板的一端与所述驱动块固定，所述延伸板的另一端与所述滑块固定。

3.根据权利要求2所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述驱动块一端的端部设有安装豁口；所述音圈电机的动子位于所述安装豁口内；所述安装豁口的横向侧面和纵向侧面分别与所述音圈电机的动子固定。

4.根据权利要求2所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述驱动块上设有避线槽；所述避线槽用于安装漆包线。

5.根据权利要求2所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述驱动块的长度大于所述延伸板的长度。

6.根据权利要求2所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述驱动块远离所述音圈电机的一侧固定有两个固定块；两个所述固定块沿所述滑块的厚度方向间隔设置；两个所述固定块之间的间隔用于安装弹簧。

7.根据权利要求6所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述延伸板靠近所述固定块的一端设有避让豁口。

8.根据权利要求1所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述驱动板上间隔设有两个安装块；两个所述安装块上用于安装电路板。

9.根据权利要求1所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述固定件包括固定筒和呈方形的固定壳；所述固定壳的一端与所述固定筒的一端固定；所述固定壳的内部与所述固定筒的内部连通。

10.根据权利要求9所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述固定件包括纵向连接板和横向连接板；

所述纵向连接板的一端与所述固定壳固定，所述纵向连接板的另一端与所述横向连接板固定，所述横向连接板与所述旋转电机固定；所述旋转电机的动力轴穿过所述横向连接板。

11.根据权利要求9所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述固定筒位于靠近所述输出轴的自由端的一侧。

12.根据权利要求10所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述固定件还包括支撑板；所述支撑板竖直设置；

所述支撑板为直角梯形；所述支撑板的长边与所述固定板固定；所述支撑板的直角边与所述横向连接板固定；所述支撑板支撑所述滑块。

13.根据权利要求12所述的分体式直线旋转电机，其特征在于，所述固定件还包括加固板；

所述加固板竖直设置；所述加固板覆盖在所述固定壳的侧面；所述加固板一端与所述固定板固定；所述加固板支撑所述滑块。