CN220303311U - 一种可实时移动的工业相机位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业相机技术领域，公开了一种可实时移动的工业相机位置调整装置，包括安装顶壳和工业相机，所述安装顶壳顶部内壁中央设有X轴直线电机，所述X轴直线电机底部滑动连接有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机底部滑动连接有Y轴滑块，所述滑块一侧固定连接有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机一侧滑动连接有Z轴滑块，本实用新型在需要对工业相机的角度进行调节时，通过驱动电机带动h形支架进行正负90度的转动，实现工业相机在水平面上角度的调节，通过伺服电机带动工业相机进行垂直面上的转动，实现工业相机在垂直面上角度的调节，从而实现单个相机对目标对象进行多角度拍摄的场景，便于试验工作的顺利进。

Description

一种可实时移动的工业相机位置调整装置

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，具体为一种可实时移动的工业相机位置调整装置。

背景技术

在一些工业领域，特别是机器视觉领域，需要对目标对象进行图像采集，进而对采集到的图像进行进一步的分析处理。而目标对象位置各不相同，有时甚至需要实时跟踪目标对象。现有的工业相机支架大多只能对垂直方向一个自由度进行调整，并且不能实时跟踪移动。这给试验工作造成了很大的不方便。

经检索，公开号为：CN211779731U的实用新型专利，公开了一种可实时移动的工业相机位置调整装置，包括三脚架、运动平台和工业相机支架，三脚架中，固定盘和紧固旋钮配合旋紧，使中轴卡簧收紧与中轴产生摩擦并进行周向固定，铰制孔螺栓穿过中轴和固定盘进行轴向固定，固定盘周向均布有带通孔的凸台，圆螺母位于固定盘凸台通孔内部，螺钉旋入圆螺母使支撑腿与固定盘形成设定角度内可转动连接；工业相机支架的绝缘固定块安装在支架底座上；三脚架和运动平台通过中轴和底板的孔轴过盈连接进行轴向固定，中轴上端有凹槽，底板孔内有与中轴凹槽配合的凸出部分，中轴凹槽与底板凸出部分配合进行周向固定，运动平台与工业相机支架通过上平板与支架底座进行固定。本实用新型可多自由度调整，能实时跟踪移动。

上述技术方案中，通过运动平台能够实现运动相机的垂直和水平方向上的实时跟踪对象，但是相机的角度无法调节，无法应用单个相机对目标对象进行多角度拍摄的场景，给试验工作造成了很大的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实时移动的工业相机位置调整装置，以解决上述背景技术中提出的相机的角度无法调节，无法应用单个相机对目标对象进行多角度拍摄的场景，给试验工作造成了很大的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实时移动的工业相机位置调整装置，包括安装顶壳和工业相机，所述安装顶壳顶部内壁中央设有X轴直线电机，所述X轴直线电机底部滑动连接有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机底部滑动连接有Y轴滑块，所述滑块一侧固定连接有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机一侧滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块底部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端设有h形支架，所述h形支架内部转动连接有工业相机，所述h形支架一侧设有伺服电机。

进一步的，所述伺服电机动力输出轴一端与工业相机固定连接。

进一步的，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机用于带动h形支架进行正负90度的转动。

进一步的，所述安装顶壳内壁两侧位于Y轴直线电机两端开设有滑槽，所述Y轴直线电机两端位于滑槽内部设有滑块。

进一步的，所述h形支架顶部位于工业相机上方设有散热风机。

进一步的，所述h形支架内部与工业相机连接部位设有转轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机，实现了在工业相机使用时，将安装顶壳安装在目标对于移动区域上方，通过X轴直线电机带动Y轴直线电机在X轴方向运动，通过Y轴直线电机带动Y轴滑块和Z轴直线电机进行Y轴方向的移动，通过Z轴直线电机带动Z轴滑块进行Z轴方向上的移动，从而实现工业相机在XYZ三轴方向上的实时移动，在需要对工业相机的角度进行调节时，通过驱动电机带动h形支架进行正负90度的转动，实现工业相机在水平面上角度的调节，通过伺服电机带动工业相机进行垂直面上的转动，实现工业相机在垂直面上角度的调节，从而实现单个相机对目标对象进行多角度拍摄的场景，便于试验工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一种可实时移动的工业相机位置调整装置的立体图；

图2为本实用新型一种可实时移动的工业相机位置调整装置的另一视角的立体图；

图3为本实用新型一种可实时移动的工业相机位置调整装置的主视图；

图4为本实用新型一种可实时移动的工业相机位置调整装置的左视图。

图中：1-安装顶壳；2-X轴直线电机；3-Y轴直线电机；4-Y轴滑块；5-Z轴直线电机；6-Z轴滑块；7-驱动电机；8-h形支架；9-伺服电机；10-工业相机；11-散热风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可实时移动的工业相机位置调整装置，包括安装顶壳1和工业相机10，安装顶壳1顶部内壁中央设有X轴直线电机2，X轴直线电机2底部滑动连接有Y轴直线电机3，Y轴直线电机3底部滑动连接有Y轴滑块4，滑块4一侧固定连接有Z轴直线电机5，Z轴直线电机5一侧滑动连接有Z轴滑块6，Z轴滑块6底部设有驱动电机7，驱动电机7输出轴一端设有h形支架8，h形支架8内部转动连接有工业相机10，h形支架8一侧通过螺钉连接有伺服电机9。通过X轴直线电机2带动Y轴直线电机3在X轴方向运动，通过Y轴直线电机3带动Y轴滑块4和Z轴直线电机5进行Y轴方向的移动，通过Z轴直线电机5带动Z轴滑块6进行Z轴方向上的移动，从而实现工业相机10在XYZ三轴方向上的实时移动。

在需要对工业相机10的角度进行调节时，通过驱动电机7带动h形支架进行正负90度的转动，实现工业相机10在水平面上角度的调节，通过伺服电机9带动工业相机10进行垂直面上的转动，实现工业相机10在垂直面上角度的调节。

伺服电机9动力输出轴一端与工业相机10固定连接，驱动电机7为步进电机，驱动电机7用于带动h形支架8进行正负90度的转动。

安装顶壳1内壁两侧位于Y轴直线电机3两端开设有滑槽，Y轴直线电机3两端位于滑槽内部设有滑块，便于Y轴直线电机3移动的平稳。

h形支架8顶部位于工业相机10上方设有散热风机11，h形支架8内部与工业相机10连接部位设有转轴，便于工业相机10的转动。

工作原理：在工业相机使用时，将安装顶壳1安装在目标对于移动区域上方，通过X轴直线电机2带动Y轴直线电机3在X轴方向运动，通过Y轴直线电机3带动Y轴滑块4和Z轴直线电机5进行Y轴方向的移动，通过Z轴直线电机5带动Z轴滑块6进行Z轴方向上的移动，从而实现工业相机10在XYZ三轴方向上的实时移动，在需要对工业相机10的角度进行调节时，通过驱动电机7带动h形支架进行正负90度的转动，实现工业相机10在水平面上角度的调节，通过伺服电机9带动工业相机10进行垂直面上的转动，实现工业相机10在垂直面上角度的调节，从而实现单个相机对目标对象进行多角度拍摄的场景，便于试验工作的顺利进行。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种可实时移动的工业相机位置调整装置，包括安装顶壳(1)和工业相机(10)，其特征在于：所述安装顶壳(1)顶部内壁中央设有X轴直线电机(2)，所述X轴直线电机(2)底部滑动连接有Y轴直线电机(3)，所述Y轴直线电机(3)底部滑动连接有Y轴滑块(4)，所述滑块(4)一侧固定连接有Z轴直线电机(5)，所述Z轴直线电机(5)一侧滑动连接有Z轴滑块(6)，所述Z轴滑块(6)底部设有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出轴一端设有h形支架(8)，所述h形支架(8)内部转动连接有工业相机(10)，所述h形支架(8)一侧设有伺服电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述伺服电机(9)动力输出轴一端与工业相机(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述驱动电机(7)为步进电机，所述驱动电机(7)用于带动h形支架(8)进行正负90度的转动。

4.根据权利要求1所述的一种可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述安装顶壳(1)内壁两侧位于Y轴直线电机(3)两端开设有滑槽，所述Y轴直线电机(3)两端位于滑槽内部设有滑块。

5.根据权利要求1所述的一种可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述h形支架(8)顶部位于工业相机(10)上方设有散热风机(11)。

6.根据权利要求1所述的一种可实时移动的工业相机位置调整装置，其特征在于：所述h形支架(8)内部与工业相机(10)连接部位设有转轴。