CN220298957U - 一种四轴撕膜机构 - Google Patents
一种四轴撕膜机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220298957U CN220298957U CN202321452411.5U CN202321452411U CN220298957U CN 220298957 U CN220298957 U CN 220298957U CN 202321452411 U CN202321452411 U CN 202321452411U CN 220298957 U CN220298957 U CN 220298957U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dyestripping
- film tearing
- clamping jaw
- module
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 239000012528 membrane Substances 0.000 abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005012 migration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013508 migration Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004820 Pressure-sensitive adhesive Substances 0.000 description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开的一种四轴撕膜机构，包括支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；水平移动模组顶部配合连接有竖直移动模组，竖直移动模组能够沿水平移动模组移动；竖直移动模组一侧配合连接有安装座，安装座底部铰接有有撕膜组件，撕膜组件能够旋转；通过设置水平移动模组与竖直移动模组能够灵活调整撕膜组件的位置，此外撕膜组件通过铰接轴连接在安装座上，通过铰接轴与旋转轴配合实现第一夹爪与第二夹爪在不同平面旋转，调整第一夹爪与第二夹爪的间距进行夹持感压胶膜，撕膜组件旋转过程中实现感压胶膜的撕膜动作，实现撕膜的自动化，提高撕膜效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及感压胶膜自动撕膜领域，更具体的，涉及一种四轴撕膜机构。
背景技术
PAD组装过程中需要进行多个钢片定位后粘贴透明承载膜，实现钢片的组装贴合，保证PAD组装的精准度，在对承载膜贴合后还需要对感压胶膜进行贴合，在对感压胶膜进行贴合之前需要对感压胶膜一侧的薄膜进行撕掉，才能将感压胶膜进行贴合，现有的感压胶膜撕膜方法均是通过人工撕膜，无法实现自动化撕膜，撕膜效率低下。
实用新型内容
为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种四轴撕膜机构。
本实用新型第一方面提供了一种四轴撕膜机构，包括：支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；
所述水平移动模组顶部配合连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组能够沿水平移动模组移动；
所述竖直移动模组一侧配合连接有安装座，所述安装座底部铰接有有撕膜组件，所述撕膜组件能够旋转。
本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜组件包括撕膜固定台，所述撕膜固定台顶部设置有固定板，所述固定板上设置有铰接轴，通过所述铰接轴将所述撕膜固定台与所述安装座铰接，所述撕膜固定台能够旋转。
本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜固定台一端设置有旋转轴，所述旋转轴一端设置有撕膜安装架，所述撕膜安装架一侧设置有控制气缸，所述控制气缸底部设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部连接有第一夹爪。
本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜固定台一侧设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制所述旋转轴的旋转速度与旋转角度。
本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜安装架底部设置有第二夹爪，所述控制气缸用于控制所述第一夹爪移动，并调节所述第一夹爪与所述第二夹爪的间距。
本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板一侧设置有检测架，所述检测架一侧设置有检测杆，所述检测杆端部设置有检测器，所述检测器用于检测所述第一夹爪与所述第二夹爪的状态。
本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑组件包括两个支架，两个所述支架平行竖直设置，两个所述支架的顶部设置有横梁，两个所述支架分别固定安装在所述横梁两端的底部。
本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直移动模组一侧设置有水平滑块，所述水平滑块配合连接在所述水平移动模组上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直移动模组与所述安装座之间通过竖直滑块配合连接，所述竖直移动模组一侧设置有竖直移动电机，所述竖直移动电机用于控制所述竖直滑块沿所述竖直移动模组滑动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述水平移动模组一端设置有水平移动电机。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
通过设置水平移动模组与竖直移动模组能够灵活调整撕膜组件的位置，此外撕膜组件通过铰接轴连接在安装座上，通过铰接轴与旋转轴配合实现第一夹爪与第二夹爪在不同平面旋转，调整第一夹爪与第二夹爪的间距进行夹持感压胶膜，撕膜组件旋转过程中实现感压胶膜的撕膜动作，实现撕膜的自动化，提高撕膜效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例四轴撕膜机构立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例四轴撕膜机构另一角度示意图；
图3是本实用新型实施例撕膜组件立体结构示意图。
图中，1、位置传感器，2、竖直滑块，3、竖直移动模组，4、安装座；
5、撕膜组件，501、固定板，502、检测架，503、撕膜固定台，504、检测器，505、第一夹爪，506、第二夹爪，507、伸缩柱，508、控制气缸，509、撕膜安装架，510、旋转电机，511、旋转轴，512、铰接轴；
6、支架，7、横梁，8、水平移动模组，9、竖直移动电机，10、水平滑块，11、水平移动电机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1-3所示，本实用新型提出一种四轴撕膜机构，包括：支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组8；
水平移动模组8顶部配合连接有竖直移动模组3，竖直移动模组3能够沿水平移动模组8移动；
竖直移动模组3一侧配合连接有安装座4，安装座4底部铰接有有撕膜组件5，撕膜组件5能够旋转。
根据本实用新型实施例，撕膜组件5包括撕膜固定台503，撕膜固定台503顶部设置有固定板501，固定板501上设置有铰接轴512，通过铰接轴512将撕膜固定台503与安装座4铰接，撕膜固定台503能够旋转，撕膜固定台503一端设置有旋转轴511，旋转轴511一端设置有撕膜安装架509，撕膜安装架509一侧设置有控制气缸508，控制气缸508底部设置有伸缩柱507，伸缩柱507底部连接有第一夹爪505。
根据本实用新型实施例，撕膜固定台503一侧设置有旋转电机510，旋转电机510用于控制旋转轴511的旋转速度与旋转角度。
根据本实用新型实施例，撕膜安装架509底部设置有第二夹爪506，控制气缸用于控制第一夹爪505移动，并调节第一夹爪505与第二夹爪506的间距，固定板501一侧设置有检测架502，检测架502一侧设置有检测杆，检测杆端部设置有检测器504，检测器504用于检测第一夹爪505与第二夹爪506的状态。
根据本实用新型实施例，支撑组件包括两个支架6，两个支架6平行竖直设置，两个支架6的顶部设置有横梁7，两个支架6分别固定安装在横梁7两端的底部。
根据本实用新型实施例，竖直移动模组3一侧设置有水平滑块10，水平滑块10配合连接在水平移动模组8上，水平移动模组8一端设置有水平移动电机11，竖直滑动模组顶部设置有位置传感器1，通过位置传感器1能够实时检测撕膜组件5的水平位移量。
进一步的，竖直移动模组3与安装座4之间通过竖直滑块2配合连接，竖直移动模组3一侧设置有竖直移动电机9，竖直移动电机9用于控制竖直滑块2沿竖直移动模组3滑动。
综上所述，通过设置水平移动模组8与竖直移动模组3能够灵活调整撕膜组件5的位置，此外撕膜组件5通过铰接轴512连接在安装座4上，通过铰接轴512与旋转轴511配合实现第一夹爪505与第二夹爪506在不同平面旋转，调整第一夹爪505与第二夹爪506的间距进行夹持感压胶膜，撕膜组件5旋转过程中实现感压胶膜的撕膜动作，实现撕膜的自动化，提高撕膜效率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种四轴撕膜机构，包括：支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；其特征在于，
所述水平移动模组顶部配合连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组能够沿水平移动模组移动；
所述竖直移动模组一侧配合连接有安装座，所述安装座底部铰接有有撕膜组件，所述撕膜组件能够旋转；
所述撕膜组件包括撕膜固定台，所述撕膜固定台顶部设置有固定板，所述固定板上设置有铰接轴，通过所述铰接轴将所述撕膜固定台与所述安装座铰接，所述撕膜固定台能够旋转；
所述支撑组件包括两个支架，两个所述支架平行竖直设置，两个所述支架的顶部设置有横梁，两个所述支架分别固定安装在所述横梁两端的底部。
2.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜固定台一端设置有旋转轴，所述旋转轴一端设置有撕膜安装架，所述撕膜安装架一侧设置有控制气缸，所述控制气缸底部设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部连接有第一夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜固定台一侧设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制所述旋转轴的旋转速度与旋转角度。
4.根据权利要求2所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜安装架底部设置有第二夹爪，所述控制气缸用于控制所述第一夹爪移动，并调节所述第一夹爪与所述第二夹爪的间距。
5.根据权利要求4所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述固定板一侧设置有检测架，所述检测架一侧设置有检测杆，所述检测杆端部设置有检测器，所述检测器用于检测所述第一夹爪与所述第二夹爪的状态。
6.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述竖直移动模组一侧设置有水平滑块，所述水平滑块配合连接在所述水平移动模组上。
7.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述竖直移动模组与所述安装座之间通过竖直滑块配合连接，所述竖直移动模组一侧设置有竖直移动电机，所述竖直移动电机用于控制所述竖直滑块沿所述竖直移动模组滑动。
8.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述水平移动模组一端设置有水平移动电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321452411.5U CN220298957U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种四轴撕膜机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321452411.5U CN220298957U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种四轴撕膜机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220298957U true CN220298957U (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=89353391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321452411.5U Active CN220298957U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种四轴撕膜机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220298957U (zh) |
-
2023
- 2023-06-08 CN CN202321452411.5U patent/CN220298957U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113483976B (zh) | 一种钢板弹性检测装置 | |
| CN220298957U (zh) | 一种四轴撕膜机构 | |
| CA1218003A (en) | Backgauge device | |
| CN112033899A (zh) | 一种剥离强度检测装置 | |
| CN214771735U (zh) | 一种用于翻转工件的翻盘机构 | |
| CN112879733B (zh) | 一种用于逆变器加工的框体拉伸装置的支撑结构 | |
| CN116774013B (zh) | 一种控制器电路板测试设备 | |
| CN213946366U (zh) | 一种具有角度调节功能的夹具 | |
| CN211416707U (zh) | 一种自动翻书机 | |
| CN113187989A (zh) | 一种室内定位信息采集机器 | |
| CN210762130U (zh) | 一种印刷设备的移动放置架 | |
| CN116512621A (zh) | 一种金属件与psa贴合装置 | |
| CN213595377U (zh) | 一种图书整理装置 | |
| CN211720591U (zh) | 一种具有限位机构的可调式手机稳定器 | |
| CN112911081A (zh) | 一种智能翻书扫描仪 | |
| CN216160466U (zh) | 一种光学镜片镀膜层用检测装置 | |
| CN111568042A (zh) | 一种基于互联网的多功能信息技术咨询服务装置 | |
| CN216705560U (zh) | 一种干洗机箱体折弯工装 | |
| CN212601390U (zh) | 一种汽车保险杠用定位夹紧调节机构 | |
| CN213736133U (zh) | 一种新型折叠式物料架 | |
| CN116373432B (zh) | 一种钢片透明承载膜自动贴合装置 | |
| CN211121118U (zh) | 一种多孔刹车毂数控检测装置 | |
| CN212242135U (zh) | 一种膜材贴合装置 | |
| CN214722428U (zh) | 一种前轴支架加工用定位夹具 | |
| CN216385442U (zh) | 一种铣刀检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |