CN220298897U - 封箱机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种封箱机芯，机芯前压轮和后压轮被相互独立地设置而相互之间的传动关系被断开，在进行封箱工作前，前后压轮分别被各自的复位机构保持在原始位，在从纸箱的前侧面至顶面的压带过程中，在向前运动的纸箱作用下，前压轮被推挤而单向摆动，前压轮复位机构使前压轮保持对带子的压力，在从纸箱的顶面至后侧面的压带过程中，后压轮由复位机构正向驱动而向带尾方向单向摆动并使后压轮保持对带子的压力。本实用新型通过改变前压轮和后压轮之间的关系以及采用气缸作为复位机构，能够极大地方便前压轮的位置调节以及后压轮的调节，广泛适用不同的箱子。同时，能够提高水胶带的封箱质量，解决水胶带封箱时带头部位容易起皱的问题。

Description

封箱机芯

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种封箱机的封箱机芯，特别是应用水胶带进行封箱的封箱机芯。

背景技术

封箱机是用胶带对纸箱进行封箱的设备，胶带卷装在封箱机芯上，当需封箱的纸箱经过封箱机芯处时，用胶带将其封箱。

对于封箱机芯，包括压带滚轮、带卷安装架以及处于它们之间的导向滚轮，压带滚轮被装在摆臂上，摆臂连接弹簧。当纸箱被输送经过机芯时，带头碰到纸箱前侧面而黏住，压带滚轮被纸箱顶开而压缩或拉伸弹簧，产生压力，随着纸箱向前运行，而将胶带纸顺着带头向带尾的方向压平贴在封箱位置。

以往的机芯，大多数结构是其前压轮和后压轮的运动是连锁的，且后压轮的复位需要前压轮的回摆来带动，难以单独调节。这对于采用水胶带封箱来说，会有一些问题。水胶带使用前不具有粘性，遇水后有粘性，遇水后的胶带变软，需要一定时间的反应才有足够的粘性，开始时粘性不如一般的胶带。因此，采用传统封箱贴带机芯贴带，带头部位容易起皱。但是，如果调节前压轮的向抬头方向的运动行程来加强带头的粘接强度，会影响后压轮的工作。并且，传统的封箱机芯，对于不同箱子的适应性也不好，往往需要直接拆除更换机芯来适应不同的箱子。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种封箱机芯，应用在封箱机中，能够便于调节，而对不同的箱子具有更广泛的适应性，同时也能够提高水胶带的封箱质量。为此，本实用新型采用以下技术方案：

封箱机芯，所述机芯包括安装架、胶带导带机构、前压轮和后压轮，前压轮和后压轮分别安装在其摆臂上；其特征在于所述前压轮和后压轮被相互独立地设置而相互之间的传动关系被断开，前压轮和后压轮与各自的复位机构连接；在进行封箱工作前，所述前压轮和后压轮分别被各自的复位机构保持在原始位，在从纸箱的前侧面至顶面的压带过程中，在向前运动的纸箱作用下，所述前压轮被推挤而单向摆动，前压轮复位机构使前压轮保持对带子的压力，在从纸箱的顶面至后侧面的压带过程中，所述后压轮由复位机构正向驱动而向带尾方向单向摆动并使后压轮保持对带子的压力；所述前压轮和后压轮的复位摆动，由各自的复位机构驱动，所述后压轮复位机构采用气缸。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

前压轮复位机构采用气缸，并利用气缸保持前压轮处在原始位以及保持压带时的压力；所述后压轮复位机构和前压轮复位机构的气缸均包括活塞、活塞伸出杆，气缸在活塞前后侧均设置进出气口。

前压轮连接在第一连接摆臂上，第一连接摆臂通过传动机构和前压轮复位机构的气缸连接，在压带时的摆动轨迹为自初始位向下摆动至带头或超过带头，然后再同方向摆动而向上运动，自纸箱的前侧面向上运动至纸箱顶面，再被其复位机构的气缸驱动而微向上摆动至被其限位结构限定；后压轮连接第二连接摆臂上，第二连接摆臂通过传动机构和后压轮复位机构的气缸连接；在高度方向上，在处于原始位时，所述后压轮位于前压轮的上方，在水平方向上，前压轮的位置前于后压轮，处于先接触箱子前侧面的位置。

所述前压轮复位机构的传动机构采用齿轮齿条机构，所述第一连接摆臂连接第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合连接，所述第一齿条和气缸活塞杆连接。

所述后压轮复位机构的传动机构采用齿轮齿条机构，所述第二连接摆臂连接第二齿轮，第二齿轮和第二齿条啮合连接，所述第二齿条和气缸活塞杆连接。

所述机芯设置前压轮向上摆动的限位结构；所述限位结构偏心安装，能够通过转动而调节限位位置。

所述封箱机芯设置有计数器和切带刀及切带刀驱动机构，所述计数器设置走带感应元件，所述切带刀驱动机构的动作由控制器根据计数器所计算走带长度控制。

所述机芯设置胶带过水组件送带机构位于所述切刀之前，所述计数器的走带感应元件采用可转动的压轮，所述计数器还设置与压轮配合的垫块，所述压轮和垫块分别位于胶带走带路径的两侧，所述计数器还设置有摆动架及其复位弹簧，所述压轮可转动地安装在摆动架上，并通过所述复位弹簧的弹性力压在所述垫块上，所述计数器还设置有计数齿轮和计数传感器，所述计数齿轮与压轮同轴连接而同步转动，所述计数传感器安装在摆动架上，与计数齿轮配合。

所述送带机构包括送带主动滚轮、从动滚轮、送带轨道及送带滚轮驱动机构，送带主动滚轮、从动滚轮位于送带轨道的上下两侧，用于驱动位于送带轨道中的带子前进，所述走带感应元件位于送带轨道之前；所述送带从动滚轮设置在能与其实现位移的位移驱动装置上，以与主动滚轮压紧和脱开。

所述过水组件包括带有水槽的盒体，盒体上设置L形弯转的胶带导向轨道，在导向轨道的水平段中嵌入设置吸水轮；所述导向轨道的竖向段在位于水平段之后，其表面设置凸条，而使得胶带与其导向支撑结构的接触为线接触；所述盒体设置侧面进带口和底部出带口，所述胶带导向轨道位于侧面进带口和底部出带口之间。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过改变前压轮和后压轮之间的关系以及采用气缸作为复位机构，通过保持气缸气压和改变气缸活塞两侧腔体的压力关系，使压轮保持压带力以及对压轮提供在失去纸箱支撑后在不同方向转动时的主动驱动力，从而能够极大地方便前压轮的位置调节以及后压轮的调节，后压轮不必再依赖前压轮，能够广泛适用不同的箱子。同时，提高前压轮的向下行程时，也不会影响后压轮，能够提高水胶带的封箱质量，解决水胶带封箱时带头部位容易起皱的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例第一状态时也即原始状态时的示意图，此时，纸箱前侧面刚碰到前压轮，由于采用本实用新型的方案，前压轮的原始位能够较传统的机芯结构更加靠上，从而能够提高前压轮的向下转动行程，来提高水胶带封箱质量，而通过本实用新型的方案，这种调节不影响后压轮的正常工作。

图2为本实用新型实施例第二状态、第三状态、第四状态的演变示意图，第二状态时，前压轮向前(在图中为向下)运动到带头并稍稍超过带头；第三状态时，随着纸箱向前输送，前压轮和后压轮均顺着带头向带尾的方向在箱顶压带。第四状态时，随着纸箱向前输送，后压轮失去纸箱支撑，后压轮于纸箱的后侧面向着带尾的方向主动运行到带尾。其中，S2表示第二状态，S3表示第三状态，S4表示第四状态，B表示前压轮的原始位，H表示贴在纸箱上的胶带的带头位置。

图3为本实用新型实施例的示意图。

图4为本实用新型的以前压轮和后压轮为演示对象的工作流程示意图。

图5为本实用新型实施例中的前压轮及其驱动机构的示意图。

图6为本实用新型实施例中的后压轮及其驱动机构的示意图。

图7为本实用新型实施例中的驱动部分的总体示意图。

图8为本实用新型实施例中的计数机构的示意图。

图9为本实用新型实施例中的计数机构的主视图。

图10为本实用新型实施例中的计数机构的后侧示意图。

图11为本实用新型实施例中的过水组件的结构爆炸图。

图12为本实用新型实施例中前压轮复位机构和后压轮复位机构的气缸的示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型提供的封箱机芯，包括安装架100和胶带导带机构，所述胶带导带机构为沿着走带方向布置的若干导带轮102，通过连接轴安装在安装架100上，在安装架上还设置胶带张紧机构103。胶带带盘300可转动地设置在安装架100上。本实施例中胶带采用水胶带301，这是一种过水后产生粘性的纸胶带。

所述机芯还包括前压轮1和后压轮2，前压轮1和后压轮2分别安装在其摆臂上，前压轮1和后压轮2中的前后之分为：以封箱贴带时靠近胶带带头的压轮为前压轮1，靠近胶带带尾的压轮为后压轮2。所述前压轮1和后压轮2被相互独立地设置而相互之间的传动关系被断开，前压轮1和后压轮2与各自的复位机构连接；所述前压轮复位机构和后压轮复位机构分别采用气缸10、20，气缸在不驱动的时候起到气弹簧的作用，可以根据调节气压来调节压轮碰到纸箱后的压力，同时又可以根据具体动作实现伸出和缩回。通过调节气压的大小，来调节压在纸箱上的力，可以适应不同厚度且软硬不同的纸箱。所述气缸10、20的结构可以相同，均包括活塞71、活塞伸出杆72，气缸在活塞71前后侧均设置进出气口73、74。

在进行封箱工作前，所述前压轮1和后压轮2分别被各自的复位机构保持在原始位(即图1的状态)。前压轮复位机构的气缸10预设一定的压力，在从纸箱的前侧面至顶面的压带过程中，在向前运动的纸箱作用下，所述前压轮被推挤而单向摆动，前压轮复位机构被动运动，前压轮复位机构的气缸压力使前压轮1保持对带子的压力。后压轮复位机构的气缸20预设一定的压力，使后压轮2保持对带子的压力，并在从纸箱的顶面至后侧面的压带过程中，所述后压轮2由复位机构正向驱动而向带尾方向单向摆动。所述前压轮1和后压轮2的复位摆动，由各自的复位机构驱动。在封箱完毕的纸箱离开后，前压轮1和后压轮2由各自的驱动机构驱动回复至原始位，等待下一个纸箱。

前压轮1连接在第一连接摆臂11上，第一连接摆臂11通过传动机构和前压轮复位机构的气缸10连接，前压轮1在压带时的摆动轨迹为自初始位向下摆动至带头或超过带头(图2中S2的状态位置)，然后再同方向摆动而向上运动，自纸箱的前侧面向上运动至纸箱顶面(图2中S3的状态位置)，优选地，通过采用本实用新型的这种分开驱动方案，第一连接摆臂11(前压轮1)能再被其复位机构的气缸10驱动而微向上摆动至被其限位结构限定，此时，前压轮1处于减小向下压力的状态；这样，能够即便前压轮1向下行程增大，在向上运动到纸箱顶面时，也不会因为压力过大影响纸箱结构。

上述限位结构81可以针对第一连接摆臂11或者其它与第一连接摆臂11同步转动部件，本实施例中，限位结构81用偏心轮，能够通过转动而调节限位位置，从而能够调节前压轮1向上摆动的角度而调节前压轮1相对应箱顶面的高度，适应不同高度、材质的纸箱。所述机芯还设置后压轮向上摆动的限位结构82；其结构及安装方式也可采用限位结构81的方案。

后压轮2连接第二连接摆臂21上，第二连接摆臂21通过传动机构和后压轮复位机构的气缸20连接，第一连接摆臂11和第二连接摆臂21分别独立转动；在高度方向上，在处于原始位时，所述后压轮2位于前压轮1的上方，在水平方向上，前压轮1的位置前于后压轮2，处于先接触箱子前侧面的位置。

如图4所示，对于纸箱的前侧面胶带粘贴，主要由前压轮1进行压带(即图4中的前压轮向下后向上运动)，后压轮2可以基本不对纸箱200的前侧面201进行胶带压带，而对于纸箱的后侧面胶带粘贴，由后压轮2完成，前压轮1可以基本不对纸箱200的后侧面202进行胶带压带。附图标号203为本实施例中待封箱的纸箱顶部页片之间的箱缝。安装架100的下部设置对针对箱缝两侧页片的压板101，而为贴胶带提供较平整的基础。

综上，见图4，在进行压带工作中，前压轮1的运动轨迹为A-B-C-D，后压轮2的运动轨迹为C-E或D-E。

需要说明的是，本实用新型中，箱子的顶面、前压轮和后压轮的向上向下运动，是以机芯位置作为参考基准进行定义，在上下方向上，远离机芯的运动为向下运动，靠近机芯的运动为向上运动，箱子的顶面为靠近机芯的需要进行封箱的那一面。

所述传动机构采用齿轮齿条机构，在本实施例应用场合中，可以使得第一连接摆臂11和第二连接摆臂21更稳定地获得气缸所起到的气弹簧的作用。由于纸箱的位置变化，预设的压力和纸箱的对抗位置发生变化，齿条均能响应而位移。

具体的：所述第一连接摆臂11连接第一齿轮12，齿轮轴作为第一连接摆臂11的摆动中心，第一齿轮12和第一齿条13啮合连接，所述第一齿条13的安装架14和气缸10连接。所述第二连接摆臂21连接第二齿轮22，齿轮轴作为第二连接摆臂21的摆动中心，所述第二齿轮22和第二齿条23啮合连接，所述第二齿条23的安装架24和气缸20连接。其中，齿条13、23水平布置，并在其上方设置限位压轮15、25，防止齿条上翘而保证气缸的稳定工作，不容易损坏。所述安装架上可设置所述第一连接摆臂11的限位，限制第一摆臂的上抬角度。对于复位位置，可以通过调节齿轮与齿条之间的初始连接位置进行灵活确定，以根据纸箱的具体情况(厚薄软硬的程度)调节初始位置(压带轮作用在纸箱表面的负距离以及压力)，灵活方便。

所述封箱机芯设置有计数器和切带刀3及切带刀驱动机构，所述切带刀驱动机构的动作由控制器根据计数器所计算走带长度控制，通过准确计数，能够切取准确长度，提高本实用新型的前压轮及后压轮单独运动所产生的技术效果和效率。所述计数器设置走带感应元件，所述走带感应元件采用可转动的压轮51，所述计数器还设置与压轮51配合的垫块52，所述压轮51和垫块52分别位于胶带走带路径的两侧，所述计数器还设置有摆动架53及其复位弹簧54，所述摆动架可转动地安装在安装架100或与机架固定的部件上，摆动架和安装架100之间连接所述复位弹簧54，所述压轮51可转动地安装在摆动架53上，并通过所述复位弹簧54的弹性力压在所述垫块52上，所述计数器还设置有计数齿轮55和计数传感器56，所述计数齿轮55与压轮51同轴连接而同步转动，所述计数传感器56安装在摆动架上，与计数齿轮配合，计数传感器56的记数信号传输给切刀驱动机构的控制器，所述切刀驱动机构可采用气缸31及连杆机构32，而能驱动切刀3上下摆动。

所述机芯设置胶带过水组件400和送带机构，所述胶带过水组件位于所述切刀3之后，送带机构位于所述切刀3之前。

所述送带机构包括送带主动滚轮41、从动滚轮42、送带轨道43及送带滚轮驱动机构(比如电机)，用于驱动送带主动滚轮41旋转，送带主动滚轮41、从动滚轮42位于送带轨道43的上下两侧，用于驱动位于经过送带轨道43的带子301前进，所述走带感应元件(压轮51)位于送带轨道43之前；所述送带从动滚轮设置在能与其实现位移的位移驱动装置上，以与主动滚轮压紧和脱开，该位移驱动装置可采用气缸44及连杆机构45，而能驱动送带从动滚轮42上下摆动。

所述过水组件400包括带有水槽63的盒体，盒体上设置L形弯转的胶带导向轨道61，在导向轨道的横向段中嵌入设置吸水轮62，吸水轮62的表面包有海绵而能够吸取水槽63中的水；所述导向轨道61的竖向段位于水平段之后，其表面设置凸条64，而使得胶带200与其导向支撑结构的接触为线接触；所述盒体设置侧面进带口和底部出带口，所述胶带导向轨道61位于侧面进带口和底部出带口之间。附图标号65为水槽的进水口。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“夹设”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (11)

1.封箱机芯，所述机芯包括安装架、胶带导带机构、前压轮和后压轮，前压轮和后压轮分别安装在其摆臂上；其特征在于所述前压轮和后压轮被相互独立地设置而相互之间的传动关系被断开，前压轮和后压轮与各自的复位机构连接；在进行封箱工作前，所述前压轮和后压轮分别被各自的复位机构保持在原始位，在从纸箱的前侧面至顶面的压带过程中，在向前运动的纸箱作用下，所述前压轮被推挤而单向摆动，前压轮复位机构使前压轮保持对带子的压力，在从纸箱的顶面至后侧面的压带过程中，所述后压轮由复位机构正向驱动而向带尾方向单向摆动并使后压轮保持对带子的压力；所述前压轮和后压轮的复位摆动，由各自的复位机构驱动，所述后压轮复位机构采用气缸。

2.如权利要求1所述的封箱机芯，其特征在于前压轮复位机构采用气缸，并利用气缸保持前压轮处在原始位以及保持压带时的压力；所述后压轮复位机构和前压轮复位机构的气缸均包括活塞、活塞伸出杆，气缸在活塞前后侧均设置进出气口。

3.如权利要求2所述的封箱机芯，其特征在于前压轮连接在第一连接摆臂上，第一连接摆臂通过传动机构和前压轮复位机构的气缸连接，在压带时的摆动轨迹为自初始位向下摆动至带头或超过带头，然后再同方向摆动而向上运动，自纸箱的前侧面向上运动至纸箱顶面，再被其复位机构的气缸驱动而微向上摆动至被其限位结构限定；

后压轮连接第二连接摆臂上，第二连接摆臂通过传动机构和后压轮复位机构的气缸连接；在高度方向上，在处于原始位时，所述后压轮位于前压轮的上方，在水平方向上，前压轮的位置前于后压轮，处于先接触箱子前侧面的位置。

4.如权利要求3所述的封箱机芯，其特征在于所述前压轮复位机构的传动机构采用齿轮齿条机构，所述第一连接摆臂连接第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合连接，所述第一齿条和气缸活塞杆连接。

5.如权利要求3所述的封箱机芯，其特征在于所述后压轮复位机构的传动机构采用齿轮齿条机构，所述第二连接摆臂连接第二齿轮，第二齿轮和第二齿条啮合连接，所述第二齿条和气缸活塞杆连接。

6.如权利要求1所述的封箱机芯，其特征在于所述机芯设置前压轮向上摆动的限位结构；所述限位结构偏心安装，能够通过转动而调节限位位置。

7.如权利要求1所述的封箱机芯，其特征在于所述封箱机芯设置有计数器和切带刀及切带刀驱动机构，所述计数器设置走带感应元件，所述切带刀驱动机构的动作由控制器根据计数器所计算走带长度控制。

8.如权利要求7所述的封箱机芯，其特征在于所述机芯设置胶带过水组件和送带机构，所述胶带过水组件位于所述切带刀之后，送带机构位于所述切带刀之前。

9.如权利要求7所述的封箱机芯，其特征在于所述计数器的走带感应元件采用可转动的压轮，所述计数器还设置与压轮配合的垫块，所述压轮和垫块分别位于胶带走带路径的两侧，所述计数器还设置有摆动架及其复位弹簧，所述压轮可转动地安装在摆动架上，并通过所述复位弹簧的弹性力压在所述垫块上，所述计数器还设置有计数齿轮和计数传感器，所述计数齿轮与压轮同轴连接而同步转动，所述计数传感器安装在摆动架上，与计数齿轮配合。

10.如权利要求8所述的封箱机芯，其特征在于所述送带机构包括送带主动滚轮、从动滚轮、送带轨道及送带滚轮驱动机构，送带主动滚轮、从动滚轮位于送带轨道的上下两侧，用于驱动位于送带轨道中的带子前进，所述走带感应元件位于送带轨道之前；所述从动滚轮设置在能与其实现位移的位移驱动装置上，以与主动滚轮压紧和脱开。

11.如权利要求8所述的封箱机芯，其特征在于所述过水组件包括带有水槽的盒体，盒体上设置L形弯转的胶带导向轨道，在导向轨道的水平段中嵌入设置吸水轮；所述导向轨道的竖向段在位于水平段之后，其表面设置凸条，而使得胶带与其导向支撑结构的接触为线接触；所述盒体设置侧面进带口和底部出带口，所述胶带导向轨道位于侧面进带口和底部出带口之间。