CN220298836U - 一种钢卷穿心全自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷穿心全自动打包机，它包括底座组件、横移大车、大气缸、升降小车、提升支架、电缸；横移大车与底座组件连接且沿着底座组件左右移动；大气缸设置在底座组件上且与横移大车的一侧相连，电缸、提升支架位于横移大车的另一侧，电缸的上下两端分别连接横移大车、提升支架，提升支架与下方的升降小车连接，升降小车与横移大车连接。当钢卷落到打包工位具备打包条件时，前后带道闭合插入钢卷卷心，打包头组件工作实现对钢卷的打包。因此，本实用新型实现了钢卷穿心的全自动打包且质量稳定。

Description

一种钢卷穿心全自动打包机

技术领域

本实用新型属于打包机领域，具体叔一种钢卷穿心全自动打包机。

背景技术

板卷一般指横截面形状为圆形，以连轧机或可逆式轧机轧制而成的，由卷取机卷曲成卷状的板带状材料。能制成板卷的材料非常多，如镀锌板、冷轧板、热轧板、彩涂板、铝板、铜板等。板卷一般都可进行进一步的机械加工，可按需要裁剪成各种形状材料，满足工业生产的需求。

目前国内外均采用人工穿心打包，打包工作量比较大，需要多个班组进行生产，工作效率低下，生产成本较高；另外，人工穿心打包不能保证稳定的工作质量且工作环境恶劣、容易发生安全事故。因此，已不适合现代化钢铁生产过程。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种钢卷穿心全自动打包机，当钢卷落到打包工位具备打包条件时，前后带道闭合插入钢卷卷心，打包头组件工作实现对钢卷的打包。因此，本实用新型实现了钢卷穿心的全自动打包且质量稳定。

本实用新型一种钢卷穿心全自动打包机，它包括底座组件、横移大车、大气缸、升降小车、提升支架、电缸；横移大车与底座组件连接且沿着底座组件左右移动；大气缸设置在底座组件上且与横移大车的一侧相连，电缸、提升支架位于横移大车的另一侧，电缸的上下两端分别连接横移大车、提升支架，提升支架与下方的升降小车连接，升降小车与横移大车连接。

进一步地，底座组件包括底座、两个上轨道、两个限位块；两个上轨道前后对称地设置在底座前后支撑座的上表面上，两个限位块设置在底座前后支撑座的上表面上且位于上轨道的左右两端；大气缸固定在底座的中间连接板上。

进一步地，底座组件还包括两个下轨道，两个下轨道安装在底座前后支撑座的内侧。

进一步地，横移大车包括大车主体、两个升降导轨、多个滚轮，两个升降导轨对称地设置在大车主体前后支撑柱的左面，多个滚轮前后对称地设置在大车主体的底座上且与上轨道接触；提升支架包括横梁、提升座、两个L型支架；提升座固定在横梁上面的中间，电缸的上下两端分别与大车主体横梁左面上的安装座、提升座连接，两个L型支架固定在横梁的前后两端，其与升降小车连接。

进一步地，升降小车包括小车框架、打包头组件、小气缸、线道组件、前后各两个导向轮单元；小车框架的前后板分别与两个L型支架固接，打包头组件设置在小车框架上面板的中心上，小气缸安装在小车框架上且与打包头组件相连，线道组件、四个导向轮单元均设置在小车框架上。

进一步地，线道组件包括前后两个带道、前后两个气缸底座、前后两个伸缩气缸，两个气缸底座前后对称地安装在小车框架的上面板上，每个气缸底座上固定一个伸缩气缸，每个伸缩气缸的杆端分别与一个带道连接。

进一步地，前后面的导向轮单元对称设置，同一面的两个导向轮单元上下对称设置，导向轮单元包括连接架、固定在连接架上的左右两个导轮和中间导轮，连接架分别与小车框架的上下面板连接，左右导轮与升降导轨的左右面接触，中间导轮与升降导轨的内面接触。

进一步地，升降小车还包括前后两个橡胶缓冲组件，两个橡胶缓冲组件分别安装在小车框架前后板的外侧且接近带道。

进一步地，升降小车还包括前后两个液压缓冲器、前后两个缓冲板，两个液压缓冲器分别安装在小车框架前后板的内侧，两个缓冲板分别安装在前后两个带道的外侧。

进一步地，钢卷穿心全自动打包机还包括拖链总装Ⅰ、拖链总装Ⅱ、拖链总装Ⅲ，拖链总装I安装在底座组件上与横移大车相连，拖链总装Ⅱ安装在横移大车上与提升支架连接，拖链总装Ⅲ安装在横移大车上与升降小车连接。

本实用新型钢卷穿心全自动打包机的工作原理是：当钢卷落到打包工位具备打包条件时，大气缸伸出推动横移大车移动到工作位，电缸根据钢卷大小伸出或缩回，保证带道位于钢卷的中心高度(此时的前后带道是打开的)，当设备接受到横移大车到工作位后，前后带道闭合插入钢卷卷心，与打包头组件形成一个闭环导带通路，打包头组件工作送带沿左带道组件和右带道组件绕钢卷一周后送带完成后，小气缸推动打包头组件接近钢卷完成收带、涨紧、咬扣、切断等动作实现对钢卷的打包。当打包完成后，小气缸退回使带道打开，大气缸带动横移大车退回。因此，本实用新型实现了钢卷穿心的全自动打包且质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型全自动打包机的立体图一；

图2是本实用新型全自动打包机的立体图二；

图3是本实用新型全自动打包机的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的俯视图；

图6是底座组件的立体图；

图7是横移大车的立体图；

图8是提升支架的立体图；

图9是升降小车的立体图；

图10是升降小车的俯视图(带道打开)；

图11是升降小车的俯视图(带道闭合)。

具体实施方式

实施例1

从图1、图2、图3、图4、图5可知，本实用新型一种钢卷穿心全自动打包机，它包括底座组件1、横移大车2、大气缸3、升降小车4、提升支架5、电缸6；横移大车2与底座组件1连接且沿着底座组件1左右移动；大气缸3设置在底座组件1上且与横移大车2的一侧相连，电缸6、提升支架5位于横移大车2的另一侧，电缸6的上下两端分别连接横移大车2、提升支架5，提升支架5与下方的升降小车4连接，升降小车4与横移大车2连接。

大气缸3工作，带动横移大车2及其上面的升降小车4、提升支架5、电缸6等沿着底座组件1左右移动；电缸6工作，通过提升支架5带动升降小车4沿着横移大车2上下移动；当钢卷位于打包机中合适的打包位置时，升降小车4工作对钢卷进行穿心全自动打包。

实施例2

从图1、图2、图3、图4、图5、图6可知，本实用新型钢卷穿心全自动打包机：底座组件1包括底座11、两个上轨道12、两个限位块14；两个上轨道12前后对称地设置在底座11前后支撑座的上表面上，两个限位块14设置在底座11前后支撑座的上表面上且位于上轨道12的左右两端；大气缸3固定在底座11的中间连接板上。

大气缸3带动横移大车2沿着上轨道12左右移动，其左右移动的极限位置则通过限位块14进行限制。

底座组件1还包括两个下轨道13，两个下轨道13安装在底座11前后支撑座的内侧。

下轨道13保证了横移大车2沿着上轨道12左右移动的稳定性。

实施例3

从图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8可知，本实用新型钢卷穿心全自动打包机：横移大车2包括大车主体21、两个升降导轨22、多个滚轮23，两个升降导轨22对称地设置在大车主体21前后支撑柱的左面，多个滚轮23前后对称地设置在大车主体21的底座上且与上轨道12接触；提升支架5包括横梁51、提升座53、两个L型支架52；提升座53固定在横梁51上面的中间，电缸6的上下两端分别与大车主体21横梁左面上的安装座、提升座53连接，两个L型支架52固定在横梁51的前后两端，其与升降小车4连接。

当大气缸3工作时，横移大车2通过滚轮23沿着上轨道12左右移动；当电缸6工作时，通过提升支架5带动升降小车4沿着横移大车2上下移动。

实施例4

从图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11可知，本实用新型钢卷穿心全自动打包机：升降小车4包括小车框架40、打包头组件44、小气缸45、线道组件、前后各两个导向轮单元48；小车框架40的前后板分别与两个L型支架52固接，打包头组件44设置在小车框架40上面板的中心上，小气缸45安装在小车框架40上且与打包头组件44相连，线道组件、四个导向轮单元48均设置在小车框架40上。

当小气缸45带动打包头组件44左右移动到合适的位置时，通过打包头组件44、线道组件便可实现对钢卷的穿心打包。

实施例5

从图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11可知，本实用新型钢卷穿心全自动打包机：线道组件包括前后两个带道42、前后两个气缸底座46、前后两个伸缩气缸47，两个气缸底座46前后对称地安装在小车框架40的上面板上，每个气缸底座46上固定一个伸缩气缸47，每个伸缩气缸47的杆端分别与一个带道42连接。

前后两个伸缩气缸47缩回时，前后两个带道42打开；前后两个伸缩气缸47伸出时，前后两个带道42打闭合，打包头组件44工作送带穿过带道。

实施例6

从图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11可知，本实用新型钢卷穿心全自动打包机：前后面的导向轮单元48对称设置，同一面的两个导向轮单元48上下对称设置，导向轮单元48包括连接架481、固定在连接架481上的左右两个导轮482和中间导轮483，连接架481分别与小车框架40的上下面板连接，左右导轮482与升降导轨22的左右面接触，中间导轮483与升降导轨22的内面接触。

当6通过提升支架5带动升降小车4上下移动时，左右导轮482与升降导轨22的左右面接触，中间导轮483与升降导轨22的内面接触，从而实现了升降小车4沿横移大车2的稳定移动。

实施例7

从图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11可知，本实用新型钢卷穿心全自动打包机：升降小车4还包括前后两个橡胶缓冲组件49，两个橡胶缓冲组件49分别安装在小车框架40前后板的外侧且接近带道42。

当伸缩气缸47带动前后带道42打开时，胶缓冲组件49与带道42柔性接触，防止带道42与小车框架40直接撞击面而损坏伸缩气缸47。

实施例8

从图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11可知，本实用新型钢卷穿心全自动打包机：升降小车4还包括前后两个液压缓冲器43、前后两个缓冲板41，两个液压缓冲器43分别安装在小车框架40前后板的内侧，两个缓冲板40分别安装在前后两个带道42的外侧。

当伸缩气缸47带动前后带道42闭合在前后带道42两者即将接触时，液压缓冲器43与缓冲板41接触并进行缓冲，防止前后带道42两者高速撞击而损坏伸缩气缸47。

实施例9

从图1、图2可知，本实用新型钢卷穿心全自动打包机还包括拖链总装Ⅰ71、拖链总装Ⅱ72、拖链总装Ⅲ73，拖链总装I71安装在底座组件1上与横移大车2相连，拖链总装Ⅱ72安装在横移大车2上与提升支架5连接，拖链总装Ⅲ73安装在横移大车2上与升降小车4连接。

实施例10

本实用新型钢卷穿心全自动打包机：底座组件1和横移大车2上均装有行程开关8。

本实用新型钢卷穿心全自动打包机的工作原理是：当钢卷落到打包工位具备打包条件时，大气缸3伸出推动横移大车2移动到工作位，电缸6根据钢卷大小伸出或缩回，保证带道42位于钢卷的中心高度(此时的前后带道42是打开的)，当设备接受到横移大车2到工作位后，前后带道42闭合插入钢卷卷心，与打包头组件44形成一个闭环导带通路，打包头组件44工作送带沿左带道组件和右带道组件绕钢卷一周后送带完成后，小气缸45推动打包头组件44接近钢卷完成收带、涨紧、咬扣、切断等动作实现对钢卷的打包。当打包完成后，小气缸45退回使带道42打开，大气缸3带动横移大车2退回。因此，本实用新型实现了钢卷穿心的全自动打包且质量稳定。

本实用新型钢卷穿心全自动打包机的自动化程度高，打包质量稳定可靠，可有效提高生产效率，减轻操作人员劳动强度，可靠性高，维修方便，使用寿命长，大幅提高国内冶金行业的打包水平，弥补国内钢卷穿心打包机的空白。

Claims (10)

1.一种钢卷穿心全自动打包机，其特征是：它包括底座组件(1)、横移大车(2)、大气缸(3)、升降小车(4)、提升支架(5)、电缸(6)；横移大车(2)与底座组件(1)连接且沿着底座组件(1)左右移动；大气缸(3)设置在底座组件(1)上且与横移大车(2)的一侧相连，电缸(6)、提升支架(5)位于横移大车(2)的另一侧，电缸(6)的上下两端分别连接横移大车(2)、提升支架(5)，提升支架(5)与下方的升降小车(4)连接，升降小车(4)与横移大车(2)连接。

2.根据权利要求1所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：底座组件(1)包括底座(11)、两个上轨道(12)、两个限位块(14)；两个上轨道(12)前后对称地设置在底座(11)前后支撑座的上表面上，两个限位块(14)设置在底座(11)前后支撑座的上表面上且位于上轨道(12)的左右两端；大气缸(3)固定在底座(11)的中间连接板上。

3.根据权利要求2所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：底座组件(1)还包括两个下轨道(13)，两个下轨道(13)安装在底座(11)前后支撑座的内侧。

4.根据权利要求2所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：横移大车(2)包括大车主体(21)、两个升降导轨(22)、多个滚轮(23)，两个升降导轨(22)对称地设置在大车主体(21)前后支撑柱的左面，多个滚轮(23)前后对称地设置在大车主体(21)的底座上且与上轨道(12)接触；提升支架(5)包括横梁(51)、提升座(53)、两个L型支架(52)；提升座(53)固定在横梁(51)上面的中间，电缸(6)的上下两端分别与大车主体(21)横梁左面上的安装座、提升座(53)连接，两个L型支架(52)固定在横梁(51)的前后两端，其与升降小车(4)连接。

5.根据权利要求4所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：升降小车(4)包括小车框架(40)、打包头组件(44)、小气缸(45)、线道组件、前后各两个导向轮单元(48)；小车框架(40)的前后板分别与两个L型支架(52)固接，打包头组件(44)设置在小车框架(40)上面板的中心上，小气缸(45)安装在小车框架(40)上且与打包头组件(44)相连，线道组件、四个导向轮单元(48)均设置在小车框架(40)上。

6.根据权利要求5所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：线道组件包括前后两个带道(42)、前后两个气缸底座(46)、前后两个伸缩气缸(47)，两个气缸底座(46)前后对称地安装在小车框架(40)的上面板上，每个气缸底座(46)上固定一个伸缩气缸(47)，每个伸缩气缸(47)的杆端分别与一个带道(42)连接。

7.根据权利要求6所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：前后面的导向轮单元(48)对称设置，同一面的两个导向轮单元(48)上下对称设置，导向轮单元(48)包括连接架(481)、固定在连接架(481)上的左右两个导轮(482)和中间导轮(483)，连接架(481)分别与小车框架(40)的上下面板连接，左右导轮(482)与升降导轨(22)的左右面接触，中间导轮(483)与升降导轨(22)的内面接触。

8.根据权利要求6所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：升降小车(4)还包括前后两个橡胶缓冲组件(49)，两个橡胶缓冲组件(49)分别安装在小车框架(40)前后板的外侧且接近带道(42)。

9.根据权利要求6所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：升降小车(4)还包括前后两个液压缓冲器(43)、前后两个缓冲板(41)，两个液压缓冲器(43)分别安装在小车框架(40)前后板的内侧，两个缓冲板(41)分别安装在前后两个带道(42)的外侧。

10.根据权利要求1所述的钢卷穿心全自动打包机，其特征是：它还包括拖链总装Ⅰ(71)、拖链总装Ⅱ(72)、拖链总装Ⅲ(73)，拖链总装I(71)安装在底座组件(1)上与横移大车(2)相连，拖链总装Ⅱ(72)安装在横移大车(2)上与提升支架(5)连接，拖链总装Ⅲ(73)安装在横移大车(2)上与升降小车(4)连接。