CN220297132U - 一种汽车零部件生产用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件生产用抓取装置，包括支架，所述支架上安装有四个吊架，所述吊架的下端固定有安装板，所述安装板向下固定有立板和竖板，所述立板可转动的安装有气缸座，所述气缸座上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过气缸座且与吸盘座固定连接，所述吸盘座通过接头连接有吸盘；所述竖板可调整的安装有电机座，所述电机座上固定安装有电机，所述电机的输出轴向下穿过电机座且固定有防护板。本汽车零部件生产用抓取装置具有防护功能，安全性高，便于使用的优点。

Description

一种汽车零部件生产用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产加工技术领域，特别是涉及一种汽车零部件生产用抓取装置。

背景技术

汽车零部件生产加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。

汽车零部件加工过程中或者加工完成后，需要将其进行转移，在转移的过程中，需要对汽车零部件进行抓取。目前用于对汽车零部件进行抓取的方式主要是采用吸盘对工件进行吸附，吸盘安装在工装上，机械手臂带动工装转移，实现其带动汽车零部件的转移。但是利用吸盘对汽车零部件进行吸附的转移方式，由于漏气或者吸盘磨损，导致其吸附稳定性差，容易使得汽车零部件在转移过程中脱落，严重的会造成安全事故。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种具有防护功能，安全性高，便于使用的汽车零部件生产用抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种汽车零部件生产用抓取装置，包括支架，所述支架上安装有四个吊架，所述吊架的下端固定有安装板，所述安装板向下固定有立板和竖板，所述立板可转动的安装有气缸座，所述气缸座上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过气缸座且与吸盘座固定连接，所述吸盘座通过接头连接有吸盘；所述竖板可调整的安装有电机座，所述电机座上固定安装有电机，所述电机的输出轴向下穿过电机座且固定有防护板。

这样，在对汽车零部件进行吸附时，调整吸盘的角度，调整电机座的位置，气缸的活塞杆伸出，带动吸盘对汽车零部件进行吸附后，工件启升，电机带动防护板转动至工件的下方，对工件进行防护，避免其掉落。

其中，所述立板与气缸座通过转轴转动连接，所述立板上开设有圆弧槽，所述气缸座上设置有穿孔，所述气缸座与圆弧槽通过螺栓和螺母固定。调整气缸座相对于立板的角度后，利用螺栓和螺母对气缸座和立板进行锁定，以对吸盘的角度进行固定。

其中，所述竖板上开设有长槽，所述电机座上设置有通孔，所述竖板与电机座通过螺栓和螺母固定。调整电机座相对于竖板的高度，利用螺栓和螺母对电机座和竖板进行锁定，对电机座的位置进行固定。

其中，所述支架包括两个横管和两个纵管，所述横管和纵管垂直设置，所述横管和纵管的截面呈正八边形，所述横管和纵管均具有八个安装面，所述横管和纵管的安装面上分布有若干螺纹孔，所述横管和纵管对应的端部均通过固定有端部连接件，所述端部连接件为与横管或纵管贴合的五边形，横管和纵管上的端部连接件通过加强板焊接连接，横管的上端通过螺栓固定有上连接件，所述上连接件为与横管贴合的五边形，两个上连接件通过连接板固定连接。横管和纵管连接，形成矩形框架，便于对吊架进行安装，通过正八边形的设置，使得整体连接更加稳定，避免相互转动。

其中，所述吊架的上端固定有顶部连接件，所述顶部连接件为与横管或纵管贴合的五边形，所述顶部连接件与横管或纵管通过螺栓连接。便于根据需要调整顶部连接件与横管或纵管的位置，更好的对吸盘的位置进行调整，便于适配不同的汽车零部件的抓取。

综上，本汽车零部件生产用抓取装置具有防护功能，安全性高，便于使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种汽车零部件生产用抓取装置的结构示意图。

图2为图1的部分示意图。

图3为图2另一个方位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-3所示，一种汽车零部件生产用抓取装置，包括支架，所述支架上安装有四个吊架1，所述吊架的下端固定有安装板2，所述安装板向下固定有立板3和竖板4，所述立板可转动的安装有气缸座5，所述气缸座上固定安装有气缸6，所述气缸的活塞杆穿过气缸座且与吸盘座7固定连接，所述吸盘座通过接头连接有吸盘8；所述竖板可调整的安装有电机座9，所述电机座上固定安装有电机10，所述电机的输出轴向下穿过电机座且固定有防护板11。

这样，在对汽车零部件进行吸附时，调整吸盘的角度，调整电机座的位置，气缸的活塞杆伸出，带动吸盘对汽车零部件进行吸附后，工件启升，电机带动防护板转动至工件的下方，对工件进行防护，避免其掉落。

实施时，所述立板与气缸座通过转轴转动连接，所述立板上开设有圆弧槽12，所述气缸座上设置有穿孔，所述气缸座与圆弧槽通过螺栓和螺母固定。调整气缸座相对于立板的角度后，利用螺栓和螺母对气缸座和立板进行锁定，以对吸盘的角度进行固定。

实施时，所述竖板上开设有长槽13，所述电机座上设置有通孔，所述竖板与电机座通过螺栓和螺母固定。调整电机座相对于竖板的高度，利用螺栓和螺母对电机座和竖板进行锁定，对电机座的位置进行固定。

实施时，所述支架包括两个横管14和两个纵管15，所述横管和纵管垂直设置，所述横管和纵管的截面呈正八边形，所述横管和纵管均具有八个安装面，所述横管和纵管的安装面上分布有若干螺纹孔16，所述横管和纵管对应的端部均通过固定有端部连接件17，所述端部连接件为与横管或纵管贴合的五边形，横管和纵管上的端部连接件通过加强板18焊接连接，横管的上端通过螺栓固定有上连接件19，所述上连接件为与横管贴合的五边形，两个上连接件通过连接板20固定连接。横管和纵管连接，形成矩形框架，便于对吊架进行安装，通过正八边形的设置，使得整体连接更加稳定，避免相互转动。

实施时，所述吊架的上端固定有顶部连接件21，所述顶部连接件为与横管或纵管贴合的五边形，所述顶部连接件与横管或纵管通过螺栓连接。便于根据需要调整顶部连接件与横管或纵管的位置，更好的对吸盘的位置进行调整，便于适配不同的汽车零部件的抓取。

步骤：

1、根据汽车零部件的抓取位置，调整吊架的位置；

2、转动气缸座，调整吸盘的角度后，利用螺栓和螺母对气缸座的位置进行锁定；

3、移动电机座，电机座移动到位后，利用螺栓和螺母对电机座的位置进行锁定；

4、机械臂与连接板固定连接，机械臂带动连接板移动，通过连接板带动支架移动，利用吸盘对汽车零部件进行吸附，机械臂带动汽车零部件启升，电机带动防护板转动至汽车零部件的下方对汽车零部件进行防护。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种汽车零部件生产用抓取装置，其特征在于，包括支架，所述支架上安装有四个吊架，所述吊架的下端固定有安装板，所述安装板向下固定有立板和竖板，所述立板可转动的安装有气缸座，所述气缸座上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过气缸座且与吸盘座固定连接，所述吸盘座通过接头连接有吸盘；所述竖板可调整的安装有电机座，所述电机座上固定安装有电机，所述电机的输出轴向下穿过电机座且固定有防护板。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用抓取装置，其特征在于，所述立板与气缸座通过转轴转动连接，所述立板上开设有圆弧槽，所述气缸座上设置有穿孔，所述气缸座与圆弧槽通过螺栓和螺母固定。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产用抓取装置，其特征在于，所述竖板上开设有长槽，所述电机座上设置有通孔，所述竖板与电机座通过螺栓和螺母固定。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用抓取装置，其特征在于，所述支架包括两个横管和两个纵管，所述横管和纵管垂直设置，所述横管和纵管的截面呈正八边形，所述横管和纵管均具有八个安装面，所述横管和纵管的安装面上分布有若干螺纹孔，所述横管和纵管对应的端部均通过固定有端部连接件，所述端部连接件为与横管或纵管贴合的五边形，横管和纵管上的端部连接件通过加强板焊接连接，横管的上端通过螺栓固定有上连接件，所述上连接件为与横管贴合的五边形，两个上连接件通过连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用抓取装置，其特征在于，所述吊架的上端固定有顶部连接件，所述顶部连接件为与横管或纵管贴合的五边形，所述顶部连接件与横管或纵管通过螺栓连接。