CN220297102U - 一种机电一体化机器人底座固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座，所述底座上设有机器人，所述机器人底部设有安装座，所述安装座和底座的连接处设有定位机构；所述定位机构包括嵌槽、夹持组件和压紧组件，所述嵌槽设于底座顶壁下，所述夹持组件设于嵌槽底壁上，所述压紧组件设于夹持组件上。本实用新型属于机电一体化技术领域，具体是指一种通过定位机构能够同时实现夹持和压紧，操作更加简单方便，便于对机器人固定和拆卸，使用更加方便的机电一体化机器人底座固定装置。

Description

一种机电一体化机器人底座固定装置

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，具体是指一种机电一体化机器人底座固定装置。

背景技术

机电一体化技术专业是培养以机械学和电子学为基础，熟悉现代机械制造的基本理论、技术和装备，具有机电一体化产品和技术的运用和开发能力的高等技术应用性专门人才，大量智能化、数字化的工业机器人，逐渐的取代传统的人工流水线作业模式，智能工业机器人的广泛使用，不仅能够解放了大量的人力，同时还显著的提高了工业生产水平和质量，在机电一体化机器人的使用中，最常用到的是焊接机电一体化机器人。

现有的公开专利CN211639986U一种机电一体化机器人底座固定装置，将机器人放置在底座上，转动底座上的两个转动座，转动座带动对应的连接杆转动，蜗杆带动对应的蜗轮转动，蜗轮带动对应的第一丝杆转动，第一丝杆带动对应的夹板移动，两个夹板对机器人的脚部进行夹持，然后在转动两个转动轮，转动轮带动对应的第二丝杆移动，两个固定板向下移动并将机器人的脚部按压固定，即可固定机器人在底座上的位置。

但是上述专利在使用的过程中需要先转动转动座再转动转动轮，操作较为繁琐，对机器人的固定和拆卸不够方便快捷。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过定位机构能够同时实现夹持和压紧，操作更加简单方便，便于对机器人固定和拆卸，使用更加方便的机电一体化机器人底座固定装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座，所述底座上设有机器人，所述机器人底部设有安装座，所述安装座和底座的连接处设有定位机构；所述定位机构包括嵌槽、夹持组件和压紧组件，所述嵌槽设于底座顶壁下，所述夹持组件设于嵌槽底壁上，所述压紧组件设于夹持组件上。

优选地，所述夹持组件包括外接块、电动伸缩杆、底块一、底块二、连接底板、支撑竖板、紧固板一、调节块和紧固块一，所述底块一和底块二固定在嵌槽底壁上，所述支撑竖板转动设于底块二上，所述紧固板一固定在连接底板上，所述紧固块一固定在紧固板一外侧壁上，所述支撑竖板固定在紧固板一上，所述调节块滑动套接于支撑竖板上，所述外接块固定在调节块外侧壁上，所述电动伸缩杆一端铰接于外接块上，所述电动伸缩杆另一端铰接于底块一上。

优选地，所述压紧组件包括紧固板二、紧固块二和调节杆，所述紧固板二转动设于支撑竖板顶部，所述紧固块二固定在紧固板一底壁下，所述调节杆一端铰接于紧固板二上，所述调节杆另一端铰接于外接块上。

优选地，所述紧固块一和紧固块二靠近安装座一侧为弧形面。

优选地，所述紧固板一为L形结构。

优选地，所述底座底壁上设有铅板，提高底座的重量，从而放置底座发生倾倒。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种机电一体化机器人底座固定装置，结构简单，机构紧凑，通过定位机构的设置，电动伸缩杆伸长带动连接底板和紧固板一转动，同时带动调节块上下移动，紧固板一转动带动紧固块一转动，紧固块一将安装座夹持固定，在调节块移动的同时带动外接块移动，外接块带动调节杆转动，调节杆带动紧固板二转动，紧固板二带动紧固块二转动，紧固块二将安装座压紧固定，从而同时实现对安装座的夹持和压紧，紧固效果好，同时操作更加简单方便，对机器人的固定和拆卸更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种机电一体化机器人底座固定装置的整体结构图；

图2为图1中A处的局部放大图。

其中，1、底座，2、机器人，3、安装座，4、定位机构，5、嵌槽，6、夹持组件，7、压紧组件，8、外接块，9、电动伸缩杆，10、底块一，11、底块二，12、连接底板，13、支撑竖板，14、紧固板一，15、调节块，16、紧固块一，17、紧固板二，18、紧固块二，19、调节杆，20、铅板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座1，底座1上设有机器人2，机器人2底部设有安装座3，安装座3和底座1的连接处设有定位机构4；定位机构4包括嵌槽5、夹持组件6和压紧组件7，嵌槽5设于底座1顶壁下，夹持组件6设于嵌槽5底壁上，压紧组件7设于夹持组件6上。

夹持组件6包括外接块8、电动伸缩杆9、底块一10、底块二11、连接底板12、支撑竖板13、紧固板一14、调节块15和紧固块一16，底块一10和底块二11固定在嵌槽5底壁上，支撑竖板13转动设于底块二11上，紧固板一14固定在连接底板12上，紧固块一16固定在紧固板一14外侧壁上，支撑竖板13固定在紧固板一14上，调节块15滑动套接于支撑竖板13上，外接块8固定在调节块15外侧壁上，电动伸缩杆9一端铰接于外接块8上，电动伸缩杆9另一端铰接于底块一10上。

压紧组件7包括紧固板二17、紧固块二18和调节杆19，紧固板二17转动设于支撑竖板13顶部，紧固块二18固定在紧固板一14底壁下，调节杆19一端铰接于紧固板二17上，调节杆19另一端铰接于外接块8上。

紧固板一14为L形结构。

底座1底壁上设有铅板20。

具体使用时，将安装座3置于底座1上，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9伸长带动连接底板12和紧固板一14转动，同时带动调节块15上下移动，紧固板一14转动带动紧固块一16转动，紧固块一16将安装座3夹持固定，在调节块15移动的同时带动外接块8移动，外接块8带动调节杆19转动，调节杆19带动紧固板二17转动，紧固板二17带动紧固块二18转动，紧固块二18将安装座3压紧固定，从而同时实现对安装座3的夹持和压紧，将机器人2稳定安装；在需要机器人2拆下时，电动伸缩杆9收缩，重复上述操作，紧固板一14和紧固板二17转回，从而解除对安装座3和机器人2的定位，将其取下即可，操作简单，使用方便。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有机器人(2)，所述机器人(2)底部设有安装座(3)，所述安装座(3)和底座(1)的连接处设有定位机构(4)；所述定位机构(4)包括嵌槽(5)、夹持组件(6)和压紧组件(7)，所述嵌槽(5)设于底座(1)顶壁下，所述夹持组件(6)设于嵌槽(5)底壁上，所述压紧组件(7)设于夹持组件(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括外接块(8)、电动伸缩杆(9)、底块一(10)、底块二(11)、连接底板(12)、支撑竖板(13)、紧固板一(14)、调节块(15)和紧固块一(16)，所述底块一(10)和底块二(11)固定在嵌槽(5)底壁上，所述支撑竖板(13)转动设于底块二(11)上，所述紧固板一(14)固定在连接底板(12)上，所述紧固块一(16)固定在紧固板一(14)外侧壁上，所述支撑竖板(13)固定在紧固板一(14)上，所述调节块(15)滑动套接于支撑竖板(13)上，所述外接块(8)固定在调节块(15)外侧壁上，所述电动伸缩杆(9)一端铰接于外接块(8)上，所述电动伸缩杆(9)另一端铰接于底块一(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述压紧组件(7)包括紧固板二(17)、紧固块二(18)和调节杆(19)，所述紧固板二(17)转动设于支撑竖板(13)顶部，所述紧固块二(18)固定在紧固板一(14)底壁下，所述调节杆(19)一端铰接于紧固板二(17)上，所述调节杆(19)另一端铰接于外接块(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述紧固板一(14)为L形结构。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述底座(1)底壁上设有铅板(20)。