CN220296994U - 一种用于储能行业组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于储能行业组装设备，包括操作台，所述操作台的顶部四角均固定连接有安装架，所述安装架的左侧外壁固定连接有第二固定块，所述安装架的右侧外壁固定连接有第一固定块，所述安装架的底部中间位置上固定连接有第三固定块，所述第三固定块的后端外壁中间位置上固定连接有第三丝杆电机，所述第二固定块的后端外壁中间位置上固定连接有第二丝杆电机，所述第一固定块的后端外壁中间位置上固定连接有第一丝杆电机。本实用新型中，通过第三丝杆电机、第三螺母副、连接块、推杆电机、连接件、机械手、之间的联动，在大的组件进行组装的过程中，能够依靠机械力将组件进行吊起并移动。

Description

一种用于储能行业组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种用于储能行业组装设备。

背景技术

组装(assembly)也可称装配，是整个机械制造过程中的最后一个阶段，在制造过程中占有非常重要的地位，机械产品的质量最终由装配工作保证，机械产品的一般都是由许多零件个部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件组合成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，称为组装或装配，在储能行业也有用到组装设备对组件和部件进行组装。

目前，组件和部件需要组装设备对部件和组件进行安装，但是现有的组装设备在实际的应用过程中，大部分的组件都是在传送带上传送，依靠工作人员进行组装，此种方式虽然能够进行组装，但是遇到大的零部件依靠人力无法完成组装，故需要对现有的组装设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于储能行业组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于储能行业组装设备，包括操作台，所述操作台的顶部四角均固定连接有安装架，所述安装架的左侧外壁固定连接有第二固定块，所述安装架的右侧外壁固定连接有第一固定块，所述安装架的底部中间位置上固定连接有第三固定块，所述第三固定块的后端外壁中间位置上固定连接有第三丝杆电机，所述第二固定块的后端外壁中间位置上固定连接有第二丝杆电机，所述第一固定块的后端外壁中间位置上固定连接有第一丝杆电机，所述第二丝杆电机的前端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆电机的前端固定连接有第一丝杆，所述第三丝杆电机的前端固定连接有第三丝杆，所述第二丝杆的外壁贯穿并螺纹连接有第二螺母副，所述第一丝杆的外壁贯穿并螺纹连接有第一螺母副，所述第三丝杆的外壁贯穿并螺纹连接有第三螺母副，所述第二螺母副的一侧外壁中间位置上固定连接有第二支撑块，所述第一螺母副的另一侧外壁中间位置上固定连接有第一支撑块，所述第三螺母副的底部中间位置上固定连接有连接块，所述第二支撑块的前端外壁中间位置上固定连接有第二伺服电机，所述第一支撑块的前端外壁中间位置上固定连接有第一伺服电机，所述连接块的前端固定连接有安装框，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺母安装块，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺栓安装块，所述安装框的内部中间位置上固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有连接件，所述连接件的底部固定连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作台的底部四角均固定连接有支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆电机的输出端贯穿安装框并滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二丝杆的外壁贯穿第二固定块并转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一丝杆的外壁贯穿第一固定块并转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三丝杆的外壁贯穿第三固定块并转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伺服电机和第一伺服电机的输出外壁均贯穿第二支撑块和第一支撑块并转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过第三丝杆电机、第三螺母副、连接块、推杆电机、连接件、机械手、之间的联动，在大的组件进行组装的过程中，能够依靠机械力将组件进行吊起并移动，同时通过第二丝杆电机、第二丝杆、第二螺母副、第二支撑块、第二伺服电机、螺母安装块、第一螺母副、第一丝杆、第一支撑块、第一伺服电机和螺栓安装块之间的联动，能够将吊起和移动中的组件上的紧固零部件进行固定，使得体积较大的组件完成组装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于储能行业组装设备的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种用于储能行业组装设备的正视图。

图例说明：

1、操作台；2、第一伺服电机；3、第一支撑块；4、第一螺母副；5、第一丝杆；6、第一固定块；7、第二固定块；8、第二丝杆电机；9、第二支撑块；10、安装架；11、支撑杆；12、机械手；13、连接件；14、推杆电机；15、连接块；16、第三螺母副；17、第三丝杆电机；18、螺栓安装块；19、第一丝杆电机；20、螺母安装块；21、第二伺服电机；22、第二螺母副；23、第三丝杆；24、第二丝杆；25、第三固定块；26、安装框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种用于储能行业组装设备，包括操作台1，操作台1的顶部四角均固定连接有安装架10，安装架10的左侧外壁固定连接有第二固定块7，安装架10的右侧外壁固定连接有第一固定块6，安装架10的底部中间位置上固定连接有第三固定块25，第三固定块25的后端外壁中间位置上固定连接有第三丝杆电机17，第二固定块7的后端外壁中间位置上固定连接有第二丝杆电机8，第一固定块6的后端外壁中间位置上固定连接有第一丝杆电机19，第二丝杆电机8的前端固定连接有第二丝杆24，第一丝杆电机19的前端固定连接有第一丝杆5，第三丝杆电机17的前端固定连接有第三丝杆23，同时启动第二丝杆电机8和第一丝杆电机19，通过第二螺母副22和第一螺母副4在第二丝杆24和第一丝杆5上的运行带动了第二支撑块9和第一支撑块3的运行，当第二支撑块9和第一支撑块3的位置和组件位置相同时，同时启动螺栓安装块18和螺母安装块20，对组件上的螺母和螺栓进行固定，使得组件完成组装，第二丝杆24的外壁贯穿并螺纹连接有第二螺母副22，第一丝杆5的外壁贯穿并螺纹连接有第一螺母副4，第三丝杆23的外壁贯穿并螺纹连接有第三螺母副16，第二螺母副22的一侧外壁中间位置上固定连接有第二支撑块9，第一螺母副4的另一侧外壁中间位置上固定连接有第一支撑块3，第三螺母副16的底部中间位置上固定连接有连接块15，第二支撑块9的前端外壁中间位置上固定连接有第二伺服电机21，第一支撑块3的前端外壁中间位置上固定连接有第一伺服电机2，连接块15的前端固定连接有安装框26，第二伺服电机21的输出端固定连接有螺母安装块20，第一伺服电机2的输出端固定连接有螺栓安装块18，安装框26的内部中间位置上固定连接有推杆电机14，通过控制推杆电机14带动前端你的连接件13的运行，在连接件13的前端设置有机械手12，此时启动机械手12，对需要组装的组件进行抓起，同时通过推杆电机14将机械手12回收，使得组件呈悬空状态，推杆电机14的输出端固定连接有连接件13，连接件13的底部固定连接有机械手12。

操作台1的底部四角均固定连接有支撑杆11，推杆电机14的输出端贯穿安装框26并滑动连接，第二丝杆24的外壁贯穿第二固定块7并转动连接，第一丝杆5的外壁贯穿第一固定块6并转动连接，第三丝杆23的外壁贯穿第三固定块25并转动连接，通过第三丝杆电机17控制第三丝杆23上的第三丝杆电机17的滑动，使得组件被带动进行滑动，第二伺服电机21和第一伺服电机2的输出外壁均贯穿第二支撑块9和第一支撑块3并转动连接。

工作原理：首先，在使用本装置的时候，通过控制推杆电机14带动前端你的连接件13的运行，在连接件13的前端设置有机械手12，此时启动机械手12，对需要组装的组件进行抓起，通过推杆电机14将机械手12回收，使得组件呈悬空状态，通过第三丝杆电机17控制第三丝杆23上的第三丝杆电机17的滑动，使得组件被带动进行滑动，此时同时启动第二丝杆电机8和第一丝杆电机19，通过第二螺母副22和第一螺母副4在第二丝杆24和第一丝杆5上的运行带动了第二支撑块9和第一支撑块3的运行，当第二支撑块9和第一支撑块3的位置和组件位置相同时，同时启动螺栓安装块18和螺母安装块20，对组件上的螺母和螺栓进行固定，使得组件完成组装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于储能行业组装设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部四角均固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的左侧外壁固定连接有第二固定块(7)，所述安装架(10)的右侧外壁固定连接有第一固定块(6)，所述安装架(10)的底部中间位置上固定连接有第三固定块(25)，所述第三固定块(25)的后端外壁中间位置上固定连接有第三丝杆电机(17)，所述第二固定块(7)的后端外壁中间位置上固定连接有第二丝杆电机(8)，所述第一固定块(6)的后端外壁中间位置上固定连接有第一丝杆电机(19)，所述第二丝杆电机(8)的前端固定连接有第二丝杆(24)，所述第一丝杆电机(19)的前端固定连接有第一丝杆(5)，所述第三丝杆电机(17)的前端固定连接有第三丝杆(23)，所述第二丝杆(24)的外壁贯穿并螺纹连接有第二螺母副(22)，所述第一丝杆(5)的外壁贯穿并螺纹连接有第一螺母副(4)，所述第三丝杆(23)的外壁贯穿并螺纹连接有第三螺母副(16)，所述第二螺母副(22)的一侧外壁中间位置上固定连接有第二支撑块(9)，所述第一螺母副(4)的另一侧外壁中间位置上固定连接有第一支撑块(3)，所述第三螺母副(16)的底部中间位置上固定连接有连接块(15)，所述第二支撑块(9)的前端外壁中间位置上固定连接有第二伺服电机(21)，所述第一支撑块(3)的前端外壁中间位置上固定连接有第一伺服电机(2)，所述连接块(15)的前端固定连接有安装框(26)，所述第二伺服电机(21)的输出端固定连接有螺母安装块(20)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有螺栓安装块(18)，所述安装框(26)的内部中间位置上固定连接有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的输出端固定连接有连接件(13)，所述连接件(13)的底部固定连接有机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于储能行业组装设备，其特征在于：所述操作台(1)的底部四角均固定连接有支撑杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于储能行业组装设备，其特征在于：所述推杆电机(14)的输出端贯穿安装框(26)并滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于储能行业组装设备，其特征在于：所述第二丝杆(24)的外壁贯穿第二固定块(7)并转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于储能行业组装设备，其特征在于：所述第一丝杆(5)的外壁贯穿第一固定块(6)并转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于储能行业组装设备，其特征在于：所述第三丝杆(23)的外壁贯穿第三固定块(25)并转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于储能行业组装设备，其特征在于：所述第二伺服电机(21)和第一伺服电机(2)的输出外壁均贯穿第二支撑块(9)和第一支撑块(3)并转动连接。