CN220296823U - 一种用于磨削的平面砂轮调整机构 - Google Patents

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张明
董进朝
周立轩
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Abstract

本实用新型涉及机床附件技术领域,公开了一种用于磨削的平面砂轮调整机构,包括固定体,固定体上转动连接有转动体,转动体上连接有磨头体和电机,磨头体的轴心和转动体的轴心垂直相交,磨头体的输入端和电机的输出轴传动连接,磨头体的输出端用于同轴安装平面砂轮,经过转动体的轴心且和磨头体的轴心垂直的平面为磨削基面,平面砂轮的工作平面位于磨削基面上,转动体和固定体之间可以锁定。本实用新型在调整平面砂轮倾角以适配蜗杆工件的螺旋升角时,单纯地旋转转动体即可,避免复杂繁琐的计算过程,并可以适应不同蜗杆工件主基圆大小的要求,而且适用于螺旋升角较大的蜗杆工件。

Description

一种用于磨削的平面砂轮调整机构
技术领域
本实用新型涉及机床附件技术领域,更具体地是涉及一种用于磨削的平面砂轮调整机构。
背景技术
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪音低等特点,并且在一定条件下具有自锁性,因此广泛应用于机械领域中。蜗杆一般根据形状分为几种,其中一种是平面包络环面蜗杆。现有技术中对平面包络环面蜗杆的磨削主要采用各种平面砂轮磨削装置,这些平面砂轮磨削装置一般作为机床附件安装在磨床的回转工作台上。目前常用的平面砂轮磨削装置主要是图1中示出的旋转式平面砂轮磨削装置。
这种旋转式平面砂轮磨削装置虽然被广泛应用,但仍然存在一定的不足。例如为了适配蜗杆工件的螺旋升角而调整平面砂轮倾角的转动调整结构,即电机a、磨头体b和平面砂轮c等组成的一个整体的转动调整结构,这个转动调整结构可以沿一轴线转动,加工时通常使该轴线垂直于蜗杆工件轴心。但是由于平面砂轮c的工作平面的中心点偏离该轴线,所以这个转动调整结构转动后,平面砂轮c的工作平面的中心点会产生位置变化,平面砂轮c的工作平面则会偏离蜗杆工件的主基圆,因此在磨削前平面砂轮和蜗杆工件对刀时需要进行复杂的计算和调整才能满足对刀要求。磨削不同齿面的蜗杆工件时,则需要进行多次计算、调整和测量等,这些都会花费大量的时间,这些时间则都要算入工艺时间和成本中,而且需要工人具有熟练的计算、调整和测量等能力。
发明内容
本实用新型为克服上述现有技术中的不足,提供了一种用于磨削的平面砂轮调整机构。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。
一种用于磨削的平面砂轮调整机构,包括固定体,固定体上转动连接有转动体,转动体上连接有磨头体和电机,磨头体的轴心和转动体的轴心垂直相交,磨头体的输入端和电机的输出轴传动连接,磨头体的输出端用于同轴安装平面砂轮,经过转动体的轴心且和磨头体的轴心垂直的平面为磨削基面,平面砂轮的工作平面位于磨削基面上,转动体和固定体之间可以锁定。
本方案中的固定体可以是箱体等零部件,固定体是平面砂轮调整机构的安装基础,其它零部件直接或间接、固定或活动连接在固定体上。本方案作为磨削装置的一部分组装时,直接将固定体连接到磨削装置的底座部分上即可,方便组装。本方案也可以作为一些自动磨床的一部分,同样是将固定体连接到自动磨床的相应位置,组装也很方便。本方案中的磨头体为现有产品,例如旋转式平面砂轮磨削装置中的磨头体,其主要包括外壳、轴承、旋转轴,其中旋转轴的一端用于同轴安装平面砂轮,旋转轴的另一端用于同轴安装皮带轮等传动零部件。
本方案的平面砂轮调整机构无论是作为磨削装置的一部分安装到磨床上,还是直接作为自动磨床的一部分,由于加工的需要,固定体相对各种磨床上的回转工作台的位置是固定的,转动体的轴心则和回转工作台的回转中心垂直。由于本方案的结构设置,在旋转转动体来调整平面砂轮的倾角以适配蜗杆工件的螺旋升角时,平面砂轮的工作平面的中心点到回转工作台的垂直距离始终不变。通常在加工时回转工作台的回转中心经过蜗杆工件的主基圆中心,平面砂轮的工作平面和蜗杆工件的主基圆相切,也就是说采用本方案的平面砂轮调整机构在进行调整时,单纯地旋转转动体来确定角度即可,不必考虑平面砂轮的工作平面的中心点到回转工作台的距离问题。
作为一种结构形式,上述的转动体为蜗轮,固定体上转动连接有蜗杆,蜗杆和蜗轮减速传动配合,蜗杆轴向上设有外露的扳手位,电机连接在蜗轮的轴向一侧,磨头体连接在蜗轮的轴向另一侧,磨头体的输入端和电机的输出轴通过皮带传动连接。采用蜗轮作为转动体并通过蜗杆来带动其转动可以更加省力,蜗杆和蜗轮形成减速传动配合可以使蜗轮的转动更加缓慢,有利于精确调整。电机和磨头体分别连接在蜗轮的轴向两侧,使蜗轮轴向两侧的重量更加接近,蜗轮的受力会更加平衡,转动蜗杆时会更加省力。
作为进一步改进的结构形式,上述的固定体内设有贯通的安装孔,安装孔内同轴配合安装有滑动轴承,蜗轮通过滑动轴承同轴配合转动连接在的安装孔中。其中的滑动轴承可以是轴瓦、轴套或者其他形式,蜗轮只需要手动调整所以速度很慢,采用滑动轴承可以起到固定位置、耐磨承滑、降低蜗轮磨损、确保蜗轮转动轻便顺畅等作用。
作为一种具体的结构形式,上述的蜗轮的轴向一侧连接有电机座,电机连接在电机座上,蜗轮的轴向另一侧连接有磨头导轨,磨头导轨的走向和磨头体的轴心平行,磨头导轨上滑动连接有磨头支座,磨头体连接在磨头支座上,磨头支座和磨头导轨之间可以锁定。这样可以通过滑动磨头支座对平面砂轮的位置进行微调,使平面砂轮的工作平面更加准确方便地对位到磨削基面上。
作为另一种结构形式,上述的转动体为大锥齿轮,固定体上转动连接有小锥齿轮,小锥齿轮和大锥齿轮减速传动配合,小锥齿轮轴向上设有外露的扳手位,电机连接在大锥齿轮的轴向一侧,磨头体连接在大锥齿轮的轴向另一侧,磨头体的输入端和电机的输出轴通过皮带传动连接。采用大锥齿轮作为转动体并且通过小锥齿轮来带动其转动起到省力的作用,小锥齿轮和大锥齿轮形成减速传动配合可以使大锥齿轮的转动更加缓慢,有利于精确调整。电机和磨头体分别连接在大锥齿轮的轴向两侧,使大锥齿轮轴向两侧的重量更加接近,大锥齿轮的受力会更加平衡,转动小锥齿轮时会更加省力。
作为进一步改进的结构形式,上述的固定体上设有和转动体同轴的圆周标尺,转动体上设有和圆周标尺对应的弧形游标;或者转动体上设有同轴的圆周标尺,固定体上设有和圆周标尺对应的弧形游标。该结构形式可以极大地方便平面砂轮准确调整倾角和复位。
作为进一步改进的结构形式,上述的转动体的轴向一侧设有同轴的法兰盘,固定体上设有朝着法兰盘开口的圆周T型槽,圆周T型槽所围绕的轴心和转动体的轴心同轴,圆周T型槽内配装有T型螺栓,圆周T型槽内的T型螺栓穿过法兰盘后螺纹配合有螺母并且可以将转动体和固定体锁定。
本实用新型与现有技术相比主要具有如下有益效果:在调整平面砂轮倾角以适配蜗杆工件的螺旋升角时,单纯地旋转转动体即可,避免复杂繁琐的计算过程,而且适用于螺旋升角较大的蜗杆工件;无论采用蜗轮和蜗杆,还是大锥齿轮和小锥齿轮都形成减速传动配合,调整起来都更加省力和精确;电机和磨头体分别连接在轴向两侧,使轴向两侧的重量更加接近,受力会更加平衡,转动时会更加省力,而且在径向上所占用的空间更小,转动体带着电机和磨头体等能够转动的角度更大,这样采用一套本实用新型的平面砂轮调整机构,在磨削加工完蜗杆工件的一侧齿面后,只要根据蜗杆工件的设计参数将转动体转动相应的角度,并整体做一定的位置调整就可以磨削加工蜗杆工件的另一侧齿面,可以极大地减少机构数量,降低工作强度,操作简单快速。
附图说明
图1为现有技术中的旋转式平面砂轮磨削装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例在分解状态下的立体结构示意图。
图4为本实用新型实施例中的蜗轮和蜗杆替换成大锥齿轮和小锥齿轮后的局部立体结构示意图。
实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。为了更简洁地说明本实施例,附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本实用新型的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述,附图中某些零部件会有所省略、放大或缩小,但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。
实施例,如图2和图3所示,一种用于磨削的平面砂轮调整机构,包括箱体1,箱体1内设有贯通的安装孔,安装孔内同轴配合安装有两个滑动轴承11,两个滑动轴承11的内孔中同轴配合转动连接有蜗轮2。蜗轮齿是向轴心凹陷的,本实施例将蜗轮2的蜗轮齿的轴向两侧部分直接作为轴颈,两侧轴颈分别和两个滑动轴承11转动配合。本实施例中的滑动轴承11为轴套形式的滑动轴承。蜗轮2只需要手动调整所以速度很慢,采用滑动轴承11可以起到固定位置、耐磨承滑、降低蜗轮磨损、确保蜗轮转动轻便顺畅等作用。本实施例中的箱体1靠近上方的位置通过两个轴套转动连接有蜗杆3,蜗杆3和蜗轮2减速传动配合,蜗杆3的轴心和蜗轮2的轴心垂直,蜗杆3外露于箱体1的部分设有扳手位。
蜗轮2的轴向一侧设有同轴的圆形法兰盘21,箱体1上设有朝着法兰盘21开口的一圈圆周T型槽12,圆周T型槽12所围绕的轴心和蜗轮2的轴心同轴。圆周T型槽12内配装有四根T型螺栓,法兰盘21上设有四个螺栓过孔,圆周T型槽12内的四根T型螺栓分别穿过法兰盘21上的四个螺栓过孔后螺纹配合有螺母。当需要转动蜗轮2时,拧松这四个螺母,然后用扳手旋拧蜗杆3即可,蜗轮2转动到位后,再将这四个螺母拧紧就可以将蜗轮2和箱体1锁定,这样锁定后蜗轮2和箱体1之间就不会产生位移。而且因为T型螺栓可以位于圆周T型槽12周向上的任意位置,所以蜗轮2理论上可以360度转动调整和锁定。
本实施例在蜗轮2的轴向一侧连接有截面呈T形的磨头导轨4,磨头导轨4固定连接在法兰盘21上。磨头导轨4上滑动连接有磨头支座5,磨头支座5的一端设有和磨头导轨4配合的T形滑槽,这样可以使磨头支座5悬臂式支撑在磨头导轨4上且可以沿着磨头导轨4的走向滑动。在磨头支座5上螺纹配合两个紧定螺钉,紧定螺钉顶着磨头导轨4,这样磨头支座5滑动调整好位置后就可以通过紧定螺钉将磨头支座5和磨头导轨4锁定。磨头支座5的另一端连接有磨头体51,磨头体51的轴心和磨头导轨4的走向平行,而且磨头体51的轴心和蜗轮2的轴心垂直相交。蜗轮2的轴向另一侧固定连接有电机座6,电机座6上固定连接有三相异步电机61。磨头体51的输入端和三相异步电机61的输出轴通过三根三角带62传动连接,磨头体51的输出端用于同轴安装平面砂轮c。
本实施例将经过蜗轮2的轴心且和磨头体51的轴心垂直的平面定义为磨削基面,平面砂轮c的工作平面位于磨削基面上。理论上本实施例的平面砂轮调整机构中的蜗轮2的转动角度为360度,将本实施例的平面砂轮调整机构安装到磨削装置或者自动磨床上,蜗轮2的转动角度一般至少可以达到180度。
本实施例中的箱体1外侧面设有和蜗轮2同轴的外圆面弧段,为了精准确定蜗轮2的转动调整角度和便于观察,在箱体1的外圆面弧段上设置有圆周标尺13,在法兰盘21的外圆面上设置有对应的弧形游标22,这样可以极大地方便平面砂轮c准确调整倾角和复位。在其他实施例中也可以在法兰盘的外圆面上设置圆周标尺,在箱体上设置对应的弧形游标。
如图4所示,本实施例中的蜗轮2和蜗杆3的传动结构可以替换成大锥齿轮7和小锥齿轮8的传动结构,小锥齿轮8和大锥齿轮7减速传动配合,小锥齿轮8轴向上设有外露的扳手位,箱体则做适应性改动,其它结构可以基本不变。无论采用蜗轮2和蜗杆3,还是大锥齿轮7和小锥齿轮8都形成减速传动配合,调整起来都更加省力和精确。
本实施例在调整平面砂轮c倾角以适配蜗杆工件的螺旋升角时,单纯地旋转蜗轮2即可,避免复杂繁琐的计算过程,并且适用于螺旋升角较大的蜗杆工件。电机和磨头体分别连接在轴向两侧,使轴向两侧的重量更加接近,受力会更加平衡,转动时会更加省力,而且在径向上所占用的空间更小,电机和磨头体等能够转动的角度更大,这样采用一套本实施例的平面砂轮调整机构,在磨削加工完蜗杆工件的一侧齿面后,只要根据蜗杆工件的设计参数将蜗轮2转动相应的角度,并整体做一定的位置调整就可以磨削加工蜗杆工件的另一侧齿面,可以极大地减少机构数量,降低工作强度,操作简单快速。
以上仅为本实用新型的一个具体实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用本实用新型的设计构思对本实用新型做出的非实质性修改,均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于磨削的平面砂轮调整机构,其特征在于,包括固定体,固定体上转动连接有转动体,转动体上连接有磨头体和电机,磨头体的轴心和转动体的轴心垂直相交,磨头体的输入端和电机的输出轴传动连接,磨头体的输出端用于同轴安装平面砂轮,经过转动体的轴心且和磨头体的轴心垂直的平面为磨削基面,平面砂轮的工作平面位于磨削基面上,转动体和固定体之间可以锁定。
2.根据权利要求1所述的用于磨削的平面砂轮调整机构,其特征在于,所述的转动体为蜗轮,固定体上转动连接有蜗杆,蜗杆和蜗轮减速传动配合,蜗杆轴向上设有外露的扳手位,电机连接在蜗轮的轴向一侧,磨头体连接在蜗轮的轴向另一侧,磨头体的输入端和电机的输出轴通过皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于磨削的平面砂轮调整机构,其特征在于,所述的固定体内设有贯通的安装孔,安装孔内同轴配合安装有滑动轴承,蜗轮通过滑动轴承同轴配合转动连接在的安装孔中。
4.根据权利要求2所述的用于磨削的平面砂轮调整机构,其特征在于,所述的蜗轮的轴向一侧连接有电机座,电机连接在电机座上,蜗轮的轴向另一侧连接有磨头导轨,磨头导轨的走向和磨头体的轴心平行,磨头导轨上滑动连接有磨头支座,磨头体连接在磨头支座上,磨头支座和磨头导轨之间可以锁定。
5.根据权利要求1所述的用于磨削的平面砂轮调整机构,其特征在于,所述的转动体为大锥齿轮,固定体上转动连接有小锥齿轮,小锥齿轮和大锥齿轮减速传动配合,小锥齿轮轴向上设有外露的扳手位,电机连接在大锥齿轮的轴向一侧,磨头体连接在大锥齿轮的轴向另一侧,磨头体的输入端和电机的输出轴通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的用于磨削的平面砂轮调整机构,其特征在于,所述的固定体上设有和转动体同轴的圆周标尺,转动体上设有和圆周标尺对应的弧形游标;或者转动体上设有同轴的圆周标尺,固定体上设有和圆周标尺对应的弧形游标。
7.根据权利要求1所述的用于磨削的平面砂轮调整机构,其特征在于,所述的转动体的轴向一侧设有同轴的法兰盘,固定体上设有朝着法兰盘开口的圆周T型槽,圆周T型槽所围绕的轴心和转动体的轴心同轴,圆周T型槽内配装有T型螺栓,圆周T型槽内的T型螺栓穿过法兰盘后螺纹配合有螺母并且可以将转动体和固定体锁定。
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