CN220294971U - 一种喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂设备，包括机架、输送模组、顶升模组、翻转模组和喷涂模组，机架具有容腔，翻转模组与喷涂模组设置于容腔中，输送模组设置于机架上，输送模组用于输送工件；翻转模组用于将工件输送至喷涂区域并使得工件旋转；喷涂模组用于对工件进行喷涂；翻转模组包括框架、驱动组件和吸附组件，框架中形成有容纳腔，驱动组件和吸附组件通过框架固定，并设置于容纳腔中；驱动组件用于驱动翻转模组转动，吸附组件用于吸附工件；翻转模组还包括密封组件，密封组件用于使得翻转模组内外隔绝。本实用新型利用密封组件对翻转模组进行密封，使得翻转模组不易受到喷涂材料的影响，从而降低翻转模组的故障率，以此提升喷涂设备的可靠性。

Description

一种喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种喷涂设备。

背景技术

喷涂是机械、化工等领域普遍使用的一种涂装方式，喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广。喷涂设备有喷枪、喷漆室和供漆室等。在喷涂过程中，会产生大量的高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂。

喷涂设备中的喷漆室中多具有用于使得被喷涂工件旋转的部件，即旋转驱动部件，而旋转驱动部件易受到喷涂过程中的漆雾和溶剂的影响，出现失效的情况，这使得喷涂设备需要经常进行维修，使得喷涂设备的可靠性较差，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种喷涂设备，具有可靠性高、易维护的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷涂设备，包括机架、输送模组、喷涂模组和翻转模组，机架具有容腔，翻转模组与喷涂模组设置于容腔中，输送模组设置于机架上，输送模组用于输送工件；翻转模组用于将工件输送至喷涂区域并使得工件旋转；喷涂模组用于对工件进行喷涂；翻转模组包括框架、驱动组件和吸附组件，框架中形成有容纳腔，驱动组件和吸附组件通过框架固定，并设置于容纳腔中；驱动组件用于驱动翻转模组转动，吸附组件用于吸附工件；翻转模组还包括密封组件，密封组件用于对翻转模组进行密封。

其具有如下有益效果：通过在翻转模组上设置密封组件，使得翻转模组内部的部件不易受到喷涂模组喷出的喷涂材料的影响，使得翻转模组不易失效，可靠性更高，以此使得喷涂设备的维护次数减少，可靠性提高，效率提升。

可选的，框架包括固定板和固定框，固定板和固定框配合固定并形成容纳腔；固定框一体铸造成型。一体铸造成型的固定框没有接缝，且更能保证每一侧的均匀性，其与固定板相配合形成的框架的密封性能更好。

可选的，驱动组件包括马达驱动器、分度盘和驱动轴，驱动轴与固定板固定，马达驱动器与分度盘固定，分度盘与驱动轴一端固定；马达驱动器的动力通过分度盘进行划分并传递至驱动轴。

可选的，吸附组件包括四通气动滑环和两通气动滑环，四通气动滑环与两通气动滑环通过气管连接；四通气动滑环设置于固定板上，两通气动滑环设置于容纳腔中。

可选的，吸附组件还包括与摩擦轮轴，摩擦轮轴中的摩擦轮轴孔与两通气动滑环连通；摩擦轮轴通过轴承支撑于固定框上；摩擦轮轴上设置有从动摩擦轮；驱动组件还包括步进电机、电机法兰、直角减速器和摩擦轮，步进电机通过电机法兰和直角减速器相连，直角减速器用于传递动力并带动摩擦轮转动；摩擦轮与从动摩擦轮接触。

可选的，摩擦轮轴远离两通气动滑环的一端设置有密封组件，密封组件设置于固定框外侧，密封组件包括密封盖，密封盖上固定有真空吸盘，密封盖内部具有容纳空间，容纳空间中设置有密封圈，密封圈与密封盖之间具有间隙，间隙中设置有过滤单元。密封圈和密封盖相配合，使得框架内外的通路被阻隔，外部的气流需要经过密封圈和密封盖形成的通道才能进入到框架中使得气流的流通路径被限定，在流通路径中设置过滤单元，能够使得流入框架中的气流不含杂质或含有很少的杂质。

可选的，过滤单元为羊毛毡，羊毛毡在间隙中被预压紧。羊毛毡为一种很好的吸附材料，对羊毛毡进行压紧，可以使得羊毛毡的密度提升，使得羊毛毡的吸附性能提升。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例中喷涂设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中翻转模组的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中翻转模组的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中翻转模组的去除固定板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中翻转模组的剖视图。

其中，10.机架；20.输送模组；30.定位模组；40.翻转模组；50.喷涂模组；1.框架；2.驱动组件；3.吸附组件；4.密封组件；11.固定板；12.固定框；13.方形固定架；14.分度盘固定板；21.马达驱动器；22.分度盘；23.驱动轴；24.步进电机；25.电机法兰；26.直角减速器；27.摩擦轮；31.四通气动滑环；32.两通气动滑环；33.摩擦轮轴；34.真空吸盘；311.四通气动滑环定子；312.四通气动滑环转子；321.两通气动滑环定子；322.两通气动滑环转子；331.摩擦轮轴孔；332.从动摩擦轮；41.密封盖；42.密封圈。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。基于实施方式中的实施例，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。

实施例：

本实施例提供了一种喷涂设备，如图1所示，喷涂设备包括机架10、输送模组20、定位举升机构30、翻转模组40和喷涂模组50。机架10中具有容腔，喷涂模组50和翻转模组40设置于机架10的容腔中。输送模组20用于将待加工的工件输送至定位举升机构30，翻转模组40将待加工工件输送至喷涂区域，并使得工件旋转。喷涂模组50用于对喷涂区域中的工件进行喷涂。本实施例中的机架10、输送模组20、定位举升机构30和喷涂模组50皆为本领域常用的技术和装置，在此不再赘述。

如图1、图2和图3所示，本实施例中的翻转模组40包括框架1、驱动组件2、吸附组件3和密封组件4。其中，驱动组件2和吸附组件3设置于框架1上，通过框架1进行固定和连接。其中，驱动组件2用于驱动翻转模组进行旋转，并能使得工件旋转。吸附组件3用于吸附工件。密封组件4用于对翻转模组40进行密封，使得翻转模组40的框架1内外隔绝。

具体的，框架1包括固定板11和固定框12。在本实施例中，固定板11为八边形固定板，与之对应的，固定框12为八边形固定框。固定板11具有两块，设置于固定框12的两侧，并通过螺钉固定，形成框架1的主体部分。可以理解的是，固定板11和固定框12的形状在本实施例中并未作出限制，其还可以为其它形状，框架1的形状可根据工件或吸附组件3的不同作出适应性的调整。

如图4和图5所示，吸附组件3包括四通气动滑环31和两通气动滑环32。四通气动滑环31固定于一侧的固定板11上，具体的，四通气动滑环31包括四通气动滑环定子311和四通气动滑环转子312。四通气动滑环转子312固定于固定板11上。四通气动滑环定子311固定于机架上。四通气动滑环转子312和四通气动滑环定子311可发生相对转动。两通气动滑环32固定于框架1内部的方形固定架13上，方向固定架13固定于另一侧的固定板11上。在本实施例中，两通气动滑环32具有四个，并且各个两个气动滑环32的结构相同。四个两通气动滑环32设置于方形固定架13的四个面上。为描述简洁，本实施例仅举例描述其中一个两通气动滑环32及与其对应的部件的详细结构。两通气动滑环32包括两通气动滑环定子321和两通气动滑环转子322。两通气动滑环定子321固定于方形固定架13上，两通气动滑环转子322可与两通气动滑环定子321发生相对转动。两通气动滑环32和四通气动滑环31上皆设置有气管转接头，两通气动滑环32与四通气动滑环31通过气管连接。

两通气动滑环32和四通气动滑环33的主要作用在于为吸附组件3提供吸附的力。吸附组件3还包括与两通气动滑环转子322连接的摩擦轮轴33，摩擦轮轴33一端与两通气动滑环转子322连接，另一端通过轴承支撑于固定框12上。摩擦轮轴33穿过固定框12，由容纳腔内部穿到外部，摩擦轮轴33在固定框12外部所在处外设置有密封盖41。密封盖41上设置有真空吸盘34，本实施例中的密封盖41的真空吸盘34有三个，三个真空吸盘34固定在密封盖41上，形成三角形，并可调整三个真空吸盘34的相对位置以适应尺寸不同的工件。摩擦轮轴33内部具有摩擦轮轴孔331，摩擦轮轴孔331一侧连通真空吸盘34，一侧连通两通气动滑环32。这使得两通气动滑环32通过气管改变气压时，真空吸盘34的气压也会随之改变，以此控制真空吸盘34对工件的吸附作用。

本实施例中的驱动组件2包括马达驱动器21，马达驱动器21用于为驱动组件2提供动力。可以理解的是，在其它实施例中，也可以为其它动力装置，例如调速电机、驱动电机等。

马达驱动器21与分度盘22连接。分度盘22设置于分度盘固定板14上，分度盘固定板14与固定板11配合形成容纳驱动组件2的空间。分度盘22是一种精确划分转动角度的连接件，可将马达驱动器21的提供的动力进行划分，使得与分度盘22固定的驱动轴23单次运动仅旋转特定的角度。例如，在本实施例中，分度盘22为90度分度盘，其可使得驱动轴23单次运动仅旋转90度。驱动轴23一端与分度盘22连接，另一端与固定板11固定，使得驱动轴23可带动固定板11转动。固定板11转动，即可使得吸附组件3在喷涂设备内的相对位置发生变化。

本实施例中的驱动组件2还包括步进电机24、电机法兰25和直角减速器26。步进电机24通过电机法兰25与直角减速器26连接，直角减速器26用于传递步进电机24提供的动力，并控制改变传递的动力的大小。直角减速器26上设置有摩擦轮27。相应的，摩擦轮轴33上设置有从动摩擦轮332，从动摩擦轮332可与摩擦轮27相接触。本实施例中的摩擦轮27可进行更换，其可为塑料或橡胶材质。上述的步进电机24通过直角减速器26使得摩擦轮27转动，而摩擦轮27可带动从动摩擦轮332转动。从动摩擦轮332与摩擦轮轴33固定，因而摩擦轮轴33可被驱动组件2带动转动，摩擦轮轴33与两通气动滑环转子322固定，其可带动两通气动滑环转子做同步转动。摩擦轮轴33与密封盖41固定，因此，摩擦轮轴33还可同步带动密封盖41以及密封盖41上的真空吸盘34旋转。

在喷涂设备工作时，工件通过输送模组输送至翻转模组的下方，翻转模组通过吸附组件3中的真空吸盘34将工件吸取固定。吸取固定后，马达驱动器21带动驱动轴23旋转，并通过分度盘24精确控制驱动轴23的旋转角度。处于下方的真空吸盘34经过两次向上旋转后，携带工件一同达到喷涂区域。此时，该工件所在的吸附组件3中的摩擦轮轴33上的从动摩擦轮332与摩擦轮27相接触。摩擦轮27带动从动摩擦轮332转动，由于从动摩擦轮332与摩擦轮轴33固定，从动摩擦轮332带动摩擦轮轴33转动，摩擦轮轴33带动两通气动滑环转子322转动，并可带动迷宫密封盖41转动，迷宫密封盖41带动真空吸盘34转动，继而带动工件旋转，旋转的工件即在喷涂区域接受喷涂处理。

而在翻转模组的工作过程中，喷涂模组在将喷涂材料喷涂至工件上的同时，会不可避免的将喷涂材料喷至翻转模组上，喷涂材料会对翻转模组中的运动零部件产生不利影响，例如，喷涂材料可能覆盖两通气动滑环，并使得两通气动滑环定子和两通气动滑环转子之间的相对转动受阻。为避免喷涂材料对翻转模组造成不利影响，本实施例在翻转模组中设置了密封组件4。密封组件4包括前述的密封盖41，由于翻转模组的特性，密封组件4并非独立的单元，而是在翻转模组上的诸多设置，使得翻转模组内外隔绝，避免喷涂材料对翻转模组内部造成影响。因此，可以理解的是，框架1也起到了密封和隔绝的作用，在本实施例中，固定框12为一体铸造成型，相比于通过螺钉或其它方式固定成型的固定框，铸造而成的固定框12的各个面之间无接缝，密封性能好。密封组件4还包括密封圈42，密封圈42设置于密封盖41中，并且密封盖41和密封圈42之间具有间隙。本实施例中的密封组件4在密封圈42和密封盖41之间填充有羊毛毡。本实施中的羊毛毡被密封盖预压紧，这使得羊毛毡可吸附更多的颗粒物及液态杂质。可以理解的是，本实施例未对密封盖41和密封圈42之间的过滤单元作出限制，其还可以为吸附海绵等。

本实施例中的翻转模组40通过设置密封组件4，使得翻转模组40内部受到喷涂材料的影响小，不易发生故障，从而降低翻转模组的维护成本，以此降低喷涂设备的整体维护成本，提升喷涂设备的可靠性。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种喷涂设备，包括机架(10)、输送模组(20)、翻转模组(40)和喷涂模组(50)，所述机架(10)具有容腔，所述翻转模组(40)与所述喷涂模组(50)设置于所述容腔中，所述输送模组(20)设置于所述机架(10)上，所述输送模组(20)用于输送工件；所述翻转模组(40)用于将工件输送至喷涂区域并使得工件旋转；所述喷涂模组(50)用于对工件进行喷涂；所述翻转模组(40)包括框架(1)、驱动组件(2)和吸附组件(3)，所述框架(1)中形成有容纳腔，所述驱动组件(2)和所述吸附组件(3)通过框架(1)固定，并设置于所述容纳腔中；所述驱动组件(2)用于驱动所述翻转模组转动，所述吸附组件(3)用于吸附所述工件；其特征在于，所述翻转模组还包括密封组件(4)，所述密封组件(4)用于使得所述翻转模组(40)内外隔绝。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述密封组件(4)设置于所述框架(1)外侧，其包括密封盖(41)，所述密封盖(41)上设置有真空吸盘(34)，所述密封盖(41)内部具有容纳空间，所述容纳空间中设置有密封圈(42)，所述密封圈(42)与所述密封盖(41)之间具有间隙，所述间隙中设置有过滤单元。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述过滤单元为羊毛毡，所述羊毛毡在间隙中被预压紧。

4.根据权利要求1至3中任一所述的喷涂设备，其特征在于，所述框架(1)包括固定板(11)和固定框(12)，所述固定板(11)和所述固定框(12)配合固定并形成所述容纳腔；所述固定框(12)一体铸造成型。

5.根据权利要求4所述的喷涂设备，其特征在于，所述驱动组件(2)包括马达驱动器(21)、分度盘(22)和驱动轴(23)，所述驱动轴(23)与所述固定板(11)固定，所述马达驱动器(21)与所述分度盘(22)固定，所述分度盘与所述驱动轴(23)一端固定；所述马达驱动器(21)的动力通过所述分度盘(22)进行划分并传递至所述驱动轴(23)。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述吸附组件(3)包括四通气动滑环(31)和两通气动滑环(32)，所述四通气动滑环(31)与所述两通气动滑环(32)通过气管连接；所述四通气动滑环(31)设置于所述固定板(11)上，所述两通气动滑环(32)设置于所述容纳腔中。

7.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述吸附组件(3)还包括摩擦轮轴(33)，所述摩擦轮轴(33)中的摩擦轮轴孔(331)与所述两通气动滑环(32)连通；所述摩擦轮轴(33)通过轴承支撑于所述固定框(12)上；所述摩擦轮轴(33)上设置有从动摩擦轮(332)；所述驱动组件(2)还包括步进电机(24)、电机法兰(25)、直角减速器(26)和摩擦轮(27)，所述步进电机(24)通过电机法兰(25)和直角减速器(26)相连，所述直角减速器(26)用于传递动力并带动所述摩擦轮(27)转动；所述摩擦轮(27)与所述从动摩擦轮(332)接触。

8.根据权利要求7所述的喷涂设备，其特征在于，所述密封组件(4)设置于所述摩擦轮轴(33)远离所述两通气动滑环(32)的一端，所述密封组件(4)设置于所述固定框(12)的外侧。