CN220288634U - 一种传感器姿态调节组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感器姿态调节装置的技术领域，具体涉及一种传感器姿态调节组件，包括九轴姿态传感器，且九轴姿态传感器包括传感器主控板和用于传感器主控板的盒体，所述传感器主控板装设于盒体内，所述盒体顶端套设有封盖，所述封盖的顶端相对固定装设有两个指示灯，所述盒体与封盖之间通过连接组件相连，所述盒体的底端设有定位组件。本改进型九轴姿态传感器，体积小便于携带，且方便安装，九轴姿态传感器可以从全维度监测物体稳定性，准确率高。

Description

一种传感器姿态调节组件

技术领域

本实用新型涉及传感器姿态调节装置的技术领域，尤其是涉及一种传感器姿态调节组件。

背景技术

传感器是能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置，九轴姿态传感器是传感器中的一种。

九轴姿态传感器是一种基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，它包含三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据，在工业上监测物体或设备稳定性时需要用到九轴姿态传感器，在现有技术中，倾斜监测装置的应用较多，但监测倾斜角度较为单一且监测误差较大，准确度较低。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种传感器姿态调节组件，以便于解决上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种传感器姿态调节组件，包括九轴姿态传感器，且九轴姿态传感器包括传感器主控板和用于传感器主控板的盒体，所述传感器主控板装设于盒体内，所述盒体顶端套设有封盖，所述封盖的顶端相对固定装设有两个指示灯，所述盒体与封盖之间通过连接组件相连，所述盒体的底端设有定位组件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接组件包括若干软质块，所述封盖的内壁上相对开设有若干储存槽，所述盒体的外壁上对应储存槽的位置处开设有形状为弧形设置的定位槽，所述软质块穿设于对应的储存槽内，且软质块的一端与对应储存槽的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，储存槽的设置为软质块的收缩形变留出空间，方便了封盖与盒体之间的拆装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述软质块为半球形设置，且软质块的另一端插入对应的定位槽内，所述软质块内开设有蜂窝状的孔洞。

通过采用上述技术方案，内部开设有蜂窝状孔洞的软质块可以进行更大程度的伸缩，方便了封盖与可以之间的拆装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述封盖的内壁上固定装设有密封环，且密封环位于软质块的下方。

通过采用上述技术方案，密封环的设置使得封盖与盒体拼装完成后自动封堵封盖与盒体之间的缝隙，不用操作者进行其他操作，方便了封盖与可以之间的拆装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括限位板，所述限位板分为固定板和两个弹性板两个部分，且两个弹性板相对固定装设于固定板的两侧，所述固定板的四角位置处均开设有安装孔，所述弹性板上开设由圆孔。

通过采用上述技术方案，弹性板的设置使得限位板的两端可以进行一定程度的弯曲形变，使得装置可适应平面位置和杆状位置的安装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述盒体与封盖的内壁相接处，所述盒体内装设有封板，且封板与盒体的内壁过盈配合，所述封板位于传感器主控板上方。

通过采用上述技术方案，通过封板的阻隔使得传感器主控板处于较封闭的空间内，防止进入盒体内的灰尘落到传感器主控板上。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本改进型九轴姿态传感器，体积小便于携带，且方便安装，九轴姿态传感器可以从全维度监测物体稳定性，准确率高；

2.弹性板的设置使得限位板的两端可以进行一定程度的弯曲形变，使得装置可适应平面位置和杆状位置的安装。

附图说明

图1是本实施例的整体爆炸结构示意图；

图2是本实施例部分盒体的内部结构示意图；

图3是本实施例图2中A处的放大结构示意图。

图中，1、传感器主控板；2、盒体；3、连接组件；31、储存槽；32、定位槽；33、软质块；34、密封环；4、定位组件；41、限位板；411、固定板；412、弹性板；42、安装孔；43、圆孔；5、封盖；6、指示灯；7、封板；8、九轴姿态传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1-3，本实用新型公开的一种传感器姿态调节组件，包括九轴姿态传感器，且九轴姿态传感器包括传感器主控板1和用于传感器主控板1的盒体2，传感器主控板1装设于盒体2内，且传感器主板的针脚通过锡焊的方式与盒体2内对应的触点固定连接，盒体2顶端套设有封盖5，在盒体2插入封盖5后盒体2与封盖5的内壁相接处，封盖5的顶端相对固定装设有两个指示灯6，盒体2与封盖5的内壁相接处，盒体2内装设有封板7，且封板7与盒体2的内壁过盈配合，封板7位于传感器主控板1上方，封板7可由塑胶或是弹性塑料等弹性绝缘材料制成。通过封板7的阻隔使得传感器主控板1处于较封闭的空间内。

盒体2与封盖5之间通过连接组件3相连。连接组件3包括若干软质块33，封盖5的内壁上相对开设有若干储存槽31，盒体2的外壁上对应储存槽31的位置处开设有形状为弧形设置的定位槽32，软质块33穿设于对应的储存槽31内，且软质块33的一端与对应储存槽31的内壁固定连接，软质块33为半球形设置，且软质块33的另一端插入对应的定位槽32内，软质块33内开设有蜂窝状的孔洞，封盖5的内壁上固定装设有封堵封盖5与盒体2之间缝隙的密封环34，且密封环34位于软质块33的下方。储存槽31的设置为软质块33的收缩形变留出空间，内部开设有蜂窝状孔洞的软质块33可以进行更大程度的伸缩，密封环34的设置使得封盖5与盒体2拼装完成后自动封堵封盖5与盒体2之间的缝隙。

盒体2的底端设有定位组件4。定位组件4包括限位板41，限位板41分为固定板411和两个弹性板412两个部分，且两个弹性板412相对固定装设于固定板411的两侧，固定板411可由铝合金或是硬质塑料等硬质板制成，弹性板412可由弹簧钢或是弹性塑料等弹性板412材制成，固定板411的四角位置处均开设有安装孔42，弹性板412上开设由圆孔43。弹性板412的设置使得限位板41的两端可以进行一定程度的弯曲形变。

上述实施例的实施原理为：在进行装置的安装时，直接将限位板41放置于安装位置，若安装位置为平面则将螺钉穿过安装孔42并由安装孔42拧入安装位置内，从而通过螺钉将装置约束限位在检测物体容易形变震动的位置处，若是安装位置为杆状，则弯曲弹性板412，并使扎丝穿过圆孔43，通过扎丝、弹性板412和固定板411形成一个环形，将装置捆绑在检测物体容易形变震动的位置处；

在进行传感器主控板1的拆卸更换时，两侧拉动固定板411和封盖5，由于软质块33外弧壁与定位槽32内弧壁的相互抵触，软质块33收缩形变由定位槽32内挤出，解除封盖5与盒体2之间的约束限位状态，盒体2可正常由封盖5内拔出，随后将封板7由盒体2内拔出，这时操作者可由盒体2的开口处更具现有传感器主控板1的更换方式进行传感器主控板1的拆卸更换，在传感器主控板1的更换完成后，重新将封板7塞入盒体2内，然后将封盖5重新套在盒体2上，在盒体2插入封盖5内时，由于软质块33弧面与盒体2开口外弧面的相互抵触，软质块33形变缩入储存槽31内，为盒体2的插入留出空间，在盒体2完全插入封盖5时，软质块33对准定位槽32，软质块33形变复位，使得软质块33的顶部插入定位槽32内，软质块33与定位槽32内壁相互抵触产生极大的摩擦力，从而通过摩擦力将盒体2约束限位在封盖5内，同时密封环34与盒体2外壁的相互抵触形成第一密封阻隔线，阻挡外界灰尘进入盒体2；

在封板7插入盒体2内时，由于封板7与盒体2内壁的相互抵触，封板7收缩形变缩小封板7的体积，使得封板7可顺利插入盒体2内，在封板7插入盒体2内后，封板7膨胀形变，封板7与盒体2内壁紧密贴合，从而封堵盒体2内壁与封板7之间的缝隙，形成第二条密封阻隔线，阻挡进入盒体2的灰尘附着在传感器主控板1上；

在使用装置时，当物体保持稳定时，指示灯6显示正常，当物体发生异常抖动时会被传感器监测到，此时指示灯6会发出报警信号。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种传感器姿态调节组件，包括九轴姿态传感器(8)，且九轴姿态传感器(8)包括传感器主控板(1)和用于传感器主控板(1)的盒体(2)，其特征在于：所述传感器主控板(1)装设于盒体(2)内，所述盒体(2)顶端套设有封盖(5)，所述封盖(5)的顶端相对固定装设有两个指示灯(6)，所述盒体(2)与封盖(5)之间通过连接组件(3)相连，所述盒体(2)的底端设有定位组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器姿态调节组件，其特征在于：所述连接组件(3)包括若干软质块(33)，所述封盖(5)的内壁上相对开设有若干储存槽(31)，所述盒体(2)的外壁上对应储存槽(31)的位置处开设有形状为弧形设置的定位槽(32)，所述软质块(33)穿设于对应的储存槽(31)内，且软质块(33)的一端与对应储存槽(31)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种传感器姿态调节组件，其特征在于：所述软质块(33)为半球形设置，且软质块(33)的另一端插入对应的定位槽(32)内，所述软质块(33)内开设有蜂窝状的孔洞。

4.根据权利要求3所述的一种传感器姿态调节组件，其特征在于：所述封盖(5)的内壁上固定装设有密封环(34)，且密封环(34)位于软质块(33)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种传感器姿态调节组件，其特征在于：所述定位组件(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)分为固定板(411)和两个弹性板(412)两个部分，且两个弹性板(412)相对固定装设于固定板(411)的两侧，所述固定板(411)的四角位置处均开设有安装孔(42)，所述弹性板(412)上开设由圆孔(43)。

6.根据权利要求5所述的一种传感器姿态调节组件，其特征在于：所述盒体(2)与封盖(5)的内壁相接处，所述盒体(2)内装设有封板(7)，且封板(7)与盒体(2)的内壁过盈配合，所述封板(7)位于传感器主控板(1)上方。