CN220285257U - 砂浆喷抹装置和抹灰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑施工领域，公开了一种砂浆喷抹装置和抹灰设备，其中，砂浆喷抹装置包括：机架；抹平结构，包括设置在所述机架的前侧顶部的上刮板和设置在所述机架的前侧底部的下刮板；喷涂结构，设置在所述机架上且包括可调节俯仰角的喷头；以及回收输送结构，设置在所述机架上且用于收集和输送从所述抹平结构溢出的砂浆。在进行墙面找平作业时，可通过砂浆喷抹装置整体升降移动，配合可调节俯仰角的喷头以及上、下刮板，相应实现墙面全高度砂浆喷涂和抹平，且在抹平过程中，回收输送结构可收集和输送从上、下刮板溢出的多余砂浆，因此本实用新型的砂浆喷抹装置和抹灰设备自动化程度高，综合性能优异，有利于实施应用。

Description

砂浆喷抹装置和抹灰设备

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体地，涉及一种砂浆喷抹装置和抹灰设备。

背景技术

在建筑墙面施工领域中，利用各类自动化抹灰设备进行墙面找平作业已成为一种新的趋势，例如砂浆喷抹装置，能够通过设置在其前端的执行机构带动喷头沿水平方向移动和通过升降机构带动该执行机构沿竖直方向移动以实现对墙面的砂浆喷涂作业，并能够通过刮板抹平砂浆。

但现有的砂浆喷抹装置或多或少存在无法对墙面进行全高度作业、需要人工对刮板刮下的多余砂浆进行回收、自动化程度不足等功能缺陷，综合性能较差，制约了砂浆喷抹装置的实用化和产品化进程。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种砂浆喷抹装置和抹灰设备，能够对墙面进行全高度作业和自动回收多余砂浆，以达到提高自动化程度、优化综合性能以及可实施应用等目的。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种砂浆喷抹装置，其包括：

机架；

抹平结构，包括设置在所述机架的前侧顶部的上刮板和设置在所述机架的前侧底部的下刮板；

喷涂结构，设置在所述机架上且包括可调节俯仰角的喷头；以及

回收输送结构，设置在所述机架上且用于收集和输送从所述抹平结构溢出的砂浆。

可选地，所述机架形成为框形架且包括位于前侧顶部的上横梁和位于前侧底部的下横梁，所述上刮板和所述下刮板分别设置在所述上横梁和所述下横梁，所述喷涂结构内置于所述框形架，所述回收输送结构设置在所述下刮板的下方。

可选地，所述回收输送结构包括：

输送带，用于承接和输送从所述抹平结构溢出的砂浆；和

接料槽，设置在所述输送带的输出端的下方，所述接料槽包括抵接于所述输送带的底部且用于将粘附在所述输送带上的砂浆刮落至槽内的刮料板。

可选地，所述砂浆喷抹装置包括设置在所述机架的后侧的调平结构，所述调平结构包括调平基架、连接在所述调平基架的左侧部与所述机架之间的左枢转结构、连接在所述调平基架的右侧部与所述机架之间的右枢转结构以及用于驱动所述机架相对于所述调平基架左右摆动以调节所述上刮板和所述下刮板与墙面的平行度的调平驱动装置。

可选地，所述左枢转结构包括固定在所述机架上的主转向座和固定在所述调平基架的左侧部的副转向座，所述主转向座与所述副转向座形成铰接，所述右枢转结构包括调平推动座、上关节轴承、下关节轴承和导向结构，所述调平推动座固定在所述调平基架的右侧部，所述调平推动座的顶部与所述上关节轴承的轴承端形成铰接且底部与所述下关节轴承的轴承端形成铰接，所述上关节轴承的螺杆端通过所述导向结构与所述机架形成活动连接，所述下关节轴承的螺杆端通过所述调平驱动装置与所述机架形成活动连接。

可选地，所述导向结构包括轴承固定板、导向轴和直线轴承，所述直线轴承通过所述轴承固定板与所述机架固定，所述导向轴的后端可前后滑动地穿连在所述直线轴承中且前端与所述上关节轴承的螺杆端固定连接，所述调平驱动装置包括调平电缸，所述调平电缸的缸体固定在所述机架上，所述调平电缸的伸缩端与所述下关节轴承的螺杆端固定连接。

可选地，所述喷涂结构包括：

喷头支架总成，包括抱箍组件和两个竖板，两个所述竖板沿横向间隔设置，所述喷头套接在所述抱箍组件中，所述抱箍组件的横向两端分别与两个所述竖板转动连接；和

俯仰角调节机构，包括线性伸缩装置和装置支架，所述线性伸缩装置的两端分别与所述喷头和所述装置支架转动连接。

可选地，所述砂浆喷抹装置包括可左右滑动地设置在所述机架上的横移结构，所述喷涂结构通过所述横移结构设置在所述机架上。

可选地，所述横移结构包括在所述机架的横向两侧之间布置的丝杠螺母机构，所述喷涂结构与所述丝杠螺母机构中的螺母相对固定设置。

本实用新型第二方面提供了一种抹灰设备，其包括：

行走机构；

升降机构，设置在所述行走机构上；和

上述的砂浆喷抹装置，与所述升降机构连接。

可选地，所述抹灰设备包括设置在所述行走机构上的砂浆回收仓以及能够驱动所述砂浆回收仓位移以从所述回收输送结构承接砂浆的回收仓位移机构。

可选地，所述抹灰设备包括控制柜，所述砂浆喷抹装置、所述行走机构和所述升降机构均与所述控制柜通信。

在进行墙面作业时，通过抹灰设备中的升降机构带动砂浆喷抹装置整体升降移动，配合可调节俯仰角的喷头，能够实现墙面全高度砂浆喷涂，配合上、下刮板，能够实现墙面全高度砂浆抹平，且在抹平过程中，回收输送结构能够输送和收集从上、下刮板溢出的多余砂浆。换言之，本实用新型能够实现墙面全高度作业和自动回收多余砂浆，自动化程度高，综合性能优异，有利于实施应用。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种砂浆喷抹装置的前视立体图；

图2为图1中的砂浆喷抹装置的后视立体图；

图3用于展示图1中的砂浆喷抹装置的横移结构；

图4用于展示图1中的砂浆喷抹装置的喷涂结构；

图5为采用本实用新型具体实施方式中的砂浆喷抹装置进行墙面全高度砂浆喷涂的示意图；

图6和图7用于展示图1中的砂浆喷抹装置的回收输送结构；

图8用于展示图1中的砂浆喷抹装置的调平结构；

图9为本实用新型具体实施方式中的一种抹灰设备的前视立体图。

附图标记说明：

100砂浆喷抹装置 200 行走机构

300升降机构 400 回收仓

500控制柜

101机架 102 横移结构

103喷涂结构 104 抹平结构

105回收输送结构 106 调平结构

107机架挡板 108 砂浆管

1021横移支撑板 1022挡灰板

1023同步带减速装置 1024横移电机安装板

1025横移电机 1026丝杠螺母机构

1027横移导轨 1028横移滑块

1029横移连接块 1031竖板

1032第一抱箍单元块 1033第二抱箍单元块

1034装置支架 1035线性伸缩装置

1036喷头 1041下刮板

1042上刮板 1051输送带

1053带驱动电机 1054带驱动电机安装座

1055同步带传动装置 1056边侧挡板

1057输出端挡板 1058刮料板

1059接料槽 1061枢转结构

1062调平基架 1063调平推动座

1064调平电缸 1065上关节轴承

1066导向结构

10521第一输送带固定板 10522第二输送带固定板

10523第三输送带固定板 10611主转向座

10612转向销轴 10613副转向座

10661轴承固定板 10662导向轴

10663直线轴承

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图8所示，本实用新型第一示例性实施例提供了一种砂浆喷抹装置100，其包括机架101、抹平结构104、喷涂结构103和回收输送结构105。

具体地，喷涂结构103设置在机架101上且包括可调节俯仰角的喷头1036，在墙面作业时，可通过位于砂浆喷抹装置100外部的升降机构驱动砂浆喷抹装置100整体升降(例如可将砂浆喷抹装置100连接至后文将要述及的抹灰设备的升降机构300中以通过该升降机构300驱动砂浆喷抹装置100整体升降)，再配合调节喷头的俯仰角，可实现墙面全高度砂浆喷涂(参照图5)，喷头1036一般与砂浆管108连接，砂浆管108能够将砂浆输送至喷头1036。

抹平结构104包括设置在机架101的前侧顶部的上刮板1042和设置在机架101的前侧底部的下刮板1041。在砂浆喷涂完成后，通过抹灰设备的升降机构驱动砂浆喷抹装置100整体升高，可使上刮板1042刮到墙面顶部，通过升降机构驱动砂浆喷抹装置100整体下降，可使下刮板1041刮到墙面底部，而墙面顶端与墙面底端之间的墙面区域，也可在砂浆喷抹装置100整体升降的过程中被上刮板1042和下刮板1041刮到，由此便可实现墙面全高度砂浆抹平。

在砂浆抹平作业时，墙面上被上刮板1042和下刮板1041刮落的多余砂浆首先堆积在上刮板1042和下刮板1041中，随着砂浆堆积量的增多，部分砂浆进一步从上刮板1042和下刮板1041中掉落至设置在机架101上的回收输送结构105中，再由回收输送结构105将此部分砂浆进行收集和输送，而无须人工回收。

因此，砂浆喷抹装置100能够实现墙面全高度作业(包括砂浆喷涂和砂浆抹平)和自动回收多余砂浆，自动化程度高，可分担工人作业压力，极大缩短作业时长，极大提高墙面施工质量，且由于一台装置便能依次执行多个墙面施工工序，具备优异的综合性能，从而具备实施应用的条件。

参照图1和图2，机架101可设置为框形架，一方面减小装置总重，另一方面便于在框形架内形成多个部件的安装空间，性能不变的前提下缩小装置外形尺寸，结构紧凑，集成度高，便于移运。通过在该框形架的前侧顶部设置上横梁以及前侧底部设置下横梁，可将上刮板1042设置在上横梁以及将下刮板1041设置在下横梁。而喷涂结构103内置于框形架中，相应地，喷头朝向框形架的前侧布置以能够向墙面喷出砂浆。回收输送结构105则设置在下刮板1041的下方，在只设置一个回收输送结构105的情况下即能够承接从上刮板1042和下刮板1041中掉落的多余砂浆，由于框形架的顶部和底部均镂空，因此从上刮板1042和下刮板1041中掉落的多余砂浆可通过该镂空区域掉落至回收输送结构105中。

参照图6和图7，回收输送结构105包括输送带1051和接料槽1059。输送带1051用于承接从上刮板1042和下刮板1041中掉落的多余砂浆并将其输送至设置在输送带1051的输出端下方的接料槽1059中。接料槽1059包括刮料板1058，该刮料板1058抵接于输送带1051的底部以能够将粘附在输送带1051上的砂浆刮落至槽内，避免砂浆在输送带1051上堆积，且避免砂浆掉落地面。

进一步地，接料槽1059可形成为导向卸料槽，用于引导槽内的砂浆向外排出，保证接料槽1059始终具有足够的槽内空间承接砂浆。为实现砂浆外排，需要在接料槽1059的外壁设置卸料口。为避免砂浆掉落地面，可设置具有更大容积的接料结构承接从卸料口排出的砂浆，例如后文中述及的回收仓400。

在输送带1051输送砂浆时，为防止砂浆掉出输送带1051外，可在回收输送结构105中设置边侧挡板1056和输出端挡板1057，边侧挡板1056设置在输送带1051的边侧位置上，有效阻挡砂浆从输送带1051的边侧掉出，而输出端挡板1057面向输送带1051的输出端设置，有效阻挡砂浆从输送带1051的输出端掉出接料槽1059外，确保从输送带1051输出的砂浆全部落入接料槽1059中。

另一方面，在机架101的侧部也可设置机架挡板107以防止砂浆从机架101的侧部溢出。

更具体地，回收输送结构105可包括第一输送带固定板10521、第二输送带固定板10522和第三输送带固定板10523，刮料板1058固定在第一输送带固定板10521和第三输送带固定板10523之间，输送带1051通过第一输送带固定板10521、第二输送带固定板10522和第三输送带固定板10523固定在机架101的底部。

回收输送结构105还可包括带驱动电机1053、带驱动电机安装座1054和同步带传动装置1055。带驱动电机1053通过带驱动电机安装座1054固定在输送带1051的后侧，并通过键连接同步带传动装置1055，同步带传动装置1055的另一端通过键连接输送带1051的输入轴，从而可通过带驱动电机1053控制输送带1051启停。需要说明的是，同步带传动装置1055还可替换成链传动装置、齿轮传动装置等其他形式的减速传动装置，即，只要能够在带驱动电机1053与输送带1051的输入轴之间形成减速传动即可。

参照图4，喷涂结构103可包括喷头支架总成和俯仰角调节机构。喷头支架总成包括抱箍组件和两个竖板1031，两个竖板1031沿横向间隔设置，喷头1036套接在抱箍组件中，抱箍组件的横向两端分别与两个竖板1031转动连接，在喷头1036的俯仰角发生变化时，抱箍组件相对于两个竖板1031转动，保证始终稳定支撑喷头1036。此外，俯仰角调节机构包括线性伸缩装置1035和装置支架1034，线性伸缩装置1035的两端分别与喷头1036和装置支架1034转动连接，装置支架1034可与两个竖板1031固定连接，当线性伸缩装置1035形成线性伸缩动作时，可驱动调节喷头1036的俯仰角。需要说明的是，线性伸缩装置1035可采用电动推杆、气动推杆和液压推杆等具备线性伸缩功能的装置或机构。

更具体地，抱箍组件可包括第一抱箍单元块1032和第二抱箍单元块1033，通过将第一抱箍单元块1032和第二抱箍单元块1033拼接成闭环结构，便可将喷头1036箍紧，且第一抱箍单元块1032和第二抱箍单元块1033可拆卸连接，可便于更换喷头2036。

通常在砂浆喷涂作业时还要求喷头1036能够横移，要实现喷头横移，一可通过抹灰设备带动砂浆喷抹装置100整体横移实现，二可通过在砂浆喷抹装置100上设置横移结构实现，例如图3所示的横移结构102。

具体地，横移结构102可左右滑动地设置在机架101上，此时喷涂结构103通过横移结构102设置在机架101上，从而喷涂结构103能够跟随横移结构102的左右滑动动作实现整体横移。

在一种实施例中，横移结构102可包括在机架101的横向两侧之间布置的丝杠螺母机构1026，当丝杠螺母机构1026中的丝杠转动时，螺纹套接在丝杠上的螺母可形成横移动作，因此通过将喷涂结构103与丝杠螺母机构1026中的螺母相对固定设置，便能由丝杠螺母机构1026驱动喷涂结构103整体横移，也就实现喷头横移。例如参照图3和图4，可将两个竖板1031和装置支架1034均与丝杠螺母机构1026中的螺母相对固定设置。

更具体地，横移结构102可包括横移支撑板1021、挡灰板1022、同步带减速装置1023、横移电机安装板1024、横移电机1025、横移导轨1027、横移滑块1028和横移连接块1029。

其中，横移支撑板1021和横移电机安装板1024均固定在机架101上，此时丝杠螺母机构1026固定在横移支撑板1021的底部，丝杠螺母机构1026的前后两侧对称设置有两个横移导轨1027，以及对称设置有两个横移滑块1028，两个横移滑块1028通过横移连接块1029与丝杠螺母机构1026中的螺母固定，可有效增加横移稳定性。

此外，挡灰板1022固定在横移支撑板1021的前侧部，可避免横移结构102被砂浆污染，保证横移结构102的可靠性。

再者，横移电机1025固定在横移电机安装板1024上，可通过键连接同步带减速装置1023，该同步带减速装置1023还通过另一个键与丝杠传动连接，从而能够通过横移电机1025驱动丝杠转动，进而驱动与螺母固定连接的横移连接块1029横移。在此结构下，只要将喷涂结构103与横移连接块1029固定，即可实现喷涂结构103的整体横移。例如将两个竖板1031和装置支架1034均固定在横移连接块1029上。

需要说明的是，除丝杠螺母机构1026以外，还可设置其他替换机构以实现喷头横移，例如同步带滑台机构、曲柄摇杆机构、无杆气缸机构等。而出于对安装空间、控制精度等因素的考虑，本示例性实施例优选采用丝杠螺母机构1026。

此外，参照图8，砂浆喷抹装置100还可包括设置在机架101的后侧的调平结构106，该调平结构106包括调平基架1062、连接在调平基架1062的左侧部与机架101之间的左枢转结构、连接在调平基架1062的右侧部与机架101之间的右枢转结构以及用于驱动机架101相对于调平基架1062左右摆动以调节上刮板1042和下刮板1041与墙面的平行度的调平驱动装置。

换言之，在调平驱动装置的驱动下，由于左枢转结构和右枢转结构可活动，使得机架101能够相对于调平基架1062左右摆动，从而可相应调节上刮板1042和下刮板1041与墙面的平行度，以此将上刮板1042和下刮板1041调节至与墙面平行，从而可有效保证砂浆抹平作业的质量。

进一步地，左枢转结构可包括固定在机架101上的主转向座10611和固定在调平基架1062的左侧部的副转向座10613，主转向座10611与副转向座10613形成铰接。右枢转结构可包括调平推动座1063、上关节轴承1065、下关节轴承(图中未示出)和导向结构1066，调平推动座1063固定在调平基架1062的右侧部，调平推动座1063的顶部与上关节轴承1065的轴承端形成铰接且底部与下关节轴承的轴承端形成铰接，上关节轴承1065的螺杆端通过导向结构1066与机架101形成活动连接，下关节轴承的螺杆端通过调平驱动装置与机架101形成活动连接。在本实施例中，在调平驱动装置的驱动下，通过导向结构1066的导向作用、上关节轴承1065和下关节轴承的活动以及主转向座10611与副转向座10613的铰接活动，机架101能够形成小幅度摆动，从而可将上刮板1042和下刮板1041调节至与墙面平行。

更进一步地，导向结构1066可包括轴承固定板10661、导向轴10662和直线轴承10663，直线轴承10663通过轴承固定板10661与机架101固定，导向轴10662的后端可前后滑动地穿连在直线轴承10663中且前端与上关节轴承1065的螺杆端固定连接，调平驱动装置包括调平电缸1064，调平电缸1064的缸体固定在机架101上，调平电缸1064的伸缩端与下关节轴承的螺杆端固定连接。在本实施例中，当调平电缸1064伸缩时，通过直线轴承10663的导向作用、上关节轴承1065和下关节轴承的活动以及主转向座10611与副转向座10613的铰接活动，机架101能够形成小幅度摆动，从而可将上刮板1042和下刮板1041调节至与墙面平行。

需要说明的是，主转向座10611与副转向座10613、调平推动座1063的顶部与上关节轴承1065的轴承端、调平推动座1063的底部与下关节轴承的轴承端均可利用轴结构穿连以形成铰接，该轴结构可以是销轴或者是塞打螺栓与螺母的组件等，例如穿连主转向座10611与副转向座10613的轴结构可以是图8中所示的转向销轴10612。此外，上关节轴承1065的轴承端和下关节轴承的轴承端均可设置球面滑动轴承等。

如图9所示，本实用新型第二示例性实施例提供了一种抹灰设备，其包括行走机构200、升降机构300和前述的砂浆喷抹装置100。其中，升降机构300设置在行走机构200上，砂浆喷抹装置100与升降机构300连接以能够在升降机构300的驱动下整体升降，配合可调节俯仰角的喷头以及上刮板1042和下刮板1041，可实现墙面全高度砂浆喷涂和抹平。此外，通过行走机构200行走，可带动砂浆喷抹装置100整体同步位移，从而对墙面的不同横向区域或不同墙面进行施工作业。

进一步地，行走机构200的底部可设置多个万向驱动轮，便于抹灰设备实现原地转向与蟹型行走，且行走机构200的底部可设置多个伸缩支腿，通过伸缩支腿竖直伸长以撑高行走机构200，使多个万向驱动轮脱离地面，保证抹灰设备在墙面施工过程中稳定，且能够将抹灰设备调平以保证抹灰垂直度。此外，升降机构300可与行走机构200形成水平滑移配合，以滑移至伸出行走机构200外或缩回复位。

另一方面，抹灰设备可包括设置在行走机构200上的回收仓400以及能够驱动回收仓400位移以从回收输送结构105承接砂浆的回收仓位移机构。例如，回收仓400能够在回收仓位移机构的驱动下在推出位置和收回位置之间移动，当回收输送结构105即将向外输出砂浆时，可预先将回收仓400移动至推出位置以承接和回收砂浆，当无须回收砂浆时，可将回收仓400移动至收回位置。需要说明的是，回收仓位移机构可包括回收仓驱动机构以及设置在回收仓400和回收仓驱动机构之间的回收仓导向组件，从而在回收仓驱动机构的驱动和回收仓导向组件的导向下，保证回收仓400能够在推出位置和收回位置之间移动。例如，回收仓驱动机构可包括电动推杆、气动推杆、液压推杆、齿轮齿条机构等，回收仓导向组件可包括导轨滑块机构、导轴导筒机构等。

此外，回收仓400中还可设置绞龙机构，通过绞龙机构旋转，可防止回收仓400内的砂浆凝固，并且通过在回收仓400上设置仓门，可在回收仓400满料时打开仓门卸料。

抹灰设备还可包括控制柜500，其中，砂浆喷抹装置100、行走机构200和升降机构300均与控制柜500通信(可以是有线通信或无线通信)，从而可通过该控制柜500控制抹灰设备自动作业，包括但不限于控制自动执行墙面全高度砂浆喷涂、墙面全高度砂浆抹平和多余砂浆自动回收，有利于实现全自动化的墙面施工作业。例如，可将控制柜500设置在行走机构200上，并将控制柜500通过线路分别与砂浆喷抹装置100、行走机构200和升降机构300电连接。

下面再介绍图9所示的抹灰设备的一种可选的工作流程，以便于整体性地理解本实用新型的构思，该工作流程具体包括：

1)将抹灰设备移动到工作区域；通过伸缩支腿竖直伸长以撑高行走机构200，使多个万向驱动轮脱离地面，保证抹灰设备在墙面施工过程中稳定，且将抹灰设备调平以保证抹灰垂直度；使升降机构300相对于行走机构200滑移至指定位置；

2)通过调平结构106将上刮板1042和下刮板1041调节至与墙面平行；

3)通过升降机构300带动砂浆喷抹装置100整体升降移动，在升降过程中，砂浆喷抹装置100执行砂浆喷涂和抹平作业；参照图5，当砂浆喷抹装置100整体下降至最低位时，喷头1036处于底部喷浆状态，当砂浆喷抹装置100整体上升至最高位时，喷头1036处于顶部喷浆状态；在砂浆抹平作业过程中，由上刮板1042和下刮板1041刮下的多余砂浆落入回收输送结构105中；

4)完成砂浆抹平作业后，使升降机构300相对于行走机构200滑移，从而与墙面形成一定间距，避免破坏墙面；

5)通过升降机构300带动砂浆喷抹装置100整体下降至指定位置；通过回收仓位移机构的驱动，使回收仓400移动至推出位置以承接和回收回收输送结构105中的砂浆，在此回收过程中，启动回收输送结构105中的输送带1051和回收仓400中的绞龙机构；

6)在回收输送结构105排清砂浆后，将回收仓400移动至收回位置，至此回收完成；

7)抹灰设备中的各机构复位，然后抹灰设备移动至下一道墙面作业；

8)当回收仓400满载后，使回收仓400移动至推出位置，并打开仓门，通过绞龙机构反转，可使回收仓400排清砂浆，以便于后续能够继续承接和回收砂浆。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种砂浆喷抹装置，其特征在于，所述砂浆喷抹装置(100)包括：

机架(101)；

抹平结构(104)，包括设置在所述机架(101)的前侧顶部的上刮板(1042)和设置在所述机架(101)的前侧底部的下刮板(1041)；

喷涂结构(103)，设置在所述机架(101)上且包括可调节俯仰角的喷头(1036)；以及

回收输送结构(105)，设置在所述机架(101)上且用于收集和输送从所述抹平结构(104)溢出的砂浆。

2.根据权利要求1所述的砂浆喷抹装置，其特征在于，所述机架(101)形成为框形架且包括位于前侧顶部的上横梁和位于前侧底部的下横梁，所述上刮板(1042)和所述下刮板(1041)分别设置在所述上横梁和所述下横梁，所述喷涂结构(103)内置于所述框形架，所述回收输送结构(105)设置在所述下刮板(1041)的下方。

3.根据权利要求1所述的砂浆喷抹装置，其特征在于，所述回收输送结构(105)包括：

输送带(1051)，用于承接和输送从所述抹平结构(104)溢出的砂浆；和

接料槽(1059)，设置在所述输送带(1051)的输出端的下方，所述接料槽(1059)包括抵接于所述输送带(1051)的底部且用于将粘附在所述输送带(1051)上的砂浆刮落至槽内的刮料板(1058)。

4.根据权利要求1所述的砂浆喷抹装置，其特征在于，所述砂浆喷抹装置(100)包括设置在所述机架(101)的后侧的调平结构(106)，所述调平结构(106)包括调平基架(1062)、连接在所述调平基架(1062)的左侧部与所述机架(101)之间的左枢转结构、连接在所述调平基架(1062)的右侧部与所述机架(101)之间的右枢转结构以及用于驱动所述机架(101)相对于所述调平基架(1062)左右摆动以调节所述上刮板(1042)和所述下刮板(1041)与墙面的平行度的调平驱动装置。

5.根据权利要求4所述的砂浆喷抹装置，其特征在于，所述左枢转结构包括固定在所述机架(101)上的主转向座(10611)和固定在所述调平基架(1062)的左侧部的副转向座(10613)，所述主转向座(10611)与所述副转向座(10613)形成铰接，所述右枢转结构包括调平推动座(1063)、上关节轴承(1065)、下关节轴承和导向结构(1066)，所述调平推动座(1063)固定在所述调平基架(1062)的右侧部，所述调平推动座(1063)的顶部与所述上关节轴承(1065)的轴承端形成铰接且底部与所述下关节轴承的轴承端形成铰接，所述上关节轴承(1065)的螺杆端通过所述导向结构(1066)与所述机架(101)形成活动连接，所述下关节轴承的螺杆端通过所述调平驱动装置与所述机架(101)形成活动连接。

6.根据权利要求5所述的砂浆喷抹装置，其特征在于，所述导向结构(1066)包括轴承固定板(10661)、导向轴(10662)和直线轴承(10663)，所述直线轴承(10663)通过所述轴承固定板(10661)与所述机架(101)固定，所述导向轴(10662)的后端可前后滑动地穿连在所述直线轴承(10663)中且前端与所述上关节轴承(1065)的螺杆端固定连接，所述调平驱动装置包括调平电缸(1064)，所述调平电缸(1064)的缸体固定在所述机架(101)上，所述调平电缸(1064)的伸缩端与所述下关节轴承的螺杆端固定连接。

7.根据权利要求1所述的砂浆喷抹装置，其特征在于，所述喷涂结构(103)包括：

喷头支架总成，包括抱箍组件和两个竖板(1031)，两个所述竖板(1031)沿横向间隔设置，所述喷头(1036)套接在所述抱箍组件中，所述抱箍组件的横向两端分别与两个所述竖板(1031)转动连接；和

俯仰角调节机构，包括线性伸缩装置(1035)和装置支架(1034)，所述线性伸缩装置(1035)的两端分别与所述喷头(1036)和所述装置支架(1034)转动连接。

8.根据权利要求1所述的砂浆喷抹装置，其特征在于，所述砂浆喷抹装置(100)包括可左右滑动地设置在所述机架(101)上的横移结构(102)，所述喷涂结构(103)通过所述横移结构(102)设置在所述机架(101)上。

9.根据权利要求8所述的砂浆喷抹装置，其特征在于，所述横移结构(102)包括在所述机架(101)的横向两侧之间布置的丝杠螺母机构(1026)，所述喷涂结构(103)与所述丝杠螺母机构(1026)中的螺母相对固定设置。

10.一种抹灰设备，其特征在于，所述抹灰设备包括：

行走机构(200)；

升降机构(300)，设置在所述行走机构(200)上；和

根据权利要求1至9中任意一项所述的砂浆喷抹装置(100)，与所述升降机构(300)连接。

11.根据权利要求10所述的抹灰设备，其特征在于，所述抹灰设备包括设置在所述行走机构(200)上的回收仓(400)以及能够驱动所述回收仓(400)位移以从所述回收输送结构(105)承接砂浆的回收仓位移机构。

12.根据权利要求10所述的抹灰设备，其特征在于，所述抹灰设备包括控制柜(500)，所述砂浆喷抹装置(100)、所述行走机构(200)和所述升降机构(300)均与所述控制柜(500)通信。