CN220282443U - 一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，包括：货架，所述货架的开关门上方设置有人机交互操作装置，所述人机交互操作装置可移动的安装在货架上；移动机构，所述移动机构包括底板，所述底板上设置有导轨滑块机构，所述人机交互操作装置设置在导轨滑块机构的滑块上。本实用新型通过在宽体式的货柜上设置可移动的人机交互操作装置，可以根据操作人员的位置移动，操作人员不需要往返于上下料工位与人机交互操作装置之间，提高了宽体式的垂直升降货柜的操作便利性。
Description
技术领域
本申请属于垂直升降货柜技术领域，尤其是涉及一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置。
背景技术
垂直升降货柜也称为智能垂直提升货柜，是以托盘为存储单元，通过提取车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜内合适的货位。现有的垂直升降货柜的人机交互操作装置一般固定设置在开关门右侧的柜体上，对于宽体式的垂直升降货柜，如果人机交互操作装置固定在某一处，当操作人员上下料的位置离人机交互操作装置比较远，则需要在上下料工位与人机交互操作装置之间往返，给操作带来不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，旨在方便宽体式的垂直升降货柜进行人机交互操作作业。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，包括：
货架，所述货架的开关门上方设置有人机交互操作装置，所述人机交互操作装置可移动的安装在货架上；
移动机构，所述移动机构包括底板，所述底板上设置有导轨滑块机构，所述人机交互操作装置设置在导轨滑块机构的滑块上。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述人机交互操作装置包括安装板、连接在安装板上的摇臂和连接在摇臂上的触控显示屏，所述安装板与导轨滑块机构的滑块固定连接。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述底板的两端固定设置有限位挡板。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动安装板在导轨滑块机构上滑移。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述驱动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构的同步带非啮合面上固定连接有多个拨块。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述安装板靠近底板的侧壁上可伸缩的设置有挡块。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述安装板设置有推拉式电磁锁，所述挡块弹性浮动式的连接在推拉式电磁锁的推杆上。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述挡块与推拉式电磁锁的推杆之间设置有弹性元件。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述安装板上还设置导向槽，所述导向槽用于导向同步带。
优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述导向槽两侧还设置有导向块，所述导向块用于导向拨块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在宽体式的货柜上设置可移动的人机交互操作装置，可以根据操作人员的位置移动，操作人员不需要往返于上下料工位与人机交互操作装置之间，提高了宽体式的垂直升降货柜的操作便利性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例1的移动机构结构示意图；
图2是本申请实施例1或2的货柜整体结构示意图；
图3是本申请实施例2的移动机构和驱动机构结构示意图；
图4是本申请实施例2的安装板结构示意图；
图中的附图标记为：
货架10；
人机交互操作装置11；
安装板111；
摇臂112；
触控显示屏113；
移动机构20；
底板21；
导轨滑块机构22；
限位挡板23；
推拉式电磁锁24；
弹性元件25；
导向槽26；
导向块27；
驱动机构30；
同步带传动机构31；
拨块311；
挡块32。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，参照图1和图2，其结构包括货架10，开关门上方的货架10上设置有可移动的人机交互操作装置11。
具体地，还包括移动机构20，移动机构20包括底板21，底板21上设置有导轨滑块机构22，人机交互操作装置11设置在导轨滑块机构22的滑块上。
优选地，本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，人机交互操作装置11包括安装板111、连接在安装板111上的摇臂112和连接在摇臂上的触控显示屏113，安装板111与导轨滑块机构22的滑块固定连接。
优选地，本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，底板21的两端固定设置有限位挡板23，防止安装板111脱离导轨，与货柜发生碰撞。
实际工作时，操作人员直接拖动摇臂112或触控显示屏113至指定位置(例如上下料工位处)即可，触控显示屏113能跟随操作人员移动，不需要往返于上下料工位与人机交互操作装置之间，提高了操作的便利性。
实施例2
本实施例提供一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，参照图2-4，其结构包括货架10，开关门上方的货架10上设置有可移动的人机交互操作装置11。
具体地，还包括移动机构20，移动机构20包括底板21，底板21上设置有导轨滑块机构22，人机交互操作装置11设置在导轨滑块机构22的滑块上。
优选地，本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，人机交互操作装置11包括安装板111、连接在安装板111上的摇臂112和连接在摇臂上的触控显示屏113，安装板111与导轨滑块机构22的滑块固定连接。
优选地，本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，底板21的两端固定设置有限位挡板23，防止安装板111脱离导轨，与货柜发生碰撞。
本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，还包括驱动机构30，驱动机构30用于驱动安装板111在导轨滑块机构22上滑移。
具体地，驱动机构30包括同步带传动机构31，同步带传动机构31的同步带非啮合面上固定连接有多个拨块311，安装板111上设置有安装槽，在安装槽内固定安装有推拉式电磁锁24，挡块32弹性浮动式的连接在推拉式电磁锁24的推杆上，具体地，挡块32与推拉式电磁锁24的推杆之间设置有弹性元件25，弹性元件25设置为弹性伸缩杆，当推拉式电磁锁24驱动挡块32伸出时，如果挡块32的前方正好被拨块311挡住，弹性元件25此时被压缩，同步带传动机构31转动，带动拨块311与挡块32移动，当拨块311与挡块32脱离后，在弹性元件25的推动下，挡块32伸出，下一个拨块311与挡块32抵接，从而带动安装板111沿着导轨滑移。
优选地，本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，安装板111上还设置导向槽26，同步带卡接在导向槽26内用于导向同步带，当挡块32伸出时，挡块32与导向槽26底板之间悬空，用于同步带通过。
优选地，本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，导向槽26两侧上方还设置有导向块27，拨块311在两侧导向块27之间滑移，导向块27用于导向拨块311。
优选地，本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，驱动机构30还包括电机和斜齿轮传动机构，电机和斜齿轮传动机构固定安装在底板21上，电机的动力输出轴通过斜齿轮传动机构与同步带传动机构31的主动同步带轮连接，来驱动同步带传动机构31动作。
优选地，本实施例的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，在货架的两端还设置有开关，用于控制推拉式电磁锁24开关和电机的正反转动作。
需要注意的是，本实施例中还包括电源以及连接各电子部件的导线及控制电路板，控制电路为本领域内常规使用的电路结构，不在赘述，在底板21上还设置有拖链，用于安装导线。
使用方式之一：实际操作时，当人机交互操作装置11远离操作人员，操作人员可以选择就近的开关，先打开推拉式电磁锁24开关，推拉式电磁锁24处于通电状态，伸出动作将挡块32推出，然后按需求选择人机交互操作装置11走向的开关(通过电机正反转实现)并打开，电机驱动同步带传动机构带动拨块311，从而推动安装板111和人机交互操作装置11滑移至指定位置，关闭电机开关和推拉式电磁锁24的开关。
使用方式之二：当推拉式电磁锁24处于断电状态时，拨块311与挡块32始终处于脱离状态，可以手动拖动人机交互操作装置11滑移至指定位置。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，包括：
货架(10)，所述货架(10)的开关门上方设置有人机交互操作装置(11)，所述人机交互操作装置(11)可移动的安装在货架(10)上；
移动机构(20)，所述移动机构(20)包括底板(21)，所述底板(21)上设置有导轨滑块机构(22)，所述人机交互操作装置(11)设置在导轨滑块机构(22)的滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述人机交互操作装置(11)包括安装板(111)、连接在安装板(111)上的摇臂(112)和连接在摇臂上的触控显示屏(113)，所述安装板(111)与导轨滑块机构(22)的滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述底板(21)的两端固定设置有限位挡板(23)。
4.根据权利要求3所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，还包括驱动机构(30)，所述驱动机构(30)用于驱动安装板(111)在导轨滑块机构(22)上滑移。
5.根据权利要求4所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括同步带传动机构(31)，所述同步带传动机构(31)的同步带非啮合面上固定连接有多个拨块(311)。
6.根据权利要求5所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述安装板(111)靠近底板(21)的侧壁上可伸缩的设置有挡块(32)。
7.根据权利要求6所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述安装板(111)设置有推拉式电磁锁(24)，所述挡块(32)弹性浮动式的连接在推拉式电磁锁(24)的推杆上。
8.根据权利要求7所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述挡块(32)与推拉式电磁锁(24)的推杆之间设置有弹性元件(25)。
9.根据权利要求4-8任一项所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述安装板(111)上还设置导向槽(26)，所述导向槽(26)用于导向同步带。
10.根据权利要求9所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述导向槽(26)两侧还设置有导向块(27)，所述导向块(27)用于导向拨块(311)。
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