CN220281891U - 一种纱卷尾膜自动折边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纱卷尾膜加工设备技术领域，尤其涉及一种纱卷尾膜自动折边设备。本实用新型包括机架和传送设备，机架的内侧设置有传送设备，传送设备的上方装配有纱卷，纱卷的内侧穿设有软内筒，纱卷的外侧包裹有筒状覆膜，机架的内侧装配有抽拉机构，抽拉机构用于对软内筒进行位移调节，机架的内侧还装配有折边机构，折边机构用于对筒状覆膜进行折边，抽拉机构包括移动组件和夹持组件。本实用新型通过抽拉机构和折边的结构设计，使本装置便于对筒状覆膜进行折边，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，有利于使用。

Description

一种纱卷尾膜自动折边设备

技术领域

本实用新型涉及纱卷尾膜加工设备技术领域，尤其涉及一种纱卷尾膜自动折边设备。

背景技术

在公司大部分直接纱生产工艺中，纱卷裹膜仍需人工对纱卷尾膜进行折边、抽筒处理，操作简单且机械、劳动强度大、动作频繁，需要投入大量人力，质量不稳定的情况时有发生。随着玻纤行业智能制造技术加速迭代，制造产业的传统流程正在被逐步改变，公司新产线均在逐步实现“机器换人”、“减员增效”的战略目标。

近几年，公司为提高打包工作效率，降低人工成本，在新投产的自动裹膜线上配备了不同厂家的纱卷尾膜折边处理设备，但在实际生产线中，部分设备不能实现功能，无法正常使用，沦为摆设，部分设备达不到折边后“内外平整”的技术要求，引发了客户投诉。在整个纱卷裹膜码垛工艺流程中，卷底动作和抽出绕纱筒工序已经成为生产中的痛点及难题，也成为公司裹膜包装线全过程自动化的关键攻关点，为此我们提出一种纱卷尾膜自动折边设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纱卷尾膜自动折边设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纱卷尾膜自动折边设备，包括机架和传送设备，所述机架的内侧设置有传送设备，所述传送设备的上方装配有纱卷，所述纱卷的内侧穿设有软内筒，所述纱卷的外侧包裹有筒状覆膜，所述机架的内侧装配有抽拉机构，所述抽拉机构用于对软内筒进行位移调节，所述机架的内侧还装配有折边机构，所述折边机构用于对筒状覆膜进行折边。

优选的，所述抽拉机构包括移动组件和夹持组件，所述机架一侧的内部固定有固定架，所述固定架的顶部装配有移动组件，所述移动组件用于对软内筒进行移动，所述移动组件的内侧装配有夹持组件，所述夹持组件用于对软内筒进行夹持。

优选的，所述移动组件包括第一气缸、导向架、第二气缸、第三气缸、活动座、连接座、第四气缸和辅助杆，所述固定架的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有导向架，所述导向架与纱卷位置对应，所述固定架的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有滑板，所述滑板与固定架滑动连接，所述滑板的一侧固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定有活动座，所述活动座的一侧固定有连接座，所述连接座的一侧固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定有辅助杆，所述辅助杆与软内筒位置对应。

优选的，所述夹持组件包括配合座、导向板、上夹块、下夹块、导力槽、第五气缸、U型卡头和通槽，所述连接座的一侧且位于第四气缸下方的位置固定有配合座，所述配合座的一端固定有导向板，所述导向板的内侧滑动连接有上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块的一端均开设有导力槽，所述配合座的内侧固定有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定有U型卡头，所述导向板的一侧开设有两个与U型卡头两端位置对应的通槽，所述通槽与U型卡头的额两端间隙配合，所述U型卡头的两端均与导力槽贴合接触，所述导力槽内侧的底部和顶部均开设有与U型卡头两端位置对应的倾斜面，所述倾斜面与U型卡头的两端滑动连接。

优选的，所述折边机构包括对夹组件和压褶组件，所述机架的顶部装配有对夹组件，所述对夹组件用于对纱卷进行夹持，所述机架内部的一侧装配有压褶组件，所述压褶组件用于对筒状覆膜进行压边。

优选的，所述对夹组件包括支撑板、电机座、伺服电机、第二皮带轮、轴杆、承载板、第六气缸、双轴气缸、横杆、连接臂、第一滚辊和第九气缸，所述机架顶部的一端固定有第九气缸,所述第九气缸的输出端固定有支撑板，所述支撑板与机架滑动连接，所述支撑板的顶部固定有电机座，所述电机座的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿电机座固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧通过皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内侧固定有轴杆，所述轴杆通过轴承与支撑板转动连接，所述轴杆的底部贯穿支撑板固定有承载板，所述支撑板的内侧均布固定有多个第六气缸，所述第六气缸的输出端均与承载板固定，所述承载板的底部均固定有双轴气缸，所述双轴气缸的两个输出端均固定有横杆，位于同一端的两个所述横杆的外侧滑动连接有一连接臂，所述横杆的外侧均套接有弹簧，所述弹簧的一端均与连接臂固定，所述连接臂的一端均通过轴承转动连接有两个第一滚辊。

优选的，所述压褶组件包括侧板、第七气缸、衔接板、条形槽、移动条、T型支杆、缓冲杆、第二滚辊、安装架、第八气缸、推板、滑动条和内滑轨，所述机架内部的一侧固定有侧板，所述侧板一侧的顶部和底部均固定有第七气缸，所述第七气缸的输出端均固定有衔接板，所述衔接板均与侧板滑动连接，所述衔接板的两端均开设有条形槽，所述条形槽的内侧均滑动连接有销杆，所述销杆的一端均固定有移动条，所述移动条均与侧板滑动连接，所述移动条的一侧均固定有T型支杆，所述T型支杆的一端均固定有两个缓冲杆，位于同一个T型支杆上的两个所述缓冲杆的一侧固定有一配合槽体，所述配合槽体内侧的两端均转动连接有一第二滚辊，所述侧板一侧的两端均固定有安装架，所述安装架的内侧均通过销钉转动连接有第八气缸，所述第八气缸的输出端均通过销钉转动连接有推板，所述推板的一端均通过销钉转动连接有侧竖板，所述侧竖板的两端均通过销钉转动连接有滑动条，所述滑动条的外侧均滑动连接有内滑轨，所述内滑轨均与安装架固定。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过抽拉机构和折边的结构设计，使本装置便于对筒状覆膜进行折边，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，有利于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的纱卷的内部结构示意图；

图3为本实用新型的固定架的内部结构示意图；

图4为本实用新型的连接座的内部结构示意图；

图5为本实用新型的配合座的内部结构示意图；

图6为本实用新型的导力槽的内部结构示意图；

图7为本实用新型的导向板的内部结构示意图；

图8为本实用新型的支撑板的内部结构示意图；

图9为本实用新型的侧板的内部结构示意图；

图10为本实用新型的衔接板的内部结构示意图；

图11为本实用新型的安装架的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、机架；2、传送设备；3、纱卷；4、软内筒；5、筒状覆膜；6、固定架；7、第一气缸；8、导向架；9、第二气缸；10、第三气缸；11、活动座；12、连接座；13、第四气缸；14、辅助杆；15、配合座；16、导向板；17、上夹块；18、下夹块；19、导力槽；20、第五气缸；21、U型卡头；22、通槽；23、支撑板；24、电机座；25、伺服电机；26、第二皮带轮；27、轴杆；28、承载板；29、第六气缸；30、双轴气缸；31、横杆；32、连接臂；33、第一滚辊；34、侧板；35、第七气缸；36、衔接板；37、条形槽；38、移动条；39、T型支杆；40、缓冲杆；41、第二滚辊；42、安装架；43、第八气缸；44、推板；45、滑动条；46、内滑轨；47、第九气缸。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参照图1-11，一种纱卷尾膜自动折边设备，包括机架1和传送设备2，机架1的内侧设置有传送设备2，传送设备2的上方装配有纱卷3，纱卷3的内侧穿设有软内筒4，纱卷3的外侧包裹有筒状覆膜5，机架1的内侧装配有抽拉机构，抽拉机构用于对软内筒4进行位移调节，机架1的内侧还装配有折边机构，折边机构用于对筒状覆膜5进行折边。

抽拉机构包括移动组件和夹持组件，机架1一侧的内部固定有固定架6，固定架6的顶部装配有移动组件，移动组件用于对软内筒4进行移动，移动组件的内侧装配有夹持组件，夹持组件用于对软内筒4进行夹持。

移动组件包括第一气缸7、导向架8、第二气缸9、第三气缸10、活动座11、连接座12、第四气缸13和辅助杆14，固定架6的顶部固定有第一气缸7，第一气缸7的输出端固定有导向架8，导向架8与纱卷3位置对应，固定架6的一侧固定有第二气缸9，第二气缸9的输出端固定有滑板，滑板与固定架6滑动连接，滑板的一侧固定有第三气缸10，第三气缸10的输出端固定有活动座11，活动座11的一侧固定有连接座12，连接座12的一侧固定有第四气缸13，第四气缸13的输出端固定有辅助杆14，辅助杆14与软内筒4位置对应，通过辅助杆14的设置，便于将软内筒4与纱卷3之间的接触面积减少，进而可将摩擦力减少，防止纱卷脱落。

夹持组件包括配合座15、导向板16、上夹块17、下夹块18、导力槽19、第五气缸20、U型卡头21和通槽22，连接座12的一侧且位于第四气缸13下方的位置固定有配合座15，配合座15的一端固定有导向板16，导向板16的内侧滑动连接有上夹块17和下夹块18，上夹块17和下夹块18的一端均开设有导力槽19，配合座15的内侧固定有第五气缸20，第五气缸20的输出端固定有U型卡头21，导向板16的一侧开设有两个与U型卡头21两端位置对应的通槽22，通槽22与U型卡头21的额两端间隙配合，U型卡头21的两端均与导力槽19贴合接触，导力槽19内侧的底部和顶部均开设有与U型卡头21两端位置对应的倾斜面，倾斜面与U型卡头21的两端滑动连接，通过述倾斜面的设置，便于为上夹块17和下夹块18的移动提供导向的作用。

折边机构包括对夹组件和压褶组件，机架1的顶部装配有对夹组件，对夹组件用于对纱卷3进行夹持，机架1内部的一侧装配有压褶组件，压褶组件用于对筒状覆膜5进行压边。

对夹组件包括支撑板23、电机座24、伺服电机25、第二皮带轮26、轴杆27、承载板28、第六气缸29、双轴气缸30、横杆31、连接臂32、第一滚辊33和第九气缸47，机架1顶部的一端固定有第九气缸47,第九气缸47的输出端固定有支撑板23，支撑板23与机架1滑动连接，支撑板23的顶部固定有电机座24，电机座24的顶部固定有伺服电机25，伺服电机25的输出端贯穿电机座24固定有第一皮带轮，第一皮带轮的外侧通过皮带连接有第二皮带轮26，第二皮带轮26的内侧固定有轴杆27，轴杆27通过轴承与支撑板23转动连接，轴杆27的底部贯穿支撑板23固定有承载板28，支撑板23的内侧均布固定有多个第六气缸29，第六气缸29的输出端均与承载板28固定，承载板28的底部均固定有双轴气缸30，双轴气缸30的两个输出端均固定有横杆31，位于同一端的两个横杆31的外侧滑动连接有一连接臂32，横杆31的外侧均套接有弹簧，弹簧的一端均与连接臂32固定，连接臂32的一端均通过轴承转动连接有两个第一滚辊33，通过弹簧的设置，便于为连接臂32在对向移动时提供缓冲的作用。

压褶组件包括侧板34、第七气缸35、衔接板36、条形槽37、移动条38、T型支杆39、缓冲杆40、第二滚辊41、安装架42、第八气缸43、推板44、滑动条45和内滑轨46，机架1内部的一侧固定有侧板34，侧板34一侧的顶部和底部均固定有第七气缸35，第七气缸35的输出端均固定有衔接板36，衔接板36均与侧板34滑动连接，衔接板36的两端均开设有条形槽37，条形槽37的内侧均滑动连接有销杆，销杆的一端均固定有移动条38，移动条38均与侧板34滑动连接，移动条38的一侧均固定有T型支杆39，T型支杆39的一端均固定有两个缓冲杆40，位于同一个T型支杆39上的两个缓冲杆40的一侧固定有一配合槽体，配合槽体内侧的两端均转动连接有一第二滚辊41，侧板34一侧的两端均固定有安装架42，安装架42的内侧均通过销钉转动连接有第八气缸43，第八气缸43的输出端均通过销钉转动连接有推板44，推板44的一端均通过销钉转动连接有侧竖板，侧竖板的两端均通过销钉转动连接有滑动条45，滑动条45的外侧均滑动连接有内滑轨46，内滑轨46均与安装架42固定，通过内滑轨46的设置，便于为滑动条45提供移动导向的作用。

综合上述可知：

同时，上述技术方案的实现过程是：

将本装置移动至指定区域，之后将本装置与外部电源进行电性连接，在使用时，启动第四气缸13和第五气缸20,第四气缸13的输出端带动辅助杆14抵住软内筒4的顶部，第五气缸20的输出端带动U型卡头21的两端贯穿通槽22，使得U型卡头21的两端在导力槽19内倾斜面的设置下，将上夹块17和下夹块18分别朝着相反的方向进行移动，直至上夹块17和下夹块18张开，接着启动第一气缸7和第二气缸9,第一气缸7的输出端带动导向架8移动至纱卷3外侧，对纱卷3进行限位，第二气缸9的输出端带动配合座15移动到指定位置，此时上夹块17和下夹块18之间的间隙与软内筒4对应，控制第五气缸20的输出端收缩，上夹块17在重力的作用下下落，使得上夹块17和下夹块18将软内筒4夹持，控制第二气缸9的输出端收缩，将软内筒4从纱卷3内抽拉出一端距离；

接着启动第六气缸29和双轴气缸30，第六气缸29的输出端将承载板28移动到指定位置,双轴气缸30的输出端收缩，进而使得第一滚辊33对纱卷3进行夹持；

之后启动第七气缸35,第七气缸35的输出端推动衔接板36进行移动，直至位于上方的第二滚辊41将筒状覆膜5向下压，位于下方的第二滚辊41向上压，将筒状覆膜5压褶，最后启动第八气缸43,第八气缸43的输出端推动推板44转动，将筒状覆膜5压平至纱卷3上。

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

本实用新型通过抽拉机构和折边的结构设计，使本装置便于对筒状覆膜5进行折边，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，有利于使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纱卷尾膜自动折边设备，其特征在于，包括机架（1）和传送设备（2），所述机架（1）的内侧设置有传送设备（2），所述传送设备（2）的上方装配有纱卷（3），所述纱卷（3）的内侧穿设有软内筒（4），所述纱卷（3）的外侧包裹有筒状覆膜（5），所述机架（1）的内侧装配有抽拉机构，所述抽拉机构用于对软内筒（4）进行位移调节，所述机架（1）的内侧还装配有折边机构，所述折边机构用于对筒状覆膜（5）进行折边。

2.根据权利要求1所述的一种纱卷尾膜自动折边设备，其特征在于，所述抽拉机构包括移动组件和夹持组件，所述机架（1）一侧的内部固定有固定架（6），所述固定架（6）的顶部装配有移动组件，所述移动组件用于对软内筒（4）进行移动，所述移动组件的内侧装配有夹持组件，所述夹持组件用于对软内筒（4）进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种纱卷尾膜自动折边设备，其特征在于，所述移动组件包括第一气缸（7）、导向架（8）、第二气缸（9）、第三气缸（10）、活动座（11）、连接座（12）、第四气缸（13）和辅助杆（14），所述固定架（6）的顶部固定有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的输出端固定有导向架（8），所述导向架（8）与纱卷（3）位置对应，所述固定架（6）的一侧固定有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的输出端固定有滑板，所述滑板与固定架（6）滑动连接，所述滑板的一侧固定有第三气缸（10），所述第三气缸（10）的输出端固定有活动座（11），所述活动座（11）的一侧固定有连接座（12），所述连接座（12）的一侧固定有第四气缸（13），所述第四气缸（13）的输出端固定有辅助杆（14），所述辅助杆（14）与软内筒（4）位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种纱卷尾膜自动折边设备，其特征在于，所述夹持组件包括配合座（15）、导向板（16）、上夹块（17）、下夹块（18）、导力槽（19）、第五气缸（20）、U型卡头（21）和通槽（22），所述连接座（12）的一侧且位于第四气缸（13）下方的位置固定有配合座（15），所述配合座（15）的一端固定有导向板（16），所述导向板（16）的内侧滑动连接有上夹块（17）和下夹块（18），所述上夹块（17）和下夹块（18）的一端均开设有导力槽（19），所述配合座（15）的内侧固定有第五气缸（20），所述第五气缸（20）的输出端固定有U型卡头（21），所述导向板（16）的一侧开设有两个与U型卡头（21）两端位置对应的通槽（22），所述通槽（22）与U型卡头（21）的额两端间隙配合，所述U型卡头（21）的两端均与导力槽（19）贴合接触，所述导力槽（19）内侧的底部和顶部均开设有与U型卡头（21）两端位置对应的倾斜面，所述倾斜面与U型卡头（21）的两端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种纱卷尾膜自动折边设备，其特征在于，所述折边机构包括对夹组件和压褶组件，所述机架（1）的顶部装配有对夹组件，所述对夹组件用于对纱卷（3）进行夹持，所述机架（1）内部的一侧装配有压褶组件，所述压褶组件用于对筒状覆膜（5）进行压边。

6.根据权利要求5所述的一种纱卷尾膜自动折边设备，其特征在于，所述对夹组件包括支撑板（23）、电机座（24）、伺服电机（25）、第二皮带轮（26）、轴杆（27）、承载板（28）、第六气缸（29）、双轴气缸（30）、横杆（31）、连接臂（32）、第一滚辊（33）和第九气缸（47），所述机架（1）顶部的一端固定有第九气缸（47）,所述第九气缸（47）的输出端固定有支撑板（23），所述支撑板（23）与机架（1）滑动连接，所述支撑板（23）的顶部固定有电机座（24），所述电机座（24）的顶部固定有伺服电机（25），所述伺服电机（25）的输出端贯穿电机座（24）固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧通过皮带连接有第二皮带轮（26），所述第二皮带轮（26）的内侧固定有轴杆（27），所述轴杆（27）通过轴承与支撑板（23）转动连接，所述轴杆（27）的底部贯穿支撑板（23）固定有承载板（28），所述支撑板（23）的内侧均布固定有多个第六气缸（29），所述第六气缸（29）的输出端均与承载板（28）固定，所述承载板（28）的底部均固定有双轴气缸（30），所述双轴气缸（30）的两个输出端均固定有横杆（31），位于同一端的两个所述横杆（31）的外侧滑动连接有一连接臂（32），所述横杆（31）的外侧均套接有弹簧，所述弹簧的一端均与连接臂（32）固定，所述连接臂（32）的一端均通过轴承转动连接有两个第一滚辊（33）。

7.根据权利要求6所述的一种纱卷尾膜自动折边设备，其特征在于，所述压褶组件包括侧板（34）、第七气缸（35）、衔接板（36）、条形槽（37）、移动条（38）、T型支杆（39）、缓冲杆（40）、第二滚辊（41）、安装架（42）、第八气缸（43）、推板（44）、滑动条（45）和内滑轨（46），所述机架（1）内部的一侧固定有侧板（34），所述侧板（34）一侧的顶部和底部均固定有第七气缸（35），所述第七气缸（35）的输出端均固定有衔接板（36），所述衔接板（36）均与侧板（34）滑动连接，所述衔接板（36）的两端均开设有条形槽（37），所述条形槽（37）的内侧均滑动连接有销杆，所述销杆的一端均固定有移动条（38），所述移动条（38）均与侧板（34）滑动连接，所述移动条（38）的一侧均固定有T型支杆（39），所述T型支杆（39）的一端均固定有两个缓冲杆（40），位于同一个T型支杆（39）上的两个所述缓冲杆（40）的一侧固定有一配合槽体，所述配合槽体内侧的两端均转动连接有一第二滚辊（41），所述侧板（34）一侧的两端均固定有安装架（42），所述安装架（42）的内侧均通过销钉转动连接有第八气缸（43），所述第八气缸（43）的输出端均通过销钉转动连接有推板（44），所述推板（44）的一端均通过销钉转动连接有侧竖板，所述侧竖板的两端均通过销钉转动连接有滑动条（45），所述滑动条（45）的外侧均滑动连接有内滑轨（46），所述内滑轨（46）均与安装架（42）固定。