CN220281693U - 一种轻型多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种轻型多旋翼无人机，属于旋翼无人机拍摄技术领域，包括遥控无人机，遥控无人机的下表面固定安装有减震收纳架，遥控无人机的四角均开设有安装螺纹槽，减震收纳架的四角均安装有减震管，减震管的外侧滑动卡接有连接螺纹管，连接螺纹管与安装螺纹槽之间相互转动啮合，减震收纳架的内部安装有安装框，安装框的内部转动卡接有操作管，操作管的内部固定安装有声波探测仪，声波探测仪的下表面固定安装有热量感应定位器，热量感应定位器的一侧转动安装有智能识别摄像头，使用减震收纳架，能够提高无人机下落时的稳定性的同时，快速的在无人机的下端加装智能感应装置，辅助提高无人机对于人体位置的定位效率与精度。

Description

一种轻型多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种轻型多旋翼无人机，属于旋翼无人机拍摄技术领域。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，现有多旋翼无人机通常用于摄录外界的信息，对外界环境信息进行收集，部分用于对人像进行远程拍摄，然而，现有的无人机无法对人体的位置进行自行判断，需要人工根据感觉调整无人机的朝向，降低了摄像的效率与精度。

有鉴于此特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轻型多旋翼无人机，当在无人机的下方加装探测定位装置，提高了无人机对于人体的定位识别的效率与精度。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种轻型多旋翼无人机，包括遥控无人机，所述遥控无人机的下表面固定安装有减震收纳架，所述减震收纳架的内部滑动卡接有安装框，所述安装框的内部转动卡接有操作管，所述操作管的内部固定安装有声波探测仪，所述声波探测仪的下表面固定安装有热量感应定位器，所述热量感应定位器的一侧转动安装有智能识别摄像头。

进一步的，为了方便将所述减震收纳架快速的加装在所述遥控无人机的下端，所述遥控无人机的下表面四角均开设有安装螺纹槽，所述减震收纳架的四角均固定安装有减震管，所述减震管的外侧滑动卡接有连接螺纹管，所述连接螺纹管与所述安装螺纹槽之间相互转动啮合。

进一步的，为了提高所述遥控无人机下落时的稳定性，所述减震管的内部滑动卡接有伸缩阻尼杆，所述伸缩阻尼杆的另一端固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与所述减震管之间相互固定连接。

进一步的，为了带动所述升降螺纹杆进行同步转动，所述减震收纳架的两端均开设有转动安装孔，所述转动安装孔的内部转动卡接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的上端均固定安装有传动链轮，所述传动链轮的外侧套装有传动链条。

进一步的，为了快速的推动所述安装框进行移动定位，所述减震收纳架的内部镶嵌安装有升降电机，所述升降电机的输出端与所述升降螺纹杆之间相互固定连接，所述安装框的两端均开设有升降螺纹孔，所述升降螺纹孔与所述升降螺纹杆之间相互转动啮合。

进一步的，为了能够灵活的调整所述智能识别摄像头的朝向，所述操作管的上端固定安装有转向齿轮环，所述安装框的一侧镶嵌安装有转向电机，所述转向电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转向齿轮环之间相互啮合。

进一步的，为了提高装置对外界环境采集时的灵活性，所述热量感应定位器的一侧两端均固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有定位孔，所述智能识别摄像头的两端均设置有定位轴，所述定位轴转动卡接于所述定位孔的内部。

进一步的，为了快速的调节所述智能识别摄像头的倾斜角度，所述定位轴的一端开设有调向电机，所述调向电机的输出端固定安装有固定板，所述固定板与所述安装板之间相互固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：使用减震收纳架，能够提高无人机下落时的稳定性的同时，快速的在无人机的下端加装智能感应装置，辅助提高无人机对于人体位置的定位效率与精度。

附图说明

图1为本实用新型的仰视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中减震收纳架部分的结构连接图；

图4为本实用新型中安装框部分的结构示意图；

图5为本实用新型中操作管部分的结构示意图。

图中：1、遥控无人机；2、减震收纳架；201、减震管；202、连接螺纹管；203、伸缩阻尼杆；204、减震弹簧；205、升降螺纹杆；206、传动链轮；207、传动链条；208、升降电机；3、安装框；4、操作管；401、转向齿轮环；402、转向电机；5、声波探测仪；6、热量感应定位器；601、安装板；7、智能识别摄像头；701、调向电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种轻型多旋翼无人机，包括遥控无人机1，遥控无人机1的下表面固定安装有减震收纳架2，减震收纳架2的内部滑动卡接有安装框3，安装框3的内部转动卡接有操作管4，操作管4的内部固定安装有声波探测仪5，声波探测仪5的下表面固定安装有热量感应定位器6，热量感应定位器6的一侧转动安装有智能识别摄像头7。

作为本实用新型的一种技术优化方案，遥控无人机1的下表面四角均开设有安装螺纹槽，减震收纳架2的四角均固定安装有减震管201，减震管201的外侧滑动卡接有连接螺纹管202，连接螺纹管202与安装螺纹槽之间相互转动啮合，以便于将减震收纳架2快速的加装在遥控无人机1的下端。

作为本实用新型的一种技术优化方案，减震管201的内部滑动卡接有伸缩阻尼杆203，伸缩阻尼杆203的另一端固定安装有减震弹簧204，减震弹簧204的另一端与减震管201之间相互固定连接，以便于提高遥控无人机1下落时的稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，减震收纳架2的两端均开设有转动安装孔，转动安装孔的内部转动卡接有升降螺纹杆205，升降螺纹杆205的上端均固定安装有传动链轮206，传动链轮206的外侧套装有传动链条207，以便于带动升降螺纹杆205进行同步转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，减震收纳架2的内部镶嵌安装有升降电机208，升降电机208的输出端与升降螺纹杆205之间相互固定连接，安装框3的两端均开设有升降螺纹孔，升降螺纹孔与升降螺纹杆205之间相互转动啮合，以便于快速的推动安装框3进行移动定位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，操作管4的上端固定安装有转向齿轮环401，安装框3的一侧镶嵌安装有转向电机402，转向电机402的输出端固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与转向齿轮环401之间相互啮合，以便于灵活的调整智能识别摄像头7的朝向。

作为本实用新型的一种技术优化方案，热量感应定位器6的一侧两端均固定安装有安装板601，安装板601的内部开设有定位孔，智能识别摄像头7的两端均设置有定位轴，定位轴转动卡接于定位孔的内部，以便于提高装置对外界环境采集时的灵活性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，定位轴的一端开设有调向电机701，调向电机701的输出端固定安装有固定板，固定板与安装板601之间相互固定连接，以便于快速的调节智能识别摄像头7的倾斜角度。

本实用新型在使用时，使用者在遥控无人机1的内部充满电力，并且通过连接螺纹管202与安装螺纹槽之间相互转动啮合，将减震收纳架2与遥控无人机1之间相互固定连接，并且将减震收纳架2与遥控无人机1之间进行信息连接，控制遥控无人机1移动至适当的位置，开启升降电机208带动升降螺纹杆205转动，通过传动链轮206带动传动链条207转动，升降螺纹杆205与升降螺纹孔之间产生螺旋力，螺旋力推动安装框3下降，安装框3下降带动智能识别摄像头7延伸至外界。

当需要进行人身摄像时，使用者选择性的辅助定位模式，开启声波探测仪5与热量感应定位器6对人体的位置进行精准探测，并且将位置传输给遥控无人机1，控制遥控无人机1向人体位置移动，并且遥控无人机1控制转向电机402推动操作管4旋转，带动智能识别摄像头7进行旋转，开启调向电机701调整智能识别摄像头7的朝向，并且遥控无人机1带动智能识别摄像头7对准人脸的位置，辅助使用者对人体正面的位置进行快速精准的定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种轻型多旋翼无人机，包括遥控无人机(1)，其特征在于：所述遥控无人机(1)的下表面固定安装有减震收纳架(2)，所述减震收纳架(2)的内部滑动卡接有安装框(3)，所述安装框(3)的内部转动卡接有操作管(4)，所述操作管(4)的内部固定安装有声波探测仪(5)，所述声波探测仪(5)的下表面固定安装有热量感应定位器(6)，所述热量感应定位器(6)的一侧转动安装有智能识别摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机，其特征在于：所述遥控无人机(1)的下表面四角均开设有安装螺纹槽，所述减震收纳架(2)的四角均固定安装有减震管(201)，所述减震管(201)的外侧滑动卡接有连接螺纹管(202)，所述连接螺纹管(202)与所述安装螺纹槽之间相互转动啮合。

3.根据权利要求2所述的一种轻型多旋翼无人机，其特征在于：所述减震管(201)的内部滑动卡接有伸缩阻尼杆(203)，所述伸缩阻尼杆(203)的另一端固定安装有减震弹簧(204)，所述减震弹簧(204)的另一端与所述减震管(201)之间相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机，其特征在于：所述减震收纳架(2)的两端均开设有转动安装孔，所述转动安装孔的内部转动卡接有升降螺纹杆(205)，所述升降螺纹杆(205)的上端均固定安装有传动链轮(206)，所述传动链轮(206)的外侧套装有传动链条(207)。

5.根据权利要求4所述的一种轻型多旋翼无人机，其特征在于：所述减震收纳架(2)的内部镶嵌安装有升降电机(208)，所述升降电机(208)的输出端与所述升降螺纹杆(205)之间相互固定连接，所述安装框(3)的两端均开设有升降螺纹孔，所述升降螺纹孔与所述升降螺纹杆(205)之间相互转动啮合。

6.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机，其特征在于：所述操作管(4)的上端固定安装有转向齿轮环(401)，所述安装框(3)的一侧镶嵌安装有转向电机(402)，所述转向电机(402)的输出端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转向齿轮环(401)之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机，其特征在于：所述热量感应定位器(6)的一侧两端均固定安装有安装板(601)，所述安装板(601)的内部开设有定位孔，所述智能识别摄像头(7)的两端均设置有定位轴，所述定位轴转动卡接于所述定位孔的内部。

8.根据权利要求7所述的一种轻型多旋翼无人机，其特征在于：所述定位轴的一端开设有调向电机(701)，所述调向电机(701)的输出端固定安装有固定板，所述固定板与所述安装板(601)之间相互固定连接。