CN220278811U - 产品内塞组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及组装机领域，尤其是产品内塞组装机。该组装机包括内塞上料机构、凸轮传动机构、内撑机构、产品夹持固定机构，所述内塞上料机构和产品夹持固定机构上方设有用于将内塞上料机构出料端处的产品转移至产品夹持固定机构夹持的产品内，凸轮传动机构上安装有用于抓住产品的内撑机构，内塞上料机构、凸轮传动机构、内撑机构、产品夹持固定机构均电连接在PLC上。本实用新型通过产品夹持固定机构将产品夹持固定住。通过凸轮传动机构配合内撑机构，将内塞上料机构处的内塞抓取并塞入到产品内。本申请节约了成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机领域，尤其是产品内塞组装机。
背景技术
大部分的瓶盖生产时需要在内部组装内塞，使瓶盖在使用时具有密封性，防止漏气以及起到抗菌的效果，所以在加工生产瓶盖时，如何将瓶盖与内塞进行组装是重中之重。
目前市面上的内塞组装机一般通过振动盘进行上料，然后通过直线滑轨上的机械爪对物料和内塞依次叠加放在转盘上，然后通过气缸压合组装。这种设备结构复杂，成本较高，且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品内塞组装机。通过产品夹持固定机构将产品夹持固定住。通过凸轮传动机构配合内撑机构，将内塞上料机构处的内塞抓取并塞入到产品内。本申请节约了成本，提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品内塞组装机，包括内塞上料机构、凸轮传动机构、内撑机构、产品夹持固定机构，所述内塞上料机构和产品夹持固定机构上方设有用于将内塞上料机构出料端处的产品转移至产品夹持固定机构夹持的产品内，凸轮传动机构上安装有用于抓住产品的内撑机构，内塞上料机构、凸轮传动机构、内撑机构、产品夹持固定机构均电连接在PLC上。
具体地，所述内塞上料机构由振动盘、直振、水平直线流道、平行夹爪组成，振动盘与两个相互平行的水平直线流道的入料端相连，两个水平直线流道滑配连接在直振的台面上，两个水平直线流道的入料端分别固定在平行夹爪的两个手指上。
具体地，所述凸轮传动机构由竖板、U形条孔、连板、直线条孔、连板旋转电机、滚轮、机架、连接架、水平直线滑轨组成，竖板上设有作为连接架行进轨迹的U形条孔，竖板上固定有水平直线滑轨，水平直线滑轨与机架滑配连接在一起，机架上设有垂直滑槽，连接架滑配连接在机架的垂直滑槽内，连接架上转动连接有滚轮，连板上设有直线条孔，滚轮穿过直线条孔和U形条孔，连板尾端铰接在竖板上，连板旋转电机的输出轴连接在连板尾端，连接架底端固定在内撑机构上。
具体地，所述内撑机构由单杆气缸、限位管、内撑柱组成，单杆气缸的缸体固定在连接架底端，限位管固定在单杆气缸的缸体上，单杆气缸的活塞杆穿过限位管，单杆气缸的活塞杆端头处固定有用于撑住内塞的内撑柱。
具体地，所述产品夹持固定机构由两个相对的水平气缸组成，两个水平气缸的活塞杆上均固定有夹块。
具体地，所述竖板左右两侧均设有用于感应连接架是否移动到位的光电传感器。
具体地，所述竖板左右两侧均设有用于提供缓冲的阻尼杆。
具体地，两个水平气缸上均安装有用于感应产品是否移动到位的对射光纤传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品内塞组装机。通过产品夹持固定机构将产品夹持固定住。通过凸轮传动机构配合内撑机构，将内塞上料机构处的内塞抓取并塞入到产品内。本申请节约了成本，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的内撑机构的结构示意图；
图3是本实用新型的内塞上料机构的结构示意图；
图中1.内塞上料机构，2.凸轮传动机构，3.内撑机构，4.产品夹持固定机
构，5.光电传感器,6.阻尼杆，7.对射光纤传感器，11.振动盘，12.直振，13.水平直线流道，14.平行夹爪，21.竖板，22.U形条孔，23.连板，24.直线条孔，25.连板旋转电机，26.滚轮，27.机架，28.连接架，29.水平直线滑轨，31.单杆气缸，32.限位管，33.内撑柱，41.水平气缸，42.夹块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的内撑机构的结构示意图；
图3是本实用新型的内塞上料机构的结构示意图。
如附图1所示，一种产品内塞组装机，包括内塞上料机构1、凸轮传动机构2、内撑机构3、产品夹持固定机构4，所述内塞上料机构1和产品夹持固定机构4上方设有用于将内塞上料机构1出料端处的产品转移至产品夹持固定机构4夹持的产品内，凸轮传动机构2上安装有用于抓住产品的内撑机构3，内塞上料机构1、凸轮传动机构2、内撑机构3、产品夹持固定机构4均电连接在PLC上。
如附图3所示，内塞上料机构1由振动盘11、直振12、水平直线流道13、平行夹爪14组成，振动盘11与两个相互平行的水平直线流道13的入料端相连，两个水平直线流道13滑配连接在直振12的台面上，两个水平直线流道13的入料端分别固定在平行夹爪14的两个手指上。
平行夹爪14的两个手指开合，可以调节两个位于同一水平面的水平直线流道13之间的间距。
凸轮传动机构2由竖板21、U形条孔22、连板23、直线条孔24、连板旋转电机25、滚轮26、机架27、连接架28、水平直线滑轨29组成，竖板21上设有作为连接架28行进轨迹的U形条孔22，竖板21上固定有水平直线滑轨29，水平直线滑轨29与机架27滑配连接在一起，机架27上设有垂直滑槽，连接架28滑配连接在机架27的垂直滑槽内，连接架28上转动连接有滚轮26，连板23上设有直线条孔24，滚轮26穿过直线条孔24和U形条孔22，连板23尾端铰接在竖板21上，连板旋转电机25的输出轴连接在连板23尾端，连接架28底端固定在内撑机构3上。
连板旋转电机25的输出轴旋转，可以驱使连板23顺时针或逆时针旋转。当连板23摆动的时候，会推动滚轮26及连接架28沿着U形条孔22滚动，从而实现连接架28及内撑机构3沿着U形条孔22的U形轨迹进行移动。机架27会沿着水平直线滑轨29进行水平直线移动，连接架28会沿着机架27的垂直滑槽进行上下直线移动。
如附图2所示，内撑机构3由单杆气缸31、限位管32、内撑柱33组成，单杆气缸31的缸体固定在连接架28底端，限位管32固定在单杆气缸31的缸体上，单杆气缸31的活塞杆穿过限位管32，单杆气缸31的活塞杆端头处固定有用于撑住内塞的内撑柱33。
当内撑柱33插入内塞的内腔里，会从内部撑住内塞，然后将内塞取走。当内塞被插入产品内之后，单杆气缸31的活塞杆回缩并带动内撑柱33上移。随着内撑柱33往上移入限位管32内的时候，限位管32会将内塞挡在外面，这样就可以将内塞与内撑柱33脱离。
产品夹持固定机构4由两个相对的水平气缸41组成，两个水平气缸41的活塞杆上均固定有夹块42。
两个水平气缸41上均安装有用于感应产品是否移动到位的对射光纤传感器7。
当输送线将产品水平移动到两个相对的夹块42之间后，对射光纤传感器7会感应到产品，此时对射光纤传感器7将信号传送给PLC，PLC停止输送线的传动。最后两个水平气缸41驱使两个夹块42夹持固定住产品。
竖板21左右两侧均设有用于感应连接架28是否移动到位的光电传感器5。当连接架28移动至最左端或最右端时，会触发该端的光电传感器5，光电传感器5将信号传送给PLC，PLC则判断内撑机构3移动到位。
竖板21左右两侧均设有用于提供缓冲的阻尼杆6。阻尼杆6可以为连接架28提供弹性缓冲。
本申请的工作方式为，内塞上料机构1将内塞水平传送至取件工位，水平输送线将产品传送至产品夹持固定机构4之间。凸轮传动机构2驱使内撑机构3将取件工位处的内塞取走，然后将内塞压入产品夹持固定机构4夹持的产品内，实现产品与内塞的组装。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种产品内塞组装机，其特征是，包括内塞上料机构(1)、凸轮传动机构(2)、内撑机构(3)、产品夹持固定机构(4)，所述内塞上料机构(1)和产品夹持固定机构(4)上方设有用于将内塞上料机构(1)出料端处的产品转移至产品夹持固定机构(4)夹持的产品内，凸轮传动机构(2)上安装有用于抓住产品的内撑机构(3)，内塞上料机构(1)、凸轮传动机构(2)、内撑机构(3)、产品夹持固定机构(4)均电连接在PLC上。
2.根据权利要求1所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述内塞上料机构(1)由振动盘(11)、直振(12)、水平直线流道(13)、平行夹爪(14)组成，振动盘(11)与两个相互平行的水平直线流道(13)的入料端相连，两个水平直线流道(13)滑配连接在直振(12)的台面上，两个水平直线流道(13)的入料端分别固定在平行夹爪(14)的两个手指上。
3.根据权利要求1所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述凸轮传动机构(2)由竖板(21)、U形条孔(22)、连板(23)、直线条孔(24)、连板旋转电机(25)、滚轮(26)、机架(27)、连接架(28)、水平直线滑轨(29)组成，竖板(21)上设有作为连接架(28)行进轨迹的U形条孔(22)，竖板(21)上固定有水平直线滑轨(29)，水平直线滑轨(29)与机架(27)滑配连接在一起，机架(27)上设有垂直滑槽，连接架(28)滑配连接在机架(27)的垂直滑槽内，连接架(28)上转动连接有滚轮(26)，连板(23)上设有直线条孔(24)，滚轮(26)穿过直线条孔(24)和U形条孔(22)，连板(23)尾端铰接在竖板(21)上，连板旋转电机(25)的输出轴连接在连板(23)尾端，连接架(28)底端固定在内撑机构(3)上。
4.根据权利要求3所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述内撑机构(3)由单杆气缸(31)、限位管(32)、内撑柱(33)组成，单杆气缸(31)的缸体固定在连接架(28)底端，限位管(32)固定在单杆气缸(31)的缸体上，单杆气缸(31)的活塞杆穿过限位管(32)，单杆气缸(31)的活塞杆端头处固定有用于撑住内塞的内撑柱(33)。
5.根据权利要求1所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述产品夹持固定机构(4)由两个相对的水平气缸(41)组成，两个水平气缸(41)的活塞杆上均固定有夹块(42)。
6.根据权利要求3所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述竖板(21)左右两侧均设有用于感应连接架(28)是否移动到位的光电传感器(5)。
7.根据权利要求3所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述竖板(21)左右两侧均设有用于提供缓冲的阻尼杆(6)。
8.根据权利要求3所述的产品内塞组装机，其特征在于：两个水平气缸(41)上均安装有用于感应产品是否移动到位的对射光纤传感器(7)。
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