CN220278355U - 一种单轴机器kk模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械人技术领域，公开了一种单轴机器KK模组，包括马达座，所述马达座的外壁左侧固定连接有电机板，所述马达座的外壁右侧连通有支撑座，所述马达座通过联轴器与支撑座相连接，所述联轴器的外壁右侧固定连接有丝杆。本实用新型中，固定平台左右移动时带动感应片移动，感应片与光电开关发生光电效应，将光信号转化为电信号，反应迅速便捷，可将工件迅速移动到指定位置进行加工，并且光电支架可以在极限轨道上移动，满足了不同尺寸工件加工的长度，扩大了可加工工件的范围。

Description

一种单轴机器KK模组

技术领域

本实用新型涉及工业机械人技术领域，尤其涉及一种单轴机器KK模组。

背景技术

KK模组又称工业机械人，是一种由马达驱动的移动装置，通常由滚珠螺杆和滑轨组成，随着社会的发展，KK模组延伸出的种类繁多，例如同步带模组、丝杆模组、电缸模组和直线电机模组等，现在被广泛用于各行各业。

传统的直线电机模组通常是采用伺服电机与滚珠丝杆配合，实现直线运动，其精度、速度较低，在生产链需要定位加工时，KK模组的停止反应较慢，使整个加工时长被延长，且通常定点加工位置是固定的，无法适应尺寸和形状不同的产品，在使用中十分不便利，降低了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单轴机器KK模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种单轴机器KK模组，包括马达座，所述马达座的外壁左侧固定连接有电机板，所述马达座的外壁右侧连通有支撑座，所述马达座通过联轴器与支撑座相连接，所述联轴器的外壁右侧固定连接有丝杆，所述丝杆的中部螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的外壁前侧固定连接有感应片，所述支撑座的外壁前侧固定连接有极限轨道，所述极限轨道的外壁中部滑动连接有光电支架，所述光电支架的外壁前侧固定连接有光电开关，所述丝杆的右端转动在端盖的外壁左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑座的顶部左端固定连接有护盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑座的顶部右端固定连接有端盖。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，固定平台左右移动时带动感应片移动，感应片与光电开关发生光电效应，将光信号转化为电信号，反应迅速便捷，可将工件迅速移动到指定位置进行加工，并且光电支架可以在极限轨道上移动，满足了不同尺寸工件加工的长度，扩大了可加工工件的范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单轴机器KK模组的立体图；

图2为本实用新型提出的一种单轴机器KK模组的正视图；

图3为本实用新型提出的一种单轴机器KK模组的俯视图。

图例说明：

1、马达座；2、电机板；3、护盖；4、固定平台；5、端盖；6、极限轨道；7、光电开关；8、光电支架；9、联轴器；10、丝杆滑块；11、丝杆；12、感应片；13、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种单轴机器KK模组，包括马达座1，马达座1的外壁左侧固定连接有电机板2，电机板2通过PID调节，控制马达的启动，马达座1的外壁右侧连通有支撑座13，支撑座13用于支撑整个装置，马达座1通过联轴器9与支撑座13相连接，联轴器9的外壁右侧固定连接有丝杆11，联轴器9用于传递马达的动能，减小马达和丝杆11转动时产生的震动，丝杆11的中部螺纹连接有丝杆滑块10，丝杆11转动时丝杆滑块10左右移动，丝杆滑块10的顶部固定连接有固定平台4，固定平台4的外壁前侧固定连接有感应片12，支撑座13的外壁前侧固定连接有极限轨道6，极限轨道6的外壁中部滑动连接有光电支架8，光电支架8的外壁前侧固定连接有光电开关7，光电开关7开启时，感应片12与光电开关7产生光电效应，以此达成信号的传递，丝杆11的右端转动在端盖5的外壁左侧，支撑座13的顶部左端固定连接有护盖3，护盖3防止杂物进入支撑座13中，支撑座13的顶部右端固定连接有端盖5，端盖5防止丝杆滑块10发生脱落的现象，。

工作原理：马达座1中设置有马达，马达为整个装置提供电能，马达转动时通过联轴器9带动丝杆11转动，丝杆11转动带动丝杆滑块10左右移动，以此带动固定平台4左右移动，光电开关7开启时与感应片12产生光电效应，借助光电元件将非电信号转化为电信号，以此达到工件部位移动到指定位置进行加工或中转的目的，实现单轴机器人运转功能，光电支架8以及光电开关7可以在极限轨道6上滑动，可以改变工件指定加工位置，光电传感器具有不受电磁干扰、非接触响应快和可靠性高等优点，在使用中十分便利，提高了单轴机器人的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种单轴机器KK模组，包括马达座(1)，其特征在于：所述马达座(1)的外壁左侧固定连接有电机板(2)，所述马达座(1)的外壁右侧连通有支撑座(13)，所述马达座(1)通过联轴器(9)与支撑座(13)相连接，所述联轴器(9)的外壁右侧固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的中部螺纹连接有丝杆滑块(10)，所述丝杆滑块(10)的顶部固定连接有固定平台(4)，所述固定平台(4)的外壁前侧固定连接有感应片(12)，所述支撑座(13)的外壁前侧固定连接有极限轨道(6)，所述极限轨道(6)的外壁中部滑动连接有光电支架(8)，所述光电支架(8)的外壁前侧固定连接有光电开关(7)。

2.根据权利要求1所述的一种单轴机器KK模组，其特征在于：所述支撑座(13)的顶部左端固定连接有护盖(3)。

3.根据权利要求1所述的一种单轴机器KK模组，其特征在于：所述支撑座(13)的顶部右端固定连接有端盖(5)，所述丝杆(11)的右端转动在端盖(5)的外壁左侧。