CN113798706A - 一种塑料件激光切割滑台机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料件激光切割滑台机构,包含滑台支架、滑台驱动装置、滑台、固定反射模组、移动反射模组、终端反射模组和切割镜头;所述滑台驱动装置带动滑台移动,固定反射模组安装在滑台支架上,移动反射模组随滑台移动,固定反射模组与移动反射模组之间设置有伸缩导光罩;所述固定反射模组用于接收光源,光源经过移动反射模组和终端反射模组之后进入切割镜头;本方案的塑料件激光切割滑台机构可以安装在工业机器人上,通过机器人走大方向,再由滑台机构来经过控制切割镜头的移动,可以提高加工精度,保证加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种塑料件激光切割滑台机构,属于激光加工设备技术领域。
背景技术
激光切割是工业领域常用的非金属工件切割加工方式,现有的激光切割设备大多采用机器人控制切割镜头移动,对工件进行切割加工;这种机构的切割镜头通过机器人大臂控制移动,摆幅较大,难以精确控制,容易产生加工误差。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种塑料件激光切割滑台机构。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种塑料件激光切割滑台机构,包含滑台支架、滑台驱动装置、滑台、固定反射模组、移动反射模组、终端反射模组和切割镜头;所述滑台驱动装置带动滑台移动,固定反射模组安装在滑台支架上,移动反射模组随滑台移动,固定反射模组与移动反射模组之间设置有伸缩导光罩;所述固定反射模组用于接收光源,光源经过移动反射模组和终端反射模组之后进入切割镜头。
优选的,所述固定反射模组包含第一固定反射模组和第二固定反射模组,第一固定反射模组与第二固定反射模组之间设置有固定导光罩,第一固定反射模组接收到的光源经过第二固定反射模组反射至移动反射模组。
优选的,所述滑台驱动装置包含第一滑台驱动装置和第二滑台驱动装置,滑台包含第一滑台和第二滑台,移动反射模组包含第一移动反射模组和第二移动反射模组;所述第一滑台驱动装置设置在滑台支架上,第一滑台滑动设置在滑台支架上,第一滑台驱动装置带动第一滑台在滑台支架上滑动;所述第二滑台驱动装置设置在第一滑台上,第二滑台滑动设置在第一滑台上,第二滑台驱动装置带动第二滑台在滑台支架上滑动;所述第一移动反射模组设置在第一滑台上,第二移动反射模组设置在第二滑台上,第一移动反射模组与第二移动反射模组之间设置有伸缩导光罩。
优选的,所述固定反射模组、移动反射模组和终端反射模组中的激光反射角度均为90°。
优选的,所述切割镜头通过支架固定安装在第二滑台上,终端反射模组设置在切割镜头的顶部,终端反射模组与第二移动反射模组之间设置有固定导光罩。
优选的,所述伸缩导光罩采用风琴罩结构。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明方案的塑料件激光切割滑台机构,可以安装在工业机器人上,通过机器人走大方向,再由滑台机构来经过控制切割镜头的移动,可以提高加工精度,保证加工质量。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的一种塑料件激光切割滑台机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示,本发明所述的一种塑料件激光切割滑台机构,包含滑台支架11、第一固定反射模组12、第二固定反射模组13、第一滑台驱动装置14、第一滑台15、第二滑台驱动装置16、第二滑台17、第一移动反射模组18、第二移动反射模组19、终端反射模组21和切割镜头22;所述滑台支架11用于将整体固定安装在机器人机械手上。
所述第一滑台驱动装置14设置在滑台支架11上,第一滑台15通过滑轨和滑块滑动设置在滑台支架11上,第一滑台驱动装置14带动第一滑台15在滑台支架11上滑动。
所述第二滑台驱动装置16设置在第一滑台15上,第二滑台17通过滑轨和滑块滑动设置在第一滑台15上,第二滑台驱动装置16带动第二滑台17在滑台支架11上滑动。
其中,第一滑台驱动装置14和第二滑台驱动装置16均为伺服/步进电机和丝杆、皮带或齿轮传动机构组成的驱动单元,可以精确控制滑台的位移。
所述第一固定反射模组12与第二固定反射模组13固定安装在滑台支架11上,第一固定反射模组12与第二固定反射模组13之间设置有固定导光罩24;所述第一移动反射模组18固定安装在第一滑台15上,第二移动反射模组19固定安装在第二滑台17上,第二固定反射模组13与第一移动反射模组18之间设置有伸缩导光罩23,第一移动反射模组18与第二移动反射模组19之间设置有伸缩导光罩23。
所述切割镜头22通过支架固定安装在第二滑台17上,终端反射模组21设置在切割镜头22的顶部,终端反射模组21与第二移动反射模组19之间设置有固定导光罩24。
所述第一固定反射模组12、第二固定反射模组13、第一移动反射模组18、第二移动反射模组19和终端反射模组21中均内置反光镜,反光镜的激光反射角度均为90°,所有反射模组均保持同一高度,所以的伸缩导光罩23采用风琴罩结构。
所述第一固定反射模组12用于接收激光器从导光臂发出的光源,光源经过第一固定反射模组12、第二固定反射模组13、第一移动反射模组18、第二移动反射模组19和终端反射模组21反射后进入切割镜头22。
所述第一滑台15沿前后方向滑动,第二滑台17沿左右方向滑动;第一滑台驱动装置14带动第一滑台15滑动时,可以带动第一移动反射模组18和第二移动反射模组19同步前后移动,此时第二固定反射模组13与第一移动反射模组18之间的伸缩导光罩23随动伸缩,对光路进行保护;第二滑台驱动装置16带动第二滑台17滑动时,可以带动第二移动反射模组19左右运动,这时第一移动反射模组18与第二移动反射模组19之间的伸缩导光罩23随动伸缩,对光路进行保护。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种塑料件激光切割滑台机构,其特征在于:包含滑台支架(11)、滑台驱动装置、滑台、固定反射模组、移动反射模组、终端反射模组(21)和切割镜头(22);所述滑台驱动装置带动滑台移动,固定反射模组安装在滑台支架(11)上,移动反射模组随滑台移动,固定反射模组与移动反射模组之间设置有伸缩导光罩(23);所述固定反射模组用于接收光源,光源经过移动反射模组和终端反射模组(21)之后进入切割镜头(22)。
2.根据权利要求1所述的塑料件激光切割滑台机构,其特征在于:所述固定反射模组包含第一固定反射模组(12)和第二固定反射模组(13),第一固定反射模组(12)与第二固定反射模组(13)之间设置有固定导光罩(24),第一固定反射模组(12)接收到的光源经过第二固定反射模组(13)反射至移动反射模组。
3.根据权利要求1所述的塑料件激光切割滑台机构,其特征在于:所述滑台驱动装置包含第一滑台驱动装置(14)和第二滑台驱动装置(16),滑台包含第一滑台(15)和第二滑台(17),移动反射模组包含第一移动反射模组(18)和第二移动反射模组(19);所述第一滑台驱动装置(14)设置在滑台支架(11)上,第一滑台(15)滑动设置在滑台支架(11)上,第一滑台驱动装置(14)带动第一滑台(15)在滑台支架(11)上滑动;所述第二滑台驱动装置(16)设置在第一滑台(15)上,第二滑台(17)滑动设置在第一滑台(15)上,第二滑台驱动装置(16)带动第二滑台(17)在滑台支架(11)上滑动;所述第一移动反射模组(18)设置在第一滑台(15)上,第二移动反射模组(19)设置在第二滑台(17)上,第一移动反射模组(18)与第二移动反射模组(19)之间设置有伸缩导光罩(23)。
4.根据权利要求1所述的塑料件激光切割滑台机构,其特征在于:所述固定反射模组、移动反射模组和终端反射模组(21)中的激光反射角度均为90°。
5.根据权利要求2所述的塑料件激光切割滑台机构,其特征在于:所述切割镜头(22)通过支架固定安装在第二滑台(17)上,终端反射模组(21)设置在切割镜头(22)的顶部,终端反射模组(21)与第二移动反射模组(19)之间设置有固定导光罩(24)。
6.根据权利要求1所述的塑料件激光切割滑台机构,其特征在于:所述伸缩导光罩(23)采用风琴罩结构。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117817103A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-04-05 | 齐鲁中科光物理与工程技术研究院 | 一种三轴联动的高峰值功率空间激光传输结构 |
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2021
- 2021-09-18 CN CN202111110250.7A patent/CN113798706A/zh active Pending
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