CN220277810U - 料仓自动清洗烘干机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料仓自动清洗烘干机，其包括机架、旋转架、吹扫机构、冲洗机构以及烘干机构；所述旋转架可水平转动地设置在所述机架上，所述旋转架的外侧设置有用于固定料仓的挂架；所述机架顶部沿周向依次设置有吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫机构、冲洗机构和烘干机构分别对应设置于所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位上；所述旋转架可在旋转驱动机构驱动作用下旋转以使所述挂架依次转动至所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位。本实用新型提供的料仓自动清洗烘干机，可依次通过吹扫机构、冲洗机构和烘干机构对料仓进行吹扫、冲洗和烘干，以及通过旋转架实现料仓在各工位之间的转移，自动化程度高，提高了料仓清洗烘干效率。

Description

料仓自动清洗烘干机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，更具体地，涉及一种料仓自动清洗烘干机。

背景技术

在X荧光光谱分析仪检测用玻璃片的制备过程中，需要用到如附图1所示的物料称量料仓实现对粉末状物料的精密落料。该料仓包括漏斗、直管和可翻转的底盖，底盖铰接在直管底部，用于对直管底部封堵，底盖向外延伸有连接臂，底盖与仓体之间设置有扭簧，自然状态下底盖呈关闭状态。料仓需要循环使用，如果盛装物料时残留有上一次的物料，就会造成样品污染，因此每次使用完要将料仓彻底清洗干净备用。

目前，料仓清洗多采用人工清洗，如图2所示，料仓清洗时，通常手持料仓并掰动两个连接臂使底盖打开，然后分别用压缩空气和高压水对料仓的外部和内部分别进行清洗。但是人工清洗料仓劳动强度大、工作效率低，清洗时防护不到位还会对工作人员的身体健康造成一定的损害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种料仓自动清洗烘干机，旨在解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提供一种料仓自动清洗烘干机，其包括机架、旋转架、吹扫机构、冲洗机构以及烘干机构；其中，

所述旋转架可水平转动地设置在所述机架上，所述旋转架的外侧设置有用于固定料仓的挂架；

所述机架顶部沿周向依次设置有吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫机构、冲洗机构和烘干机构分别对应设置于所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位上；

所述机架上设置有与所述旋转架传动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转架旋转以使所述挂架依次转动至所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位；

所述吹扫机构用于吹除料仓上的残留物料，所述冲洗机构用于用水冲洗料仓，所述烘干机构用于对冲洗后的料仓进行烘干。

优选地，所述吹扫机构包括除尘箱、多个固定除尘气管和一个活动除尘气管；

所述除尘箱固设在所述机架顶部，所述除尘箱背离所述旋转架的一侧开设有用于将料仓放入除尘箱内部的前开口；

多个所述固定除尘气管设置在所述除尘箱的顶板上，用于对料仓的外部进行吹扫除尘；

所述除尘箱外部设置有第一直线驱动机构，所述活动除尘气管连接在所述第一直线驱动机构的驱动端，所述活动除尘气管能够在所述第一直线驱动机构的驱动作用下横向移动地进出所述除尘箱，所述活动除尘气管用于对料仓内部进行吹扫除尘。

优选地，所述除尘箱内设置有两个顶杆，两个所述顶杆设置在所述除尘箱内的侧壁上，且两个所述顶杆在竖直方向间隔设置；

两个所述顶杆用于抵挡料仓的连接臂以打开料仓底盖。

优选地，所述冲洗机构包括水箱、下喷淋头、水洗罩和上喷淋头；其中，

所述水箱固设在所述机架顶部，所述下喷淋头设置在所述水箱中，且所述下喷淋头朝上设置；

所述机架上设置有第二直线驱动机构，所述水洗罩连接在所述第二直线驱动机构的驱动端，所述第二直线驱动机构能够驱动所述水洗罩上下移动，所述上喷淋头设置在所述水洗罩的顶部，且所述上喷淋头朝下设置；

当所述水洗罩向下移动时能够将固定在所述挂架上的料仓罩设住，并通过所述上喷淋头和下喷淋头分别对所述料仓的外部和内部进行冲洗。

优选地，所述水洗罩的侧壁上还设置有多个喷气口，多个所述喷气口通过气体管路与压缩空气源相连接，所述喷气口用于对冲洗完成的料仓进行吹扫。

优选地，所述烘干机构包括烘干罩；其中，

所述机架上设置有第三直线驱动机构，所述烘干罩连接在所述第三直线驱动机构的驱动端，所述第三直线驱动机构能够驱动所述烘干罩水平横向移动，以靠近或远离所述旋转架；

所述烘干罩通过热风管路与热风枪相连接，所述烘干罩上设置有出风口。

优选地，所述挂架包括两个上顶杆和两个下挂杆，两个所述上顶杆和两个所述下挂杆均固定连接在所述旋转架上；

两个所述下挂杆顶部分别对应设置有卡槽，所述卡槽用于卡住料仓中部的凸台；

两个所述上顶杆位于两个所述下挂杆的上方，两个上顶杆的长度大于两个所述下挂杆的长度，两个所述上顶杆用于抵挡料仓的连接臂以打开料仓底盖。

优选地，所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位在所述机架顶部沿周向均匀分布；

所述旋转架上设置有三个挂架，三个所述挂架沿周向均匀分布。

优选地，还包括防护罩；

所述防护罩固设在所述机架的顶部；

所述防护罩在对应所述吹扫工位的位置开设有放入口，所述放入口用于料仓的放入和取出。

优选地，所述机架包括机架框架和机架外壳；其中，

所述机架外壳固定连接在所述机架框架上，所述机架外壳内部形成容纳空间；

所述机架外壳上设置有可开合的箱门。

本实用新型提供的料仓自动清洗烘干机，可依次通过吹扫机构、冲洗机构和烘干机构对料仓进行吹扫、冲洗和烘干，以及通过旋转架实现料仓在各工位之间的转移，自动化程度高，提高了料仓清洗烘干效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出了料仓的结构示意图。

图2示出了料仓底盖打开状态的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例的料仓自动清洗烘干机的立体结构示意图。

图4和图5分别为根据本实用新型实施例的料仓自动清洗烘干机拆除防护罩后在不同方向观察时的立体结构示意图。

图6和图7分别为根据本实用新型实施例的料仓自动清洗烘干机中冲洗机构的水洗罩在初始状态和工作状态时的立体结构示意图。

图8和图9分别为根据本实用新型实施例的料仓自动清洗烘干机中烘干机构的烘干罩在初始状态和工作状态时的立体结构示意图。

图10为为根据本实用新型实施例的料仓自动清洗烘干机中烘干机构的第三直线驱动机构的结构示意图。

图中：料仓1、漏斗11、直管12、凸台121、底盖13、连接臂131、机架2、机架框架21、机架外壳22、箱门23、顶部平台24、吹扫机构3、除尘箱31、前开口311、顶杆312、固定除尘气管32、活动除尘气管33、第一直线驱动机34、冲洗机构4、水箱41、下喷淋头42、水洗罩43、喷气口431、上喷淋头44、第二直线驱动机构45、烘干机构5、烘干罩51、出风口511、热风枪52、第三直线驱动机构53、支撑板54、热风管路55、旋转架6、上顶杆61、下挂杆62、防护罩7。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

本实用新型提供一种料仓自动清洗烘干机，该料仓自动清洗烘干机用于对如图1和图2所示的料仓1进行清洗烘干。该料仓1包括漏斗11、直管12和底盖13，直管12的上端连接漏斗11、直管12的下端交接两个底盖13，两个底盖13用于对直管12的下端开口进行封堵，底盖13向外延伸有连接臂131，底盖13与直管12下端之间设置有扭簧，在扭簧的弹性力作用下，自然状态下底盖13呈关闭状态，清洗料仓1时需要通过对连接臂131施加作用力产生旋转，带动底盖13打开。

参见图1至图3，该料仓自动清洗烘干机包括机架2、旋转架6、吹扫机构3、冲洗机构4以及烘干机构5。所述旋转架6可水平转动地设置在所述机架2上，所述旋转架6的外侧设置有用于固定料仓的挂架；所述机架2顶部沿周向依次设置有吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫机构3、冲洗机构4和烘干机构5分别对应设置于所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位上；所述机架2上设置有与所述旋转架6传动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转架6旋转以使所述挂架依次转动至所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位；所述吹扫机构3用于吹除料仓上的残留物料，所述冲洗机构4用于用水冲洗料仓，所述烘干机构5用于对冲洗后的料仓进行烘干。

具体地，所述机架2包括机架框架21和机架外壳22，机架外壳22内部形成容纳空间，机架外壳22上设置有可开合的箱门23。机架2的顶部为板状结构的顶部平台24，顶部平台24上沿周向方向划分为吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫机构3、冲洗机构4和烘干机构5均设于所述顶部平台24上。

所述旋转架6通过轴承安装在机架2的中心位置，具体地，所述旋转架6上部为能够安装挂架的主体框架结构，旋转架6上部的主体框架结构高压机架2的顶部平台24预设距离，旋转架6的下部为旋转轴，旋转轴通过轴承连接在机架2上，旋转驱动机构的动力输出端与旋转架6下部的旋转轴相连接。本实施例中，所述旋转驱动机构为步进电机，所述旋转驱动机构设置在机架2内部的容纳空间中。

所述机架2的顶部还设置有防护罩7，所述防护罩7将机架2上设置的旋转架6、吹扫机构3、冲洗机构4和烘干机构5罩设住，起到防护作用。具体地，防护罩7包括防护罩7主框架以及设置在主框架上的透明亚克力板，以方便透过防护罩7观察旋转架6、吹扫机构3、冲洗机构4和烘干机构5的工作状况。所述防护罩7可通过螺钉可拆卸地连接在顶部平台24上。

本实施例中，所述机架2和防护罩7均设置为呈正六边形柱体状结构，方便进行加工制作和安装，并且方便吹扫机构3、冲洗机构4和烘干机构5的布置，机架2顶部的顶部平台24也为正六边形板状结构，顶部平台24平均划分为三个部分，分别用于安装吹扫机构3、冲洗机构4和烘干机构5。该实施例中，所述旋转架6上部的主体框架结构也同样呈正六变形柱体状结构，挂架设置在旋转架6上部的主体框架结构的一个侧面的中间位置。旋转架6在初始位置时，旋转架6上部的主体框架结构的六个侧面与顶部平台24的六个边相互平行，旋转架6每次转动120度，以将料仓在相邻工位之间转移。

参见图4和图5，所述吹扫机构3包括除尘箱31、多个固定除尘气管32和一个活动除尘气管33；所述除尘箱31固设在所述机架2顶部，所述除尘箱31背离所述旋转架6的一侧开设有用于将料仓放入除尘箱31内部的前开口311；多个所述固定除尘气管32设置在所述除尘箱31的顶板上，用于对料仓的外部进行吹扫除尘；所述除尘箱31外部设置有第一直线驱动机构34，所述活动除尘气管33连接在所述第一直线驱动机构34的驱动端，所述活动除尘气管33能够在所述第一直线驱动机构34的驱动作用下横向移动地进出所述除尘箱31，所述活动除尘气管33用于对料仓内部进行吹扫除尘。

具体地，所述除尘箱31为采用板体组装连接而成的长方体形结构，除尘箱31前开口311背离旋转架6设置，即前开口311朝向机架2外部设置，方便机架2外部的机器人夹持着料仓将料仓呈水平方向放入除尘箱31中。所述除尘箱31内设置有两个顶杆312，两个顶杆312固设在除尘箱31内的侧壁上，且两个顶杆312在竖直方向间隔设置，两个顶杆312用于抵挡料仓的连接臂以打开料仓底盖，方便对料仓的内部和外部进行全面吹扫。具体实施时，机器人的机械臂前端夹持着料仓中部的支管，将料仓呈横向从除尘箱31的前开口311放入到除尘箱31内部，并使除尘箱31的两个连接臂抵接在两个顶杆312上，机器人夹持着料仓水平横向移动，料仓的两个连接臂在两个顶杆312的抵接作用下产生翻转，料仓底部的底盖打开，然后就可通过固定除尘气管32和活动除尘气管33分别对料仓的外部和内部进行吹扫，将料仓上残留的物料颗粒吹扫干净。

所述第一直线驱动机构34设置于与前开口311相背的除尘箱31外壁上，第一直线驱动机构34水平设置，第一直线驱动机构34的驱动端连接有一个U型的移动架，活动除尘气管33固定连接在U型的移动架上，除尘箱31的侧壁上开设有一个用于活动除尘气管33进出除尘箱31的开孔，在第一直线驱动机构34的驱动作用下，U型的移动架移动水平横向移动，将活动除尘气管33送入除尘箱31中，插入料仓的直管内部对料仓的内部进行吹扫。具体实施时，料仓在除尘箱31内的位置和活动除尘气管33的中心位置对应设置。在料仓吹扫完成后，第一直线驱动机构34驱动活动除尘气管33退出除尘箱31。本实施例中，所述第一直线驱动机构34为气缸。

进一步地，所述除尘箱31的底部还设置有吸尘管，所述吸尘管与吸尘风机相连接，用于收集从料仓上吹除掉的物料粉尘。具体实施时，吸尘风机可设置在机架2内部。

料仓除尘完毕后，机器人的机械臂夹持着料仓从除尘箱31中退出，将料仓旋转90度，使料仓的漏斗朝下，将料仓放置到旋转架6的挂架上，然后机器人收回机械臂，料仓在旋转架6上依次转移至冲洗机构4和烘干机构5进行冲洗和烘干，机器人不再参与，最后烘干完成的料仓通过旋转架6重新转移至吹扫工位，机器人再将清洁完成的料仓从挂架上取下放置到机器人一侧的收集架上，完成一个料仓的清洗流程。本实施例中，防护罩7侧壁上与吹扫工位相对应的位置开设有上下两个开口，下方开口用于料仓进出除尘箱31，上方开口用于将吹扫完成的料仓送至旋转架6的挂架上固定，所述挂架在旋转架6上的高度大于除尘箱31的高度，以防止旋转架6转动时料仓与除尘箱31发生干涉。本实施例中，所述固定除尘气管32和活动除尘气管33均通过气体管路与压缩空气源相连通，固定除尘气管32和活动除尘气管33与压缩空气源相连接的气体管路上设置有电磁阀，通过控制该电磁阀的开启和关闭来控制固定除尘气管32和活动除尘气管33中压缩空气的通断。

具体地，所述挂架包括两个上顶杆61和两个下挂杆62，两个所述上顶杆61和两个所述下挂杆62均固定连接在所述旋转架6上；两个所述下挂杆62顶部分别对应设置有卡槽，所述卡槽用于卡住料仓中部的凸台121；两个所述上顶杆61位于两个所述下挂杆62的上方，两个上顶杆61的长度大于两个所述下挂杆62的长度，两个所述上顶杆61用于抵挡料仓的连接臂以打开料仓底盖。料仓放置到挂架的过程如下：机器人的机械臂夹持着料仓的中部，使料仓的漏斗在下底盖在上，将料仓移动至挂架处，使料仓上的两个连接臂与两个上顶杆61抵接，机器人向上移动料仓，使料仓的两个连接臂在两个上顶杆61的阻挡作用下产生翻转，使底盖打开，并使料仓直管中部的凸台121高于两个下挂杆62，然后向挂架内侧水平移动料仓，使料仓中部的两个凸台121与两个下顶杆312上的凹槽对齐，然后将料仓向下移动放置到下挂杆62上，凸台121卡接在凹槽中，从而限制料仓在下挂杆62上移动。同时，由于两个连接臂抵接在两个上顶杆61上，在两个扭簧的作用下，两个连接臂对料仓产生向下作用力，使料仓在挂架上能够可靠固定，防止在冲洗和烘干时在挂架上移动掉落。

参见图6和图7，所述冲洗机构4包括水箱41、下喷淋头42、水洗罩43和上喷淋头44；其中，所述水箱41固设在所述机架2顶部，所述下喷淋头42设置在所述水箱41中，且所述下喷淋头42朝上设置；所述机架2上设置有第二直线驱动机构45，所述水洗罩43连接在所述第二直线驱动机构45的驱动端，所述第二直线驱动机构45能够驱动所述水洗罩43上下移动，所述上喷淋头44设置在所述水洗罩43的顶部，且所述上喷淋头44朝下设置；当所述水洗罩43向下移动时能够将固定在所述挂架上的料仓罩设住，并通过所述上喷淋头44和下喷淋头42分别对所述料仓的外部和内部进行冲洗。

具体地，所述水箱41为顶部开口的长方体箱型结构，可盛接冲洗料仓时产生的废水。水箱41上可设置引水管将废水输送到机架2一侧设置的废水收集箱中。所述水洗罩43呈长方体形状，水洗罩43的底侧以及朝向旋转架6的一侧均设置为开口结构，水洗罩43从上向下移动时能够罩设料仓。当水洗罩43罩设在料仓后，水洗罩43的下部开口位于水箱41顶部开口以下位置，水洗罩43的侧面开口与旋转架6侧面贴合。所述第二直线驱动机构45设置在顶部平台24的边缘位置，所述第二直线驱动机构45竖向设置，所述第二直线驱动机构45的驱动端连接有一个倒L型的直角架，所述直角架包括相互垂直的横板和竖板，所述直角架的竖板与第二直线驱动机构45的驱动端相连接，所述水洗罩43的顶部连接在所述直角架的横板上。第二直线驱动机构45将水洗罩43向上移动至最高位置为水洗罩43的初始位置，在初始位置时，水洗罩43的最底部位于旋转架6的上方，保证旋转架6旋转时水洗罩43不与旋转架6发生干涉。本实施例中，所述防护罩7顶部与冲洗机构4相对应的位置设置有向上凸起的罩体结构，以适应冲洗机构4的水洗罩43上升至最高位置时的高度；防护罩7侧壁上与冲洗机构4相对应的位置开设有侧边开口，侧边开口用于第二直线驱动机构45的安装。本实施例中，所述第二直线驱动机构45为气缸；所述上喷淋头44和下喷淋头42分别通过输水管路与两个水泵连接，两个水泵开启时，上喷淋头44和下喷淋头42同时喷水，上喷淋头44主要负责清洗料仓打开的底盖和料仓外侧区域，下喷淋头42主要清洗料仓直管内部和漏斗区域，冲洗结束后关闭两个水泵即可停止喷水。

进一步地，所述水洗罩43的侧壁上还设置有多个喷气口431，多个所述喷气口431通过气体管路与压缩空气源相连接，所述喷气口431用于对冲洗完成的料仓进行吹扫。本实施例中，喷气口431与压缩空气源相连接的气体管路上设置有电磁阀，通过控制该电磁阀的开启和关闭来控制喷气口431中压缩空气的通断。通过设置喷气口431，对冲洗完成的料仓使用压缩空气进行吹扫，将料仓上大滴水珠吹落，以缩短烘干机构5烘干料仓时的时间。

参见图8至图10，所述烘干机构5包括烘干罩51，所述机架2上设置有第三直线驱动机构53，所述烘干罩51连接在所述第三直线驱动机构53的驱动端，所述第三直线驱动机构53能够驱动所述烘干罩51水平横向移动，以靠近或远离所述旋转架6；所述烘干罩51通过热风管路55与热风枪52相连接，所述烘干罩51上设置有出风口511。

具体地，所述烘干罩51为长方体箱型结构，所述烘干罩51朝向所述旋转架6的一侧设有开口。第三直线驱动机构53设置在顶部平台24的底部，顶部平台24上开设有贯通的滑槽，所述烘干罩51的一侧固定连接在一个支撑板54上，所述支撑板54的下端穿过顶部平台24上的滑槽与第三直线驱动机构53的驱动端相连接，第三直线驱动机构53可通过支撑板54驱动烘干罩51向靠近或远离旋转架6的方向移动。当旋转架6旋转时，烘干罩51移动至远离旋转架6的方向的初始位置，当旋转架6将料仓转移至烘干工位时，烘干罩51向靠近旋转架6的方向水平横向移动，将料仓罩设在烘干罩51内。本实施例中，所述烘干罩51的出风口511设置在烘干罩51的顶部，所述防护罩7的顶部与烘干罩51出风口511相对应的位置开设有顶部开口，顶部开口用于烘干罩51排风。本实施例中，所述第三直线驱动机构53为气缸。该实施例中，所述烘干罩51的底壁和侧壁上分别设置有两个进风口，两个进风口分别通过热风管与两台热风枪52相连接，两台热风枪52均设置在机架2内部的容纳空间中；对料仓烘干时，两台热风枪52启动，热风从烘干罩51的底部和侧面同时进入烘干罩51，将料仓内外部水分烘干，烘干结束口关闭两个热风枪52即可停止烘干。

进一步地，为了提高该料仓自动清洗烘干机的工作效率，所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位在所述机架2顶部沿周向均匀分布；所述旋转架6上设置有三个挂架，三个所述挂架沿周向均匀分布。

具体地，在本实施例中，所述旋转架6上部的主体框架结构呈六边形柱体状结构，三个挂架设置在旋转架6上部的主体框架结构的间隔设置的三个侧壁的中间位置。旋转架6每次转动120度，每个工位均对应有一个挂架。

该料仓自动清洗烘干机具体使用过程如下：机器人夹持第一个料仓在吹扫工位完成吹扫后，将第一个料仓放置在旋转架的挂架上；旋转架旋转120度，第一个料仓转移至冲洗工位进行冲洗工序，与此同时，机器人夹持第二个料仓送入吹扫工位完成对第二个料仓的吹扫工序，并把完成吹扫工序的第二个料仓放置在旋转架的挂架上；当第二个料仓的吹扫工序和第一个料仓的冲洗工序均完成后，旋转架再次旋转120度，第一个料仓转移至烘干工位进行烘干工序，第二个料仓转移至冲洗工位进行冲洗工序，与此同时，机器人夹持第三个料仓送入吹扫工位完成对第三个料仓的吹扫工序，并把完成吹扫工序的第三个料仓放置在旋转架的挂架上；当第三个料仓的吹扫工序、第二个料仓的冲洗工序以及第一个料仓的烘干工序均完成后，旋转架再次旋转120度，第一个料仓重新转移至吹扫工位，第二个料仓转移至烘干工位进行烘干工序，第三个料仓转移至冲洗工位进行冲洗工序，于此同时，机器人将第一个料仓从挂架上取下放置到一侧的料仓收集架上，并夹持第四个料仓送入吹扫工位进行吹扫处理，……，如此循环进行。

本实施例中的料仓自动清洗烘干机，三个工位可同时工作，互不干涉，每个料仓的清理时间理论上等于耗时最长的一个工位的工作时间，该料仓自动清洗烘干机大大提高了料仓清洗烘干效率。

本实施例中，机架上还设置有控制单元，旋转驱动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、水泵、热风枪以及各个电磁阀均与控制单元电性连接，控制单元可通过预设程序实现料仓自动烘干机的自动运行。

综上，本实用新型提供的料仓自动清洗烘干机，可依次通过吹扫机构、冲洗机构和烘干机构对料仓进行吹扫、冲洗和烘干，以及通过旋转架实现料仓在各工位之间的转移，自动化程度高，提高了料仓清洗烘干效率。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种料仓自动清洗烘干机，其特征在于，包括机架、旋转架、吹扫机构、冲洗机构以及烘干机构；其中，

所述旋转架可水平转动地设置在所述机架上，所述旋转架的外侧设置有用于固定料仓的挂架；

所述机架顶部沿周向依次设置有吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫机构、冲洗机构和烘干机构分别对应设置于所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位上；

所述机架上设置有与所述旋转架传动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转架旋转以使所述挂架依次转动至所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位；

所述吹扫机构用于吹除料仓上的残留物料，所述冲洗机构用于用水冲洗料仓，所述烘干机构用于对冲洗后的料仓进行烘干。

2.根据权利要求1所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，所述吹扫机构包括除尘箱、多个固定除尘气管和一个活动除尘气管；

所述除尘箱固设在所述机架顶部，所述除尘箱背离所述旋转架的一侧开设有用于将料仓放入除尘箱内部的前开口；

多个所述固定除尘气管设置在所述除尘箱的顶板上，用于对料仓的外部进行吹扫除尘；

所述除尘箱外部设置有第一直线驱动机构，所述活动除尘气管连接在所述第一直线驱动机构的驱动端，所述活动除尘气管能够在所述第一直线驱动机构的驱动作用下横向移动地进出所述除尘箱，所述活动除尘气管用于对料仓内部进行吹扫除尘。

3.根据权利要求2所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，所述除尘箱内设置有两个顶杆，两个所述顶杆设置在所述除尘箱内的侧壁上，且两个所述顶杆在竖直方向间隔设置；

两个所述顶杆用于抵挡料仓的连接臂以打开料仓底盖。

4.根据权利要求1所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，所述冲洗机构包括水箱、下喷淋头、水洗罩和上喷淋头；其中，

所述水箱固设在所述机架顶部，所述下喷淋头设置在所述水箱中，且所述下喷淋头朝上设置；

所述机架上设置有第二直线驱动机构，所述水洗罩连接在所述第二直线驱动机构的驱动端，所述第二直线驱动机构能够驱动所述水洗罩上下移动，所述上喷淋头设置在所述水洗罩的顶部，且所述上喷淋头朝下设置；

当所述水洗罩向下移动时能够将固定在所述挂架上的料仓罩设住，并通过所述上喷淋头和下喷淋头分别对所述料仓的外部和内部进行冲洗。

5.根据权利要求4所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，所述水洗罩的侧壁上还设置有多个喷气口，多个所述喷气口通过气体管路与压缩空气源相连接，所述喷气口用于对冲洗完成的料仓进行吹扫。

6.根据权利要求1所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，所述烘干机构包括烘干罩；其中，

所述机架上设置有第三直线驱动机构，所述烘干罩连接在所述第三直线驱动机构的驱动端，所述第三直线驱动机构能够驱动所述烘干罩水平横向移动，以靠近或远离所述旋转架；

所述烘干罩通过热风管路与热风枪相连接，所述烘干罩上设置有出风口。

7.根据权利要求1所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，所述挂架包括两个上顶杆和两个下挂杆，两个所述上顶杆和两个所述下挂杆均固定连接在所述旋转架上；

两个所述下挂杆顶部分别对应设置有卡槽，所述卡槽用于卡住料仓中部的凸台；

两个所述上顶杆位于两个所述下挂杆的上方，两个上顶杆的长度大于两个所述下挂杆的长度，两个所述上顶杆用于抵挡料仓的连接臂以打开料仓底盖。

8.根据权利要求1所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位在所述机架顶部沿周向均匀分布；

所述旋转架上设置有三个挂架，三个所述挂架沿周向均匀分布。

9.根据权利要求1-8任一项所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，还包括防护罩；

所述防护罩固设在所述机架的顶部；

所述防护罩在对应所述吹扫工位的位置开设有放入口，所述放入口用于料仓的放入和取出。

10.根据权利要求1-8任一项所述的料仓自动清洗烘干机，其特征在于，所述机架包括机架框架和机架外壳；其中，

所述机架外壳固定连接在所述机架框架上，所述机架外壳内部形成容纳空间；

所述机架外壳上设置有可开合的箱门。