CN220273768U - 图像捕获设备和附件 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及图像捕获设备和附件。所述图像捕获设备包括:主体;安装结构,所述安装结构连接到所述主体;集成传感器透镜组件(ISLA),所述ISLA限定光轴并且延伸通过所述主体和所述安装结构;以及附件,所述附件可以经由旋转通过小于约90度的运动范围可以释放地连接到所述安装结构。所述安装结构和所述附件包括对应的成角度的支承表面,所述支承表面被配置用于接合以使得所述附件相对于所述安装结构的所述旋转产生使所述附件沿所述光轴移位的支承效果,由此减小在所述附件的连接和断开期间所需的任何轴向力。
Description
技术领域
本公开整体涉及图像捕获设备的可移除附件,并且更具体地,涉及可被定位为邻近图像捕获设备的集成传感器透镜组件(ISLA)(在其周围)的可移除附件。
背景技术
图像捕获设备用于各种应用,包括例如手持相机和录像机、无人机和车辆。在此类设备中,通常经由一个或多个光学元件(例如,透镜)和图像传感器来捕获和处理图像数据。更具体地,光学元件通过接收和聚焦光来捕获内容,然后由图像传感器将该光转换成电子图像信号以供图像信号处理器处理。在一些图像捕获设备中,光学元件和光学传感器被集成到称为集成传感器透镜组件(integrated sensor-lens assembly,简称ISLA)的单个单元中。
本公开提供了可移除附件的各种实施例,该可移除附件可以邻近图像捕获设备的ISLA(在其周围)定位以便不仅保护ISLA,而且还改变光学特性和图像捕获设备的图像(和视频)捕获能力。
发明内容
在本公开的一个方面,图像捕获设备包括:主体;安装结构,连接到主体;集成传感器透镜组件(ISLA),限定光轴并且延伸通过主体和安装结构;以及附件,经由通过小于约90度的运动范围的旋转可释放地可连接到安装结构。安装结构和附件包括对应的成角度的支承表面,支承表面相对于光轴不平行地延伸并且被配置用于接合以使得附件相对于安装结构的旋转产生使附件沿光轴移位的支承效果,由此减小在附件的连接和断开期间所需的任何轴向力。
在一些实施例中,安装结构可以包括一对径向安装构件,每个径向安装构件包括由内壁和外壁连接的侧壁。在一些实施例中,径向安装构件的侧壁可以各自具有大体线性的配置并且可以限定第一成角度的支承表面。在一些实施例中,每个径向安装构件的内壁和外壁可以具有弧形配置。在一些实施例中,径向安装构件的外壁可以限定朝向光轴径向向内延伸的第二成角度的支承表面。在一些实施例中,附件可以包括具有一对引导构件的安装板,该对引导构件限定对应于第二成角度的支承表面的第三成角度的支承表面。在一些实施例中,每个引导构件在配置上可以是弧形的并且可以限定相对于光轴大体平行地延伸的厚度。在一些实施例中,每个引导构件可以包括第一端部和相对的第二端部,其中每个引导构件的厚度从第一端部朝向第二端增加以促使第三成角度的支承表面与第二成角度的支承表面的接合,使得附件相对于安装结构的旋转使附件朝向图像捕获设备的主体向内移位。在一些实施例中,附件可以包括透镜组件,透镜组件被配置为改变图像捕获设备的光学器件,使得图像捕获设备在连接附件之前可操作在、第一光学模式中并且在连接附件之后可操作在不同的第二光学模式操作中。在一些实施例中,附件可以包括被配置为接纳对径向安装构件的一对凹陷部。在一些实施例中,每个凹陷部可以包括限定第四成角度的支承表面的侧壁,第四成角度的支承表面对应于第一成角度的支承表面。在一些实施例中,每个凹陷部的侧壁在配置上可以是大体线性的并且可以通过各自在配置上为弧形的内壁和外壁连接。在一些实施例中,第一成角度的支承表面可以各自相对于与光轴大体垂直取向的平面以第一角度延伸,并且第四成角度的支承表面可以各自相对于平面以与第一角度基本上相同的第二角度延伸,使得在将附件断开期间,附件的旋转使第四成角度的支承表面抵靠第一成角度的支承表面而支承,由此使附件远离图像捕获设备的主体向外移位。在一些实施例中,附件还可以包括被配置用于与该对径向安装构件接合的一对保持器。在一些实施例中,每个保持器可以配置用于在附件与安装结构的连接和断开期间在第一位置和第二位置之间进行弹性偏转。在一些实施例中,一对径向安装构件和一对保持器可以被配置为使得一旦附件在一对保持器从第一位置偏转到第二位置时而连接到安装结构,一对保持器相对于光轴径向向外移位。可想到,上述图像捕获设备可以包括本段中描述的特征和元件的任何组合。
在本公开的另一个方面,描述了一种附件,其被配置用于连接到包括集成传感器透镜组件(ISLA)的图像捕获设备。附件包括:壳体;透镜组件,被支撑在壳体内并且被配置为改变图像捕获设备的光学器件,使得图像捕获设备在连接附件之前可操作在第一光学模式中并且在连接附件之后可操作在不同的第二光学模式中;以及安装板,连接到壳体。安装板具有被配置用于与图像捕获设备的安装结构接合的一对引导构件。每个引导构件限定沿其弧长变化的厚度,使得附件在第一方向上的旋转使附件向内轴向移位以促使附件与安装结构连接,并且附件在第二相反方向上的旋转使附件向外轴向移位以促使附件与安装结构分离。
在一些实施例中,每个引导构件可以包括:第一区段,具有锥形配置以使得第一区段限定在其第一端部和第二端部之间变化的第一厚度;以及第二区段,被定位为邻近第一区段。在一些实施例中,第二区段可以具有非锥形配置并且可以限定大体均匀的第二厚度。在一些实施例中,引导构件还可以包括邻近第二区段定位的第三区段。在一些实施例中,第三区段可以具有非锥形配置并且可以限定大体均匀且大于第二厚度的第三厚度。在一些实施例中,安装板还可以包括弹性间隔件,弹性间隔件被配置用于在附件的壳体和图像捕获设备的主体之间进行压缩以促使透镜组件相对于ISLA的正确取向。可想到,上述附件可以包括本段中描述的特征和元件的任何组合。
在本公开的另一个方面,描述了一种附件,其被配置用于连接到包括集成传感器透镜组件(ISLA)的图像捕获设备。该附件包括限定凹陷部的壳体,该凹陷部被配置用于与图像捕获设备的安装结构接合。每个凹陷部包括相对于大体垂直于(例如,正交于)ISLA的光轴取向的平面成角度延伸的侧壁,使得附件的旋转使凹陷部的侧壁抵靠安装结构支承并且由此使附件轴向向外移动以促使附件与安装结构断开。
在一些实施例中,凹陷部可以被配置为使得相对于平面的角度基本上在约30°至约60°的范围内。在一些实施例中,附件还可以包括固定到壳体并被配置用于与安装结构接合的保持器。在一些实施例中,保持器可以被配置用于在将附件与安装结构连接和断开期间在初始配置和后续配置之间弹性偏转。在一些实施例中,保持器在初始配置中可以是大体线性的,并且保持器在后续配置中可以是大体非线性的。可想到,上述附件可以包括本段中描述的特征和元件的任何组合。
附图说明
当结合附图阅读时,可以根据以下详细描述最好地理解本公开。需要强调的是,根据惯例,附图的各种特征不是按比例绘制的。相反,为了清楚起见,各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。
图1A-B是图像捕获设备的示例的等距视图。
图2A-B是图像捕获设备的另一个示例的等距视图。
图3是图像捕获设备的电子部件的框图。
图4是根据本公开的一个方面的包括可以移除附件的图像捕获设备的前视图。
图5是图像捕获设备的前视图,其中在图4中看到的附件被示为已连接。
图6是图像捕获设备的侧视平面图,其中在图4中看到的附件被示为已连接。
图7是图像捕获设备的后后视图,其中在图4中看到的附件被示为已连接。
图8A是图像捕获设备的局部后视图,示出了支撑在图4中看到的附件的安装结构(卡口)。
图8B是图4和图8A中看到的安装结构的前视图。
图9是图4中看到的附件的后后视图。
图10是图4中看到的附件的分解图,被示为其中部分分离。
图11A是图4中看到的附件的侧视平面图,该附件被示为由前盖和后盖覆盖。
图11B是沿图11A中的线11B-11B的通过附件、前盖和后盖截取的剖视图。
图12是在图11A中看到的附件和后盖的局部剖视图,示出了后盖与附件的连接。
图13是图4中看到的附件的壳体的后平面图。
图14是图13中看到的壳体的前平面图。
图15是图4中看到的附件的安装板的后平面图。
图16是图15中看到的安装板的前平面图。
图17是沿图16中的线17-17截取的安装板的剖视图。
图18是在图4中看到的附件连接到安装结构之前的安装板的局部后透视剖视图。
图19是在图4中看到的附件连接到安装结构之后的安装板的局部后透视剖视图。
图20是在图4中看到的附件连接到安装结构之前的图像捕获设备的顶剖视图。
图21和图22是图20中标识的细节区域的放大图。
图23是在图4中看到的附件连接到安装结构期间的图像捕获设备的顶剖视图。
图24是图23中标识的细节区域的放大图。
图25是在图4中看到的附件连接到安装结构之后的图像捕获设备的顶剖视图。
图26是图25中标识的细节区域的放大图。
图27是图4中看到的图像捕获设备的前视图,被示为具有根据本公开的另一个方面的附件的备选实施例。
图28A是图27中看到的附件的后后视图。
图28B提供了图27中看到的附件的局部示意图;
图29是图27中看到的附件的分解图,被示为其中部分分离。
图30是在附件的连接之前的图28A中看到的图像捕获设备和附件的侧剖视图。
图31是在附件的连接之前的图28A中看到的图像捕获设备和附件的顶部剖视图。
图32是图像捕获设备的局部顶部剖视图,示出了图28A中看到的附件的连接。
图33是图像捕获设备的局部底部透视剖视图,示出了图28A中看到的附件的连接。
图34是在附件的连接之后的图28A中看到的图像捕获设备和附件的侧剖视图。
图35是在附件的连接之后的图28A中看到的图像捕获设备和附件的顶部剖视图。
图36是在图28A中看到的附件的连接之后的图像捕获设备的局部剖视图。
图37是根据本公开的另一个方面的由于与图像捕获设备一起使用的可以移除附件的分解图,被示为其中部分分离。
图38是图37中看到的附件的底部后视图。
图39是通过图37中看到的附件截取的剖视图,并且其被示为由前盖和后盖覆盖。
图40是在图39中看到的后盖的顶部后视图。
图41是在图39中看到的后盖的剖视图。
图42是根据本公开的另一个方面的由于与图像捕获设备一起使用的可以移除附件的分解图,被示为其中部分分离。
图43是示出图42中看到的附件与图像捕获设备的连接的剖视图。
图44是用于图像捕获设备的水下壳体的前平面图,被示为其中水下过滤器可以移除地连接到水下壳体。
图45是图44中看到的水下壳体的局部前视图。
图46是示出图44中看到的水下过滤器与水下壳体的连接的侧平面图。
图47是图46中标识的细节区域的放大图,示出了水下过滤器与水下壳体的连接。
图48提供了图11A、11B中看到的附件、前盖和后盖的前视图,其中前盖和后盖被示为与附件分离。
图49提供了图48中看到的附件、前盖和后盖的后后视图,其中前盖和后盖被示为与附件分离。
图50提供了图48中看到的附件的前平面图,该附件被示为由前盖覆盖。
图51提供了图48中看到的附件的后平面图,该附件被示为由后盖覆盖。
图52-55提供在图48中看到的附件、前盖和后盖的侧平面图,其中前盖和后盖被示为与附件分离。
图56是图48中看到的前盖的后平面图。
图57是图48中看到的后盖的前平面图。
图58是图48中看到的附件的前平面图。
图59是图48中看到的附件的后平面图。
图60是图48中看到的附件的前视图,该附件被示为由前盖和后盖覆盖。
图61是图48中看到的附件的后后视图,该附件被示为由前盖和后盖覆盖。
图62是图48中看到的附件的侧视平面图,该附件被示为由前盖和后盖覆盖。
图63提供了图27中看到的附件的前视图。
图64提供了图63中看到的附件的后后视图。
图65提供了图63中看到的附件的前平面图。
图66提供了图63中看到的附件的后平面图。
图67-70提供了图63中看到的附件的侧平面图。
图71提供了图4、图8A和图8B中看到的安装结构的前视图。
图72提供了图71中看到的安装结构的后后视图。
图73提供了图71中看到的安装结构的前平面图。
图74提供了图71中看到的安装结构的后平面图。
图75-78提供了图71中看到的安装结构的侧平面图。
具体实施方式
本公开整体涉及图像捕获设备的附件。本文所述的各种附件被配置用于经由通过小于(约)90度的运动范围的旋转与图像捕获设备的主体上的安装结构(例如,卡口)连接和断开,使得附件邻近图像捕获设备的ISLA(在其周围)定位。为了便于连接和断开,安装结构和附件包括对应的成角度的支承表面,该支承表面被配置用于接合以使得当附件旋转时在安装结构和附件之间产生支承效果。支承效果使附件的轴向移位(例如,沿图像捕获设备的光轴)不仅有助于(改进)附件的连接和断开,而且还减小(如果不是完全消除)在连接到图像捕获设备以及从图像捕获设备移除期间向附件施加轴向(推、拉)力的需要。
在本公开的一个方面,附件包括壳体、支撑在壳体内的透镜组件,以及连接到壳体的安装板。
透镜组件被配置为改变图像捕获设备的光学器件,使得图像捕获设备在连接附件之前可操作在第一光学模式中并且在连接附件之后可操作在不同的第二光学模式中。例如,可想到,透镜组件可以被配置为支持通过窄视场或超宽视场的图像捕获(例如,使得透镜组件414充当微距(短焦)透镜或变焦透镜)和/或在不平稳的用例中捕获稳定的素材。还可想到,透镜组件可以被配置为改变图像捕获设备的功能,使得图像捕获设备能够在将附件连接时捕获球形(或半球形)图像和/或透镜组件可以配置为支持伸缩图像捕获。
安装板包括被配置用于与图像捕获设备的安装结构接合的引导构件。引导构件各自限定沿其弧长变化的厚度,由此,附件沿第一方向(例如,顺时针方向)的旋转使附件向内轴向移位(例如,朝向安装结构)以促使附件与图像捕获设备连接,并且附件沿相反的第二方向(例如,逆时针)旋转使附件向外轴向移位(例如,远离安装结构)以促使附件与图像捕获设备的断开,由此消除了向附件施加轴向(拉)力的任何需要。
在本公开的另一个方面,附件被配置为用于图像捕获设备的可移除盖透镜(例如,以保护ISLA),并且包括壳体,该壳体限定接纳部以及多个保持器(例如,线形),该保持器被配置用于与图像捕获设备上的安装结构接合。
在附件与安装结构的连接期间,保持器接合安装结构,由此附件的旋转使其对应地向内移位(例如,朝向安装结构)以促使附件与图像捕获设备连接。随着附件继续旋转,附件上的凹陷部与径向安装构件对准,并且保持器偏转到径向安装构件下方的位置,由此将附件固定到安装结构。
每个接纳部包括相对于大体垂直于(例如,正交于)ISLA的光轴取向的平面成角度延伸的内壁以便限定对应于径向安装构件上的成角度的支承表面并且被配置用于与其结合的成角度的支承表面。为了将附件断开,使附件旋转(在任一方向上),由此,由接纳部的内壁限定的成角度的支承表面与径向安装构件上的成角度的支承表面接合。对应的成角度的支承表面之间的接合产生了使附件轴向向外(例如,远离安装结构)移位的支承效果,由此使附件与安装结构分离,再次消除向附件施加轴向(拉动)力的任何需要。
在本公开的另一个方面,公开了一种附件,其结合了前述实施例中的每一者的特征。更具体地,附件包括前述的透镜组件,但并非安装板,而是附件经由包括接纳部和保持器来促使连接和断开。
在本公开的另一个方面,附件包括被配置用于相对旋转的螺纹内套环和外套环。附件的该实施例包括结合前述安装板讨论的引导构件,其设置在内套环上。在附件的连接期间,内套环和外套环沿第一方向旋转以使得安装板上的成角度的支承表面以上述方式接合径向安装构件上的对应成角度的支承表面,使得附件朝向图像捕获设备向内拉动。在断开期间,套环沿相反的第二方向旋转,由此以再次减小(如果不是完全消除)在断开期间向附件施加轴向(拉动)力的任何需要的方式促使附件相对于图像捕获设备的向外移动。
图1A至图1B是图像捕获设备100的示例的等距视图。图像捕获设备100可以包括主体102、构造在主体102的前表面上的透镜104、主体102的前表面上的各种指示器(诸如发光二极管(LED)、显示器等)、各种输入机构(诸如按钮、开关和/或触摸屏),以及用于经由透镜104捕获图像和/或执行其他功能的主体102内部的电子器件(诸如成像电子器件、功率电子器件)。透镜104被配置为接收入射在透镜104上的光并将所接收的光引导到主体102内部的图像传感器上。图像捕获设备100可以被配置为捕获图像和视频并且存储所捕获的图像和视频以供后续显示或回放。在一些实施例中,可想到,透镜104和图像传感器可以组合成本文中称为集成传感器透镜组件(ISLA)的单个单元。
图像捕获设备100可以包括用于指示图像捕获设备100的状态的LED或另一种形式的指示器106,以及用于示出状态信息(诸如电池寿命、相机模式、经过时间等)的液晶显示器(LCD)或其他形式的显示器108。图像捕获设备100还可以包括模式按钮110和快门按钮112,其被配置为允许图像捕获设备100的用户与图像捕获设备100交互。例如,模式按钮110和快门按钮112可以用于打开和关闭图像捕获设备100、滚动通过模式和设置以及选择模式和改变设置。图像捕获设备100可以包括用于支持和/或控制附加功能的附加按钮或接口(未示出)。
图像捕获设备100可以包括例如使用铰链机构116来耦接到主体102的门114。门114可以使用闩锁机构118来固定到主体102,该闩锁机构在大体与铰链机构116相对的位置处可以释放地接合主体102。门114还可以包括密封件120和电池接口122。当门114处于打开位置时,提供对输入输出(I/O)接口124的访问以用于如下所述的连接到外部设备或与外部设备通信,并且提供对电池接纳部126的访问以用于放置和更换电池(未示出)。电池接纳部126包括用于电池和图像捕获设备100之间的电力转移的操作连接(未示出)。当门114处于闭合位置时,密封件120接合法兰(未示出)或其他接口以提供环境密封,并且电池接口122接合电池以将电池固定在电池接纳部126中。门114还可以具有移除位置(未示出),其中整个门114与图像捕获设备100分离,即铰链机构116和闩锁机构118都与主体102分离以允许门114从图像捕获设备100移除。
图像捕获设备100可以包括在前表面上的麦克风128和在侧表面上的另一个麦克风130。图像捕获设备100可以包括在其他表面上的其他麦克风(未示出)。麦克风128、130可以被配置为与记录视频结合地或与记录视频分开地接收和记录音频信号。图像捕获设备100可以包括在图像捕获设备100的底表面上的扬声器132。图像捕获设备100可以包括在其他表面上的其他扬声器(未示出)。扬声器132可以被配置为回放记录的音频或发出与通知相关联的声音。
图像捕获设备100的前表面可以包括排水通道134。图像捕获设备100的底表面可以包括用于将图像捕获设备100连接到手柄或其他固定设备的互连机构136。在图1B所示的示例中,互连机构136包括折叠突出部,该折叠突出部被配置为在所示的嵌套或坍缩位置与有助于将突出部耦接到其他设备(诸如手柄、安装件、夹子或类似设备)的配合突出部的扩展或打开位置(未显示)之间移动。
图像捕获设备100可以包括交互式显示器138,该交互式显示器允许与图像捕获设备100交互,同时在图像捕获设备100的表面上显示信息。
图1A至图1B的图像捕获设备100包括包围并保护内部电子器件的外部。在本示例中,外部包括形成矩形长方体的六个表面(即,正面、左面、右面、背面、顶面和底面)。此外,图像捕获设备100的前表面和后表面都是矩形。在其他实施例中,外部可以具有不同形状。图像捕获设备100可以由诸如塑料、铝、钢或玻璃纤维的刚性材料制成。图像捕获设备100可以包括除了这里描述的特征之外的特征。例如,图像捕获设备100可以包括附加的按钮或不同的接口特征,诸如可以向图像捕获设备100添加功能特征的可以更换透镜、冷靴和热靴。
图像捕获设备100可以包括各种类型的图像传感器,诸如电荷耦接设备(CCD)传感器、有源像素传感器(APS)、互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器、N型金属氧化物半导体(NMOS)传感器和/或任何其他图像传感器或图像传感器的组合。
尽管未示出,但在各种实施例中,图像捕获设备100可以包括其他附加电部件(例如,图像处理器、相机片上系统(SoC)等),其可以被包括在图像捕获设备100的主体102内的一个或多个电路板上。
图像捕获设备100可以经由有线或无线计算通信链路(例如,I/O接口124)与外部设备接口或通信诸如外部用户接口设备(未示出)进行交接或通信。任意数量的计算通信链路可以被使用。计算通信链路可以是直接计算通信链路或间接计算通信链路(诸如包括另一个设备的链路)或可以使用诸如互联网的网络。
在一些实现中,计算通信链路可以以是Wi-Fi链路、红外链路、蓝牙(BT)链路、蜂窝链路、ZigBee链路、近场通信(NFC)链路诸如ISO/IEC 20643协议链路、高级网络技术互操作性(ANT+)链路和/或任何其他无线通信链路或链路的组合。
在一些实现中,计算通信链路可以以是HDMI链路、USB链路、数字视频接口链路、显示端口接口链路诸如视频电子标准协会(VESA)数字显示接口链路、以太网链路、Thunderbolt链路和/或其他有线计算通信链路。
图像捕获设备100可以经由计算通信链路将诸如全景图像或其部分的图像传输到外部用户接口设备,并且外部用户接口设备可以存储、处理、显示全景图像或其组合。
外部用户接口设备可以以是被配置为接收用户输入,经由计算通信链路与图像捕获设备100传送信息,或者接收用户输入并经由计算通信链路与图像捕获设备100传送信息的计算设备,诸如智能电话、平板计算机、平板手机、智能手表、便携式计算机、个人计算设备,和/或另一个设备或设备的组合。
外部用户接口设备可以显示或以其他方式呈现由图像捕获设备100获取的内容,诸如图像或视频。例如,外部用户接口设备的显示器可以是进入由图像捕获设备100捕获或创建的全景图像或视频所表示的三维空间的视口。
外部用户接口设备可以将诸如元数据的信息传送到图像捕获设备100。例如,外部用户接口设备可以将外部用户接口设备相对于定义坐标系的取向信息发送到图像捕获设备100,使得图像捕获设备100可以确定外部用户接口设备相对于图像捕获设备100的取向。
基于所确定的取向,图像捕获设备100可以识别由图像捕获设备100捕获的全景图像或视频的一部分以供图像捕获设备100发送到外部用户接口设备从而用于呈现为视口。在一些实现中,基于所确定的取向,图像捕获设备100可以确定外部用户接口设备的位置和/或用于观看全景图像或视频的一部分的尺寸。
外部用户接口设备可以实现或执行一个或多个应用程序以管理或控制图像捕获设备100。例如,外部用户接口设备可以包括用于控制相机配置、视频采集、视频显示或图像捕获设备100的任何其他可以配置或可以控方面的应用程序。
用户接口设备(诸如经由应用程序)可以(诸如经由基于云的或社交媒体服务)生成和共享一个或多个图像、或短视频剪辑(诸如响应于用户输入)。在一些实现中,外部用户接口设备(诸如经由应用程序)可以远程控制图像捕获设备100(诸如经由应用程序)。
外部用户接口设备(诸如经由应用程序)可以在由图像捕获设备100捕获图像或视频的同时显示由图像捕获设备100捕获的未处理或最低限度处理的图像或视频,诸如用于拍摄取景或实时预览,并且其可以响应于用户输入来执行。在一些实现中,外部用户接口设备(诸如经由应用程序)可以在由图像捕获设备100捕获图像或视频的同时标记一个或多个关键时刻,诸如响应于用户输入或用户手势而通过标签或突出显示。
外部用户接口设备(诸如经由应用程序)可以显示或以其他方式呈现与图像或视频相关联的标记或标签(诸如响应于用户输入)。例如,可以在相机胶卷应用程序中呈现标记以用于位置查看和/或视频精彩片段的回放。
外部用户接口设备(诸如经由应用程序)可以无线地控制相机软件、硬件或两者。例如,外部用户接口设备可以包括用户可以访问以用于选择来自图像捕获设备100的实况或先前记录的视频流以显示在外部用户接口设备上的基于网络的图形界面。
外部用户接口设备可以接收指示用户设置的信息,诸如图像分辨率设置(例如,3840像素乘2160像素)、帧速率设置(例如,每秒60帧(fps))、位置设置和/或上下文设置,其可以响应于用户输入指示诸如山地自行车的活动,并且可以将设置或相关信息传送到图像捕获设备100。
图2A-图2B示出了图像捕获设备200的另一个示例。图像捕获设备200包括主体202和设置在主体202的相对表面上的两个相机透镜204和206,例如,以背对背配置、Janus配置或偏移Janus配置。图像捕获设备200的主体202可以由诸如塑料、铝、钢或玻璃纤维的刚性材料制成。
图像捕获设备200包括位于主体202的表面前方的各种指示器(诸如LED、显示器等)、各种输入机构(诸如按钮、开关和触摸屏机构)、主体202内部的电子器件(例如,成像电子器件、功率电子器件等),其被配置为支持经由两个相机透镜204和206的图像捕获和/或执行其他成像功能。
图像捕获设备200包括用于指示图像捕获设备100的状态的各种指示器(例如,LED208、210)。图像捕获设备200可以包括模式按钮212和快门按钮214,其被配置为允许图像捕获设备200的用户与图像捕获设备200交互、打开图像捕获设备200以及以其他方式配置图像捕获设备200的操作模式。然而,应当理解,在另外实施例中,图像捕获设备200可以包括用于支持和/或控制附加功能的附加按钮或输入。
图像捕获设备200可以包括用于将图像捕获设备200连接到手柄或其他固定设备的互连机构216。在图2A和图2B所示的示例中,互连机构216包括折叠突出部,该折叠突出部被配置为在嵌套或坍缩位置(未示出)与有助于将突出部耦接到其他设备(诸如手柄、安装件、夹子或类似设备)的配合突出部的所示的扩展或打开位置之间移动。
图像捕获设备200可以包括音频部件218、220、222,诸如被配置为结合记录视频来接收和记录音频信号(例如,语音或其他音频命令)的麦克风。音频部件218、220、222也可以被配置为回放音频信号或提供通知或警报(例如,使用扬声器)。音频部件218、220、222的放置可以在图像捕获设备200的若干表面中的一个或多个表面上。在图2A和图2B的示例中,图像捕获设备200包括三个音频部件218、220、222,其中音频部件218在图像捕获设备200的前表面上,音频部件220在该图像捕获设备的侧表面上,并且音频部件222在该图像捕获设备的后表面上。音频部件的其他数量和配置也是可行的。
图像捕获设备200可以包括交互式显示器224,该交互式显示器允许与图像捕获设备200交互,同时在图像捕获设备200的表面上显示信息。交互式显示器224可以包括I/O接口、可接收触摸输入、可以在视频捕获期间显示图像信息和/或向用户提供状态信息。由交互式显示器224提供的状态信息可以包括电池电量、存储卡容量、所记录的视频的时长等。
图像捕获设备200可以包括释放机构225,该释放机构接收用户输入以改变图像捕获设备200的门(未示出)的位置。释放机构225可以用于打开门(未示出)以便访问与相对于图1A和图1B的图像捕获设备100描述的部件类似的电池、电池接纳部、I/O接口、存储器卡接口等(未示出)。
在一些实施例中,本文描述的图像捕获设备200包括除了所描述的那些之外的特征。例如,代替I/O接口和交互式显示器224,图像捕获设备200可以包括附加接口或不同的接口特征。例如,图像捕获设备200可以包括附加的按钮或不同的接口特征,诸如可以向图像捕获设备200添加功能特征的可以更换透镜、冷靴和热靴。
图3是图像捕获设备300中的电子部件的框图。图像捕获设备300可以是单透镜图像捕获设备、多透镜图像捕获设备或其变体,包括具有多种能力的图像捕获设备,诸如可以互换集成传感器透镜组件的使用。图像捕获设备300的描述也适用于图1A-图1B和图2A-图2B的图像捕获设备100、200。
图像捕获设备300包括主体302,该主体包括电子部件,诸如捕获部件310、处理装置320、数据接口部件330、移动传感器340、电源部件350和/或用户接口部件360。
捕获部件310包括用于捕获图像的一个或多个图像传感器312和用于捕获音频的一个或多个麦克风314。
图像传感器312被配置为检测特定光谱(例如,可以见光谱或红外光谱)的光并且将构成图像的信息作为电信号(例如,模拟信号或数字信号)传送。图像传感器312检测通过耦接或连接到主体302的透镜入射的光。图像传感器312可以以是任何合适类型的图像传感器,诸如电荷耦接设备(CCD)传感器、有源像素传感器(APS)、互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器、N型金属氧化物半导体(NMOS)传感器和/或任何其他图像传感器或图像传感器的组合。来自图像传感器312的图像信号可以经由总线380传递到图像捕获设备300的其他电子部件,诸如到处理装置320。在一些实现中,图像传感器312包括数模转换器。图像捕获设备300的多透镜变体可以包括多个图像传感器312。
麦克风314被配置为检测声音,该声音可以与捕获图像一起被记录以形成视频。麦克风314还可以检测声音以便接收用于控制图像捕获设备300的可以听命令。
处理装置320可以被配置为执行图像信号处理(例如,滤波、色调映射、拼接和/或编码)以基于来自图像传感器312的图像数据来生成输出图像。处理装置320可以包括具有单个或多个处理核心的一个或多个处理器。在一些实现中,处理装置320可以包括专用集成电路(ASIC)。例如,处理装置320可以包括定制图像信号处理器。处理装置320可以经由总线380与图像捕获设备300的其他部件(诸如图像传感器312)交换数据(例如,图像数据)。
处理装置320可以包括存储器,诸如随机存取存储器(RAM)设备、闪存存储器、或其他合适类型的存储设备,诸如非暂态计算机可以读存储器。处理装置320的存储器可以包括可以由处理装置320的一个或多个处理器访问的可以执行指令和数据。例如,处理装置320可以包括一个或多个动态随机存取存储器(DRAM)模块,诸如双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM)。在一些实现中,处理装置320可以包括数字信号处理器(DSP)。一个以上的处理装置也可以能存在或与图像捕获设备300相关联。
数据接口部件330实现了图像捕获设备300和其他电子设备(诸如遥控器、智能手机、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机或存储设备)之间的通信。例如,数据接口部件330可以用于接收命令以操作图像捕获设备300,将图像数据转移到其他电子设备,和/或将其他信号或信息转移到图像捕获设备300和从该图像捕获设备转移其他信号或信息。数据接口部件330可以被配置用于有线和/或无线通信。例如,数据接口部件330可以包括为图像捕获设备提供有线通信的I/O接口332,其可以以是USB接口(例如,USB类型-C)、高清多媒体接口(HDMI)或FireWire接口。数据接口部件330可以包括为图像捕获设备300提供无线通信的无线数据接口334,诸如蓝牙接口、ZigBee接口和/或Wi-Fi接口。数据接口部件330可以包括存储接口336,诸如存储卡插槽,该存储卡插槽被配置为接收和可以操作地耦接到存储设备(例如,存储器卡)以用于与图像捕获设备300进行数据转移(例如,用于存储捕获的图像和/或记录的音频和视频)。
移动传感器340可以检测图像捕获设备300的位置和移动。移动传感器340可以包括位置传感器342、加速度计344或陀螺仪346。诸如全球定位系统(GPS)传感器的位置传感器342用于确定图像捕获设备300的位置。加速度计344(诸如三轴加速度计)测量图像捕获设备300的线性运动(例如,线性加速度)。陀螺仪346(诸如三轴陀螺仪)测量图像捕获设备300的旋转运动(例如,旋转速率)。其他类型的移动传感器340也可以能存在或与图像捕获设备300相关联。
电源部件350可以接收、存储和/或提供电力以用于操作图像捕获设备300。电源部件350可以包括电池接口352和电池354。电池接口352可以操作地耦接到电池354(例如,通过导电触点)以将电力从电池354转移到图像捕获设备300的其他电子部件。电源部件350还可以包括I/O接口332,如虚线所示,并且电源部件350可以从外部电源(诸如壁式插头或外部电池)接收电力以用于操作图像捕获设备300和/或为图像捕获设备300的电池354充电。
用户接口部件360可以允许用户与图像捕获设备300交互,例如,从而向用户提供输出以及从用户接收输入。用户接口部件360可以包括视觉输出部件362以视觉地传送信息和/或向用户呈现捕获的图像。视觉输出部件362可以包括一个或多个灯364和/或多个显示器366。显示器366可以被配置为接收来自用户的输入的触摸屏。用户接口部件360还可以包括一个或多个扬声器368。扬声器368可以用作音频输出部件,其可以听地传送信息和/或将记录的音频呈现给用户。用户接口部件360还可以包括一个或多个物理输入接口370,其由用户物理地操作以向图像捕获设备300提供输入。例如,物理输入接口370可以被配置为按钮、拨动开关或开关。用户接口部件360也可以被认为包括麦克风314,如虚线所示,并且麦克风314可以用于接收来自用户的音频输入,诸如语音命令。
现在参考图4-图10,将讨论附件的一个实施例,其由附图标号400表示。尽管下文结合图像捕获设备100一般性地讨论,但应当了解,附件400可以被配置用于与任何图像捕获设备一起使用,诸如本文描述的各种实施例(例如,前述图像捕获设备200、300)。更具体地,图4提供了被示为与图像捕获设备100的安装结构140(例如,卡口142)分离的附件400的前视图;图5提供了被示为经由安装结构140连接到图像捕获设备100的附件400的前视图;图6提供了在附件400被连接的情况下的图像捕获设备100的侧平面图;图7提供了在附件400被连接的情况下的图像捕获设备100的后后视图;图8A提供了图像捕获设备100和安装结构140的局部后视图;图8B提供了安装结构140的前视图;图9提供了附件400的后后视图;并且图10是被示为其中部分分离的附件400的分解图。
安装结构140(图4、图8A、图8B)连接(固定)到图像捕获设备100的主体102和图像捕获设备100的ISLA 144,其包括透镜104和前述的图像传感器,并且被形成为与主体102和ISLA 144分立的独立的单独结构。为了在移除附件400时减少(如果不是完全防止)水进入图像捕获设备100中,可以利用一个或多个密封构件(例如,O形环、垫圈等)以在安装结构140、图像捕获设备100的主体102和/或ISLA 144之间形成防水密封。虽然可想到,安装结构140可以包括任何合适的材料或材料组合,但在贯穿附图所示的本公开的特定实施例中,安装结构140包括不锈钢(例如,部分地或完全地由不锈钢形成),其不仅减小本来可能由于附件400的重复连接和断开而使的安装结构140上的磨损而且还改善用户感觉。
安装结构140包括(大体为平面的)基部146,该基部也被配置为被接纳在由图像捕获设备100的主体102限定的对应接纳部148(例如,开口或凹陷部)内;以及前套环150,该前套环从基部146沿向前方向(例如,朝向附件400)延伸。安装结构140的基部146被配置成与接纳部148相对应以使得基部146安置在接纳部148内。基部146包括(限定)(中心)开口152(图4),该开口被配置为接收ISLA 144并且经由一系列机械紧固件154(例如,螺钉、销、铆钉等)以固定或可以移除方式连接到图像捕获设备100的主体102,使得ISLA 144延伸通过图像捕获设备100的主体102和安装结构140。尽管在所示的实施例中被示为包括四个机械紧固件154,但应当理解,在不脱离本公开的范围的情况下,机械紧固件154的特定数量是可以改变的。
为了增强图像捕获设备100的外观和光洁度和/或改进安装结构140和图像捕获设备100的主体102之间的密封,在一些实施例(诸如贯穿附图所示的实施例)中,可想到,安装结构140的接纳部148和基部146可以包括对应的圆角部分。
安装结构140的前套环150在配置上通常是环形的并且限定中心开口156(图8B)。前套环150包括前壁158;相应的内侧壁和外侧壁160、162;以及一对径向安装构件164(例如,耳部)。径向安装构件164与前套环150一体形成并且被配置用于与附件400可释放地接合,使得附件400可以如在下面进一步详细描述的经由安装结构140连接到图像捕获设备100并且可以从图像捕获设备断开。虽然前套环150在所示的实施例中被示为包括一对直径相对的径向安装构件164i、164ii,但应当理解,径向安装构件164的特定数量、位置和/或配置可以在备选实施例中改变而不背离本公开的范围(例如,取决于附件400的特定配置)。
径向安装构件164在配置上是相同的并且各自从前套环150向前和径向向外延伸,使得每个径向安装构件164限定弧长A(图8B)、径向宽度W和轴向尺寸(例如,高度或厚度)H。例如,在所示的实施例中,每个径向安装构件164被配置成使得弧长A基本上处于约8mm至约12mm的范围内,由此每个径向安装构件164围绕前套环150的周边延伸约30°至约60°(例如,约45°),使得径向宽度W基本上处于约2mm至约4mm的范围内,并且使得轴向尺寸H基本上处于0.6mm至约0.8mm的范围内(例如,约0.7mm)。然而,应当理解,在这些范围之外的弧长A、径向宽度W和/或轴向尺寸H的尺寸将不超出本公开的范围(例如,取决于附件400的特定配置和/或预期用途)。
每个径向安装构件164包括前壁166;后壁168;内壁170;外壁172;(第一)侧壁174i;(第二)侧壁174ii。相应前壁166和后壁168各自在配置上是大体平面的并且相对于由ISLA 144定义的光轴Y(大体上)垂直(例如,正交)地延伸以便定义平面P。相应前壁166和后壁168径向延伸超过前套环150的外侧壁162以便限定由成角度的保持块(支架)178支撑的悬垂部176(图8A),该保持块与前套环150和对应径向安装构件164一体地形成。
径向安装构件164的内壁170和外壁172在配置上是弧形的并且限定分别对应于安装结构140的前套环150的内侧壁和外侧壁160、162的外形(轮廓),由此外壁172限定比内壁170更大的弧长。内壁170和外壁172以彼此同心的关系并且相对于前套环150的前壁158以角度α延伸。在所示的本公开的特定实施例中,例如,径向安装构件164被配置成使得角度α基本上处于约30°至60°的范围内(例如,45°),由此每个径向安装构件164的外壁172限定对于ISLA 144的光轴Y以不平行关系并且朝向光轴Y径向向内延伸的斜切(成角度)支承表面180。然而,应当理解,在该范围之外的角度α的值不会超出本公开的范围(例如,以便改变在连接和断开期间的安装结构140和附件400之间的交互、用户感觉等)。
侧壁174i、174ii相对于光轴Y不平行(相交)并且相对彼此不平行(相交)地延伸。更具体地,侧壁174i、174ii分别具有(大体)线性配置并且限定斜切(成角度的)支承表面182i、182ii(图8A、图8B),其相对于光轴Y不平行地延伸以便各自与平面P形成角度β(图8A)。在所示的本公开的特定实施例中,例如,径向安装构件164被配置成使得由每个侧壁174i、174ii限定的角度β基本上处于约30°至60°的范围内(例如,45°)。然而,应当理解,在该范围之外的角度β的值不会超出本公开的范围。例如,在下文详细讨论的附件400的一些实施例中,改变角度β可以在改变断开期间所需的力,从而改变用户感觉。
如上所述,保持块178支撑对应径向安装构件164并且定位在悬垂部176下方。更具体地,每个保持块178包括外壁184,该外壁相对于前套环150的前壁158成角度γ(图8A)地延伸。在所示的本公开的特定实施例中,例如,每个保持块178被配置成使得角度γ基本上处于约30°至60°的范围内(例如,45°),由此保持块178的外壁184和对应径向安装构件164的外壁172以(大体)平行(例如,共面)的关系延伸。然而,应当理解,在该范围之外的角度γ的值不会超出本公开的范围。
现在,参考图11A-图19来讨论附件400。附件400的横截面配置为(大体)正方形的并且包括:前盖(覆盖件)402;后盖(覆盖件)404;以及主体406,其本身包括:主壳体408;安装板410;装饰板412;透镜组件414;和密封构件416、418(例如,O形环)。更具体地,图11A提供了与盖402、404组装在一起的附件400的侧平面图;图11B提供了沿图11A中的线11B-11B截取的附件400和盖402、404的剖视图;图12提供了附件400的局部剖视图,示出了后盖404的连接;图13提供了主壳体408的后平面图;图14提供了主壳体408的前平面图;图15提供了安装板410的后平面图;图16提供了安装板410的前平面图;图17提供了沿图16中的线17-17截取的安装板的剖视图;图18提供了在附件400连接到安装结构140之前的安装板410的局部后透视剖视图;并且图19提供了在附件400连接到安装结构140之后的安装板410的局部后透视剖视图。
相应的前盖402和后盖404(图11A、图11B、图12)被配置为连接到图像捕获设备100以及从该图像捕获设备断开时保护附件400,从而在运输、储存和使用期间抑制(如果不是完全防止)本来可以能会发生的损坏(例如,透镜组件414的刮擦、污垢、灰尘、碎屑等的积累)。例如,盖402、404是可以独立移除的,这允许移除后盖404以有助于附件400与图像捕获设备100的连接,同时前盖402保持在原位(例如,直到使用图像捕获设备100)以进一步防止对例如透镜组件414的损坏。
前盖402包括限定外表面422i的主体部分420和嵌入主体部分420内(或以其他方式由其支撑或连接到其)的芯部422ii。在所示的本公开的特定实施例中,主体部分420和芯部422ii包括不同构造材料(例如,部分地或完全地由其形成)。更具体地,主体部分420包括第一(柔性、弹性)材料(例如,硅树脂)(例如,部分地或完全地由其形成),并且芯部422ii包括比第一材料更具刚性的第二材料(例如,聚碳酸酯)(例如,部分地或完全地由其形成),这增加了前盖402的强度和/或刚度(例如,以在附件400掉落的情况下保护附件400)。而应当理解的是,前盖402可以包括任何合适的材料或材料组合,并且前盖402的实施例包括一种或多种另外的构造材料(例如,橡胶处理材料、金属材料、塑料材料、碳纤维等)不会超出本公开的范围。
前盖402的主体部分420限定内腔424,该内腔被配置为接收附件400的主体406(其前部)和透镜组件414。如图11B所示,例如,在一些实施例中,主体部分420可以包括一个或多个接合构件426(例如,棘爪、突起等),被配置为以过盈(压)配合接合(接触)主体406(例如,主壳体408)。尽管在所示的特定实施例中未示出,但也可以设想,附件400的主体406可以包括一个或多个凹陷部、凹陷等,其被配置为接收接合构件426以进一步增强附件400的前盖402和主体406之间的配合和连接。备选地,可想到,可以省略接合构件426并且附件400的前盖402和主体406的相应内表面和外表面在其界面处可以以是均匀的(光滑的)。
在所示的实施例中,后盖404没有任何内部加强构件,诸如前述芯部422ii,并且包括与前盖402的主体部分420相同的材料(即,上述第一种材料)(例如,部分地或完全地由其形成)。然而,也在本文中考虑了包括此类内部加强构件的实施例,如在后盖404中利用的构造材料与前盖402的材料不同的实施例。
如图11B和图12所示,后盖404包括限定外表面430的主体部分428,该外表面在盖402、404与附件400连接时与前盖402的主体部分420限定的外表面422i大致对准。后盖404的主体部分428限定内腔432和围绕内腔432同心地延伸的外腔434,其中腔432、434被配置为接收(或以其他方式容纳)附件400的主体406。腔432、434由隔板436分开,由此内腔432由隔板436的内壁438限定,并且外腔434由隔板436的外壁440以及由后盖404的主体部分428限定的内壁442限定。
为了便于后盖404和附件400的主体406的连接(接合),后盖404(例如,隔板436)包括一个或多个接合构件444。例如,在所示的具体实施例中,接合构件444包括一对凸片(钩)446,其径向向内延伸并且被配置为以过盈(压)配合或卡扣配合接合(接触)密封构件418。由于在后盖404的构造中使用的材料的弹性特性,当必须或期望移除后盖404时,在后盖404与附件400的主体406分离期间,允许突片446偏转(例如,弯曲)以允许凸片446从密封构件418脱离。
主壳体408包括外框架448;插入件450;和内框架452。主壳体408充当附件400的剩余部件并为其提供底盘(框架),并且可以包括适合于预期目的的任何材料或材料组合。在贯穿附图所示的附件400的特定实施例中,例如,外框架448包括一种或多种热塑性弹性体(例如,部分地或完全地由其形成),并且插入件450和内框架452包括玻璃填充的聚碳酸酯(例如,部分地或全部地由其形成)。然而,应当理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以将备选的结构材料用于外框架448、插入件450和内框架452中的任一者。为了改善冲击吸收和/或振动性能,在一些实施例中,可想到,主壳体408可以包括弹性包覆成型件(例如,部分地或完全地由橡胶、塑料、硅树脂等形成)。
主壳体408限定被配置为接纳(容纳)透镜组件414的腔室454(图10)以及被配置为接纳(容纳)装饰板412的凹陷部456。更具体地,腔室454由外框架448、插入件450和内框架452共同限定,并且凹陷部456由相应的外框架448和内框架452共同限定。插入件450包括延伸部458(例如,套环460),其向后延伸(例如,朝向图像捕获设备的主体102)并且被配置为支撑密封构件418。更具体地,密封构件418被接收在由延伸部458限定的周向通道462内(由其支撑)。延伸部458被配置为延伸通过安装板410并进入安装结构140(图4),使得密封构件418可以定位主壳体408和安装结构140(参见图20)上的前套环150之间以由此在附件400和安装结构140之间形成防水密封。延伸部458、密封构件418和安装结构140的配置使得主壳体408以及因此透镜组件414在附件400连接到图像捕获设备100时以预定取向布置以便实现ISLA 144和透镜组件414之间的精确对准(例如,使得透镜组件414沿ISLA 144的光轴Y居中)。
如图13所示,外框架448包括具有一系列安装件466(例如,孔眼468)的后侧464。安装件466被配置为接收一系列机械紧固件470(图10)(例如,螺钉、销钉、铆钉等),使得机械紧固件470延伸通过安装板410并进入外框架448,以便将安装板410连接到主壳体408。
现在具体地参考图15-图19,将讨论安装板410。安装板410包括弹性的可以压缩间隔件472(例如垫圈474)和支撑间隔件472的主体476。如下文进一步详细描述的,安装板410在附件400和图像捕获设备100的安装结构140之间产生摩擦接合,由此在附件400旋转通过运动范围时将附件400完全连接(固定)到安装结构140。
为了促使安装板410的压缩并同时提供足够的结构完整性,安装板410包括多种构造材料。更具体地,间隔件472包括第一(柔性、柔顺的)材料(例如,硅树脂)(例如,部分地或完全地由其形成),并且安装板410的主体476包括形成第二(刚性)材料(例如,不锈钢)(例如,部分地或完全地由其形成),其赋予安装板410强度和刚性。然而,应当理解,在不背离本公开的范围的情况下,可以在各种实施例中改变安装板410的制造中利用的特定构造材料,并且安装板410可以包括任何合适的材料或合适材料的组合。
在其后侧478上,安装板410的主体476包括一系列孔480,这些孔被配置为接收机械紧固件470(图10),使得机械紧固件470延伸通过安装板410并且进入外框架448以将安装板410连接到主壳体408。此外,安装板410的主体476包括不规则(非圆形)中心开口482,其限定具有相对端部486i、488i的狭槽484i和具有相对端部486i、488ii的狭槽484ii。如下文进一步详细描述的,狭槽484被配置成与安装结构140上的径向安装构件164相对应,使得当附件400连接到图像捕获设备100时,径向安装构件164延伸通过狭槽484。尽管在所示的实施例中,安装板410的主体476被示为包括一对直径相对的狭槽484i、484ii(例如,使得主体476的配置是对称的并且对应于安装结构140的配置),但应当理解,狭槽484的特定数量、位置和/或配置可以在另外实施例中改变而不背离本公开的范围(例如,取决于安装结构140的特定配置)。
安装板410还包括被配置为一对相对的引导构件492i、492ii的接近结构490。在所示的实施例中,引导构件492i、492ii是(大体)相同的并且各自包括弧形配置。更具体地,引导构件492i从邻近狭槽484ii的端部486ii的位置朝向引导构件492ii(并且远离狭槽484ii的端部488ii)延伸,并且引导构件492ii从邻近狭槽484i的端部488i的位置朝向引导构件492i(并且远离狭槽484i的第二端部486i)延伸。引导构件492i、492ii各自围绕安装板410的主体476中的中心开口482的周边在狭槽484i、484ii之间延伸以便限定等效弧长AGM。在所示的实施例中,安装板410被配置为使得引导构件492i、492ii的弧长AGM以及因此附件400的运动范围为(约)90°。然而,应当理解,在该范围之外的弧长AGM的尺寸不会超出本公开的范围(例如,取决于附件400在与安装结构140的连接和断开期间的期望运动范围)。
如图17中看到的,每个引导构件492包括具有相对端部496i、498i的第一区段494i;具有相对端部496ii、496ii的第二区段494ii;以及具有相对端部496iii、496iii的第三区段494iii。如下文所讨论的,引导构件492的区段494共同限定了(中断)支承表面500,该支承表面相对于ISLA 144的光轴Y不平行地延伸并且被配置用于与安装结构140的径向安装构件164接合。
每个引导构件492的第一区段494i限定厚度(高度)Ti,其相对于由ISLA 144限定的光轴Y(大体)平行地延伸并且在其端部496i、498i之间变化(例如,沿着引导构件492的弧长AGM),由此第一区段494i提供被配置为与安装结构140的径向安装构件164接合的锥形斜坡502。更具体地,第一区段494i的厚度Ti从第一端部496i朝向第二端部498i逐渐(例如,均匀地)增加,由此第一区段494i各自与平面P(图4、图8A、图8B)限定角度δ(图17)。在引导构件492与径向安装构件164接合时,随着附件400相对于安装结构140旋转,径向安装构件164横穿斜坡502,由此附件400借助于第一区段494i的变化厚度Ti而朝向图像捕获设备100的主体102向内移位,如下文进一步详细描述的。通过改变角度δ的剧烈程度,也可以改变由附件400的旋转引起的轴向移位。
每个引导构件492的第二区段494ii限定在其端部496ii、498ii之间(大体)均匀的厚度Tii。更具体地,第二区段494ii的厚度Tii(大体)等于由第一区段494i在其第二端部498i处限定的厚度Ti,由此第二区段494ii各自包括非锥形配置。
每个引导构件492的第三区段494iii在其端部496iii、496iii之间限定也(大体)均匀的厚度Tiii,由此与第二区段494ii一样,第三区段494iii均包括非锥形配置。第三区段494iii的厚度Tiii大于由第二区段494ii限定的厚度Tii。每个第三区段494iii的第一端部496iii限定被配置为接合安装结构140上的径向安装构件164(例如,侧壁174)的倒角504。由于倒角504的成角度配置,附件400的持续旋转使径向安装构件164横穿倒角504,使得径向安装构件164可以定位在由第三区段494iii限定的平台506上,由此附件400朝向图像捕获设备100的主体102进一步向内移位。
在附件400的旋转期间,随着附件400朝向图像捕获设备100的主体102向内移位(拉动、强制),间隔件472在安装板410的主体476和图像捕获设备100的主体102之间进行压缩,在间隔物472的制造中使用的柔性(顺性)构造材料促使该压缩进行。间隔件472的压缩将安装板410的主体476偏置成与径向安装构件164进行固定的摩擦接合,使得引导构件492的第三区段494iii被定位为在对应径向安装构件164后面(例如,在悬垂部176(图8A)下方)。间隔件472的压缩以及在径向安装构件164和安装板410的引导构件492之间建立的摩擦接合不仅抑制(如果不是完全防止)附件400的不希望的(旋转)移动,而且还促使透镜组件414以预期的方式相对于ISLA 144的透镜104正确地轴向定位,以便通过附件400改进由图像捕获设备100捕获的内容的质量。
装饰板412(图10)上覆透镜组件414并嵌套在主壳体408中形成的凹陷部456内。可想到,装饰板412可以以任何合适的方式固定在凹陷部456内,例如经由使用粘合剂、一个或多个机械紧固件(例如,螺钉、销钉、铆钉、夹子等)等。装饰板412不仅增强附件400的整体美感,而且进一步将透镜组件414固定在主壳体408内,并且可以包括适用于这些目的的任何材料或材料组合。在贯穿附图示出的附件400的特定实施例中,例如,装饰板412包括不锈钢(例如,部分地或完全地由不锈钢形成)。然而,应当理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以利用备选构造材料。
如上所指示,透镜组件414由主壳体408所限定的腔室454接收(容纳在其中),使得透镜组件414嵌套在插入件450内。为了在组装附件400时限制(如果不是完全防止)透镜组件414和主壳体408之间的相对移动,可想到,透镜组件414和插入件450可以以任何合适的方式连接。例如,参考提供附件400和图像捕获设备100(在连接之前)的剖视图的图20,可想到,透镜组件414和插入件450可以分别包括对应螺纹部分508、510,使得透镜组件414和插入件450可以螺纹接合。然而,还可想到,透镜组件414和插入件450可以压配合在一起。为了进一步增强透镜组件414和插入件450之间的连接,无论连接方法如何,都可想到,可以使用粘合剂。例如,如图20所示,粘合剂512可以用于将透镜组件414的透镜筒516的上部分514固定到插入件450和/或内框架452。
为了促使透镜组件414在主壳体408内正确对准,可想到,透镜组件414和主壳体408(例如,插入件450)可以分别包括对应的对准特征518、520(图10、图20)。例如,可想到,透镜组件414和主壳体408可以包括对应肋和狭槽、棘爪和凹陷部等,以防止透镜组件414和主壳体408在配件400的组装期间的不正确定位。此外,如图10所示,透镜组件414可以包括一个或多个凹口522(或其他此类凹陷部或开口),其被配置为接收工具(未示出)以促使将透镜组件414固定到主壳体408。
透镜筒516包括向后(例如,朝向图像捕获设备100的主体102)延伸并且被配置为支撑密封构件416的基部部分524(图10)。更具体地,密封构件416围绕基部部分524定位以使得密封构件416位于插入件450和透镜筒516之间,由此在组装附件400时在透镜组件414和主壳体408之间形成密封以抑制(如果不是完全防止)水、污垢、灰尘、碎屑等的进入和/或积聚。
透镜组件414被配置为改变图像捕获设备100的光学器件,使得图像捕获设备100在连接附件400之前可操作在第一光学模式中并且在连接附件400之后可操作在不同的第二光学模式中。例如,可想到,透镜组件414可以被配置为支持通过窄或超宽视场的图像捕获(例如,使得透镜组件414充当微距(短焦)透镜或变焦透镜),透镜组件414可以被配置为促使球面(或半球面)图像的捕获,和/或透镜组件414可以被配置为支持望远镜图像捕获。为了支持这种功能,透镜组件414包括由透镜筒516支撑的一系列透镜526。在所示的实施例中,例如,参考图20,透镜组件414包括(第一)透镜526i、(第二)透镜526ii、(第三)透镜526iii和(第四)透镜526iv。透镜526i、526iv经由相应(第一和第二)保持器528i、528ii固定到透镜筒516。更具体地,保持器528i包括被配置用于与透镜筒516上的对应(外)螺纹部分532i接合的(内)螺纹部分530i,并且保持器528ii包括被配置用于与透镜筒516的基部部分524上的对应(内)螺纹部分532ii接合的(外)螺纹部分530ii。保持器528i、528ii提供机械机构,通过该机械机构保持透镜526的相对位置以由此保持一致焦距。为了进一步将透镜526i、526iv固定在透镜筒516内,可想到,可以利用周边粘合剂534,由此完全密封透镜526以防止进水。
参考提供图20中标识的对应细节区域的放大图的图21,附件400可以限定一个或多个通道536以促使适当的排水。例如,在所示的特定实施例中,通道536在透镜526i、保持器528i、透镜筒516、内框架452和外框架448之间延伸。通道536配置为将水和/或湿气远离透镜526i传送(芯吸)到附件400外部的位置以抑制附件400内的积聚,这改进当附件400在潮湿或潮湿的环境中使用时通过附件400捕获的内容的整体质量。
为了允许适当的压力调整和/或减轻热膨胀,在一些实施例(诸如在图20中看到的实施例)中,透镜组件414可以包括排气口538。排气口538与限定在透镜筒516和插入件450之间的(密封)排气腔540连通(在组装附件400时),这允许过量的空气和/或压力通过排气口538进入排气腔540以减小内部压力并且抑制(如果不是完全防止)本来可以能发生的透镜526的位置偏移。
现在也参考图22-26,将讨论附件400与图像捕获设备100的连接和组装。更具体地,图22提供了图20中标识的对应细节区域的放大图;图23提供了在附件600的连接期间的图像捕获设备100的顶部剖视图;图24提供了图23中标识的对应细节区域的放大图;图25提供了在附件400的连接之后的图像捕获设备100的顶部剖视图;并且图26提供了图25中标识的对应细节区域的放大图。
最初,附件400被取向在第一(连接)位置(图4),其中附件400的外形(轮廓)对应于图像捕获设备100的主体102的外形,由此附件400的外表面以对于图像捕获设备100的主体102的对应外表面的(大体)平行的关系取向。当如此取向时,限定在安装板410中的狭槽484(图9、图15、图16)与安装结构140上的径向安装构件164对准,使得当附件400朝向图像捕获设备100的主体102前进时,径向安装构件164穿过狭槽484。当径向安装构件164穿过狭槽484时,径向安装构件164定位成邻近每个引导构件492的第一区段494i的端部496i(图17),并且插入件450延伸到安装结构140中。在插入件450插入安装结构140中时,例如密封构件418接合前套环150,诸如如图22中看到的,由此在附件400和安装结构140之间形成防水密封。
在径向安装构件164和狭槽484对准之后,附件400沿第一方向(例如,顺时针)旋转,由此使每个径向安装构件164的外壁172(图8A)接合并且穿过引导构件492的第一区段494i(图17)。由于第一区段494i的厚度Ti增加,当附件400相对于安装结构140旋转时,经由每个径向安装构件的外壁172所限定的支承表面180和由每个引导构件492限定的支承表面500之间的接合(接触)产生支承效果164。支承效果使附件400的向内移位(例如,朝向图像捕获设备100的主体102),这使安装板410的间隔件472的初始压缩和ISLA 144(例如,透镜104)在由安装板410的主体476限定的中心开口482(图15、16)内的接收。经由径向安装构件164和引导构件492之间的接合(接触)产生的支承效果所使的附件400的向内移位消除了在连接期间向附件400施加轴向(推动)力的任何需要。取决于安装板410的特定配置(例如,在间隔件472中使用的构造材料、第一区段494i的特定间距等),可想到,可以向用户提供以增加的旋转阻力的形式的附件400被正确连接的触觉指示。
随着附件400的旋转继续,径向安装构件164接合并横穿引导构件492的第二区段494ii,直到径向安装构件164与由第三区段494iii的第一端部496iii限定的倒角504接合(接触)。在径向安装构件164和倒角504之间接合(接触)时,附件400的持续旋转使径向安装构件164抵靠并横穿倒角504,直到径向安装构件164被拉到由第三区段494iii限定的平台506上,这使间隔件472的附加压缩和附件400的附加向内移位。取决于区段494ii、494iii的相对厚度Tii、Tiii的差异以及间隔件472被压缩的程度,可想到,当径向安装构件164横穿倒角504时经由增加的旋转阻力向用户提供附件400被正确连接的附加触觉指示。
如通过参考图19可以理解的,在附件400与安装结构140的完全连接时,附件400移动到第二(安装)位置(图5)。在第二位置中,径向安装构件164被定位成邻近由引导构件492的第三区段494iii(图17)限定的内壁542。内壁542因此提供防止附件400相对于安装结构140的持续旋转的止动件546,由此限定附件400的旋转运动范围的上限。可想到,除附件400已经完全连接(固定)到安装结构140的触觉指示之外,径向安装构件164和内壁542之间的接合(接触)可以为用户提供附件400已正确且完全连接的听觉指示。
与附件400的(大体)正方形横截面配置一起,由引导构件492限定的(约)90°运动范围向用户提供关于以下的视觉指示:不仅促使将径向安装构件164插入由安装板410中限定的狭槽484中所需的附件400的正确初始取向,而且还有附件400的正确和完全连接。更具体地,当附件400从第一位置(图4)移动通过其(约)90°的运动范围时,在附件400的正确且完全连接时,附件400在第二位置(图5)的目标外观与附件400在第一位置的目标外观(大体)相同,由此附件400和图像捕获设备100的主体102的外形(轮廓)之间的任何角度偏移将向用户发信号通知附件400被不正确或不完整地连接。
为了将附件400从安装结构140断开,附件400沿与第一方向相反的第二方向(例如,逆时针)旋转,由此使径向安装构件164横穿引导构件492的第三区段494iii(图17)。随着旋转继续,径向安装构件164横穿由第三区段494的第一端部496iii限定的倒角504。当径向安装构件164越过倒角504时,在压缩期间在间隔件472中产生的偏置向外推动附件400(例如,远离图像捕获设备100的主体102并且沿着ISLA 144的光轴Y)。附件400的持续旋转使径向安装构件164横穿引导构件492的第二区段494ii,直到径向安装构件164再次与第一区段494i接合(接触)。当径向安装构件164横穿第一区段494i时,在压缩期间在间隔件472中产生的剩余偏置将附件400进一步向外推动,这也通过使第一区段494i的厚度Ti朝向其端部496i减小来促使。与径向安装构件164的外壁172和引导构件492的成角度的配置一起,在压缩期间在间隔件472中产生的偏置会使附件400充分向外移位,由此减小(如果不是完全避免)在断开期间的向附件400施加轴向(拉动)力的任何需要。
在附件400返回到第一位置时,安装结构140上的径向安装构件164被定位成邻近由狭槽484限定的内壁548(图18)。内壁548因此提供防止附件400相对于安装结构140在第二方向上的持续旋转的止动件550,由此向用户提供径向安装构件164和狭槽484对准的(触觉和/或听觉)并且因此附件400可以与安装结构140分离的指示。
在附件400与图像捕获设备100断开之后,前盖402和后盖404可以连接到附件400(图11A)以在非使用(例如,运输、存储等)期间保护附件400。
现在参考图27-29,将讨论附件的另一个实施例,其由参考字符600表示。具体地,图27提供了被示为与图像捕获设备100的安装结构140分离的附件600的前视图;图28A提供了附件600的后后视图;图28B提供了附件600的局部示意图;图29提供了被示为其中部分分离的附件600的分解图。附件600限定横向横截面区域(例如,占地面积),该横截面区域基本上近似于以上讨论的附件400(图4-26)所限定的区域并且用作保护和隐藏ISLA 144的可以移除盖。如下文详述,附件600包括:框架602;通过机械紧固件606连接到框架602的保持器604i、604ii;密封件608;和插入件610。尽管配件600贯穿附图被示为在配置上大体为正方形(例如,使得配件600和前述配件400具有类似的整体美感),但应当理解,附件600的具体配置可以在另外实施例中改变而不背离本公开的范围(例如,取决于图像捕获设备100的ISLA 144和/或主体102的特定配置、图像捕获设备100的期望美学外观等)。
框架602限定内部腔室612,该内部腔室被配置为接收插入件610和(大体环形)延伸部(筒)614。延伸部614限定中心开口616并且向后延伸(例如,朝向图像捕获设备100的主体102并远离插入件610)。延伸部614限定外横向截面尺寸(例如,直径),其非常接近由安装结构140的前套环150限定的中心开口156(图8B)的内横向截面尺寸(例如,直径)。例如,可想到,由延伸部614限定的外横向截面尺寸(例如,直径)可以在由中心开口156限定的内横向截面尺寸的0.2mm内。
在其后侧(表面)618上,框架602限定凹陷部620(图28A、图28B),其配置对应于安装结构140的径向安装构件164的配置。凹陷部620和径向安装构件164的对应(互补)配置不仅有助于附件600的正确连接和安置,而且还在连接到安装结构140时增加附件600的稳定性以抑制(如果不是完全防止)附件600和图像捕获设备100之间的意外相对移动(例如,发出格格声、枢转等),由此减小附件600和/或安装结构140上的局部磨损。
在所示的实施例中,附件600包括一对直径相对的凹陷部620i、620ii,其分别被配置成与所示的安装结构140的特定实施例中包括的一对径向安装构件164i、164ii相对应。然而,在另外实施例中,凹陷部620的具体数量、位置和/或配置可以取决于安装结构140的具体配置改变而不背离本公开的范围。
凹陷部620被配置为在附件600的连接时接收径向安装构件164,并且因此充当有助于附件600相对于安装结构140的正确取向的定位特征。为了有助于接收径向安装构件164,每个凹陷部620限定深度D,该深度F基本上处于约0.25mm至约0.75mm的范围内(例如,0.5mm)。每个凹陷部620限定分别由弧形内壁624和外壁626连接的(大体)线性侧壁622i、622ii。侧壁622i、622ii各自以非平行关系(例如,沿相交轴)相对于平面P(图28A、28B)以角度ε延伸以便限定倒角(成角度)支承表面628i、628ii,其被配置成与分别由安装结构140的径向安装构件164的侧壁174i、174ii限定的支承表面182i、182ii(图8A、8B)相对应。更具体地,凹陷部620被配置为使得由侧壁622限定的角ε与由径向安装构件164的侧壁174限定的角γ(图8A)(基本上)相同。因此,在所示的实施例中,凹陷部620被配置为使得角度ε基本上处于约30°至60°(例如,45°)的范围内。然而,应当理解,在该范围之外的角度ε的值不会超出本公开的范围。例如,凹陷部620的配置可以在备选实施例中取决于安装结构140(例如,径向安装构件164)的特定配置和/或附件600的连接和断开期间的期望用户感觉而变化,这将在下面更详细地描述。
保持器604由接纳部630接收,该接纳部支撑在框架602的后侧618上(例如,与其一体形成)。保持器604经由机械紧固件606固定在接纳部630内,该机械紧固件延伸到凸台632中,该凸台从附件600的拐角部分中的凹陷部620横向向外定位。在所示的实施例中,附件600包括一对相同的保持器604i、604ii,其被配置为柔性的、可以弹性偏转的线材634,其中的每一者包括(大体)线性的初始配置(例如,在没有任何施加的力的情况下)。然而,应当理解,保持器604的具体配置可以在本公开的备选实施例中改变,并且保持器604可以以适合以下文描述的方式将附件600固定到安装结构140的预期目的的任何方式进行配置。此外,虽然在整个附图中所示的保持器604被设想为包括弹簧钢(例如,部分地或完全地由弹簧钢形成),但应当理解,在保持器604的制造中利用的特定构造材料可以在备选实施例中改变或变化而不背离本公开的范围。
密封构件608被支撑在由延伸部614限定的周向通道636(图28A)内,使得在附件600连接到图像捕获设备100时,延伸部614和密封构件608延伸到由安装结构140的前套环150限定的中心开口156(图8B)中。密封构件608与上文相对于附件400讨论的密封构件418基本类似(如果不相同)并且被配置为密封地接合前套环150,由此在连接时在附件600和安装结构140之间形成防水密封。
插入件610被支撑在由框架602限定的内部腔室612内,并且可以在本公开的各种实施例中包括各种材料(例如,可以部分地或完全地由其形成),这取决于例如附件600的特定期望光学效果。例如,可想到,插入件610可以包括光学透明材料(例如,可以部分地或完全地由其形成)以允许通过附件600无干扰地捕获内容。备选地,可想到,可以选择用于构造插入件610的材料以便将允许附件600用作滤光器并改变图像捕获的特定光学特性和功能赋予附件600。
在所示的实施例中,附件600还包括上覆插入件610以保护插入件610免受损坏、灰尘、碎屑等的可以移除护套(覆盖物)638。为了阻止(如果不是完全防止)水、碎屑等进入附件600,可想到,插入件610可以通过密封构件640(例如,垫圈642)来密封到框架602。
现在也参考图30-36,将讨论附件600与图像捕获设备100的连接和固定。更具体地,图30提供了在附件600的连接之前(例如,在将附件固定到安装结构140之前)的图像捕获设备100和附件600的侧剖视图;图31提供了在附件600的连接之前的图像捕获设备100和附件600的顶部剖视图;图32提供了图像捕获设备100和附件600在连接期间(例如,当附件600被固定到安装结构140时)的局部侧透视剖视图;图33提供了图像捕获设备100和附件600在连接期间的局部底部透视剖视图;图34提供了在附件600的连接之后(例如,在将附件600固定到安装结构140之后)的图像捕获设备100和附件600的侧剖视图;图35提供了在附件600的连接之后的图像捕获设备100的顶部剖视图;并且图36提供了在附件600的连接之后的图像捕获设备100的局部透视剖视图。
最初,附件600被取向在第一(连接)位置(图27、图30、图31),其中凹陷部620从安装结构140上的径向安装构件164成角度地偏移(不对准)。例如,在第一位置,可想到,附件600可以被取向成使得附件600的外形(轮廓)对应于图像捕获设备100的主体102的外形,由此附件400的外表面以对于图像捕获设备100的主体102的对应外表面的(大体)平行的关系取向,并且凹陷部620从径向安装构件164成角度地偏移(约)90°。然而,附件600(例如,凹陷部620和保持器604)被配置为避免在连接期间对附件600和安装结构140之间的精确对准的任何需要(例如,以改善用户体验)。附件600的配置适应凹陷部620和径向安装构件164之间的宽范围的角偏移,这允许附件600定位在各种取向而不会阻碍连接。例如,在所示的实施例中,可想到,附件600可以经由移动通过基本上位于约45°到约90°范围内的运动角范围而完全连接(固定)到安装结构140以及与该安装结构断开。
随着附件600朝向图像捕获设备100的主体102推进,径向安装构件164被接收在延伸部614和框架602的内壁646之间限定的引导通道644(例如,空间)(图28、图31)中。然后附件600可以沿第一方向(顺时针或逆时针)旋转,使得由径向安装构件164的外壁172限定的支承表面180(图8A、图8B)与保持器604接合(接触),如图32所示。随着附件600旋转,保持器604径向向外(例如,远离光轴Y)和轴向向内(例如,朝向图像捕获设备100的主体102)偏转(弯曲)。附件600的旋转因此将保持器604从其初始(大体)线性配置重新配置为后续(第二,偏转)配置,其中保持器604是(大体)非线性的以便在保持器604中产生偏置力。随着附件600的旋转继续,保持器604的偏转也继续,这迫使保持器604进一步向内并与保持块178(图36)的外壁184接合(接触)。
由于径向安装构件164的外壁172和保持块178的成角度配置,当附件600旋转时,保持器604被迫向内进入悬垂部176(图8A)下方的位置,这使在附件600的向内移位,从而有效地将附件600拉向图像捕获设备100的主体102。附件600的旋转继续直到附件600移动到第二(安装)位置(图34-36)。在第二位置,径向安装构件164与凹陷部620对准(并且由凹陷部接收),并且ISLA 144(例如,透镜104)由延伸部614所限定的中心开口616接收,由此延伸部614延伸到安装结构140中以使得密封构件608接合前套环150以便由此在附件600和安装结构140之间形成防水密封。
随着径向安装构件164进入凹陷部620,保持器604中的偏置力使保持器604朝向其初始配置移动。在一些实施例中,可想到,附件600(例如,保持器604、凹陷部620等)和安装结构140(例如,径向安装构件164)可以被配置为使得当径向安装构件164安放在凹陷部620中时向用户提供附件600已成功连接到图像捕获设备100的听觉指示。如上文结合附件400所讨论的,还可想到,附件600的(大体)正方形横截面配置也可以向用户提示附件600的成功连接。更具体地,当附件600通过其运动范围从第一位置(图27、图30、图31)移动到第二位置(图34-36)时,在附件600的正确且完全连接时,附件600在第二位置的目标外观与附件600在第一位置的目标外观(大体)相同,由此附件600和图像捕获设备100的主体102的外形(轮廓)之间的任何角度偏移将向用户发信号通知附件600被不正确或不完整地连接。
为了断开附件600,使附件600旋转(顺时针或逆时针),由此使由径向安装构件164的侧壁174限定的支承表面182i、182ii(图8A、图8B)抵靠由凹陷部620限定的侧壁622支承。在保持器604中的偏置力的补充下,径向安装构件164和侧壁622之间的支承效果使附件向外移动(推动)(例如,远离图像捕获设备100的主体102并沿ISLA 144的光轴Y),由此减小(如果不是完全消除)在断开期间向附件600施加轴向(拉动)力的任何需要。
随着附件600的旋转在断开期间继续,径向安装构件164从凹陷部620移除并且在径向安装构件164移动通过限定在延伸部614和框架602的内壁646之间的引导通道644时脱离保持器604。然后,附件600可以从安装结构140中完全移除并且与图像捕获设备100断开。
可以通过改变凹陷部620和径向安装构件164的具体配置来改变在断开期间使附件600旋转并且由此从凹陷部620移除径向安装构件164所需的力的大小以及因此改变用户感觉。更具体地,增加分别由凹陷部620的侧壁622和径向安装构件164的侧壁174限定的角度ε、γ将增加所需的力,而减小角度ε、γ将减小所需的力。
现在参考图37-41,将讨论附件的另一个实施例,其由参考字符700表示。具体地,图37提供了被示为其中部分分离的附件700的顶部(局部)分解图;图38提供了附件700的底部后视图;图39提供了被示为由前述的前盖402和后盖(覆盖件)702覆盖的附件700的剖视图;图40提供了后盖702的顶部后视图;并且图41提供了后盖702的剖视图。附件700组合附件400(图4-26)和附件700(图27-36)的特征,并且因此将仅在附件700及其部件与附件400、600及其部件不同的范围内进行讨论。
除了前述装饰板412和透镜组件414之外,附件700还包括主壳体704和密封构件706(例如,垫圈708)。主壳体704充当并提供附件700的各种部件的底盘(框架),并且包括外框架710和插入件712。在所示的附件700的特定实施例中,外框架710被设想为包括一种或多种热塑性弹性体(例如,部分地或完全地由其形成),并且插入件712被设想为包括玻璃填充的聚碳酸酯(例如,部分地或全部地由其形成)。然而,应当理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以利用备选构造材料。如结合附件400所讨论的,在一些实施例中可想到,外框架710可以包括弹性包覆成型件(例如,部分地或完全地由橡胶、塑料、硅树脂等形成)以改进冲击吸收和/或振动性能。
插入件712由外框架710接收并限定内腔室714,该内腔室被配置为接收透镜组件414。更具体地,插入件712包括侧壁716,该侧壁在外框架710的边缘718下方(从其向内)终止以便限定肩部720。侧壁716和肩部720被配置为支撑密封构件706,使得密封构件706定位在透镜组件414和插入件712之间以抑制(如果不是完全防止)水、碎屑等进入附件700,并且使得在配件700的组装时,装饰板412(大体)与外框架710的边缘718齐平。为了进一步将透镜组件414、密封构件706和插入件712固定在一起(和/或改善它们之间的密封),可想到,可以在插入件712和密封构件706之间和/或在密封构件706和透镜组件414之间施加粘合剂。
插入件712包括延伸部722(例如,套环724),其向后延伸(例如,朝向图像捕获设备100的主体102)并且被配置为支撑密封构件418。延伸部722被配置为延伸通过外框架710并进入安装结构140(图4),使得密封构件418可以定位主壳体704和安装结构140上的前套环150之间以由此以上面相对于附件400所讨论的方式在附件700和安装结构140之间形成防水密封。延伸部722、密封构件418和安装结构140的配置使得外框架710以及因此透镜组件414在附件700连接到图像捕获设备100时以预定取向布置以便实现ISLA 144和透镜组件414之间的精确对准(例如,使得透镜组件414沿ISLA 144的光轴Y居中)。
如图38中看到的,并非上面结合附件400讨论的安装板410(图10),主壳体704包括与上面结合附件600讨论的后侧(表面)618基本上类似(如果不相同)的后侧(表面)726。因此,附件700能够以与上文关于图27-36所讨论的方式基本上类似(如果不相同)的方式连接到安装结构140并且可以与该安装结构断开。
特别参考图39-41,将讨论后盖702。后盖702是前述后盖404(图10)的变体,并且因此将仅相对于与其的任何差异进行讨论
后盖702包括主体部分728,其具有基部730、平台732和从平台732向前延伸的(大体环形的)套环734,由此主体部分728包括阶梯式截面配置。
基座730被配置成使得其外表面736在盖402、702连接到附件700时与由前盖402的主体部分420限定的外表面422i(大体)对准。
平台732从基部730(向前)延伸并且被配置成使得其外表面738在盖402、702连接到附件700时与主壳体704(大体)对准。
套环734限定内腔740,该内腔被配置为接收(或以其他方式容纳)附件700的主壳体704(例如,插入件712的延伸部722)并且(大体)近似于安装结构140的前套环150(图4)的配置。更具体地,套环734包括一对耳部742,其(大体)近似于安装结构140的径向安装构件164的配置并且从套环734径向向外延伸,使得742可以插入引导通道644中(图38)以使得在盖402、702连接到附件700时,附件700的主壳体704接合(接触)平台732和套环734。
为了有助于后盖702和附件700的主壳体704的连接(接合),可想到,耳部742和/或套环724可以被配置用于以过盈(压)配合的方式接收在引导通道644中。附加地或替代地,可想到,由套环724限定的内腔740可以被配置成以过盈(压)配合接收附件700的主壳体704。为了进一步增强后盖702和附件700的主壳体704之间的连接,在一些实施例中,可想到,耳部742和/或套环724可以包括被配置为接合(接触)附件700的主壳体704的一个或多个接合构件(例如,棘爪、突起等)。
现在参考图42和图43,将讨论附件的另一个实施例,其由参考字符800表示。具体地,图42提供了被示为其中部分分离的附件800的分解图,并且图43提供了示出附件800经由安装结构140与图像捕获图设备100的主体102的连接的剖视图。附件800与前述附件400、600、700共享某些元件和特征,并且因此将仅关于与其的任何差异进行讨论。
除了上述透镜组件414和密封构件418之外,附件800还包括内套环802;壳体804;和外套环806。可想到,套环802、806和壳体804可以包括任何合适的材料或材料组合(例如,可以由其形成),包括例如一种或多种塑料、一种或多种聚合材料、一种或多种金属材料、碳纤维等。
内套环802限定中心开口808,该中心开口被配置为接收壳体804和ISLA 144并且包括相应的内表面810和外表面812,其中外表面812包括限定(螺旋,连续)支承表面816的(第一)螺纹部分814,其相对于ISLA 144的光轴Y的不平行地延伸。内套环802包括肩部818和包括在结合附件400讨论的上述安装板410上的接近结构490,其各自从内表面812向内延伸。如上面结合附件400所讨论的,接近结构490被配置成使得引导构件492在狭槽484之间延伸(也参见图15-17),该狭槽被配置为在附件800的连接期间接收径向安装构件140的安装结构164。
肩部818位于内套环802的边缘820下方(从其向内)。肩部818被配置为支撑壳体804,使得壳体804的外(前)表面822在配件800的组装时与内套环802的边缘820(大体)齐平。
壳体804延伸到内套环802中并且限定被配置为接收透镜组件414的内腔室824。更具体地,壳体804包括搁板826,该搁板位于壳体804的外边缘828下方(从其向内)以支撑透镜组件414。壳体804包括延伸部830(例如,套环832),其向后延伸(例如,朝向图像捕获设备100的主体102)并且被配置为支撑密封构件418。延伸部830被配置为延伸通过内套环802并进入安装结构140,使得密封构件418可以定位壳体804和安装结构140(图43)上的前套环150之间以由此在附件800和安装结构140之间以上面讨论的方式形成防水密封。延伸部830、密封构件418和安装结构140的配置使得壳体804以及因此透镜组件414在附件800连接到图像捕获设备100时以预定取向布置以便实现ISLA 144和透镜组件414之间的精确对准(例如,使得透镜组件414沿ISLA 144的光轴Y居中)。
外套环806限定包括允许光进入透镜组件414的开口836的外(前)表面834。为了抑制(如果不能完全防止)与透镜组件414的不期望接触(例如,在附件800掉落的情况下),外套环806包括向内延伸以保护透镜组件414的凸缘838。
外套环806包括护罩840,其中其内表面846上的(第二)螺纹部分842限定相对于ISLA 144的光轴Y的不平行延伸的(螺旋、连续)支承表面846。螺纹部分842被配置成与内套环802的外表面810上的螺纹部分814相对应,由此螺纹部分814、842有助于在附件800与安装结构140的连接和断开期间的套环802、806之间的相对旋转。
继续参考图42和图43,将讨论附件800与安装结构140的连接和断开。最初,附件800被取向成使得位于引导构件492之间的狭槽484(图15、图16、图42、图43)与安装结构140上的径向安装构件164(图4)对准。附件800然后朝向图像捕获设备100的主体102前进以使得径向安装构件164穿过狭槽484,由此径向安装构件164被定位成邻近每个引导构件492的第一区段494i的端部496i(图17),并且延伸部830延伸到安装结构140中以使得密封构件418接合安装结构140上的前套环150,由此在附件800和安装结构140之间形成防水密封。
在径向安装构件164和狭槽484的对准之后,附件800作为一个单元沿第一方向(例如,顺时针)旋转,使得套环802、806在连接的第一阶段期间一致地移动。当内套环802旋转时,径向安装构件164接合并横穿引导构件492,由此产生使附件800以上面相对于附件400讨论的方式朝向图像捕获设备100的主体102向内移位的支承效果。随着附件800向内移位,ISLA 144(例如,透镜104)被接收在由内套环802限定的中心开口808内。
在一些实施例(诸如在图42和43中所示的实施例中)中,可想到,附件800可以包括前锁848,该前锁被配置为克服密封构件418和安装结构140上的前套环150之间的摩擦接合,使得外套环806的旋转使内套环802在连接的第一阶段期间的对应旋转。例如,可想到,附件800可以包括对应的棘爪850和凹陷部852、滑锁机构、或适合于促使套环802、806在旋转的第一阶段期间的伴随旋转的预期目的的任何其他此类结构。
附件800的旋转继续直到径向安装构件164被拉到由第三区段494iii限定的平台506(图17)上并且最终接合(接触)由引导构件492的内壁542提供的止动件546(图19)以防止内套环802的持续旋转。在向附件800施加阈值旋转力时,由前锁848提供的锁定特征被克服(例如,使得棘爪850从凹陷部852移除,由此禁用前锁848并且允许外套环806在连接的第二阶段期间相对于内套环802旋转)。
当外套环806相对于内套环802旋转时,外套环806上的螺纹部分842横穿内套环802上的螺纹部分814以将附件800紧固到安装结构140。更具体地,当外套环806相对于内套环802旋转时,外套环806向内(朝向安装结构140)移动直到护罩840接触图像捕获设备100的主体102的外表面(例如,鼻部186)。随着外套环806的继续旋转,轴向力F经由鼻部186和护罩840之间的接触而施加到附件800(例如,沿着(大体)平行于光轴Y的轴线),由此内套环802以及因此透镜组件414被向外推(例如,远离主体102)以促使ISLA 144和透镜组件414之间的适当间隔和对准。
在一些实施例中,可想到,内套环802可以包括一个或多个轴向分裂,其将内套环802分成多个样条或指状物。在此类实施例中,可想到,外套环806在附件800的连接期间相对于内套环802的旋转可以促使样条的向内移动,由此产生进一步增强附件800与安装结构140的固定的夹紧效果。
为了将附件800与安装结构140断开,反转上述过程。更具体地,附件800旋转通过断开的第一阶段,在此期间,外套环806相对于内套环802沿与第一方向相反的第二方向(例如,逆时针)旋转。当外套环806旋转时,密封构件418和安装结构140上的前套环150之间的摩擦力提供了维持内套环802的旋转位置的反向锁定。套环802、806的配置有助于附件800的反向锁定特征,因为螺纹部分814、842被配置为使得使外套环806相对于内套环802旋转所需的力小于密封构件418和安装结构140的前套环150之间的摩擦力。当外套环806沿第二方向旋转时,螺纹部分842横穿螺纹部分814以将附件800从安装结构140松开,由此减轻在连接的第二阶段施加的轴向力F。外套环806的旋转继续以使护罩840与鼻部186分离(脱离),由此松开附件800和安装结构140之间的连接。
外套环806的持续旋转使分别包括在套环802、806(例如,螺纹部分814、842)上的对应限制构件854、856接合(接触)。尽管限制构件854、856在图42和图43中看到的特定实施例中被示为棘爪858,但应当理解,限制构件854、856的特定配置可以在另外实施例中改变而不偏离本公开的范围。例如,可想到,限制构件854、856可以替代地包括对应的突出部、肋等。
在限制构件854、856接合(其间的接触)之后,外套环806沿第二方向的持续旋转使内套环802在连接的第二阶段期间的对应旋转,由此附件800再次作为一个单元旋转以使得套环802、806一致移动。限制构件854、856的接合(其间的接触)还防止外套环806(相对于内套环802)过度旋转,从而防止套环802、806分离和附件800的意外拆卸。
内套环802沿第二方向的旋转使径向安装构件164横穿引导构件492,这允许附件800以上面讨论的方式的向外移位(例如,远离图像捕获设备100的主体102)以避免在断开期间的对向附件800施加轴向(拉动)力的任何需要。
套环802、806的旋转继续直到径向安装构件164接合(接触)由狭槽484限定的内壁548(图18)。径向安装构件164和内壁548的接合(其间的接触)防止附件800相对于安装结构140在第二方向上的持续旋转,并且在一些实施例中,可以向用户提供径向安装构件164和狭槽484对准的(触觉和/或听觉)并且因此附件800可以与安装结构140分离的指示。
现在参考图44-46,将讨论图像捕获设备100的水下壳体900。具体地,图44提供了水下壳体900的前平面图,被示为其中水下过滤器1000可以移除地连接到其;图45提供了水下壳体900的局部前视图;图46提供了示出水下过滤器1000与水下壳体804的连接的侧平面图;并且图47提供了图46中标识的对应细节区域的放大图。
水下壳体900包括前壳体部分902和后壳体部分904,其可以枢转地连接以使得水下壳体900可以在打开位置和闭合位置之间移动。水下壳体900包括被配置为保持水下壳体900的闭合位置的锁定机构906。
前壳体部分902被配置为支撑水下过滤器1000,这考虑了在水下环境中的图像捕获期间使的光学变化(例如,失真)。例如,在所示的实施例中,前壳体部分902限定(周边)凹陷部908,该凹陷部被配置为接收水下过滤器1000上的接合构件1002(例如,指状物1004、突出部等),使得水下过滤器1000可以移除地连接到前壳体部分902。
现在参考图48-71,提供了附件400(也参见图4-26)、相应的前盖402和后盖404(也参见图10-12)、附件600(也参见图27-36)和安装结构140(也参见图4)的附加细节。具体地,图48提供了被示为与相应的前盖402和后盖404分开的附件400的前视图;图49提供了被示为与相应的前盖402和后盖404分开的附件400的后后视图;图50提供了所示的附件400的前平面图,该附件被示为由前盖402覆盖;图51提供了所示的附件400的后平面图,该附件被示为由后盖404覆盖;图52-55提供了被示为与相应的前盖402和后盖404分开的附件400的侧平面图;图56提供了前盖402的后平面图;图57提供了后盖404的前平面图;图58提供了附件400的前平面图;图59提供了附件400的后平面图;图60提供了被示为由相应的前盖402和后盖404覆盖的附件400的前视图;图61提供了被示为由相应的前盖402和后盖404覆盖的附件400的后后视图;图62提供了被示为被相应的前盖402和后盖404覆盖的附件400的侧平面图;图63提供了附件600的前视图;图64提供了附件600的后后视图;图65提供了附件600的前平面图;图66提供了附件600的后平面图;图67-70提供了附件600的侧平面图;图71提供了安装结构140的前视图;图72提供了安装结构140的后后视图;图73提供了安装结构140的前平面图;图74提供了安装接收140的后平面图;并且图75-78提供了安装结构140的侧平面图。
本领域的技术人员将理解,本文描述和附图中所示的本公开的各种实施例构成非限制性示例,并且可以将附加的部件和特征添加到上文讨论的任何实施例而不背离本公开的范围。此外,本领域技术人员将理解结合一个实施例示出或描述的元件和特征可以与另一个实施例的元件和特征组合而不背离本公开的范围以实现任何期望的结果,并且将基于所提供的描述理解当前公开的主题的进一步的特征和优点。在本领域普通技术人员的能力范围内的对本文所述的任何实施例和/或实施例的特征的改变、组合和/或修改也在本公开的范围内,可以通过组合、集成和/或省略来自任何公开的实施例的特征来产生的替代实施例也在本公开的范围内。
虽然已经结合一些实施例描述了本公开,但应当理解,本公开不限于所公开的实施例,相反,旨在涵盖包括在所附权利要求的范围内的各种修改和等效布置,该范围应给予最广泛的解释以涵盖法律允许的所有此类修改和等效结构。
本领域的技术人员将理解,本文描述和附图中所示的本公开的各种实施例构成非限制性示例,并且可以将附加的部件和特征添加到上文讨论的任何实施例而不背离本公开的范围。此外,本领域技术人员将理解结合一个实施例示出或描述的元件和特征可以与另一个实施例的元件和特征组合而不背离本公开的范围以实现任何期望的结果,并且将基于所提供的描述理解当前公开的主题的进一步的特征和优点。在本领域普通技术人员的能力范围内的对本文所述的任何实施例和/或实施例的特征的改变、组合和/或修改也在本公开的范围内,可以通过组合、集成和/或省略来自任何公开的实施例的特征来产生的替代实施例也在本公开的范围内。
对权利要求的任何元素使用术语“任选地”意味着可以包括或省略该元素,其中两个备选方案都在权利要求的范围内。此外,诸如“包括”、“包含”和“具有”的更广泛术语的使用应被理解为对“由……组成”、“基本上由……组成”和“基本上由……构成”等的狭义术语提供支持。因此,保护的范围不受上述描述的限制,而是由所附权利要求限定,并且包括权利要求的主题的所有等同物。
在前面的描述中,可以参考附图中所示的各种结构之间的空间关系以及结构的空间取向。然而,如本领域技术人员在完整阅读本公开内容后将认识到的,本文描述的结构可以以适合其预期目的的任何方式定位和取向。因此,诸如“上面”、“下面”、“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“向上”、“向下”、“向内”、“向外”、“水平”、“垂直”等的术语的使用应被理解为描述结构之间的相对关系和/或结构的空间取向。本领域技术人员还将认识到,此类术语的使用可以在对应附图提供的说明的上下文中提供。
此外,诸如“约”、“大体”、“基本上”的术语应被理解为允许与它们相关联的任何数值范围或概念中的变化。例如,预期的是诸如“约”和“大体”的术语的使用应被理解为包含约25%的变化,或允许制造公差和/或设计偏差。
尽管诸如“第一”、“第二”等的术语可以在本文中用于描述各种操作、元件、部件、区域和/或部分,但是这些操作、元件、部件、区域和/或部分不应受限于这些术语的使用,因为这些术语用于将一个操作、元素、部件、区域或部分与另一者区分开。因此,除非另有明确说明,否则第一操作、元件、部件、区域或部分可以称为第二操作、元件、部件、区域或部分而不脱离本公开的范围。
每一个权利要求作为进一步的公开内容并入说明书中并且表示本公开内容的实施例。此外,短语“A、B和C中的至少一者”和“A和/或B和/或C”应分别被解释为包括仅A、仅B、仅C或A、B和C的任何组合。
Claims (50)
1.一种图像捕获设备,其特征在于,包括:
主体;
安装结构,连接到所述主体;
集成传感器透镜组件ISLA,限定光轴并且延伸通过所述主体和所述安装结构;以及
附件,经由通过小于约90度的运动范围的旋转可释放地连接到所述安装结构,所述安装结构和所述附件包括对应的成角度的支承表面,所述支承表面被配置用于接合,以使得所述附件相对于所述安装结构的旋转产生使所述附件沿所述光轴移位的支承效果,由此减小在连接和断开所述附件期间所需的任何轴向力。
2.根据权利要求1所述的图像捕获设备,其特征在于,在所述安装结构和所述附件上的对应的成角度的所述支承表面各自相对于所述光轴不平行地延伸。
3.根据权利要求1所述的图像捕获设备,其特征在于,所述安装结构包括一对径向安装构件,每个径向安装构件包括由内壁和外壁连接的侧壁,其中所述侧壁具有大致线性的配置并且限定第一成角度的支承表面,并且其中所述内壁和所述外壁各自具有弧形配置。
4.根据权利要求3所述的图像捕获设备,其特征在于,所述附件包括透镜组件,所述透镜组件被配置为改变所述图像捕获设备的光学器件,使得所述图像捕获设备在所述连接附件之前能够操作在第一光学模式中并且在连接所述附件之后能够操作在不同的第二光学模式。
5.根据权利要求4所述的图像捕获设备,其特征在于,所述第一成角度的支承表面朝向所述光轴径向向内延伸。
6.根据权利要求5所述的图像捕获设备,其特征在于,所述附件包括具有一对引导构件的安装板,每个引导构件限定对应于所述第一成角度的支承表面的第二成角度的支承表面,其中每个引导构件在配置上是弧形的并且限定相对于所述光轴大体平行地延伸的厚度。
7.根据权利要求6所述的图像捕获设备,其特征在于,每个引导构件包括第一端部和相对的第二端部,其中每个引导构件的所述厚度从所述第一端部朝向所述第二端部增加,以促使所述第一成角度的支承表面与所述第二成角度的支承表面的接合,使得所述附件相对于所述安装结构的旋转使所述附件朝向所述图像捕获设备的所述主体向内移位。
8.根据权利要求3所述的图像捕获设备,其特征在于,所述附件包括被配置为接纳所述一对径向安装构件的一对凹陷部,其中每个凹陷部包括限定第二成角度的支承表面的侧壁,所述第二成角度的支承表面对应于所述第一成角度的支承表面,其中每个凹陷部的所述侧壁在配置上是大体线性的并且由内壁和外壁来连接,所述内壁和所述外壁在配置上各自为弧形。
9.根据权利要求8所述的图像捕获设备,其特征在于,所述第一成角度的支承表面各自相对于与所述光轴大体垂直定向的平面以第一角度延伸,并且所述第二成角度的支承表面各自相对于所述平面以第二角度延伸,使得:在将所述附件断开期间,所述附件的旋转使所述第二成角度的支承表面抵靠所述第一成角度的支承表面而支承,由此使所述附件向外移位远离所述图像捕获设备的所述主体。
10.根据权利要求6或7所述的图像捕获设备,其特征在于,所述第一角度与所述第二角度基本上相同。
11.根据权利要求9或10所述的图像捕获设备,其特征在于,所述附件还包括一对保持器,所述一对保持器被配置用于与所述一对径向安装构件接合,其中每个保持器被配置用于在将所述附件与所述安装结构连接和断开期间,在第一位置与第二位置之间弹性偏转。
12.根据权利要求11所述的图像捕获设备,其中所述一对径向安装构件和所述一对保持器被配置为:使得一旦所述附件在所述一对保持器从所述第一位置偏转到所述第二位置时连接到所述安装结构,所述一对保持器相对于所述光轴径向向外移位。
13.一种附件,被配置用于连接到图像捕获设备,所述图像捕获设备包括集成传感器透镜组件ISLA,其特征在于,所述附件包括:
壳体;
透镜组件,被支撑在所述壳体内并且被配置为改变所述图像捕获设备的光学器件,使得所述图像捕获设备在连接附件之前能够操作在第一光学模式中并且在连接所述附件之后能够操作在不同的第二光学模式中;以及
安装板,被连接到所述壳体,所述安装板具有一对引导构件,所述一对引导构件被配置用于与所述图像捕获设备的安装结构接合,每个引导构件限定沿其弧长变化的厚度,使得所述附件在第一方向上的旋转使所述附件向内轴向移位,以促使所述附件连接到所述安装结构,并且所述附件在相反的第二方向上的旋转使所述附件向外轴向移位以促使所述附件与所述安装结构断开。
14.根据权利要求13所述的附件,其特征在于,每个引导构件包括:
第一区段,具有锥形配置以使得所述第一区段限定在其第一端部与第二端部之间变化的第一厚度;以及
第二区段,被定位为邻近所述第一区段,所述第二区段具有非锥形配置并且限定大体均匀的第二厚度。
15.根据权利要求14所述的附件,其特征在于,每个引导构件还包括:
第三区段,被定位为邻近所述第二区段,所述第三区段具有非锥形配置并且限定大体均匀、且大于所述第二厚度的第三厚度。
16.根据权利要求13-15中任一项所述的附件,其特征在于,所述安装板还包括弹性间隔件,所述弹性间隔件被配置用于在所述附件的所述壳体与所述图像捕获设备的主体之间压缩以促使所述透镜组件相对于所述ISLA的正确定向。
17.一种附件,被配置用于连接到包括集成传感器透镜组件ISLA的图像捕获设备,其特征在于,所述附件包括:
壳体,限定被配置用于与所述图像捕获设备的安装结构接合的凹陷部,每个凹陷部包括相对于大体垂直于所述ISLA的光轴定向的平面成角度延伸的侧壁,使得所述附件的旋转使所述凹陷部的所述侧壁抵靠所述安装结构而支承并且由此使所述附件轴向向外移动以促使所述附件与所述安装结构断开。
18.根据权利要求17所述的附件,其特征在于,所述凹陷部被配置为使得相对于所述平面的角度大致在约30°至约60°的范围内。
19.根据权利要求17或18所述的附件,其特征在于,还包括:
保持器,被固定到所述壳体并且被配置用于与所述安装结构接合,其中所述保持器被配置用于在将所述附件与所述安装结构连接和断开期间在初始配置和后续配置之间进行弹性偏转。
20.根据权利要求19所述的附件,其特征在于,所述保持器在所述第一配置中大体线性,并且在所述第二配置中大体非线性。
21.一种图像捕获设备,其特征在于,包括:
主体;
安装结构,连接到所述主体并且包括一对径向安装构件,所述一对径向安装构件限定第一成角度的支承表面;
集成传感器透镜组件ISLA,限定光轴并且延伸通过所述主体和所述安装结构;以及
附件,经由通过小于约90度的运动范围的旋转可释放地连接到所述安装结构,所述部件包括:
安装板,具有一对引导构件,每个引导构件限定第二成角度的支承表面,所述第二成角度的支承表面被配置用于与所述第一成角度的支承表面接合,使得所述附件相对于所述安装结构的旋转产生使所述附件沿所述光轴移位的支承效果,由此减小在将所述附件连接和断开期间所需的任何轴向力,每个引导构件限定相对于所述光轴大体平行地延伸的厚度,所述厚度从第一端向相对的第二端增加,以促进所述第一成角度的支承表面和第二成角度的支承表面接合。
22.根据权利要求21所述的图像捕获设备,其特征在于,所述第一成角度的支承表面和所述第二成角度的支承表面各自相对于所述光轴不平行地延伸。
23.根据权利要求22所述的图像捕获设备,其特征在于,所述第一成角度的支承表面朝向所述光轴径向向内延伸。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的图像捕获设备,其特征在于,所述一对径向安装构件各自包括由内壁和外壁连接的侧壁。
25.根据权利要求24所述的图像捕获设备,其特征在于,所述侧壁具有大体线性的配置并且限定所述第一成角度的支承表面。
26.根据权利要求25所述的图像捕获设备,其特征在于,所述内壁和所述外壁均具有弧形配置。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的图像捕获设备,其特征在于,所述附件还包括透镜组件,所述透镜组件被配置成改变所述图像捕获设备的光学器件,使得所述图像捕获设备在连接所述附件之前能够操作在第一光学模式中,并且在连接所述附件之后能够操作在不同的第二光学模式中。
28.根据权利要求21至27中的任一项所述的图像捕获设备,其特征在于,每个引导部件在配置上是弧形的。
29.一种图像捕获设备,其特征在于,包括:
主体;
安装结构,连接到所述主体上并且包括限定第一成角度的支承表面的一对径向安装构件;
集成传感器透镜组件ISLA,限定光轴并且延伸穿过所述主体和所述安装结构;以及
附件,经由通过在小于约90度的运动范围内的旋转而可释放地连接到所述安装结构上,所述附件包括:
一对凹陷部,被配置成接纳所述一对径向安装构件,其中每个凹陷部包括限定与所述第一成角度的支承表面对应的第二成角度的支承表面侧壁。
30.根据权利要求29所述的图像捕获设备,其特征在于,每个凹陷部的侧壁在配置上是大体线性的,并且由在配置上各自是弧形的内壁和外壁连接。
31.根据权利要求29或30所述的图像捕获设备,其特征在于,所述第一成角度的支承表面各自相对于与所述光轴大体垂直地定向的平面以第一角度延伸,并且所述第二成角度的支承表面相对于所述平面以第二角度延伸,使得:在将所述附件断开期间,所述附件的旋转使所述第一成角度的支承表面抵靠所述第二成角度的支承表面而支承,由此使所述附件移位向外远离所述图像捕获设备的所述主体。
32.根据权利要求31所述的图像捕获设备,其特征在于,所述第一角度和所述第二角度基本上相同。
33.根据权利要求29至32中任一项所述的图像捕获设备,其特征在于,所述附件还包括一对保持器,所述保持器被配置用于与所述一对径向安装构件接合。
34.根据权利要求33所述的图像捕获设备,其特征在于,每个保持器被配置用于在所述附件与所述安装结构连接和断开期间在初始配置与后续配置之间弹性偏转。
35.根据权利要求34所述的图像捕获设备,其特征在于,所述保持器在所述初始配置上是大体线性的,且所述保持器在所述后续配置上是大体非线性的。
36.根据权利要求34或35所述的图像捕获设备,其特征在于,所述一对径向安装构件和所述一对保持器经配置以使得:一旦所述附件在所述一对保持器从所述初始配置偏转到所述后续配置时连接到所述安装结构,所述一对保持器相对于所述光轴径向向外移位。
37.一种附件,被配置成用于连接到包括集成传感器透镜组件ISLA的图像捕获设备,其特征在于,所述附件包括:
壳体;
透镜组件,被支撑在所述壳体内并且被配置成用于改变所述图像捕获设备的光学器件,使得所述图像捕获设备在连接所述附件之前能够操作在第一光学模式中并且在连接所述附件之后能够操作在不同的第二光学模式中;以及
安装板,连接到所述壳体上,所述安装板具有被配置用于与所述图像捕获设备的安装结构接合的一对引导构件,其中每个引导构件包括:
第一区段,具有锥形配置;
第二区段,被定位为邻近所述第一区段并且具有非锥形配置;以及
第三区段,被定位为邻近所述第二区段,所述第三区段具有非锥形配置。
38.根据权利要求37所述的附件,其特征在于,所述第一区段限定在其第一端与第二端之间变化的第一厚度。
39.根据权利要求38所述的附件,其特征在于,所述第二区段限定大体均匀的第二厚度。
40.根据权利要求39所述的附件,其特征在于,所述第三区段限定大体上均匀的第三厚度。
41.根据权利要求40所述的附件,其特征在于,所述第三厚度大于所述第二厚度。
42.根据权利要求37至41中任一项所述的附件,其特征在于,所述引导构件配置为使得:所述附件沿第一方向的旋转使所述附件向内轴向位移,以促使将所述附件连接到所述安装结构,并且所述附件沿相反的第二方向的旋转使所述附件向外轴向移位,以促使将所述附件与所述安装结构断开。
43.一种附件,其特征在于,被配置成用于连接到包括集成传感器透镜组件ISLA的图像捕获设备,所述附件包括:
壳体;
透镜组件,被支撑在所述壳体内并且被配置为改变所述图像捕获设备的光学器件,使得所述图像捕获设备在连接所述附件之前能够操作在第一光学模式中并且在连接所述附件之后能够操作在不同的第二光学模式中;以及
安装板,连接到所述壳体且包括弹性间隔件,所述弹性间隔件被配置用于在所述附件的所述壳体与所述图像捕获设备的主体之间进行压缩,以促进所述透镜组件相对于所述ISLA正确定向。
44.根据权利要求43所述的附件,其中所述安装板还包括一对导向构件,所述一对导向构件被配置用于与所述图像捕获设备的安装结构接合,使得:所述附件在第一方向上的旋转使所述附件向内轴向移位以促进所述附件与所述安装结构连接,并且所述附件在相反的第二方向上的旋转使所述附件向外轴向移位以促进所述附件与所述安装结构、所述安装板断开。
45.根据权利要求44所述的附件,其特征在于,每个引导构件限定沿其弧长变化的厚度。
46.根据权利要求44或45所述的附件,其特征在于,每个引导部件包括:
第一区段,具有锥形配置;
第二区段,被定位为邻近所述第一区段并且具有非锥形配置;以及
第三区段,被定位为邻近所述第二区段,所述第三区段具有非锥形配置。
47.根据权利要求46所述的附件,其特征在于,所述第一区段限定在其第一端与第二端之间变化的第一厚度。
48.根据权利要求47所述的附件,其特征在于,所述第二区段限定大体均匀的第二厚度。
49.根据权利要求48所述的附件,其特征在于,所述第三区段限定大体均匀的第三厚度。
50.根据权利要求49所述的附件,其特征在于,所述厚度大于所述第二厚度。
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