CN220273450U - 双伸缩马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于马达技术领域，尤其为双伸缩马达，包括电机、伸缩定子结构、一级伸缩驱动块、二级伸缩驱动块、行星牙箱机构和伸缩转子，所述行星牙箱机构安装在电机和伸缩转子之间，所述伸缩转子转动连接在伸缩定子结构的内侧，伸缩定子结构的一侧和行星牙箱机构的外壁固定连接，所述一级伸缩驱动块和二级伸缩驱动块均套设在伸缩定子结构的外壁上。本实用新型通过在转子上设置限位槽，在定子结构的外部设置两个伸缩驱动块，伸缩驱动块内的球形体适配在限位槽内，当马达工作时，转子转动，驱动球形体移动，实现两个伸缩驱动块的同时移动，解决了现阶段伸缩马达只有一级伸缩结构，不能同时带动两个伸缩驱动块移动的问题。

Description

双伸缩马达

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，具体为双伸缩马达。

背景技术

马达即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动，随着技术的进步，出现了伸缩马达，伸缩马达在使用时能够带动伸缩驱动块滑动，继而带动外部的部件移动，实现外部物体的线性位移，在一些工业设备上广泛应用，但是现阶段的伸缩马达在使用时，由于在马达的转子上只设置一个伸缩驱动块，仅仅能够带动一个外部部件移动，现阶段伸缩马达上缺少双向型的驱动机构，不能够同时带动两个伸缩驱动块移动，使用局限性较大，对于一些产品不适用，不能够满足现有产品的功能需求与市场需求，因此本实用新型提出了一种双伸缩马达，来针对性的解决该问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了双伸缩马达，通过在马达的转子上设置双向型的螺纹限位槽结构，并且在定子结构的外部设置两个伸缩驱动块，伸缩驱动块内的球形体适配在限位槽内，当马达工作时，转子转动，驱动球形体移动，实现两个伸缩驱动块的同时移动，解决了现阶段伸缩马达只有一级伸缩结构，不能同时带动两个伸缩驱动块移动的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

双伸缩马达，包括电机、伸缩定子结构、一级伸缩驱动块、二级伸缩驱动块、行星牙箱机构和伸缩转子，所述行星牙箱机构安装在电机和伸缩转子之间，所述伸缩转子转动连接在伸缩定子结构的内侧，伸缩定子结构的一侧和行星牙箱机构的外壁固定连接，所述一级伸缩驱动块和二级伸缩驱动块均套设在伸缩定子结构的外壁上，一级伸缩驱动块、二级伸缩驱动块内均设置有驱动块本体，驱动块本体适配在伸缩定子结构的外壁上，所述驱动块本体内壁设置的凸起滑动在伸缩定子结构的轨道槽上，并且驱动块本体顶部的凹槽处固定连接有安装块，所述安装块的底部设置有球形体，球形体经驱动块本体上的圆形腔槽、伸缩定子结构上的轨道槽适配到伸缩转子的限位槽上。

进一步地，所述伸缩定子结构的外壁上固定连接有固定座。

进一步地，所述行星牙箱机构包括固定连接在电机、伸缩定子结构之间的外壳体，以及设置在外壳体内侧的圆形安装板，圆形安装板上固定连接有多个行星轮，行星轮和外壳体内壁上的外齿牙结构啮合连接，并且电机一侧的驱动轴上固定连接有内齿轮，内齿轮和行星轮啮合连接，所述伸缩转子端部的定位圆盘延伸至外壳体内，并且定位圆盘的一侧固定有多个定位杆，定位杆固定连接在对应的行星轮上。

进一步地，所述限位槽为双向型螺旋状结构，且限位槽的内部轮廓和球形体适配。

进一步地，所述安装块通过螺钉的方式固定在驱动块本体的凹槽上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了双伸缩马达，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过在伸缩转子上设置双向型的螺纹限位槽结构，并且在伸缩定子结构的外壁上适配一级伸缩驱动块和二级伸缩驱动块，一级伸缩驱动块和二级伸缩驱动块内均设置有球形体，并且球形体经驱动块本体上的圆形腔槽、伸缩定子结构上的轨道槽适配到伸缩转子的限位槽上，当电机工作时，能够带动伸缩转子旋转，驱动球形体移动，两个伸缩驱动块均滑动连接在伸缩定子结构的轨道槽上，继而实现两个伸缩驱动块的同时移动，该方式能够实现两个伸缩驱动块的相向运动，可同时带动两个外部部件移动，提高产品的功能性，能够很好的满足现有产品的功能需求与市场需求，完成产品的升级迭代。

2、本实用新型，通过在电机和伸缩转子之间设置行星牙箱机构，能够稳定伸缩转子的转速，使得伸缩转子的转动更加均衡合理，晃动作用小，起到降速及增强稳定性的作用，增加装置的使用年限，保证其使用性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中行星牙箱机构的结构示意图；

图3为本实用新型中一级伸缩驱动块的结构示意图；

图4为本实用新型组装后的结构示意图。

图中：1、电机；2、驱动轴；3、固定座；4、伸缩定子结构；5、轨道槽；6、一级伸缩驱动块；601、驱动块本体；602、凸起；603、凹槽；604、螺钉；605、安装块；606、球形体；607、圆形腔槽；7、二级伸缩驱动块；8、行星牙箱机构；801、外壳体；802、外齿牙结构；803、行星轮；804、内齿轮；805、圆形安装板；9、伸缩转子；10、限位槽；11、定位圆盘；12、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图3和图4所示，本实用新型一个实施例提出的双伸缩马达，包括电机1、伸缩定子结构4、一级伸缩驱动块6、二级伸缩驱动块7、行星牙箱机构8和伸缩转子9，行星牙箱机构8安装在电机1和伸缩转子9之间，能够稳定电机1的转速，增加电机1转速的稳定性，并且可以起到减速的目的，伸缩转子9转动连接在伸缩定子结构4的内侧，使用时电机1驱动伸缩转子9旋转，使得伸缩转子9在伸缩定子结构4的内侧转动，伸缩定子结构4的一侧和行星牙箱机构8的外壁固定连接，实现两者之间的固定，一级伸缩驱动块6和二级伸缩驱动块7均套设在伸缩定子结构4的外壁上，通过伸缩转子9的方式驱动一级伸缩驱动块6、二级伸缩驱动块7移动，使得一级伸缩驱动块6、二级伸缩驱动块7顺着伸缩定子结构4滑动，一级伸缩驱动块6、二级伸缩驱动块7内均设置有驱动块本体601，驱动块本体601适配在伸缩定子结构4的外壁上，驱动块本体601内壁设置的凸起602滑动在伸缩定子结构4的轨道槽5上，起到限位的作用，使得驱动块本体601能够顺着伸缩定子结构4滑动，并且驱动块本体601顶部的凹槽603处固定连接有安装块605，安装块605的底部设置有球形体606，球形体606经驱动块本体601上的圆形腔槽607、伸缩定子结构4上的轨道槽5适配到伸缩转子9的限位槽10上，球形体606适配在限位槽10处，当伸缩转子9转动时，能够使得驱动块本体601顺着伸缩定子结构4上的轨道槽5移动，实现一级伸缩驱动块6和二级伸缩驱动块7的线性移动，该驱动方式合理，稳定性理想，能够同时带动一级伸缩驱动块6和二级伸缩驱动块7移动，增加装置的功能性。

如图1所示，在一些实施例中，伸缩定子结构4的外壁上固定连接有固定座3，便于装置在外侧部件上的安装固定。

如图1和图2所示，在一些实施例中，行星牙箱机构8包括固定连接在电机1、伸缩定子结构4之间的外壳体801，以及设置在外壳体801内侧的圆形安装板805，外壳体801能够起到外部的防护作用，圆形安装板805上固定连接有多个行星轮803，行星轮803和外壳体801内壁上的外齿牙结构802啮合连接，并且电机1一侧的驱动轴2上固定连接有内齿轮804，内齿轮804和行星轮803啮合连接，内齿轮804转动时能够带动行星轮803旋转，外齿牙结构802的设置能够增加其转动稳定性，使得行星轮803顺着外齿牙结构802运转，实现行星轮803的行星运转，伸缩转子9端部的定位圆盘11延伸至外壳体801内，并且定位圆盘11的一侧固定有多个定位杆12，定位杆12固定连接在对应的行星轮803上，实现伸缩转子9的旋转驱动，该连接方式稳固性高，能够降低伸缩转子9的转速，增加伸缩转子9的旋转稳定性。

如图1和图3所示，在一些实施例中，限位槽10为双向型螺旋状结构，且限位槽10的内部轮廓和球形体606适配，当伸缩转子9转动时，能够实现一级伸缩驱动块6、二级伸缩驱动块7的相向运动，两者同时移动。

如图3所示，在一些实施例中，安装块605通过螺钉604的方式固定在驱动块本体601的凹槽603上，实现安装块605的牢固固定。

本实用新型的工作原理及使用步骤：使用时电机1带动驱动轴2旋转，驱动轴2使得内齿轮804在外壳体801的内侧转动，使得多个行星轮803同时转动，行星轮803绕着外壳体801内侧的外齿牙结构802运转，带动定位圆盘11转动，实现伸缩转子9在伸缩定子结构4内侧的转动作用，一级伸缩驱动块6、二级伸缩驱动块7内的球形体606均适配在伸缩转子9的限位槽10上，当伸缩转子9转动时，能够使得一级伸缩驱动块6、二级伸缩驱动块7顺着伸缩定子结构4上的轨道槽5运动，实现一级伸缩驱动块6、二级伸缩驱动块7的同时移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.双伸缩马达，其特征在于：包括电机(1)、伸缩定子结构(4)、一级伸缩驱动块(6)、二级伸缩驱动块(7)、行星牙箱机构(8)和伸缩转子(9)，所述行星牙箱机构(8)安装在电机(1)和伸缩转子(9)之间，所述伸缩转子(9)转动连接在伸缩定子结构(4)的内侧，伸缩定子结构(4)的一侧和行星牙箱机构(8)的外壁固定连接，所述一级伸缩驱动块(6)和二级伸缩驱动块(7)均套设在伸缩定子结构(4)的外壁上，一级伸缩驱动块(6)、二级伸缩驱动块(7)内均设置有驱动块本体(601)，驱动块本体(601)适配在伸缩定子结构(4)的外壁上，所述驱动块本体(601)内壁设置的凸起(602)滑动在伸缩定子结构(4)的轨道槽(5)上，并且驱动块本体(601)顶部的凹槽(603)处固定连接有安装块(605)，所述安装块(605)的底部设置有球形体(606)，球形体(606)经驱动块本体(601)上的圆形腔槽(607)、伸缩定子结构(4)上的轨道槽(5)适配到伸缩转子(9)的限位槽(10)上。

2.根据权利要求1所述的双伸缩马达，其特征在于：所述伸缩定子结构(4)的外壁上固定连接有固定座(3)。

3.根据权利要求1所述的双伸缩马达，其特征在于：所述行星牙箱机构(8)包括固定连接在电机(1)、伸缩定子结构(4)之间的外壳体(801)，以及设置在外壳体(801)内侧的圆形安装板(805)，圆形安装板(805)上固定连接有多个行星轮(803)，行星轮(803)和外壳体(801)内壁上的外齿牙结构(802)啮合连接，并且电机(1)一侧的驱动轴(2)上固定连接有内齿轮(804)，内齿轮(804)和行星轮(803)啮合连接，所述伸缩转子(9)端部的定位圆盘(11)延伸至外壳体(801)内，并且定位圆盘(11)的一侧固定有多个定位杆(12)，定位杆(12)固定连接在对应的行星轮(803)上。

4.根据权利要求1所述的双伸缩马达，其特征在于：所述限位槽(10)为双向型螺旋状结构，且限位槽(10)的内部轮廓和球形体(606)适配。

5.根据权利要求1所述的双伸缩马达，其特征在于：所述安装块(605)通过螺钉(604)的方式固定在驱动块本体(601)的凹槽(603)上。