CN215370884U - 减速齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速齿轮箱，在减速齿轮箱的一侧设置电机装置，在减速齿轮箱的另一侧设置齿轮装置，齿轮装置的一侧连接固定电机装置的一侧，电机装置驱动齿轮装置，在齿轮装置的另一侧设置电机输出轴，电机输出轴连接并通过齿轮装置驱动旋转，通过添设散热风扇有效降低装置的温升，采用全封闭结构，解决漏油，同时粉末冶金齿轮大大提高了齿轮的生产效率和精度，有效的降低了成本，采用铜铁基耐磨套有效的降低噪音增加了减速齿轮箱的耐磨性，采用含油轴承有效的降低了生产成本，且通过添设的齿轮装置的同步减速，实现了低转速大扭矩输出的目的同时，减小了电机的体积和减速器长度。

Description

减速齿轮箱

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种减速器，特别涉及一种减速齿轮箱。

背景技术

在现有技术中，减速齿轮箱总会出现漏油情况，且无法有效降低温升，齿轮的生产效率和精度不高，且工作时噪音大，减速齿轮箱的耐磨性低，又一般电机的减速采用多级减速的方式进行，但是，多级减速由于是采用了齿轮依次进行排列，造成电机的减速器的体积较大，而且电机减速器的长度较长，减速比受到影响。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种减速齿轮箱，能够通过添设散热风扇有效降低装置的温升，采用全封闭结构，解决漏油，同时粉末冶金齿轮大大提高了齿轮的生产效率和精度，有效的降低了成本，采用铜铁基耐磨套有效的降低噪音增加了减速齿轮箱的耐磨性，采用含油轴承有效的降低了生产成本，且通过添设的齿轮装置的同步减速，实现了低转速大扭矩输出的目的同时，减小了电机的体积和减速器长度。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种减速齿轮箱，其特征在于，包括：

电机装置，在所述减速齿轮箱的一侧设置所述电机装置；

齿轮装置，在所述减速齿轮箱的另一侧设置所述齿轮装置，所述齿轮装置的一侧连接固定所述电机装置的一侧，所述电机装置驱动所述齿轮装置；

电机输出轴，在所述齿轮装置的另一侧设置所述电机输出轴，所述电机输出轴连接并通过所述齿轮装置驱动旋转。

进一步的，所述电机装置，包括：

电机轴，在所述电机装置内沿中心轴线设置所述电机轴；

散热风扇，在所述电机轴上部套入所述散热风扇，所述散热风扇通过过盈配合的方式固定在电机轴上；

电机上端盖，在所述散热风扇下方设置所述电机上端盖，所述电机轴穿入所述电机上端盖；

第一含油轴承，在所述电机上端盖下方设置所述第一含油轴承，所述电机轴穿入所述第一含油轴承；

第一含油挡圈，在所述第一含油轴承的下方设置所述第一含油挡圈，所述电机轴穿入所述第一含油挡圈，所述第一含油轴承嵌入固定所述第一含油挡圈的中心处；

铸铝转子，在所述第一含油挡圈下方设置所述铸铝转子，所述铸铝转子套入所述电机轴，所述铸铝转子与所述电机轴固定；

定子C片，所述铸铝转子插入所述定子C片与定子I片内；

定子I片，所述的定子I片嵌入所述定子C片内，所述定子I片与所述定子C片固定；

绕线骨架，所述定子I片固定在所述绕线骨架上，并嵌入所述的定子C片内；

第二含油挡圈，在所述铸铝转子下方设置所述第二含油挡圈，所述电机轴穿过所述第二含油挡圈；

第二含油轴承，在所述第二含油挡圈下方设置所述第二含油轴承，所述第二含油轴承嵌入固定所述第二含油挡圈的中心处；

电机下端盖，在所述第二含油轴承的下方设置所述电机下端盖，所述电机下端盖与所述电机上端盖通过六角长螺钉固定一起。

进一步的，所述齿轮装置，包括：

电机减速齿轮箱，在所述减速齿轮箱的一侧设置所述电机齿轮箱，所述电机装置中的电机轴穿过所述电机齿轮箱；

电机齿轮轴组，在所述电机齿轮箱下方设置所述电机齿轮轴组,所述电机齿轮轴组的上端通过过盈配合的方式固定在电机齿轮箱上面；

粉末冶金双联齿组，所述电机齿轮轴组插入所述粉末冶金双联齿组并固定，所述粉末冶金双联齿组通过间隙配合的方式固定在所述电机齿轮箱上面；

电机齿轮箱盖，在所述电机齿轮轴的下端设置所述电机齿轮箱盖，所述电机齿轮轴组的下端通过过盈配合的方式固定在电机齿轮箱盖上面，所述电机齿轮箱盖和所述电机齿轮箱通过平头十字螺丝钉固定一起，所述电机齿轮轴组和所述粉末冶金双联齿组设置在所述电机齿轮箱和所述电机齿轮箱盖之间；

进一步的，所述电机齿轮轴组：包括,第一电机齿轮轴、第二电机齿轮轴、第三电机齿轮轴、第四电机齿轮轴、第五电机齿轮轴,所述粉末冶金双联齿组，包括：第一粉末冶金双联齿、第二粉末冶金双联齿、第三粉末冶金双联齿、第四粉末冶金双联齿、第五粉末冶金双联齿、第六粉末冶金双联齿，电机装置中的电机轴插入所述第一粉末冶金双联齿并固定，所述第一电机齿轮轴插入所述第二粉末冶金双联齿，依次设置至所述第五电机轴插入所述第六粉末冶金双联齿并固定。

进一步的，电机装置中的电机轴下端插入所述第一粉末冶金双联齿并固定，在所述第一电机齿轮轴上套入所述第二粉末冶金双联齿并固定；在所述第二电机齿轮轴上套入所述第三粉末冶金双联齿，在所述第三粉末冶金双联齿下方设置第一塑料挡套，所述第一塑料挡套套入所述第二电机齿轮轴并固定；在所述第三电机齿轮轴上套入所述第四粉末冶金双联齿，在所述第四粉末冶金双联齿下方设置第二塑料挡套，所述第二塑料挡套套入所述第三电机齿轮轴并固定；在所述第四电机轴上套入所述第五粉末冶金双联齿并固定；在所述第六粉末冶金双联齿下方插入电机输出轴，所述第五电机齿轮轴插入所述电机输出轴的上端，在所述第六粉末冶金双联齿上方设置铜铁基耐磨套，所述铜铁基耐磨套套入所述第六粉末冶金双联齿并固定，在所述第六粉末冶金双联齿和所述电机输出轴上通过过盈配合的方式固定止滑轴。

进一步的，所述第一粉末冶金双联齿的下端小齿轮与所述第二粉末冶金双联齿的上端小齿轮啮合，所述第二粉末冶金双联齿下端的大齿轮和所述第三粉末冶金双联齿上端的小齿轮啮合，所述第三粉末冶金双联齿下端的大齿轮和所述第四粉末冶金双联齿上端的大齿轮啮合，所述第四粉末冶金双联齿下端的小齿轮和所述第五粉末冶金双联齿上端的大齿轮啮合，所述第五粉末冶金双联齿下端的小齿轮和所述第六粉末冶金双联齿啮合。

进一步的，电机装置驱动电机轴旋转，所述电机轴带动所述第一粉末冶金双联齿旋转，所述第一粉末冶金双联齿带动所述第二粉末冶金双联齿旋转，所述第二粉末冶金双联齿带动所述第三粉末冶金双联齿旋转，所述第三粉末冶金双联齿带动所述第四粉末冶金双联齿旋转，所述第四粉末冶金双联齿带动所述第五粉末冶金双联齿旋转，所述第五粉末冶金双联齿带动所述第六粉末冶金双联齿旋转，所述第六粉末冶金双联齿带动电机输出轴旋转。

进一步的，在所述电机输出轴下方套入电机输出轴套并固定，所述电机输出轴套通过过盈配合的方式固定在齿轮装置中的电机齿轮箱盖上面。

进一步的，所述减速齿轮箱设置为全封闭式结构。

进一步的，所述的减速齿轮箱减速比为2125:1，最终的减速齿轮箱转速为1.6RPM。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，通过添设的散热风扇有效的降低装置的温升，采用全封闭结构，解决漏油，同时粉末冶金齿轮大大提高了齿轮的生产效率和精度，有效的降低了成本，采用铜铁基耐磨套有效的降低噪音增加了减速齿轮箱的耐磨性，采用含油轴承有效的降低了生产成本，且通过粉末冶金双联齿组间的同步减速，实现了低转速大扭矩输出的目的同时，减小了电机的体积和减速器长度，实现减速比为2125:1，实现最终的减速齿轮箱转速为1.6RPM。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种减速齿轮箱，如图1和图2所示，包括：电机装置、齿轮装置、电机输出轴；

为实现上述效果，如图1所示，在减速齿轮箱的一侧设置电机装置，电机装置为减速齿轮箱提供驱动力，在减速齿轮箱的另一侧设置齿轮装置，齿轮装置的一侧连接固定电机装置的一侧，电机装置驱动齿轮装置，齿轮装置为减速齿轮箱实现减速效果，在齿轮装置的另一侧设置电机输出轴，电机输出轴连接并通过齿轮装置驱动旋转。

其中，如图1所示，电机装置，包括：电机轴、散热风扇、电机上端盖、第一含油轴承、第一含油挡圈、铸铝转子、定子C片、定子I片、绕线骨架、第二含油挡圈、第二含油轴承、电机下端盖；

如图1所示，在电机装置内沿中心轴线设置电机轴，在电机轴上部套入散热风扇，散热风扇通过过盈配合的方式固定在电机轴上，在散热风扇下方设置电机上端盖，电机轴穿入电机上端盖，在电机上端盖下方设置第一含油轴承，电机轴穿入第一含油轴承，在第一含油轴承的下方设置第一含油挡圈，电机轴穿入第一含油挡圈，第一含油轴承嵌入固定第一含油挡圈的中心处，在第一含油挡圈下方设置铸铝转子，铸铝转子套入电机轴，铸铝转子与电机轴固定，铸铝转子插入定子C片与定子I片内，定子I片嵌入定子C片内，定子I片与定子C片固定，定子I片固定在绕线骨架上，并嵌入定子C片内，定子I片和定子C片相互配合驱使铸铝转子在其内旋转，在铸铝转子下方设置第二含油挡圈，电机轴穿过第二含油挡圈，在第二含油挡圈下方设置第二含油轴承，第二含油轴承嵌入固定第二含油挡圈的中心处，在第二含油轴承的下方设置电机下端盖，电机下端盖与电机上端盖通过六角长螺钉固定一起，采用散热风扇，有效的降低温升，采用含油轴承有效的降低了生产成本。

其中，如图1所示，齿轮装置，包括：电机齿轮箱、电机齿轮轴组、粉末冶金双联齿组、电机齿轮箱盖；

如图1所示，在减速齿轮箱的一侧设置电机齿轮箱，电机装置中的电机轴穿过电机齿轮箱，在电机齿轮箱下方设置电机齿轮轴组,电机齿轮轴组的上端通过过盈配合的方式固定在电机齿轮箱上面，电机齿轮轴组插入粉末冶金双联齿组并固定，粉末冶金双联齿组通过间隙配合的方式固定在电机齿轮箱上面，在电机齿轮轴的下端设置电机齿轮箱盖，电机齿轮轴组的下端通过过盈配合的方式固定在电机齿轮箱盖上面，电机齿轮箱盖和电机齿轮箱通过平头十字螺丝钉固定一起，电机齿轮轴组和粉末冶金双联齿组设置在电机齿轮箱和电机齿轮箱盖之间，电机齿轮轴组用于协助粉末冶金双联齿组进行旋转，粉末冶金双联齿组通过同步减速，实现了低转速大扭矩输出的目的同时，减小了电机的体积和减速器长度。

其中，如图1所示，电机装置中的电机轴下端插入第一粉末冶金双联齿并固定，在第一电机齿轮轴上套入第二粉末冶金双联齿并固定；在第二电机齿轮轴上套入第三粉末冶金双联齿，在第三粉末冶金双联齿下方设置第一塑料挡套，第一塑料挡套套入第二电机齿轮轴并固定；在第三电机齿轮轴上套入第四粉末冶金双联齿，在第四粉末冶金双联齿下方设置第二塑料挡套，第二塑料挡套套入第三电机齿轮轴并固定；在第四电机轴上套入第五粉末冶金双联齿并固定；在第六粉末冶金双联齿下方插入电机输出轴，第五电机齿轮轴插入电机输出轴的上端，在第六粉末冶金双联齿上方设置铜铁基耐磨套，铜铁基耐磨套套入第六粉末冶金双联齿并固定，在第六粉末冶金双联齿和电机输出轴上通过过盈配合的方式固定止滑轴，第一粉末冶金双联齿的下端小齿轮与第二粉末冶金双联齿的上端小齿轮啮合，第二粉末冶金双联齿下端的大齿轮和第三粉末冶金双联齿上端的小齿轮啮合，第三粉末冶金双联齿下端的大齿轮和第四粉末冶金双联齿上端的大齿轮啮合，第四粉末冶金双联齿下端的小齿轮和第五粉末冶金双联齿上端的大齿轮啮合，第五粉末冶金双联齿下端的小齿轮和第六粉末冶金双联齿啮合，电机装置驱动电机轴旋转，电机轴带动第一粉末冶金双联齿旋转，第一粉末冶金双联齿带动第二粉末冶金双联齿旋转，第二粉末冶金双联齿带动第三粉末冶金双联齿旋转，第三粉末冶金双联齿带动第四粉末冶金双联齿旋转，第四粉末冶金双联齿带动第五粉末冶金双联齿旋转，第五粉末冶金双联齿带动第六粉末冶金双联齿旋转，第六粉末冶金双联齿带动电机输出轴旋转，在电机输出轴下方套入电机输出轴套并固定，电机输出轴套通过过盈配合的方式固定在齿轮装置中的电机齿轮箱盖上面。

其中，如图2所示，减速齿轮箱设置为全封闭式结构，解决漏油问题，减速齿轮箱减速比为2125:1，最终的减速齿轮箱转速为1.6RPM。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种减速齿轮箱，其特征在于，包括：

电机装置；在所述减速齿轮箱的一侧设置所述电机装置；

齿轮装置；在所述减速齿轮箱的另一侧设置所述齿轮装置，所述齿轮装置的一侧连接固定所述电机装置的一侧，所述电机装置驱动所述齿轮装置，所述齿轮装置为所述减速齿轮箱实现减速效果；

电机输出轴；在所述齿轮装置的另一侧设置所述电机输出轴，所述电机输出轴连接并通过所述齿轮装置驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述电机装置，包括：

电机轴；在所述电机装置内沿中心轴线设置所述电机轴；

散热风扇；在所述电机轴上部套入所述散热风扇，所述散热风扇通过过盈配合的方式固定在电机轴上；

电机上端盖；在所述散热风扇下方设置所述电机上端盖，所述电机轴穿入所述电机上端盖；

第一含油轴承；在所述电机上端盖下方设置所述第一含油轴承，所述电机轴穿入所述第一含油轴承；

第一含油挡圈；在所述第一含油轴承的下方设置所述第一含油挡圈，所述电机轴穿入所述第一含油挡圈，所述第一含油轴承嵌入固定所述第一含油挡圈的中心处；

铸铝转子；在所述第一含油挡圈下方设置所述铸铝转子，所述铸铝转子套入所述电机轴，所述铸铝转子与所述电机轴固定；

定子C片；所述铸铝转子插入所述定子C片与定子I片内；

定子I片；所述的定子I片嵌入所述定子C片内，所述定子I片与所述定子C片固定；

绕线骨架；所述定子I片固定在所述绕线骨架上，并嵌入所述的定子C片内；

第二含油挡圈；在所述铸铝转子下方设置所述第二含油挡圈，所述电机轴穿过所述第二含油挡圈；

第二含油轴承；在所述第二含油挡圈下方设置所述第二含油轴承，所述第二含油轴承嵌入固定所述第二含油挡圈的中心处；

电机下端盖；在所述第二含油轴承的下方设置所述电机下端盖，所述电机下端盖与所述电机上端盖通过六角长螺钉固定一起。

3.根据权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述的齿轮装置，包括：

电机齿轮箱；在所述减速齿轮箱的一侧设置所述电机齿轮箱，所述电机装置中的电机轴穿过所述电机齿轮箱；

电机齿轮轴组；在所述电机齿轮箱下方设置所述电机齿轮轴组,所述电机齿轮轴组的上端通过过盈配合的方式固定在电机齿轮箱上面；

粉末冶金双联齿组；所述电机齿轮轴组插入所述粉末冶金双联齿组并固定，所述粉末冶金双联齿组通过间隙配合的方式固定在所述电机齿轮箱上面；

电机齿轮箱盖；在所述电机齿轮轴的下端设置所述电机齿轮箱盖，所述电机齿轮轴组的下端通过过盈配合的方式固定在电机齿轮箱盖上面，所述电机齿轮箱盖和所述电机齿轮箱通过平头十字螺丝钉固定一起，所述电机齿轮轴组和所述粉末冶金双联齿组设置在所述电机齿轮箱和所述电机齿轮箱盖之间。

4.根据权利要求3所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述电机齿轮轴组：包括,第一电机齿轮轴、第二电机齿轮轴、第三电机齿轮轴、第四电机齿轮轴、第五电机齿轮轴,所述粉末冶金双联齿组，包括：第一粉末冶金双联齿、第二粉末冶金双联齿、第三粉末冶金双联齿、第四粉末冶金双联齿、第五粉末冶金双联齿、第六粉末冶金双联齿，电机装置中的电机轴插入所述第一粉末冶金双联齿并固定，所述第一电机齿轮轴插入所述第二粉末冶金双联齿，依次设置至所述第五电机齿轮轴插入所述第六粉末冶金双联齿并固定。

5.根据权利要求4所述的减速齿轮箱，其特征在于，电机装置中的电机轴下端插入所述第一粉末冶金双联齿并固定，在所述第一电机齿轮轴上套入所述第二粉末冶金双联齿并固定；在所述第二电机齿轮轴上套入所述第三粉末冶金双联齿，在所述第三粉末冶金双联齿下方设置第一塑料挡套，所述第一塑料挡套套入所述第二电机齿轮轴并固定；在所述第三电机齿轮轴上套入所述第四粉末冶金双联齿，在所述第四粉末冶金双联齿下方设置第二塑料挡套，所述第二塑料挡套套入所述第三电机齿轮轴并固定；在所述第四电机齿轮轴上套入所述第五粉末冶金双联齿并固定；在所述第六粉末冶金双联齿下方插入电机输出轴，所述第五电机齿轮轴插入所述电机输出轴的上端，在所述第六粉末冶金双联齿上方设置铜铁基耐磨套，所述铜铁基耐磨套套入所述第六粉末冶金双联齿并固定，在所述第六粉末冶金双联齿和所述电机输出轴上通过过盈配合的方式固定止滑轴。

6.根据权利要求4所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述第一粉末冶金双联齿的下端小齿轮与所述第二粉末冶金双联齿的上端小齿轮啮合，所述第二粉末冶金双联齿下端的大齿轮和所述第三粉末冶金双联齿上端的小齿轮啮合，所述第三粉末冶金双联齿下端的大齿轮和所述第四粉末冶金双联齿上端的大齿轮啮合，所述第四粉末冶金双联齿下端的小齿轮和所述第五粉末冶金双联齿上端的大齿轮啮合，所述第五粉末冶金双联齿下端的小齿轮和所述第六粉末冶金双联齿啮合。

7.根据权利要求4所述的减速齿轮箱，其特征在于，电机装置驱动电机轴旋转，所述电机轴带动所述第一粉末冶金双联齿旋转，所述第一粉末冶金双联齿带动所述第二粉末冶金双联齿旋转，所述第二粉末冶金双联齿带动所述第三粉末冶金双联齿旋转，所述第三粉末冶金双联齿带动所述第四粉末冶金双联齿旋转，所述第四粉末冶金双联齿带动所述第五粉末冶金双联齿旋转，所述第五粉末冶金双联齿带动所述第六粉末冶金双联齿旋转，所述第六粉末冶金双联齿带动电机输出轴旋转。

8.根据权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，在所述电机输出轴下方套入电机输出轴套并固定，所述电机输出轴套通过过盈配合的方式固定在齿轮装置中的电机齿轮箱盖上面。

9.根据权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述减速齿轮箱设置为全封闭式结构。

10.根据权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述的减速齿轮箱减速比为2125:1，最终的减速齿轮箱转速为1.6RPM。

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