CN220271991U - 用于煤矿地质灾害警报装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全监测技术领域，本实用新型用于煤矿地质灾害警报装置，包括箱体组件、用于支撑箱体组件且带动其移动的行走组件、设置在箱体组件内部的安装支撑组件及安装在安装支撑组件上的监测机构、蓄电池、温度传感器及可编程控制器，可编程控制器分别与监测机构、蓄电池、温度传感器电性连接。本实用新型具有如下优点：将设备安装在防护壳体中，避免其直接暴露在外部较恶劣的工作环境中，对其起到防护作用；设置可锁止的万向轮，移动方便，将万向轮与防护壳体之间通过弹性连接件连接，使其具有减震作用；通过设置通风除尘机构及散热机构，保证设备处于良好的工作环境；通过将其安装在移动平台上，便于进行设备安装与维护，提高工作效率。

Description

用于煤矿地质灾害警报装置

技术领域

本实用新型涉及安全监测技术领域，具体是用于煤矿地质灾害警报装置。

背景技术

现有专利技术CN202123218899.9中提出目前矿井灾害、地质灾害、环境灾害等典型的自然灾害综合检测、预警以及信息管理水平不能同时实现，无法实现灾害风险隐患动态监测和实时预报预警，导致灾害检测、风险早期识别和预报预警能力较差；如何提高灾害数据获取和管理的统一性、准确性和可靠性，是当下研发的重要方向，因此研发一款预警辅助设备是至关重要的，并基于此提出了一种预警辅助设备。

该预警辅助设备结构简单，容易安装，通过地质灾害检测仪、智能视频分析仪和气体检测仪将检测的数据输送给总部服务器，同时显示器进行屏显，通过语音播报器和警示器对左边工作人员进行提醒及警示，实现灾害风险隐患动态监测和实时预报预警，提高灾害检测、风险早期识别和预报预警能力，但其在实际工作的过程中仍然存在一定的不足，该装置是固定安装在需要检测的地带，而其通常需要随着开采位置进行搬运移动，固定安装的方式不便于转移，拆装移动较为不便，且该装置电器元件裸露在外，无任何防护措施，在恶劣的工作环境下，设备的使用寿命大幅缩短，增加了维护成本，针对以上问题，我们设计了用于煤矿地质灾害警报装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出用于煤矿地质灾害警报装置，该装置移动方便，具有减震作用，能够对设备提供稳定支撑，设备安装维护方便且具有防尘作用，为设备提供良好的工作环境。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：用于煤矿地质灾害警报装置，包括箱体组件、用于支撑所述箱体组件且带动其移动的行走组件、设置在所述箱体组件内部的安装支撑组件及安装在所述安装支撑组件上的监测机构、蓄电池、温度传感器及可编程控制器，所述可编程控制器分别与所述监测机构、所述蓄电池、所述温度传感器电性连接；

所述箱体组件包括其中一侧铰接有开关板的防护壳体，所述防护壳体上设有散热机构，所述开关板上设有通风除尘机构，用于控制所述防护壳体的内部温度，所述防护壳体上还设有显示屏及警报灯，所述可编程控制器分别与所述散热机构、所述显示屏及所述警报灯电性连接；

所述行走组件包括四个可锁止的万向轮，四个所述万向轮分别设置在所述防护壳体的底部四角，所述万向轮与所述防护壳体之间设有缓冲机构；

所述安装支撑组件包括设置在所述防护壳体上且可抽拉的移动平台和设置在所述移动平台上方的且由惯导系统控制的六自由度运动平台，所述防护壳体上设有用于对所述移动平台进行限位的限位机构。

优选地，所述散热机构包括至少在所述防护壳体一侧侧壁上开设的通风孔，所述防护壳体上在所述通风孔处安装有换气扇，所述防护壳体的外侧壁上设有罩设所述通风孔的通风罩，所述通风罩上铰接有封堵所述通风罩端口的盖板，所述换气扇与所述可编程控制器电性连接。

优选地，所述通风罩的端面为倾斜设置，所述盖板压接在所述通风罩端部，所述盖板与所述通风罩贴合的一侧设有橡胶垫。

优选地，所述通风除尘机构包括设置在所述开关板上的过滤箱，所述过滤箱的侧壁上开设有第一通孔，所述过滤箱中安装有空气过滤单元，所述开关板上开设有与所述防护壳体内部连通的第二通孔，使经过空气过滤单元的空气流入防护壳体内部进行气体交换。

优选地，所述缓冲机构包括分别设置在所述防护壳体上的连接套管和设置在所述万向轮顶端的固定杆，所述固定杆与所述连接套管滑动配合，所述连接套管的侧壁上开设有通槽，所述固定杆上设有与所述通槽滑动配合的限位杆，使所述固定杆沿所述通槽在所述连接套管中滑动，所述固定杆上在所述连接套管的底面与所述万向轮之间套设有减震弹簧。

优选地，所述移动平台包括一对相对设置在所述防护壳体上的导轨，所述导轨截面为“工”字型设置，两根所述导轨上分别滑动设有L型支架，两根所述L型支架上设有支撑板，所述支撑板上设有拉手。

优选地，两根所述L型支架的横置部分分别与所述导轨靠外侧的内凹区域配合，且在所述L型支架中转动设有多个滚动珠与所述导轨侧壁贴合，沿其滚动。

优选地，所述限位机构包括设置在所述防护壳体上的空心管，所述空心管中间隙配合有限位柱，所述空心管的侧壁上沿其轴向开设有滑槽，所述限位柱的侧壁上设有贯穿所述滑槽设置的拨动板，所述空心管中且在所述限位柱的下方设有弹簧，用于将所述限位柱顶起，所述支撑板上靠两侧分别开设有与所述限位柱配合的限位孔。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：

(1)通过将设备安装在防护壳体中，避免其直接暴露在外部较恶劣的工作环境中，对其起到防护作用，保证使用寿命；

(2)通过设置可锁止的万向轮，使其便于移动也能够根据需要固定位置，移动方便，无需重复安装工作；

(3)将万向轮与防护壳体之间通过弹性连接件连接，使其具有减震作用，避免移动过程中产生较大震动对设备产生影响；

(4)通过设置通风除尘机构及散热机构，既能够进行正常的通风换气，也能在内部温度过高时加速排出内部较热气体，实现快速降温，保证设备处于良好的工作环境；

(5)利用六自由度运动平台，使设备始终保持水平状态，避免倾斜，通过将其安装在移动平台上，可将其从防护壳体内部抽出，使其充分暴露，便于进行设备安装与维护，提高工作效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的内部结构示意图。

图5是本实用新型移动平台的结构示意图。

图6是本实用新型图5中B的放大结构示意图。

如图所示：1、防护壳体；2、万向轮；3、显示屏；4、警报灯；5、盖板；6、通风罩；7、过滤箱；8、第一通孔；9、连接套管；10、通槽；11、固定杆；12、限位杆；13、减震弹簧；14、第二通孔；15、换气扇；16、拨动板；17、弹簧；18、滑槽；19、限位柱；20、导轨；21、支撑板；22、拉手；23、空心管。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

结合图1—6，用于煤矿地质灾害警报装置，包括箱体组件、用于支撑箱体组件且带动其移动的行走组件、设置在箱体组件内部的安装支撑组件及安装在安装支撑组件上的监测机构、蓄电池、温度传感器及可编程控制器，可编程控制器分别与监测机构、蓄电池、温度传感器电性连接。

箱体组件包括其中一侧铰接有开关板的防护壳体1，开关板打开后可暴露防护壳体1内部，防护壳体1上设有散热机构，开关板上设有通风除尘机构，用于控制防护壳体1的内部温度，防护壳体1上还设有显示屏3及警报灯4，可编程控制器分别与散热机构、显示屏3及警报灯4电性连接，可编程控制器预设防护壳体1内部温度最高阈值，并与温度传感器检测的实际温度进行比较，若实际温度低于阈值，则散热机构不工作，若超过设定阈值，则控制散热机构工作。

散热机构包括相对设置在防护壳体1两侧侧壁上的通风孔，防护壳体1上在通风孔处安装有换气扇15，防护壳体1的外侧壁上设有罩设通风孔的通风罩6，通风罩6上铰接有封堵通风罩6端口的盖板5，换气扇15与可编程控制器电性连接，通风罩6的端面为倾斜设置，盖板5利用自身重力压接在通风罩6端部，盖板5与通风罩6贴合的一侧设有橡胶垫，提高密封性，在换气扇15工作时可将盖板5吹起，使通风孔畅通，便于内部热空气排出。

通风除尘机构包括设置在开关板上的过滤箱7，过滤箱7的侧壁上开设有第一通孔8，过滤箱7中安装有空气过滤单元，开关板上开设有与防护壳体1内部连通的第二通孔14，使经过空气过滤单元的空气流入防护壳体1内部进行气体交换，空气过滤单元采用包括HEPA过滤网、静电除尘过滤网及活性炭过滤网中的任意一种或多种组合，过滤箱7远离防护壳体1一侧设置可拆卸的盖板5，便于后期对空气过滤单元进行更换维护。

行走组件包括四个可锁止的万向轮2，四个万向轮2分别设置在防护壳体1的底部四角，万向轮2与防护壳体1之间设有缓冲机构。

缓冲机构包括分别设置在防护壳体1上的连接套管9和设置在万向轮2顶端的固定杆11，固定杆11与连接套管9滑动配合，连接套管9的侧壁上开设有通槽10，固定杆11上设有与通槽10滑动配合的限位杆12，使固定杆11沿通槽10在连接套管9中滑动，固定杆11上在连接套管9的底面与万向轮2之间套设有减震弹簧13。

安装支撑组件包括设置在防护壳体1上且可抽拉的移动平台和设置在移动平台上方的且由惯导系统控制的六自由度运动平台，防护壳体1上设有用于对移动平台进行限位的限位机构，六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动，六个电动缸并联设置共同驱动运动平台，每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动，因此惯导系统利用惯性敏感器件、基准方向及最初的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度，通过对六个电动缸的伸缩量的控制，从而实现六自由度运动平台上平台的水平稳定。

移动平台包括一对相对设置在防护壳1上的导轨20，导轨20截面为“工”字型设置，两根导轨20上分别滑动设有L型支架，两根L型支架上设有支撑板21，支撑板21上设有拉手22，两根L型支架的横置部分分别与导轨20靠外侧的内凹区域配合，且在L型支架中转动设有多个滚动珠与导轨侧壁贴合，沿其滚动。

限位机构包括设置在防护壳体1上的空心管23，空心管23中间隙配合有限位柱19，空心管23的侧壁上沿其轴向开设有滑槽18，限位柱19的侧壁上设有贯穿滑槽18设置的拨动板16，空心管23中且在限位柱19的下方设有弹簧17，用于将限位柱19顶起，支撑板21上靠两侧分别开设有与限位柱19配合的限位孔。

工作原理：

在使用时，装置由蓄电池进行供电，万向轮处于锁止状态，通过设置在防护壳体内部的监测机构进行相应监测，并在出现异常时，通过警报灯及显示屏进行告警，方便人员及时撤离，温度传感器则实时监测防护壳体内部温度，与设定的最高温度阈值进行对比，若超过阈值，则启动换气扇，换气扇启动将盖板吹开，使内部热空气加速流出，此过程从通风孔排气，从空气过滤单元进气，能够避免灰尘直接进入防护壳体内部，直至温度低于设定阈值即可停止换气扇工作，盖板在自身重力作用下，压在通风罩端面上，关闭通风孔通道，若检测值不超过设定阈值，则正常经过过滤箱实现内外气体交换，在需要移动时，可解锁万向轮，推动装置移动，利用减震弹簧进行减震，在需要维护时，可打开开关板，将拨动板下压，使限位柱拉出限位孔，通过拉手即可将支撑板拉出，直至限位柱再次卡进另一侧的限位孔中即可，使内部设备充分暴露，便于安装维护。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，全文中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.用于煤矿地质灾害警报装置，其特征在于：包括箱体组件、用于支撑所述箱体组件且带动其移动的行走组件、设置在所述箱体组件内部的安装支撑组件及安装在所述安装支撑组件上的监测机构、蓄电池、温度传感器及可编程控制器，所述可编程控制器分别与所述监测机构、所述蓄电池、所述温度传感器电性连接；

所述箱体组件包括其中一侧铰接有开关板的防护壳体，所述防护壳体上设有散热机构，所述开关板上设有通风除尘机构，用于控制所述防护壳体的内部温度，所述防护壳体上还设有显示屏及警报灯，所述可编程控制器分别与所述散热机构、所述显示屏及所述警报灯电性连接；

所述行走组件包括四个可锁止的万向轮，四个所述万向轮分别设置在所述防护壳体的底部四角，所述万向轮与所述防护壳体之间设有缓冲机构；

所述安装支撑组件包括设置在所述防护壳体上且可抽拉的移动平台和设置在所述移动平台上方的且由惯导系统控制的六自由度运动平台，所述防护壳体上设有用于对所述移动平台进行限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿地质灾害警报装置，其特征在于：所述散热机构包括至少在所述防护壳体一侧侧壁上开设的通风孔，所述防护壳体上在所述通风孔处安装有换气扇，所述防护壳体的外侧壁上设有罩设所述通风孔的通风罩，所述通风罩上铰接有封堵所述通风罩端口的盖板，所述换气扇与所述可编程控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于煤矿地质灾害警报装置，其特征在于：所述通风罩的端面为倾斜设置，所述盖板压接在所述通风罩端部，所述盖板与所述通风罩贴合的一侧设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的用于煤矿地质灾害警报装置，其特征在于：所述通风除尘机构包括设置在所述开关板上的过滤箱，所述过滤箱的侧壁上开设有第一通孔，所述过滤箱中安装有空气过滤单元，所述开关板上开设有与所述防护壳体内部连通的第二通孔，使经过空气过滤单元的空气流入防护壳体内部进行气体交换。

5.根据权利要求4所述的用于煤矿地质灾害警报装置，其特征在于：所述缓冲机构包括分别设置在所述防护壳体上的连接套管和设置在所述万向轮顶端的固定杆，所述固定杆与所述连接套管滑动配合，所述连接套管的侧壁上开设有通槽，所述固定杆上设有与所述通槽滑动配合的限位杆，使所述固定杆沿所述通槽在所述连接套管中滑动，所述固定杆上在所述连接套管的底面与所述万向轮之间套设有减震弹簧。

6.根据权利要求4所述的用于煤矿地质灾害警报装置，其特征在于：所述移动平台包括一对相对设置在所述防护壳体上的导轨，所述导轨截面为“工”字型设置，两根所述导轨上分别滑动设有L型支架，两根所述L型支架上设有支撑板，所述支撑板上设有拉手。

7.根据权利要求6所述的用于煤矿地质灾害警报装置，其特征在于：两根所述L型支架的横置部分分别与所述导轨靠外侧的内凹区域配合，且在所述L型支架中转动设有多个滚动珠与所述导轨侧壁贴合，沿其滚动。

8.根据权利要求7所述的用于煤矿地质灾害警报装置，其特征在于：所述限位机构包括设置在所述防护壳体上的空心管，所述空心管中间隙配合有限位柱，所述空心管的侧壁上沿其轴向开设有滑槽，所述限位柱的侧壁上设有贯穿所述滑槽设置的拨动板，所述空心管中且在所述限位柱的下方设有弹簧，用于将所述限位柱顶起，所述支撑板上靠两侧分别开设有与所述限位柱配合的限位孔。