CN218181626U - 智慧型变电站监控系统 - Google Patents

智慧型变电站监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN218181626U
CN218181626U CN202222305243.9U CN202222305243U CN218181626U CN 218181626 U CN218181626 U CN 218181626U CN 202222305243 U CN202222305243 U CN 202222305243U CN 218181626 U CN218181626 U CN 218181626U
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
camera
support column
intelligent substation
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222305243.9U
Other languages
English (en)
Inventor
孙磊
刘故帅
鲍春明
王世坤
巩方伟
李垚
罗兵
张晶
张扬
王欣
成晓俊
吕越群
祁宗越
于洋
王强
吴晓明
王磊磊
罗光凯
杨增健
吕健
吴超
巩政
王志
常达
赵鑫
魏文震
陈帅
刘海萍
张元标
李强
王星海
殷鸣
李增峰
杨志文
卢志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zibo Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Zibo Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zibo Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical Zibo Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority to CN202222305243.9U priority Critical patent/CN218181626U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218181626U publication Critical patent/CN218181626U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本申请提供了智慧型变电站监控系统,包括远程服务器和与远程服务器连接的电脑客户端以及监控摄像机组,监控摄像机组包括可移动作业监控台;可移动作业监控台包括安装台,安装台的底部四角处设置有移动轮,安装台顶部垂设有支撑柱,支撑柱顶部设置有摄像机,支撑柱前部端面设置设置有语音播放器和烟温复合探测器,支撑柱左右两侧设置有围栏组件,安装台内部嵌设有控制器和无线通讯模块;控制器与内嵌设有摄像机、语音播放器、烟温复合探测器、围栏组件电连接,控制器通过无线通讯模块与远程服务器连接。本申请通过可移动可移动作业监控台能对作业现场远程监控以代替现场监护人员,兼具围栏功能进一步节省人力劳动,提高作业效率。

Description

智慧型变电站监控系统
技术领域
本申请涉及智能电网技术领域,特别涉及智慧型变电站监控系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
在变电站的维修、维护、安装、调试等作业过程,需要专人监护作业人员工作,防止作业人员出现超出作业区域、违反作业规定、违规操作等问题,严重浪费人力资源,远程监控作业人员是解决问题的有效手段,但由于变电站的情况较为复杂,比如电气柜排列、各种杆、柱等设备对固定安装的摄像头造成了严重的视线阻碍,难以对站内各处做到全部监控。
同时,在作业前监护人员一般通过架设围栏以确定作业范围,在作业完成后再拆取,围栏的运输、假设、拆装造成了时间和人力资源的严重浪费,影响作业速度。
发明内容
本申请为了解决上述问题提出了智慧型变电站监控系统,通过可移动可移动作业监控台能对作业现场远程监控以代替现场监护人员,兼具围栏功能进一步节省人力劳动,提高作业效率。
本申请提供了智慧型变电站监控系统,包括远程服务器和与远程服务器连接的电脑客户端以及监控摄像机组,所述监控摄像机组包括可移动作业监控台;所述可移动作业监控台包括安装台,所述安装台的底部四角处设置有移动轮,安装台顶部垂设有支撑柱,所述支撑柱顶部设置有摄像机,支撑柱前部端面设置有语音播放器和烟温复合探测器,支撑柱左右两侧设置有围栏组件,安装台内部嵌设有控制器和无线通讯模块;所述控制器与摄像机、语音播放器、烟温复合探测器、围栏组件电连接,控制器通过无线通讯模块与远程服务器连接。
优选地,所述摄像机为云台摄像机。
优选地,所述移动轮为可刹车万向轮。
优选地,所述支撑柱前部还设有与控制器电连接的交互触控屏。
优选地,所述支撑顶部开设有升降槽,所述升降槽内设置有与控制器电连接的升降机构,所述摄像机设置于升降机构的升降部顶部。
优选地,所述围栏组件包括对称设置于支撑柱左右两侧的转动架,所述转动架上铰接有伸缩臂,所述伸缩臂前部端面设置有与控制器电连接的超声检测探头和警示激光灯。
优选地,所述转动架包括平行垂设于支撑柱上的两个安装板,两个安装板的相对端面旋转设置有铰接柱,所述伸缩臂旋转套设于所述铰接柱,其中一个安装板一侧固设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与铰接柱连接,旋转电机与控制器电连接。
优选地,所述伸缩臂包括套设于铰接柱上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的末端连接有延伸杆,所述延伸杆的前部端面开设有折叠槽,所述折叠槽远离支撑柱的一侧末端铰接有第二伸缩杆。
优选地,所述超声检测探头设置于延伸杆的前部端面,所述警示激光灯设置于第二伸缩杆的末端。
优选地,所述第一伸缩杆包括套设于铰接柱上的外套筒,所述外套筒远离支撑柱一侧滑动插设有内插杆,所述外套筒一侧设置有第一固定螺栓,所述第一固定螺栓螺旋贯穿所述外套筒且与内插杆活动抵触;所述第二伸缩杆与第一伸缩杆结构相同。
与现有技术相比,本申请的有益效果为:
(1)本申请通过通过可移动可移动作业监控台能对作业现场远程监控以代替现场监护人员,兼具围栏功能进一步节省人力劳动,提高作业效率。
(2)本申请通过第一伸缩杆和第二伸缩杆可以灵活调整围栏组件包围的作业范围,并通过超声检测探头对作业人员检测,以防止作业人员超出作业范围移动,当作业人员触发超声检测探头,所述超声检测探头通知控制器,控制器控制警示激光灯和语音播放器分别通过警示光线和警示语音提醒作业人员,减少了了架设、拆除围栏造成的时间浪费,提高了监护流程的自动化和智能化。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
图1是本申请一种实施例的整体结构前视图,
图2是本申请一种实施例的局部放大图A,
图3是本申请一种实施例的整体结构后视图,
图4是本申请一种实施例的实施过程俯视图。
图中:
1、安装台,2、支撑柱,3、摄像机,4、移动轮,5、交互触控屏,6、转动架,7、第一伸缩杆,8、延伸杆,9、第二伸缩杆,10、超声检测探头,11、烟温复合探测器,12、语音播放器,13、警示激光灯,14、升降机构,15、旋转电机,71、第一固定螺栓,91、第二固定螺栓,92、安装块,100、电气柜排列。
具体实施方式:
下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中,术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词,并非特指本公开中任一部件或元件,不能理解为对本公开的限制。
如图1至图4所示,本申请提供了智慧型变电站监控系统,包括远程服务器和与远程服务器连接的电脑客户端以及监控摄像机组,所述监控摄像机3组包括可移动作业监控台,用户通过电脑客户端实时查看监控摄像机组上传至远程服务器的实时视频或历史录像。
所述可移动作业监控台包括安装台1,所述安装台1的底部四角处设置有移动轮4,安装台1顶部垂设有支撑柱2,所述支撑柱2顶部设置有摄像机3,支撑柱2前部端面设置有语音播放器12和烟温复合探测器11,支撑柱2左右两侧设置有围栏组件,安装台1内部嵌设有控制器和无线通讯模块,所述控制器与摄像机3、语音播放器12、烟温复合探测器11、围栏组件电连接,控制器通过无线通讯模块与远程服务器连接。
所述移动轮4用于加强本申请的移动性,便于对变电站(特别是电气柜室)的作业区域监控,所述摄像机3实时监控作业现场,所述控制器将摄像机3的视频通过无线通讯模块上传至远程服务器,用户通过电脑客户端实时查看现场视频,所述烟温复合探测器11用于监测作业现场的烟雾和温度,便于监视人员在发生火情时及时发现并处理,所述语音播放器12用于播放警示音以及便于远方监视人员对现场人员进行语音提醒,所述围栏组件用于代替普通围栏以圈定作业区域,防治现场人员对其他区域造成影响。
所述无线通讯模块可为4G或5G通讯模组或者LoRa通讯模组,所述控制器为计算机设备。
所述摄像机3为云台摄像机,便于远程监护人员与控制器通讯,进而调整摄像机3的拍摄角度,以更灵活地最作业现场进行监控,所述云台摄像机为带云台的摄像机,云台是摄像机的支撑设备,便于在水平方向、垂直方向调整摄像机的拍摄角度,此为现有技术,本申请不再赘述。
所述移动轮4为可刹车万向轮,便于将本申请移动至作业区域时,将本申请固定。
所述支撑柱2前部还设有与控制器电连接的交互触控屏5,所述交互触控屏5便于现场作业人员与远方监护人员的沟通交互。
所述支撑柱2顶部开设有升降槽,所述升降槽内设置有与控制器电连接的升降机构15,所述摄像机3设置于升降机构14的升降部顶部,所述升降机构用于对摄像机3的高度进行调整,进一步提高远程监护人员对作业现场监控的灵活性,所述升降机构14可为电缸。
具体地,所述围栏组件包括对称设置于支撑柱2左右两侧的转动架6,所述转动架6上铰接有伸缩臂,所述伸缩臂前部端面设置有与控制器电连接的超声检测探头10和警示激光灯13。
更进一步地,所述转动架6包括平行垂设于支撑柱2上的两个安装板,两个安装板的相对端面旋转设置有铰接柱,所述伸缩臂旋转套设于所述铰接柱,其中一个安装板一侧固设有旋转电机15,所述旋转电机15的输出轴与铰接柱连接,旋转电机15与控制器电连接。
更进一步地,所述伸缩臂包括套设于铰接柱上的第一伸缩杆7,所述第一伸缩杆7的末端连接有延伸杆8,所述延伸杆8的前部端面开设有折叠槽,所述折叠槽远离支撑柱2的一侧末端铰接有第二伸缩杆9,具体地,所述折叠槽远离支撑柱2的一侧的上下侧壁间垂设有第二铰轴,所述第二伸缩杆9旋转套设于所述第二铰轴。
更进一步地,所述超声检测探头10设置于延伸杆8的前部端面,所述警示激光灯13设置于第二伸缩杆9的末端,所述第二伸缩杆的末端设置有安装块92,所述警示激光灯13设置于所述安装块92远离第二铰轴的一侧末端。
初始时,所述第二伸缩杆9置于所述折叠槽,所述第一伸缩杆紧贴支撑柱2,当使用本申请时,如图4所示,作业区域为电气柜排列100,降本申请移动至电气柜排列100前部,控制器控制旋转电机15转动,带动铰接柱转动,带动第一伸缩杆7旋转至水平,根据实际需要调整第一伸缩杆7的长度,再将第二伸缩杆9从折叠槽旋出,使第二伸缩杆9的中轴线与第一伸缩杆7的中轴线垂直,调整第一伸缩杆7的延伸方向与电气柜排列100的延伸方向平行,超声检测探头10的感应部和警示激光灯13的发射部都朝向电气柜排列100,调整第二伸缩杆9的长度,完成对作业区域的圈定。
启动摄像机3对作业现场实时监控,同时通过超声检测探头10对作业人员的移动进行实时检测,当作业人员忘作业区域两侧移动阻挡超声检测探头10时,超声检测探头10通知控制器,控制器控制警示激光灯13发射警示激光,同时,通过语音播放器12播放警示语音。
当完成作业时,将第二伸缩杆9伸缩复位,再将其旋入所述折叠槽,调整第一伸缩杆7的长度使其伸缩复位,控制器控制旋转电机15转动,带动第一伸缩杆7的位置复位。
具体地,所述第一伸缩杆7包括套设于铰接柱上的外套筒,所述外套筒远离支撑柱2一侧滑动插设有内插杆,所述外套筒一侧设置有第一固定螺栓71,所述第一固定螺栓71螺旋贯穿所述外套筒且与内插杆活动抵触,用于固定外套筒和内插杆。
所述第二伸缩杆9与第一伸缩杆7的结构相同,第二伸缩杆9的外套筒旋转套设于所述第二铰轴,第二伸缩杆9的外套筒上设置有第二固定螺栓91,所述第二固定螺栓91螺旋贯穿所述第二伸缩杆9的外套筒且与其内插杆活动抵触。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述,但并非对本申请保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本申请的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.智慧型变电站监控系统,包括远程服务器和与远程服务器连接的电脑客户端以及监控摄像机组,其特征在于:所述监控摄像机(3)组包括可移动作业监控台;
所述可移动作业监控台包括安装台(1),所述安装台(1)的底部四角处设置有移动轮(4),安装台(1)顶部垂设有支撑柱(2),所述支撑柱(2)顶部设置有摄像机(3),支撑柱(2)前部端面设置有语音播放器(12)和烟温复合探测器(11),支撑柱(2)左右两侧设置有围栏组件,安装台(1)内部嵌设有控制器和无线通讯模块;
所述控制器与摄像机(3)、语音播放器(12)、烟温复合探测器(11)、围栏组件电连接,控制器通过无线通讯模块与远程服务器连接。
2.根据权利要求1所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述摄像机(3)为云台摄像机。
3.根据权利要求1所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述移动轮(4)为可刹车万向轮。
4.根据权利要求1所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述支撑柱(2)前部还设有与控制器电连接的交互触控屏(5)。
5.根据权利要求2所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述支撑柱(2)顶部开设有升降槽,所述升降槽内设置有与控制器电连接的升降机构(14),所述摄像机(3)设置于升降机构(14)的升降部顶部。
6.根据权利要求1所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述围栏组件包括对称设置于支撑柱(2)左右两侧的转动架(6),所述转动架(6)上铰接有伸缩臂,所述伸缩臂前部端面设置有与控制器电连接的超声检测探头(10)和警示激光灯(13)。
7.根据权利要求6所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述转动架(6)包括平行垂设于支撑柱(2)上的两个安装板,两个安装板的相对端面旋转设置有铰接柱,所述伸缩臂旋转套设于所述铰接柱,其中一个安装板一侧固设有旋转电机(15),所述旋转电机(15)的输出轴与铰接柱连接,旋转电机(15)与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述伸缩臂包括套设于铰接柱上的第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)的末端连接有延伸杆(8),所述延伸杆(8)的前部端面开设有折叠槽,所述折叠槽远离支撑柱(2)的一侧末端铰接有第二伸缩杆(9)。
9.根据权利要求8所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述超声检测探头(10)设置于延伸杆(8)的前部端面,所述警示激光灯(13)设置于第二伸缩杆(9)的末端。
10.根据权利要求8所述的智慧型变电站监控系统,其特征在于:
所述第一伸缩杆(7)包括套设于铰接柱上的外套筒,所述外套筒远离支撑柱(2)一侧滑动插设有内插杆,所述外套筒一侧设置有第一固定螺栓(71),所述第一固定螺栓(71)螺旋贯穿所述外套筒且与内插杆活动抵触;
所述第二伸缩杆(9)与第一伸缩杆(7)结构相同。
CN202222305243.9U 2022-08-30 2022-08-30 智慧型变电站监控系统 Active CN218181626U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222305243.9U CN218181626U (zh) 2022-08-30 2022-08-30 智慧型变电站监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222305243.9U CN218181626U (zh) 2022-08-30 2022-08-30 智慧型变电站监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218181626U true CN218181626U (zh) 2022-12-30

Family

ID=84620861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222305243.9U Active CN218181626U (zh) 2022-08-30 2022-08-30 智慧型变电站监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218181626U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108144225B (zh) 一种高压室消防机器人
CN103151747A (zh) 高压线立式巡检除冰装置
CN109591030A (zh) 一种室内巡检机器人
CN111024234B (zh) 一种温度监测系统
CN109434846A (zh) 一种变电站局部放电巡检机器人
CN218181626U (zh) 智慧型变电站监控系统
CN115042152A (zh) 一种矿用巡检机器人
CN107376171A (zh) 一种消防机器人的水管夹持机构
CN205685324U (zh) 一种龙门桁架式室内变电站巡检机器人
CN219131228U (zh) 一种便于多角度调节的安防监控用电路板焊接装置
CN216136628U (zh) 一种智能化的大型机房监控装置
CN115476090A (zh) 一种智慧路灯灯杆焊接装置及方法
CN211504418U (zh) 一种适用于变压器温度监测的装置
CN214502401U (zh) 一种建筑结构裂缝宽度检测装置
CN111779251B (zh) 一种机电安装装置
CN207270604U (zh) 一种消防机器人的水管夹持机构
CN113532526A (zh) 一种机房设备维保用检测装置
CN209266988U (zh) 一种无人值守变电站自动巡检装置
CN209207517U (zh) 一种变电站局部放电巡检机器人
CN210221295U (zh) 一种开关柜智能巡检机器人
CN217821780U (zh) 一种线路状态可监测的施工现场火灾自动报警系统
CN117135428B (zh) 一种移动式摄像头及其声源定位系统
CN219994904U (zh) 一种可多角度调节的监控摄像头
CN219626104U (zh) 一种燃烧器火情预警系统
CN220307276U (zh) 一种在途列车巡检系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant