CN220268197U - 一种转盘支撑装置及旋转机构 - Google Patents

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曹高强
李聪聪
姚志伟
金立国
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Abstract

本申请公开了一种转盘支撑装置及旋转机构。转盘支撑装置包括:支撑底座、活动顶块、弹性件、滚动件。其中,弹性件设置于所述支撑底座和所述活动顶块之间;滚动件可转动的设置于所述活动顶块上,用于支撑转盘。通过滚动件支撑转盘,使转盘转动时,滚动件保持与转盘相接触,从而,在转盘转动时,滚动件也能够对转盘起到支撑作用,并且,由于滚动件能够相对活动顶块转动,从而,滚动件与转盘接触不会影响转盘的正常转动。另外,通过支撑底座和活动顶块之间设置弹性件,使得活动顶块能够相对支撑底座浮动,在转盘产生轻微晃动或者承受冲击时,对转盘起到一个缓冲作用。

Description

一种转盘支撑装置及旋转机构
技术领域
本申请涉及支撑结构技术领域,特别涉及一种转盘支撑装置及旋转机构。
背景技术
自动化组装生产线中,一般将加工设备呈直线分布或者圆周分布。当加工设备圆周分布,一般使用转盘将转盘摆放在加工设备中间,使转盘作为产品的在各个设备之间的转移的移载设备。在部分加工工艺中,会对转盘形成一定冲击,如对转盘上的零件进行铆压、冲压等,由此,需要在转盘的下方设置支撑装置,以支撑并保护转盘,并抵抗该冲击。
相关技术中,支撑装置的上端设置为平面,为保证转盘的转动顺畅,支撑装置的上端不与转盘相接触,仅在转盘受到冲击下沉时才与转盘接触。
应理解的是,当转盘较大,转动惯量较大,转盘转动过程可能存在不平稳的情况,转盘会产生轻微晃动。由于支撑装置在转盘正常转动时不与转盘相接触,在转盘产生轻微晃动时,支撑装置无法对转盘起到支撑作用,导致影响产品生产良率。
实用新型内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种转盘支撑装置,能够保持与转盘相接,并且不会对转盘的正常转动造成影响。
本申请还提出一种具有上述转盘支撑装置的旋转机构。
根据本申请的第一方面实施例的一种转盘支撑装置,包括:
支撑底座;
活动顶块;
弹性件,设置于所述支撑底座和所述活动顶块之间;
滚动件,可转动的设置于所述活动顶块上,用于支撑转盘。
根据本申请的第一方面实施例的转盘支撑装置,至少具有如下有益效果:
通过滚动件支撑转盘,使转盘转动时,滚动件保持与转盘相接触,从而,在转盘转动时,滚动件也能够对转盘起到支撑作用,并且,由于滚动件能够相对活动顶块转动,从而,滚动件与转盘接触不会影响转盘的正常转动。另外,通过支撑底座和活动顶块之间设置弹性件,使得活动顶块能够相对支撑底座浮动,在转盘产生轻微晃动或者承受冲击时,对转盘起到一个缓冲作用。
根据本申请的一些实施例,所述滚动件包括滚轮和转动轴,所述转动轴穿设所述滚轮,所述滚轮可相对所述转动轴自转;所述活动顶块开设有凹槽,所述转动轴的两端设置于所述凹槽的槽壁上,且所述滚轮至少部分凸出于所述凹槽,所述滚轮凸出与所述凹槽的部分用于与所述转盘接触。
根据本申请的一些实施例,所述支撑底座开设有安装槽,所述活动顶块的下部可活动的设置于所述安装槽内,所述弹性件位于所述安装槽内,且所述弹性件的两端分别连接所述安装槽的槽底和所述活动顶块的下部。
根据本申请的一些实施例,还包括限位结构,所述限位结构包括限位件和限位槽,所述限位件和所述限位槽中的一个设置于所述安装槽的槽壁,另一个设置于所述活动顶块的下部;所述限位槽沿竖直方向设置,所述限位件可滑动的设置于所述限位槽内。
根据本申请的一些实施例,所述限位槽形成于所述活动顶块的下部的周侧,所述限位件设置于所述安装槽的槽壁。
根据本申请的一些实施例,所述支撑底座的周侧开设有第一通孔,所述第一通孔的两端分别形成于所述支撑底座的外侧壁和所述安装槽的槽壁,所述第一通孔的一端对应所述限位槽设置,所述限位件穿设所述第一通孔,并从所述第一通孔的一端穿出,以插入所述限位槽内。
根据本申请的一些实施例,所述活动顶块的上部的尺寸大于所述安装槽的尺寸。
根据本申请的一些实施例,所述支撑底座的周侧开设有第二通孔,所述第二通孔的两端分别形成于所述支撑底座的外侧壁和所述安装槽的槽壁;还包括锁紧件,所述锁紧件与所述第二通孔螺纹连接,所述锁紧件能够穿设所述第二通孔,并与所述活动顶块的下部相抵接。
根据本申请的一些实施例,所述第二通孔沿所述支撑底座的外侧壁和所述安装槽的槽壁的方向朝上倾斜设置,对应的,所述活动顶块的下部形成用于与所述锁紧件相抵接的抵接面,所述抵接面倾斜设置。
根据本申请的第二方面实施例的一种旋转机构,包括:转盘和第一方面实施例的转盘支撑装置。其中,转盘搭载在所述滚动件上。
根据本申请的第二方面实施例的旋转机构,至少具有如下有益效果:包括上述第一方面实施例的转盘支撑装置的全部有益效果,此处不再赘述。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明,其中:
图1为本申请第一方面实施例的转盘支撑装置的立体图;
图2为本申请第一方面实施例的转盘支撑装置的爆炸图;
图3为本申请第一方面实施例的转盘支撑装置的剖视图;
图4为本申请第一方面实施例的转盘支撑装置的另一方向的剖视图。
附图标记:
支撑底座100、安装槽110、第一通孔120、第二通孔130;
活动顶块200、上部210、凹槽211、下部220、限位槽221、抵接面222;
滚动件300、滚轮310、转动轴320;
弹性件400;
限位件500;
锁紧件600。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1至图4,根据本申请的第一方面实施例的一种转盘支撑装置,本申请的转盘支撑装置用于支撑转盘,本申请的转盘支撑装置包括:支撑底座100、活动顶块200、弹性件400、滚动件300。其中,
弹性件400设置于所述支撑底座100和所述活动顶块200之间;
滚动件300可转动的设置于所述活动顶块200上,用于支撑转盘。
可以理解的是,转盘搭载在滚动件300上,在转盘转动时,滚动件300保持与转盘相接触,从而,在转盘转动时,滚动件300也能够对转盘起到支撑作用。并且,由于滚动件300可在活动顶块200上转动,且滚动件300的转动方向与转盘的转动方向一致,在转盘转动时,滚动件300也相对转动,由此,滚动件300与转盘接触不会影响转盘的正常转动。
可以理解的是,在支撑底座100和活动顶块200之间设置弹性件400,通过弹性件400的弹力作用,使得活动顶块200能够相对支撑底座100浮动,在转盘产生轻微晃动或者承受冲击时,活动顶块200的浮动效果能够抵消晃动以及冲击,对转盘起到一个缓冲作用。
针对于滚动件300的具体形式:
在本实施例中,参照图2,所述滚动件300包括滚轮310和转动轴320,所述转动轴320穿设所述滚轮310,所述滚轮310可相对所述转动轴320自转;参照图4,所述活动顶块200开设有凹槽211,所述转动轴320的两端设置于所述凹槽211的槽壁上,且所述滚轮310至少部分凸出于所述凹槽211,所述滚轮310凸出与所述凹槽211的部分用于与所述转盘接触。
可以理解的是,滚轮310通过转动轴320可转动的设置在活动顶块200上,滚轮310可相对转动轴320转动。应理解的是,转动轴320的两端设置在凹槽211的槽壁上,使得将转动轴320横向穿设在活动顶块200上,在滚轮310承压时,转动轴320能够将大部分压力传递给活动顶块200,并通过活动顶块200与支撑底座100之间的弹性件400进行缓冲,使得本申请的滚动件300承压能力较好。
并且,通过凹槽211收容滚轮310,使凹槽211的槽壁限制滚轮310水平滑移,避免滚轮310脱离转动轴320,并通过让滚轮310的部分凸出于凹槽211,以保证滚轮310能够与转盘相接触。
具体来说,滚轮310为滚子轴承随动器,转轴为转动销。且凹槽211形成于活动顶块200的上部210。
进一步的,为了避免转盘与滚轮310刚性碰撞,可以在滚轮310的外侧包覆柔性材料。
在其他实施例中,滚动件300也可以为球体结构,球体结构可转动的嵌设在活动顶块200的上端。
为了使活动顶块200的移动稳定,所述支撑底座100开设有安装槽110,所述活动顶块200的下部220可活动的设置于所述安装槽110内,所述弹性件400位于所述安装槽110内,且所述弹性件400的两端分别连接所述安装槽110的槽底和所述活动顶块200的下部220。
可以理解的是,通过开设安装槽110,使得活动顶块200的下部220可活动的设置在安装槽110内,安装槽110能够对活动顶块200的上下移动起到导向作用。另外,弹性件400也位于安装槽110内,保证了弹性件400与支撑底座100、活动顶块200的连接稳定性。
为了避免活动顶块200带动滚动件300自转,参照图2和图3,本申请的转盘支撑装置还包括限位结构,所述限位结构包括限位件500和限位槽221,所述限位件500和所述限位槽221中的一个设置于所述安装槽110的槽壁,另一个设置于所述活动顶块200的下部220;所述限位槽221沿竖直方向设置,所述限位件500可滑动的设置于所述限位槽221内。
可以理解的是,在活动顶块200相对支撑底座100做上下运动时,限位件500能够在限位槽221内移动。限位槽221的槽宽与限位件500的尺寸相匹配,且限位槽221沿竖直方向设置,限位件500受限于限位槽221的槽壁,使得活动顶块200无法相对支撑底座100转动,从而避免了活动顶块200带动滚动件300转动,避免改变转动件的转动方向,保证滚动件300与转盘连接的稳定性,以及转盘的转动顺畅。
具体来说,在本实施例中,参照图2和图3,所述限位槽221形成于所述活动顶块200的下部220的周侧,所述限位件500设置于所述安装槽110的槽壁。
可以理解的是,通过将限位槽221形成于活动顶块200的下部220的周侧,以便于限位槽221的开设。
在其他实施例中,限位槽221也可以形成于安装槽110的槽壁上,限位件500设置在活动顶块200的下部220的周侧。
具体的,在限位件500设置于安装槽110的槽壁的情况下,针对于限位件500的安装形式:
在本实施例中,参照图2和图3,所述支撑底座100的周侧开设有第一通孔120,所述第一通孔120的两端分别形成于所述支撑底座100的外侧壁和所述安装槽110的槽壁,所述第一通孔120的一端对应所述限位槽221设置,所述限位件500穿设所述第一通孔120,并从所述第一通孔120的一端穿出,以插入所述限位槽221内。
可以理解的是,在本申请的转盘支撑装置的安装过程中,先将弹性件400放入支撑底座100的安装槽110内,然后将活动顶块200的下部220插入支撑底座100的安装槽110内,使活动顶块200的下部220与弹性件400相接,并使得第一通孔120的位置与限位槽221相对应,然后将限位件500从第一通孔120位于支撑底座100外侧壁的一端插入,并从第一通孔120位于安装槽110的槽壁的一端穿出,以使得限位件500的一端插入限位槽221内。应理解的是,通过在支撑底座100上开设第一通孔120,使得限位件500方便安装。
在其他实施例中,限位件500也可以为形成在安装槽110的槽壁上的凸块,或者安装在安装槽110的槽壁上的凸块。
为了限制活动顶块200的下降时的移动量,参照图2和图3,所述活动顶块200的上部210的尺寸大于所述安装槽110的尺寸。
可以理解的是,通过将活动顶块200的上部210的尺寸设置为大于安装槽110的尺寸,使得活动顶块200的上部210无法进入安装槽110内,在活动顶块200下降至一定程度后,活动顶块200的上部210与支撑底座100的上端面相抵接,以限制活动顶块200继续下降。
在一些情况中,需要避免活动顶块200浮动,由此,参照图2和图4,所述支撑底座100的周侧开设有第二通孔130,所述第二通孔130的两端分别形成于所述支撑底座100的外侧壁和所述安装槽110的槽壁;还包括锁紧件600,所述锁紧件600与所述第二通孔130螺纹连接,所述锁紧件600能够穿设所述第二通孔130,并与所述活动顶块200的下部220相抵接。
可以理解的是,在需要将活动顶块200固定在当前高度位置时,通过将锁紧件600拧入第二通孔130,使得锁紧件600的一端从第二通孔130形成于安装槽110的槽壁的一端穿出,且锁紧件600的一端与活动顶块200的下部220相抵接,并顶紧活动顶块200,以使得活动顶块200无法上下移动。
在具有锁紧件600的情况下,弹性件400可用作于调节活动顶块200与支撑底座100之间的距离,即用于调节活动顶块200上的滚动件300的支撑高度,以适配不同的转盘高度。例如,在需要调节滚动件300的高度时,可将锁紧件600拧出,取消锁紧件600对活动顶块200的挤压,此时,活动顶块200可通过弹性件400相对支撑底座100上下移动,通过伸长或者压缩弹性件400以调节活动顶块200以及滚动件300的高度,在调节好高度后,将锁紧件600拧入,使锁紧件600顶紧活动顶块200,以使得活动顶块200和滚动件300保持当下高度,从而完成对滚动件300的高度调节。
具体来说,为了提高锁紧件600的固定效果,参照图2和图4,所述第二通孔130沿所述支撑底座100的外侧壁和所述安装槽110的槽壁的方向朝上倾斜设置,对应的,所述活动顶块200的下部220形成用于与所述锁紧件600相抵接的抵接面222,所述抵接面222倾斜设置。
可以理解的是,由于第二通孔130倾斜向上设置,使得穿设第二通孔130的锁紧件600也倾斜向上设置,在锁紧件600与活动顶块200抵接时,锁紧件600给予活动顶块200倾斜向上的力,以使得活动顶块200更加难以向下运动,从而,提高锁紧件600对活动顶块200的固定效果。相应的,将活动顶块200与锁紧件600相抵接的抵接面222设置为倾斜面,从而保证锁紧件600与活动顶块200之间的接触面积,以保证活动顶块200的受力面积。
具体来说,抵接面222的倾斜角度为15°至30°,能够使锁紧件600对活动顶块200的防滑效果更优。
根据本申请的第二方面实施例的一种旋转机构,包括:转盘和第一方面实施例的转盘支撑装置。其中,转盘搭载在所述滚动件300上。
根据本申请的第二方面实施例的旋转机构,至少具有如下有益效果:包括上述第一方面实施例的转盘支撑装置的全部有益效果,此处不再赘述。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明,但是本申请不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种转盘支撑装置,其特征在于,包括:
支撑底座(100);
活动顶块(200);
弹性件(400),设置于所述支撑底座(100)和所述活动顶块(200)之间;
滚动件(300),可转动的设置于所述活动顶块(200)上,用于支撑转盘。
2.根据权利要求1所述的一种转盘支撑装置,其特征在于,所述滚动件(300)包括滚轮(310)和转动轴(320),所述转动轴(320)穿设所述滚轮(310),所述滚轮(310)可相对所述转动轴(320)自转;所述活动顶块(200)开设有凹槽(211),所述转动轴(320)的两端设置于所述凹槽(211)的槽壁上,且所述滚轮(310)至少部分凸出于所述凹槽(211),所述滚轮(310)凸出与所述凹槽(211)的部分用于与所述转盘接触。
3.根据权利要求1所述的一种转盘支撑装置,其特征在于,所述支撑底座(100)开设有安装槽(110),所述活动顶块(200)的下部(220)可活动的设置于所述安装槽(110)内,所述弹性件(400)位于所述安装槽(110)内,且所述弹性件(400)的两端分别连接所述安装槽(110)的槽底和所述活动顶块(200)的下部(220)。
4.根据权利要求3所述的一种转盘支撑装置,其特征在于,还包括限位结构,所述限位结构包括限位件(500)和限位槽(221),所述限位件(500)和所述限位槽(221)中的一个设置于所述安装槽(110)的槽壁,另一个设置于所述活动顶块(200)的下部(220);所述限位槽(221)沿竖直方向设置,所述限位件(500)可滑动的设置于所述限位槽(221)内。
5.根据权利要求4所述的一种转盘支撑装置,其特征在于,所述限位槽(221)形成于所述活动顶块(200)的下部(220)的周侧,所述限位件(500)设置于所述安装槽(110)的槽壁。
6.根据权利要求5所述的一种转盘支撑装置,其特征在于,所述支撑底座(100)的周侧开设有第一通孔(120),所述第一通孔(120)的两端分别形成于所述支撑底座(100)的外侧壁和所述安装槽(110)的槽壁,所述第一通孔(120)的一端对应所述限位槽(221)设置,所述限位件(500)穿设所述第一通孔(120),并从所述第一通孔(120)的一端穿出,以插入所述限位槽(221)内。
7.根据权利要求3所述的一种转盘支撑装置,其特征在于,所述活动顶块(200)的上部(210)的尺寸大于所述安装槽(110)的尺寸。
8.根据权利要求3所述的一种转盘支撑装置,其特征在于,所述支撑底座(100)的周侧开设有第二通孔(130),所述第二通孔(130)的两端分别形成于所述支撑底座(100)的外侧壁和所述安装槽(110)的槽壁;还包括锁紧件(600),所述锁紧件(600)与所述第二通孔(130)螺纹连接,所述锁紧件(600)能够穿设所述第二通孔(130),并与所述活动顶块(200)的下部(220)相抵接。
9.根据权利要求8所述的一种转盘支撑装置,其特征在于,所述第二通孔(130)沿所述支撑底座(100)的外侧壁和所述安装槽(110)的槽壁的方向朝上倾斜设置,对应的,所述活动顶块(200)的下部(220)形成用于与所述锁紧件(600)相抵接的抵接面(222),所述抵接面(222)倾斜设置。
10.一种旋转机构,其特征在于,包括:
权利要求1至9中任一项所述的转盘支撑装置;
转盘,搭载在所述滚动件(300)上。
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